COURROIES INTRODUCTION
Avantages:
• Courroies Plates 1. Configuration quelconque des axes
• Courroies Trapézoïdales 2. Rapport de transmission constant
(rigoureusement constant si courroie
• Courroies Crantées crantée)
3. Entraxe élevé
4. Amortissement des chocs et des à coups,
souplesse d’utilisation
5. Fonctionnement silencieux
6. Bon rendement
7. Montage et utilisation simple
8. Économie, Etc.
COURROIE PLATES
Inconvénients:
Encombrement important
Effort important sur l’arbre (en particulier
pour courroie plate)
Puissance transmise limitée ( ~500 Kw ,
~ 100 m/s)
Durée de vie limitée (milliers d’heures)
1
COURROIES PLATES COURROIES TRAPEZOIDALES
Courroies et autres
THEORIE DES COURROIES
transmetteurs
COURROIE PLATE
Poulie Réceptrice
Poulie Motrice Brin tendu A2
A1
D2
N2
N1 D1
E
B1
Brin mou B2
a
D1: arc embrassé par la poulie 1 R1 rayon poulie 1
D2: arc embrassé par la poulie 2 R2 rayon poulie 2
D2 = 2S-D1
3
Brin tendu A2
A1
La longueur précédente: Calcul entraxe
D2
N1 D1
N2 Longueur réelle:
E
B1 Catalogue si courroie sans fin
Brin mou B2
a
• Rapport de transmission (théorique): i
• Longueur de la courroie (Longueur
théorique): L L A A A B B B B
N1 d2 R2 i: dépend du glissement fonctionnel
1 2 2 2 2 1 1 A1 i courroie/poulie
A1 A 2 B1B 2 a cos( E ) a sin(
D1
) N2 d1 R1
2
A1 B 1 R 1D 1 A2 B 2 R 2D 2
D1
L 2 a sin( ) ( R 1 R 2 )D 1 2 S R 2
2
A2 En service
A1 T=cte = To Récepteur
Moteur T varie
B1
Au repos T=cte = TB B2
T = Cte = To
B1
T=cte = To B2
7%
$ % % $ A1 % 6
A2
A1 T=cte = TA Récepteur D1 R1 R2
Moteur 'L Ka sin( )(TA TB ) K (TA TB )( )
2 f1 f 2
avec M t1 (TA TB ) R1 et M t 2 (TA TB ) R1
D1 M t1 M t 2
B1 'L Ka sin( )(TA TB ) K ( )
T=cte = TB B2 2 f1 f2
D1
'( A1 A2 ) KTA a sin( )
2 On suppose 'L (au repos) = 'L (en service)
D1
'( B1 B2 ) KTB a sin( ) D1 M t1 M t 2
2 KLTo Ka sin( )(TA TB ) K ( )
D1 D1
2 f1 f2
'( A1 B1 ) KR1 ³ T (T )dT KR1 ³ TAe f1T d (T )dT
0 0
1ª D1 M t1 M t 2 º
D2 D2
KR2 ³ TB e f 2T d (T )dT
To «a sin( )(TA TB ) ( )»
'( A2 B2 ) KR2 ³ T (T )dT L¬ 2 f1 f2 ¼
0 0
P ¨ e 1 1¸ 2
x
So yz S ( y dy )( z dz ) yz (1 H y H z H yH z )
To t ¨ f1 ¸ Pv
2v ¨ s D1 ¸
S
(1 XH x XH x X 2H x2 ) (1 XH x ) 2
© e 1
1 ¹ So
'V S ( x dx) S o x S
(1 H x ) 1 Uo So vo USv
v Uo So 1 H x 1 QH x 2
V So x So vo US 1 QH x 2
V S
(1 H x ) v v
Vo So 1 H x vo cte Glissement
vo 1 H x
U Vo 1
Masse = cte UV U oVo
Uo V 1 H x 1 XH x 2 D= Dr + Dg avec Dr = arc de repos et Dg arc de travail
8
GLISSEMENT FONCTIONEL g COURROIE TRAPEZOIDALE
• Frottement équivalent
dN
• Si Dr = 0: glissement totale (PATINAGE) dN
• Remarque:
Toutes les formules développés pour la courroie
plate sont valable pour la courroie trapézoïdale G= 40o f = 3f
en remplaçant f par f :
f
f Transmettre la même puissance
§ G · avec une tension plus faible
sin ¨ ¸
© 2 ¹
9
CONTRAINTES DANS LA
Procédure de calcul
COURROIE
• Données: