Fuerzas II

Fuerza de fricción seca

Fuerza de fricción en fluidos
Empuje hidrostático
Fuerza de fricción seca
Fricción entre dos cuerpos solidos sin lubricante
 ~ ~
→ caja → caja
~

~
caja→

~
~
caja→

1. Fuerza gravitacional comprime suelo en sección transversal A:

F~caja suelo = F~grav

→
2. Acción = reacción en la compresión elástica — fuerza normal

F~n =F~suelo caja caja→suelo= −F~grav

→

Modelo simplificado:
~

~
→caja
~

~
Fuerza normal es una fuerza restrictiva: Limita el movimiento del
cuerpo a un sub-espacio del espacio 3D.
F
fricción

estático
µ ·

µ ·

µ ·

F
ext→caja
Magnitud de la fuerza de fricción seca:
 (
Fext→caja, Fext→caja ≤ µs · Fn ,

F =
fricción · Fn, Fext→caja > µs · Fn
µd µs ≥ µd
Coeficientes de fricción

Materiales Coeficiente de Coeficiente de

fricción estático µs fricción dinámico µd
Acero – Acero 0,08 ··· 0,25 0,06 ··· 0,20
Al – Al 1,05 1,04
NaCl – NaCl 4,5 0,9
Goma – Asfalto 0,9 ··· 1,3 0,8
Madera – Piedra 0,7 0,3
Fricción en fluidos viscosos
 ~ ~

I Baja velocidad (flujo laminar):

F~fricción = −6πRη ·~v, η = viscosidad del fluido

I Alta velocidad (flujo turbulento):

 F
ρAC v ·~v, % =
densidad del fluido
F~fricción

A = πR2 = sección eficaz, CF = coeficiente de resistencia

aerodinámica del cuerpo.
Ejemplo de un flujo turbulento
Empuje hidrostático
Cuerpo solido en un fluido incompresible (=líquido)

2
 Principio de Arquímedes:

e.h. %líquido
F = Vg

Presión del líquido como función de la profundidad

0
I Masade líquido encima de la superficie horizontal ∆A en
profundidad z:

∆m = %líquido · z · ∆A

gravitacional ∆F = ∆m · g actuando en la superficie ∆A,

I Fuerza
equivale a la presión:
∆F p(z) = ∆A =
%líquido · z · g
Prueba del principio de Arquímedes:

Fuerzas en superficies horizontales:

F~e.h. = A · [p(z1) − p(z1 + h)]~ez
= %líquido · g · A · [z1 − (z1 + h)]~ez
= −%líquido · g · A · h ·~ez
= −%líquido · g · V ·~ez