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Compte rendu
Travaux pratiques de calcul des structures
Par éléments finis
Encadré par :
Date le 05/12/2018
SOMMAIRE :
Introduction ___________________________________________________________ 5
Objectifs de l'étude _____________________________________________________ 6
2.1 Etude fonctionnelle : _______________________________________________________ 6
2.1.1 Identification du besoin : ________________________________________________ 6
2.1.2 Diagramme « bête à corne » : ____________________________________________ 6
2.1.3 Diagramme des interacteurs (pieuvre) : ____________________________________ 7
2.2 Recherches Personnelles : ___________________________________________________ 8
2.2.1 Cadres de vélos sur le marché : ___________________________________________ 8
2.2.1.1 Vélo pour grand public : ______________________________________________ 8
2.2.1.2 Vélo de course: _____________________________________________________ 9
Choix du matériau convenable : ___________________________________________ 9
3.1 Méthodologie et Explications ________________________________________________ 9
3.2 Choix basés sur le logiciel de CES : ___________________________________________ 10
3.2.1 Le vélo grand public :__________________________________________________ 10
3.2.1.1 Etape 1 : Etude des limites de propriété _________________________________ 10
3.2.1.2 Etape 2 : Etude de l’assemblage _______________________________________ 11
3.2.1.3 Etape 3 : Etude des indices de performance ______________________________ 11
3.2.2 Le vélo de course : ____________________________________________________ 15
3.2.2.1 Etape 1 : Etude des limites de propriété _________________________________ 15
3.2.2.2 Etape 2 : Etude de l’assemblage _______________________________________ 15
3.2.2.3 Etape 3 : Etude des indices de performance ______________________________ 16
Etude statique du cadre _________________________________________________ 20
4.1 Choix basés sur la résistance : _______________________________________________ 20
4.1.1 Construction des liaisons entre les différentes barres constituantes le cadre : _____ 20
4.1.2 Le repérage des différentes liaisons : _____________________________________ 21
4.1.3 Schéma cinématique : _________________________________________________ 21
4.1.4 Graphe des liaisons : __________________________________________________ 22
4.1.5 Efforts mécaniques appliqués sur le cadre : ________________________________ 23
4.1.5.1 Vélo pour course : __________________________________________________ 23
4.1.5.2 Vélo pour Grand public : _____________________________________________ 24
Conception du cadre de vélo : ____________________________________________ 25
5.1 Modèle géométrique :_____________________________________________________ 25
Etude statique sur Ansys workbensh 19.2 : _________________________________ 27
6.1 Cas de vélo pour course : __________________________________________________ 27
6.1.1 Donnes matériaux : ___________________________________________________ 27
6.1.2 Les conditions aux limites : _____________________________________________ 27
6.1.3 Maillage : ___________________________________________________________ 28
6.1.4 Le modèle obtenu : ___________________________________________________ 30
6.1.5 Résultats : __________________________________________________________ 30
6.1.6 Etude de la convergence : ______________________________________________ 31
6.2 Cas de vélo pour grand public : ______________________________________________ 34
6.2.1 Les conditions aux limites : _____________________________________________ 34
6.2.2 Donnes matériaux : ___________________________________________________ 34
6.2.3 Résultats : __________________________________________________________ 35
Choix final : __________________________________________________________ 36
Comparaison avec un modèle classique d’un cadre de vélo : __________________ 37
8.1.1 Modèle géométrique :_________________________________________________ 37
8.1.2 Donnes matériaux : ___________________________________________________ 38
8.1.3 Les conditions aux limites : _____________________________________________ 38
8.1.4 Maillage : ___________________________________________________________ 39
8.1.5 Le modèle obtenu : ___________________________________________________ 40
8.1.6 Etude de la convergence : ______________________________________________ 40
8.1.7 Résultats final : ______________________________________________________ 41
Conclusion ___________________________________________________________ 42
Historique :
Une des premières apparitions du vélo dans l'art est celle du croquis de Léonard De Vinci qui
aurait été découvert par Augusto Marioni en 1974 à Vinci.Datant du XV siècle, il subsiste
des doutes sur l'origine du croquis, de par sa très grande ressemblance avec les vélos
modernes.
Naissance de la bicyclette :
La première « vraie » bicyclette a été inventé vers 1839 par un forgeron Ecossais Kirkpatrick
Macmillan.
Elle reprenait le concept de la Draisienne à laquelle il installa un ingénieux système de pédale.
Il devenait alors possible de rouler sans que les pieds ne touchent le sol. Le concept de pédale
utilisé était très différent de celui que nous connaissons aujourd'hui. On posait les pieds sur les
pédales et on effectuait un mouvement de va et viens des jambes plutôt qu'un mouvement
rotatif. On actionnait des tiges rigides fixé à des manivelles, elles-mêmes fixées à la roue
arrière. Le pédalage permettait la rotation de la roue et le mouvement vers l'avant.
La Bicyclette moderne est née :
Utilisateur
Type d'utilisateur Sol
Vélo SCOTT
Type de
Terrain
Normes
FC 2
FC 3
Vélo
SCOTT Energie
Sol FC 1
FP 1 Les
sportifs
Les
Utilisateur
sportifs
Les
sportifs
Les
sportifs
Les
sportifs
Fonctions Significations
Un vélo de course doit être léger, les vélos semi-professionnels pèsent entre 7 et 9kg. Pour
cette étude, le prix ne sera pas une limite mais plutôt un critère qualitatif dans le choix du
matériau.
J’estime que le cadre de notre vélo de course ne devra pas excédé 6kg pour une masse
volumique maximale de 3000kg/m3.
Choix du matériau convenable :
Mon étude porte sur le choix du matériau idéal pour réaliser un cadre de vélo, dans un premier
temps pour une utilisation grand public, et dans un autre un cadre sportif. Pour cela je me suis
basé sur un cahier des charges précis et l’outil « CES Edupack ».
Etant donnée de la forte cadence de production que je cherche, les soudages thermiques et
mécaniques sont à privilégier pour l’assemblage du cadre. J’ai donc effectué un Tree Stage.
Tous les matériaux sélectionnés correspondent à ces procédés.
mettant en abscisses la masse volumique et en ordonnées la ténacité (voir annexe 4). La pente
de la courbe doit être de 1.
𝐾𝑖𝑐
Figure 8 : nuages des matériaux pour I=
𝜌
Indice de performance en flexion :
1
𝐸3
I3= est à maximiser car je cherche à minimiser le poids. J’ai effectué un Graphic Stage de
𝜌
1
𝐸3
Figure 9 : nuages des matériaux pour I=
𝜌
Il me reste alors une liste de 115 matériaux comporte seulement les alliages d’aluminum et les
alliages Duralcan
Grâce à l’étude préliminaire, nous avons évalué les limites de propriété suivantes :
De la même manière que pour le vélo grand public, je prends en compte les procédés
de soudage mécanique et technique. J’ai effectué un Tree Stage.
1
𝐸3
Figure 18 : nuages des matériaux pour I=
𝜌
Bien que pour l’instant, la fibre de carbone soit très peu recyclable, il s’agit du
matériau le plus adapté pour les performances demandées.
Figure 22 :PEEK/IM
Figure 23 :BMI/HS
Etude statique du cadre
4.1.1 Construction des liaisons entre les différentes barres constituantes le cadre :
Partie du vélo
à étudier
CADRE SCOTT
𝐿0−1 𝐿0−6
3 0 6
𝐿0−1
2 1
𝐹𝑆𝑒𝑙𝑙𝑒
𝐹𝑃é𝑑𝑎𝑙𝑖𝑒𝑟
𝐹𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛
R40% R60%
Ainsi, les cyclistes de toutes tailles peuvent choisir la longueur qui leur convient le mieux
selon la manière dont leur vélo est monté
F = couple / longueur de manivelle (du pédalier)
On prend la longueur de manivelle = 173 mm
D'où FPédalier = 405 N
666,8
- FSelle = = 333,4𝑁
2
405
- Fpédalier = = 202,5𝑁
2
Figure 33 : Les conditions aux limites
6.1.3 Maillage :
Le premier maillage est un maillage automatique qui donne une information sur la zone de de
concentration de contraintes (la zone critique).
6.1.5 Résultats :
Une concentration de contraintes au niveau des coins de la selle, du pédalier et au niveau du
guidon.
Les deux tableaux suivants résument les résultats trouvés pour les 4 matériaux :
Matériaux Contrainte Van Mises Déformation Le facteur de sécurité
Epoxy
SMC
(carbon
fiber)
Epoxy /HS
(carbon
fiber)
PEEK/IM
(carbon
fiber)
BMI/HS
(carbon
fiber)
PEEK/IM 94.65
(carbon fiber) 603.64 0.4080 4.009
BMI/HS 84
(carbon fiber) 603.64 0.5031 2.8577
Tableau 7 : tableau des résultats pour les 4 matériaux(course)
D’après ces résultats que j’ai trouvés précédemment, j’observe que les 4 matériaux ont un
allongement inférieur à 2% et les 3 matériaux Epoxy /HS, PEEK/IM, BMI/HS un facteur de
sécurité supérieur à 1, sauf que le matériau Epoxy SMC donne un facteur de sécurité
inferieure a 1.
Pour le cadre sport c’est la fibre de carbone Epoxy HS que je vais choisir. Il permet de réduire
significativement le poids du vélo et ainsi gagner en performance, n’est en moins cela entraine
une forte augmentation du prix réservant ce type de vélo à des professionnels. La meilleure
illustration de l’utilisation de la fibre de carbone pour les vélos est évidemment le tour de France
où les performances sont poussés au maximum.
6.2 Cas de vélo pour grand public :
On va suivre les mêmes démarches qu’on a déjà effectué pour le vélo de course
D’après ces résultats que nous avons trouvés précédemment, j’observe que les 4 matériaux
ont un allongement inférieur à 2% et un facteur de sécurité inférieur à 1.
Donc on constate que pour ce cadre SCOTT est destiné seulement pour des personnes
professionnelles et pas pour le grand public.
Alliage
d’Aluminium
Alliage de
Duralcan
Les aciers
Les fibres de
Carbonne
On suppose que le cadre est ciblé seulement vers le grand public, donc on va travailler avec les
matériaux el efforts qu’on utilisé dans la partie précédente.
8.1.2 Donnes matériaux :
Les propriétés de ces matériaux sont données dans le tableau suivant :
FPédalier = 346.82 N
FSelle =735.75N
Après j’ai adapté un maillage fin avec des éléments de taille de 5 mm, et j’ai raffiné au niveau
de la zone de concentration de contrainte en utilisant la méthode de sphère d’influence avec un
rayon de 50mm et 70mm et une taille d’élément de 2mm comme il est montré dans la figure
suivant :
D’après ces résultats que nous avons trouvés précédemment, nous observons que les 4
matériaux ont un allongement inférieur à 2% et que les alliages de Duralcan, les aciers qui
ont un facteur de sécurité supérieur à 1.
Pour ce cadre nous avons choisi l’acier vu son prix qui est le plus bas parmi ces matériaux
Conclusion
On constate que le constricteur prend par priorité dans la conception du cadre de vélo la partie
mécanique plus que la partie résistance, parce que les coureurs veulent qu’avoir une vitesse
maximale dans toutes les conditions , ils s’en fiche es ce que le vélo va durer longtemps, donc
les constructeurs cherchent à avoir un modèle géométrique, et avoir un mécanisme qui rend le
rendement mécanique du vélo maximal .pour cela les condition au limites et les efforts sont
imposées ,après on cherche un matériau qui répond à ces critères.
On peut se demander si dans un futur plus ou moins proche, comment ces normes
évolueront, ou même, si les vélos nous ressemblerons à ce que nous connaissons aujourd’hui.
En effet dans notre monde en perpétuel évolution, on peut aisément imaginer de nouveaux
procédés et alliages, et même de nouvelles formes de vélos.
Bibliographie :
- Editions Amphora Publié le 20/02/2017 ". Cyclisme : Calcul du poids idéal et poids de forme [en
- Chris Edwards, Fionn Ruder, Joseph Hurley, Micah Thmas, Mitch Spinelli, and Parker Gribb
"Printed Carbon Fiber Electric Mountain Bike Frame" publié le 14/06/2018
- Thomas BRETEAU " ETUDE ET CONCEPTION D’UN VELO EN CARTON OU EN BAMBOU" publié le
2017