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REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’EDUCATION

PHYSIQUE
3ème année de l’enseignement secondaire

Mathématiques

RESPONSABLE DE LA COORDINATION

ABDELHAFIDH GHARBI
Professeur à la faculté des sciences de Tunis

LES AUTEURS

MOHAMED BITRI ABDELLATIF MEDDAH


Inspecteur principal des collèges et des lycés Professeur principal hors classe
au lycée Menzah VI

MONCEF TORKHANI HATEM DISSEM


Professeur principal Professeur de l’enseignement secondaire
au lycée pilote de Bizerte au lycée Hamouda Pacha Manouba

LES ÉVALUATEURS

NOUREDDINE MESKINI
Professeur à la faculté des sciences de Tunis

ABDELHAMID BEN HENDA ABDELHAMID BAATOUT


Inspecteur principal des collèges et des lycés Inspecteur principal des collèges et des lycés

Centre National Pédagogique


©TOUS DROIT RÉSÉRVÉS AU CENTRE NATIONAL PÉDAGOGIQUE
Avant-propos

Cet ouvrage de physique, destiné aux élèves de 3ème année mathématiques, a été conçu
dans le même esprit que celui de 2ème année sciences avec quelques différences sensibles.
Il est conforme aux nouveaux programmes de septembre 2006.

Le programme comporte trois grandes parties :


- les interactions dans l’univers
- les mouvements dans les champs
- l’optique.

Chaque partie a été développée en respectant rigoureusement les commentaires ; notre


objectif étant de faciliter l’acquisition par les élèves des connaissances imposées par le
nouveau programme. L’insertion des contenus du programme au début du manuel,
permettra à l’utilisateur d’en suivre l’application.

Dans ce but chaque chapitre est conçu selon le plan suivant :


- le cours illustré de très nombreuses activités expérimentales suivi d’une fiche de travaux
pratiques permet, dans la plupart des cas, une approche expérimentale des phénomènes
étudiés ; le passage à la théorie et la mise en équation des résultats sont alors facilités
- un ou deux exercices entièrement résolus, apprennent à l’élève à rédiger correctement
une solution
- une rubrique “ POUR EN SAVOIR PLUS ’’ comporte des documents ayant pour but
d’enrichir les connaissances et d’exciter la curiosité du lecteur à propos de connaissances
autres que celles traitées dans le cours
- dans le cadre de l’évaluation du travail de l’élève, des QCM ( questions à choix multiples )
et des exercices nombreux et de difficultés variables précèdent quelques énoncés
d’exercices de synthèse ; l’aspect expérimental y trouve sa place .

Une première dans l’élaboration de ce manuel !


Ce produit est livré fini au Centre National Pédagogique ; en effet, les auteurs ont pris
en charge eux mêmes de :
- traiter le texte à l’aide du logiciel ‘‘ QuarkXPress Passport 5.0 ’’ spécialisé
dans le montage des manuels
- réaliser tous les schémas contenus dans le manuel à l’aide des logiciels
‘‘ QuarkXPress Passport 5.0 ’’ , ‘‘ Adobe Illustrator 10.0 ’’ et Micosoft Excel.
Un support numérique au manuel sera remis à l’utilisateur dans des délais très proches,
permettra de profiter des technologies nouvelles.

Nous remercions les évaluateurs pour leur efficacité dans le travail d’évaluation
dont ils ont été chargés.

Nous remercions par avance tous les collègues qui voudront bien nous faire part
de leurs remarques et suggestions.

Les auteurs
Programme

4
Exemples de questionnements Volume
Objectifs visés Contenu
et d’activités horaire

X Mettre en évidence X Qu’est ce que l’aurore boréale ? II. Interaction magnétique


expérimentalement Pourquoi est-elle fréquente aux grandes latitudes ?
II-1. Les différents types d’interaction
une interaction magnétique.
magnétique
- Interactions entre aimants
- Interaction aimant-courant
- Interaction courant-courant
- Application : la lévitation magnétique.
X Mettre en évidence X A l’aide de petites aiguilles aimantées, mettre en évidence
expérimentalement II-2. Champ magnétique
le champ magnétique terrestre B T et vérifier qu’il est
l’existence d’un champ
uniforme dans une région très limitée de l’espace. - Notion de champ magnétique
magnétique.
‹ Mise en évidence
X Reconnaître un champ X Réaliser les spectres magnétiques :
‹ Spectre et lignes de champ
magnétique uniforme - d’un aimant droit
à partir de la forme - d’un aimant en U ‹ Vecteur champ magnétique B

de son spectre. - d’un courant continu ( fil et solénoïde ). - Champ magnétique uniforme
X Déterminer les X Etudier expérimentalement, dans le cas d’un solénoïde, - Champ magnétique terrestre 10,5 - 12 h
caractéristiques d’un vecteur l’influence de l’intensité du courant et celle du nombre - Champ magnétique créé
champ magnétique. de spires par unité de longueur sur la valeur du vecteur par un courant continu : cas
X Utiliser un teslamètre. champ B.  d’un courant circulaire.
Programme

X Mettre en évidence X Quel est le principe de fonctionnement du moteur


expérimentalement la force d’un jouet électrique, de celui d’un baladeur CD, II-3. Force de Laplace
de Laplace. d’un appareil de mesure électrique à aiguille ? - Mise en évidence
X Déterminer les X Etudier expérimentalement les facteurs dont dépend - Caractéristiques
caractéristiques de la force la force de Laplace. - Application : le moteur électrique
de Laplace. X Commenter un dossier préparé par les élèves à courant continu.
X Expliquer le fonctionnement sur la lévitation magnétique. 
d’un moteur à courant
continu.

 : Activité pouvant mettre en jeu les TIC ( Technologies de l’information et de la communication )

5
Programme

6
Programme

7
8
Mouvements dans les champs ( 25 - 29 heures )

Exemples de questionnements Volume


Objectifs visés Contenu
et d’activités horaire

X Reconnaître un solide en mouvement X Réaliser des enregistrements I. Solide en translation


de translation. de mouvements ou faire des mesures
I-1. Etude cinématique
X Représenter les vecteurs position, vitesse de grandeurs cinématiques
et accélération d’un mobile. pour étudier des mouvements - Généralités : repérage d’un mobile
X Reconnaître la nature du mouvement rectilignes.  ( vecteur position, coordonnées
d’un mobile par recours à l’expérience. cartésiennes, abscisse curviligne ),
X Connaissant l’expression d’une grandeur vecteur vitesse, vecteur accélération
cinématique ( x, v ou a ) en fonction du temps ( accélération normale, accélération
ainsi que les conditions initiales, retrouver tangentielle ), lois horaires
les expressions des deux autres. - Mouvement rectiligne uniforme
X Etablir, pour un mouvement rectiligne - Mouvement rectiligne uniformément varié
uniformément varié, la relation - Mouvement rectiligne sinusoïdal :
X Déterminer par mesure directe définition, équation horaire, vitesse,
v 22 - v 21 = 2 a ( x2 - x1 ) ( pour les mouvements lents ) accélération, amplitude, période, 7,5 - 9 h
X Caractériser un mouvement rectiligne sinusoïdal ou par enregistrement la période T fréquence, pulsation.
par son amplitude X m et sa période T. et l’amplitude X m d’un mobile
X Etablir la relation ( a + t 2 x = 0 ) entre en mouvement rectiligne sinusoïdal . I-2. Etude dynamique
l’accélération et l’élongation d’un mobile - Loi fondamentale de la dynamique
Programme

en mouvement rectiligne sinusoïdal. ( 2 ème loi de Newton )


- Théorème du centre d’inertie
- Applications :
z Glissement d’un solide sur un plan
X Appliquer la loi fondamentale incliné ;
de la dynamique ( 2 ème loi de Newton ). X Vérifier expérimentalement
z Solide isolé ou pseudo isolé.
X Appliquer le théorème du centre d’inertie. la relation : Y F ext = m a G 
Programme

9
10
Exemples de questionnements Volume
Objectifs visés Contenu
et d’activités horaire

X Appliquer la relation fondamentale X Dans quelle direction par rapport IV. Mouvement dans les champs
de la dynamique aux mouvements : à l’horizontale un lanceur de poids doit-il
IV-1. Mouvement dans un champ
z d’un projectile effectuer son lancement pour optimiser
gravitationnel
z d’un satellite. sa performance ?
X Comment déterminer l’altitude d’un satellite - Mouvement d’un projectile
X Retrouver la troisième loi de Kepler. pour qu’il soit géostationnaire ? - Mouvement des satellites : troisième loi
X Commenter un dossier, préparé de Kepler.
X Calculer le travail d’une force par les élèves à l’avance, sur les lois
électrique. de Kepler et l’histoire y afférent. 
X Appliquer l’expression du travail X Quel est le principe de fonctionnement
d’une force électrique IV-2. Mouvement dans un champ électrique
de l’oscilloscope ?
W A B = q ( V A - V B ). - Travail d’une force électrique dans un champ
électrique uniforme : notion de différence
X Appliquer la relation fondamentale de potentiel (d.d.p.) électrique
de la dynamique au mouvement - Accélération d’une particule chargée
d’une particule chargée dans un champ électrique uniforme 9 - 10 h
dans un champ électrique uniforme. Application : canon à électrons
- Déviation d’une particule chargée
dans un champ électrique uniforme.
X Calculer la force de Lorentz. Application : Déflexion d’un faisceau
d’électrons, oscilloscope.
Programme

X Appliquer la relation fondamentale X Expliquer la perturbation de l’image


de la dynamique au mouvement sur l’écran de l’oscilloscope par la présence IV-3. Mouvement dans un champ magnétique
d’une particule chargée d’un aimant. uniforme
dans un champ magnétique uniforme. X Comment séparer les isotopes d’un élément - Mouvement d’une particule chargée
chimique ? dans un champ magnétique uniforme : force
X Etudier expérimentalement l’influence de B, de Lorentz
- Application : télévision, cyclotron.
v, et _ = ( v , B ) sur les caractéristiques
de la force de Lorentz. 
Commentaires
On se limitera aux mouvements de translation dans le plan. L’étude le moment d’inertie de quelques solides homogènes de formes géométriques simples
des mouvements combinés est hors programme. Dans les généralités par rapport à leur axe de révolution.
sur la cinématique, on s’intéressera au point matériel.
On donnera l’expression de l’énergie cinétique d’un point matériel et on exprimera
Pour l’étude cinématique des mouvements, on introduira brièvement celle d’un système matériel.
la dérivée d’une fonction scalaire et on généralisera aux fonctions
On établira l’expression de l’énergie cinétique d’un solide en translation
vectorielles tout en se limitant à des vecteurs unitaitres constants. Il est et celle d’un solide en rotation autour d’un axe fixe.
à noter que les notions introduites ne doivent en aucune manière donner
lieu à un développement excessif. On montrera, à partir d’exemples, que toute force ( intérieure ou extérieure )
dont le travail est non nul fait varier l’énergie cinétique du système, ce qui amènera
On donnera sans démonstration, les expressions de l’accélération à énoncer le théorème de l’énergie cinétique.
tangentielle et de l’accélération normale et uniquement dans le cas
de mouvement circulaire. On traitera, comme exemple de conservation de l’énergie cinétique, le choc élastique
et, comme exemple de non conservation du même type d’énergie, le choc inélastique
Il est à remarquer que l’étude de “la combinaison de vitesse” est de deux solides en translation. Pour le choc inélastique, on se limitera au choc mou.
strictement hors programme. On ne parlera pas de diagrammes
de vitesse et de l’accélération. Toute force intérieure à un système dont le travail permet un transfert
d’énergie vers l’extérieur telle que la force de frottement, est appelée force
Le vecteur déplacement est hors programme. dissipative.
Au niveau de l’étude cinématique des mouvements, on signalera que Le mouvement d’un projectile sera traité uniquement dans le cas d’un champ
la translation d’un solide peut être curviligne, on la définira de pesanteur uniforme.
et on en donnera des exemples.
L’établissement de l’accélération d’un satellite à trajectoire circulaire
Lors de l’étude de la rotation d’un solide autour d’un axe fixe,
on ne manquera de signaler la relation entre grandeurs linéaires T2
permettra de retrouver la troisième loi de Kepler : = C te , où C te est
relatives à un point de ce solide et grandeurs angulaires. R3
On énoncera, pour un point matériel, la loi fondamentale une constante ; comme exemple, on citera les satellites géostationnaires
de la dynamique (2 ème loi de Newton). Il est indiqué de préciser et on signalera leur utilisation en communication.
On montrera que, pour un champ électrique uniforme, le travail de la force
Programme

d’emblée que la relation Y F = ma traduisant cette loi n’est valable


électrique qui s’exerce sur une charge q passant d’un point A à un point B ne dépend
que dans les référentiels galiléens. On saisira cette occasion pour définir pas du chemin suivi, il ne dépend que de la valeur de la charge q et de la différence
le repère de Copernic, le repère géocentrique et pour signaler, sans entre les valeurs d’une grandeur appelée potentiel électrique, caractérisant les états
développement excessif, le caractère approximativement galiléen électriques des points A et B du champ. Le potentiel électrique est noté V.
de ces repères ainsi que tout repère lié au laboratoire. La différence de potentiel entre deux point A et B d’un champ électrique notée
L’application du théorème du centre d’inertie à un solide isolé U AB = ( V A - V B ) se calcule comme étant le produit scalaire E . AB.
ou pseudo isolé permettra de vérifier le principe d’inertie.
Par suite, lors d’un déplacement de la charge électrique q de A vers B, le travail s’écrit
A l’occasion de l’énonciation de la relation fondamentale W = q ( V A - V B ) = q U AB. On généralisera cette expression du travail
de la dynamique appliquée aux solides en rotation, on définira le moment
pour un champ électrique quelconque.
d’inertie d’un solide par rapport à un axe fixe, et on donnera sans calcul
L’expression de la force de Lorentz sous forme de produit vectoriel est hors

11
programme, on donnera la formule : F = q v B sin _ .
12
Optique ( 10 - 11 heures )

Exemples de questionnements Volume


Objectifs visés Contenu
et d’activités horaire

X Classer les lentilles en lentilles X Comment allumer un papier à l’aide d’une loupe ? Les lentilles minces
convergentes et lentilles divergentes. X Comment déterminer si les verres d’une paire
1. Classification ( divergentes,
X Déterminer graphiquement la position de lunettes sont convergents ou divergents ?
convergentes ).
de l’image d’un point objet, donnée X En quoi diffèrent les télescopes et les lunettes
2. Définitions : centre optique, axes
par une lentille convergente. astronomique ?
optiques, foyers, plans focaux,
X Appliquer la relation de conjugaison X Pourquoi les lentilles divergentes servent-elle
distance focale et vergence.
des lentilles minces convergentes. pour les myopes ?
3. Images données par une lentille
X Réaliser des montages permettant X Pourquoi les lentilles convergentes servent-elles
convergente et une lentille 10 - 11 h
de mesurer la distance focale pour les hypermétropes ?
divergente : nature et position,
d’une lentille. X Vérifier expérimentalement la relation
relation de conjugaison,
X Expliquer le principe de fonctionnement de conjugaison et le grandissement. 
grandissement.
de la lunette astronomique. X Comment déterminer l’ordre de grandeur 4. Focométrie.
X Utiliser le modèle réduit de l’œil de l’épaisseur d’un cheveu ?
5. Applications : œil, lunette
pour expliquer les défauts de vision. X Comment expliquer que la loupe agrandit astronomique.
les objets ?

Commentaires
Programme

Avant l’étude des lentilles sphériques ( ou cylindriques ) minces, On établira la relation de conjuguaison et on la vérifiera expérimentalement
on introduira les notions d’objet réel ou virtuel et image réelle ou virtuelle dans le cas d’une lentille convergente.
pour un système optique.
On donnera le modèle réduit de l’œil et on signalera succinctement les défauts
On définira les caractéristiques des lentilles minces et on décrira de la vision et leur correction.
les différents types de lentilles.
On mesurera la distance focale d’une lentille par recours à la relation
La distance focale sera considérée comme une grandeur de conjuguaison, par la méthode de Bessel et par celle de Silbermann, toute autre
non algébrique alors que la vergence sera considérée comme méthode de mesure est hors programme.
une grandeur algébrique.
Lors d’une activité expérimentale, on amènera les élèves à modéliser un instrument
L’étude théorique et expérimentale des lentilles minces suffira optique simple tel que la lunette astronomiqque et à y tracer la marche d’un faisceau
dans les conditions de Gauss que l’on précisera. lumineux.
LES INTERACTIONS
DANS L’UNIVERS

Chapitre 1-INTERACTION ELECTRIQUE ........................................................ 15

Chapitre 2-INTERACTION MAGNETIQUE ..................................................... 38

Chapitre 3-FORCE DE LAPLACE .................................................................................... 63

Chapitre 4- A-INTERACTION GRAVITATIONNELLE ......................... 85


B-ET INTERACTION FORTE ............................................................ 106
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

INTERACTION
1 ELECTRIQUE

En 1660, le physicien anglais William Gilbert retrouve


dans certains corps tels que le verre, le copal, le diamant...
les propriétés électriques de l’ambre jaune frotté connues
depuis 600 ans avant J.C, et propose alors le terme électricité
(du grec élektra qui signifie ambre).

OBJECTIFS
 Enoncer et appliquer la loi de Coulomb.
 Mettre en évidence expérimentalement
l'existence d'un champ électrique créé
par une charge ponctuelle.

 Déterminer les caractéristiques d'un


vecteur champ électrique.

 Représenter une force électrique.


 Appliquer la relation vectorielle

F=q E
 Reconnaître, d'après la forme du spectre
électrique, le champ électrique créé par
une charge ponctuelle, le champ
électrique créé par deux charges
ponctuelles et le champ électrique
uniforme.

Photo.1 : comment un éclair peut-il se produire entre


les nuages et le sol ?

15
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
1. Loi de Coulomb
1.1. Charges et interactions électriques
Depuis la haute antiquité, ( 600 ans avant Jésus - Christ )
le mathématicien Thalès, découvre les phénomènes
électriques d’attraction et de répulsion en frottant de l’ambre
avec une peau de chat.
On sait aujourd’hui que le frottement entre deux corps
s’accompagne d’un transfert d’élecrons faisant apparaître
un excès de charges négatives sur l’un ( corps électrisé
négativement ) et un défaut de charges négatives sur l’autre
( corps électrisé positivement ), et que les deux espèces
de charges intéragissent.

1.1.1. Etude qualitative de l’interaction électrique Photo.2


Charles Augustin de Coulomb
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE ( 1736 - 1806 )
Ingénieur et physicien français.
Electrisons deux sphères métalliques ( A) et ( B ) à l’aide
En 1773, il est admis
d’un bâton d’ébonite; on observe une répulsion ( Doc.1 ). à l’académie des sciences.
On répète la même opération en utilisant pour ( A) Son mémoire “ Recherche
un bâton d’ébonite et pour ( B ) un bâton en verre; sur la meilleure manière
de fabriquer les aiguilles
on observe une attraction ( Doc.2 ).
aimantées “ ( 1777 )
et l’élaboration d’une théorie
des frottements ( 1781 )
lui valurent les premiers prix
de l’académie des sciences.
Il entreprit également
des recherches sur la torsion
mais il reste surtout connu
pour ses travaux sur l’électricité
q (B ) = 0 et sur le magnétisme.
q (A ) = 0
Dans sa célèbre série de sept
( A) (B ) mémoires ( 1785 - 1791 ),
Coulomb détermine les lois
Les deux boules ne portent pas des charges quantitatives d’attractions
électriques; les fils restent verticaux. électrostatiques et magnétiques.

F (B )/(A ) F (A )/(B ) F (B )/(A )


( A) (B )
( A) (B ) F (A )/(B )

Doc.1 : Les deux boules portent des charges Doc.2 : Les deux boules portent des charges
électriques de mêmes signes; l’interaction est électriques de signes contraires; l’interaction
répulsive. est attractive.
16
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique
1.1.2. Etude quantitative de l’interaction électrique
Vers 1780, Charles de Coulomb se consacre à l’étude
de l’interaction entre deux charges électriques ponctuelles
et mesure la valeur de l’intensité commune aux deux forces
qui constituent l’interaction électrique avec une balance
de torsion; cet outil de travail est le fruit de sa propre
conception ( Doc.3 ).

point d’attache Balance de Coulomb


Une sphère fixe de charge
q 1 fait face à une sphère
de charge q 2 fixée
fibre
sur une tige mobile attachée
en son milieu à une fibre.
La force exercée par la
charge q 1 sur la charge q 2
fait pivoter la tige et fait subir
une torsion à la fibre.
En mesurant l’angle formé
par les deux positions
de la tige, on peut déduire
l’intensité de la force
q1 électrostatique.
q2

Doc.3

Ceci permet à Coulomb de déduire que la valeur


de l’intensité commune aux deux forces qui constituent
l’interaction électrique est :
- inversement proportionnelle au carré de la distance
séparant les deux charges
- proportionnelle au produit des valeurs absolues
des deux charges électriques.

1.2 . Enoncé de la loi de Coulomb


Entre deux objets ponctuels ( A) et ( B ), immobiles,
portant respectivement les charges électriques q (A ) et q (B )
et placés respectivement en A et B , s’établit une interaction
électrique répulsive si les deux charges sont de même
signes ( Doc.1 ) et attractive si les deux charges sont
de signes contraires ( Doc.2 ).
Les éléments de l’interaction sont :
F (A )/(B ) force exercée par la charge q (A ) sur la charge q (B )

F (B )/(A ) force exercée par la charge q (B ) sur la charge q (A )

Ces deux forces sont portées par la droite ( AB ).


17
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
Leur valeur commune est donnée par la formule Milieu diélectrique
de Coulomb : Quand les charges
se trouvent dans un milieu
q (A ) . q (B ) isolant, appelé milieu
F (A )/(B ) = F (B )/(A ) = K diélectrique, autre que l’air
AB 2 ou le vide, on remplace ε 0
par ε = ε 0 . ε r où ε est
Lorsque les charges sont placées dans le vide, la constante la permittivité ( ou constante
1 diélectrique ) de l’isolant
K est égale à où ε 0 est une constante universelle et ε r est la permittivité
4πε 0 ( ou constante diélectrique )
qui porte le nom de permittivité ( ou constante diélectrique relative de l’isolant.
du vide ).
1
Sa valeur est : K = = 9.10 9 SI
4πε 0 (A ) (B )

A B
Dans l’air, K a pratiquement la même valeur que dans i F (A )/(B )
le vide.

Doc.4 : q (A ).q (B ) > 0


1.3 . Expression vectorielle de la loi de Coulomb La force F (A )/(B )
Les caractéristiques de la force exercée par l’objet ( A)
a même sens que i
sur l’objet ( B) sont décrites par l’expression vectorielle L’interaction est bien répulsive.
de la loi de Coulomb.

q (A ) . q (B )
F (A )/(B ) = K i
AB 2 (A ) (B )

A B
où le vecteur unitaire i , de même direction que la droite i F (A )/(B )
( AB ), est dirigé de A vers B ( Doc-4 et 5 ).
Doc.5 : q (A ).q (B ) < 0

2. Notion de champ électrique La force F (A )/(B )

2.1 . Mise en évidence


a le sens contraire de i
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE L’interaction est bien attractive.

Plaçons dans une région ( R ) de l’espace dépourvue


de charges électriques, un pendule électrique dont la boule
( B ) porte une charge électrique q négative. Le fil reste
vertical et la boule est en équilibre sous l’action de son poids
P et de la tension T du fil ( Doc-6 ).
T

(B )

Doc.6
18
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique
Approchons de ( B ), l’extrémité frottée d’une baguette en ébonite chargée négativement;
on observe une déviation du fil ( Doc-7-a ).

Ceci met en évidence l’existence d’une troisième force F d’origine électrique qui agit
sur la boule.
Dans le document 7- b on représente les trois forces reportées à partir du centre d’inertie
G de la boule.

T
Doc.7- a - F Doc.7- b -
T G

F P
bâton
d’ébonite
P

La présence de la charge portée par le bâton d’ébonite


a modifié les propriétés électriques de l’espace environnant.
Pour traduire ce changement , on dit que dans la région
( R ) règne un champ électrique.

DÉFINITION
Un champ électrique règne dans une région
de l’espace si, dans cette région, un corps électrisé
subit une force électrique.

2.2 . Vecteur champ électrique


ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE
Dans l’expérience du document 7, remplaçons
la charge q portée par la boule ( B ) successivement
par des charges, toutes négatives : q 1, q 2, q 3 . . .
telles que q 1 > q 2 > q 3 . . . ;
on constate que la déviation du fil est de plus en plus
importante.

On en déduit que : F1 > F2 > F3

19
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
ETUDE QUANTITATIVE

Une étude quantitative appropriée montre que : en un point


M de la région où règne le champ électrique,

le rapport F est constant


q

DÉFINITION

F
Le rapport noté E( M ) est le vecteur champ électrique
q
au point M; il est indépendant de la charge placée au point M

Un point M du champ électrique est caractérisé


par le vecteur champ électrique E ( M ) tel que : F q> 0
une charge ponctuelle q placée en ce point , subit l’action M
E
d’une force électrique F = q . E ( M ).
Doc.8
- si q est positive, F a le même sens que E ( Doc-8 ).
- si q est négative, F a le sens contraire de celui de E
( Doc-9 ).
Dans ces deux documents, E ( M ) est un exemple
de champ électrique créé dans la région où se trouve
le point M. Le sens et la direction ont été choisis de manière q< 0 F
arbitraire; mais on verra dans le paragraphe suivant qu’ils M
E
sont définis selon les conditions expérimentales où
ce champ électrique a été créé. Doc.9

2.3 . Ligne de champ et spectre électrique

ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE

Dans un liquide isolant ( huile de paraffine par exemple )


contenu dans un petit cristallisoir, on plonge l’extrémité
d’une tige conductrice reliée à l’un des pôles d’une machine
électrostatique.
Saupoudrons avec des grains légers ( graines de ricin
par exemple ) la surface libre du liquide et faisons
fonctionner la machine .
Les grains s’orientent en se disposant suivant des lignes
radiales ( Photo-3 ). Photo.3

20
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique
INTERPRÉTATION
Les graines de ricin sont oblongues ( de forme ovale ); lorsqu’on les place dans un champ
électrique E, chacune d’elles acquiert à ses extrémités deux charges q = + q et q’ = - q
( Doc-10-a ).
L’action de ce champ électrique sur ces charges se traduit par deux forces électriques
F et F’ constituant un couple de forces.
Sous l’effet de ce couple, l’axe du grain s’aligne dans la direction de E ( Doc-10-b ).
L’ensemble des grains forment des lignes radiales car elles concourent en un même point
correspondant à l’extrémité de la tige conductrice ( Doc-10-c ).
Le vecteur champ électrique est tangent à ces lignes en chacun de leurs points.
On les appelle des lignes de champ.

F E1
E8 + E2
-
+ +

+
q F -

-
+

+
+
+

-
E7 - E3

- + +

+ -- +
E q

+ --
-
E

+
+

+ -

+
-
-

-
-
q’

-
-
+
F’ -

+
+
-

-
+
q’

+
-
-
+ E4
F’ Doc.10-b E6
E5
Doc.10-a Doc.10-c

DÉFINITION
Une ligne qui, en chacun de ses points, est tangente
au vecteur champ électrique E en ce point, s’appelle
une ligne de champ.
Elle est orientée dans le sens de E
L’ensemble des lignes de champ forme le spectre
électrique

3. Champ électrique créé par une charge ponctuelle


3.1 . Vecteur champ électrique
Une charge électrique Q , placée en un point A d’un espace
( R ), crée un champ électrique caractérisé en chaque
point M de cet espace par un vecteur champ électrique
E ( M ) tel que, une charge électrique témoin q, placée en M,
subit une force
F Q /q = q.E ( M )
21
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
D’après la loi de Coulomb, on peut écrire:
Q .q
F Q /q = K .u
2
AM
En identifiant les deux expressions précédentes
de la force, on déduit l’expression vectorielle du vecteur
champ électrique E ( M ) créé par la charge Q au point M
de l’espace champ électrique.
Q .u
E(M) = K
AM 2

où le vecteur unitaire u est porté par la droite ( AM )


et dirigé de A vers M ( Doc-11-a et Doc-11-b ).
UNITÉS Q en coulomb ( C )
AM en mètre ( m )

E(M) en N.C - 1 ou V.m - 1

E (M)
E (M) M
M

u u
A A
Q<0
Q>0

Doc.11-a : vecteur champ électrique créé au Doc.11-b : vecteur champ électrique créé au
point M par une charge électrique positive Q, point M par une charge électrique négative Q,
placée au point A; il est centrifuge. placée au point A; il est centripète.

3.2 . Spectre électrique


L’expérience permettant la visualisation du spectre électrique d’une charge ponctuelle
dans un plan est décrite dans le paragraphe 2.3 .
Retenons que les lignes de champ associées au champ électrique créé par une charge
ponctuelle Q sont des droites issues de point O, emplacement de Q, et dirigées
dans toutes les directions de l’espace. Elles sont orientées vers :
- l’extérieur ( champ centrifuge) si Q est positive ( Doc-12-a )
- l’intérieur (champ centripète) si Q est négative ( Doc-12-b ).

Q>0 Q<0

Doc.12-a Doc.12-b
22
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

4. Champ électrique créé


par deux charges ponctuelles
4.1 . Spectre électrique
Le spectre électrique de deux charges ponctuelles est
visualisé à l’aide de grains légers saupoudrés
à la surface d’un liquide isolant où plongent deux pointes
métalliques reliées à une machine électrostatique.
Lorsque les deux pointes sont reliées aux deux bornes
de la machine électrostatique, on obtient le spectre
électrique de la photo 4 qui est schématisé dans
le document 13- b . a Photo.4

E2
E

E1

Doc.13- a

+q -q

Par contre si les deux pointes sont toutes deux


reliées à une même borne, on obtient le spectre
électrique de la photo 5 qui est schématisé dans
le document 13- b .

Photo.5
E

E2
E1

Doc.13- b -

+q +q

23
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
4.2 . Vecteur champ électrique
Deux charges ponctuelles Q A et Q B sont placées
respectivement en deux points A et B.
En un point P, autre que A et B, existent simultanément
le champ E 1 créé par Q A , et le champ E 2 créé par Q B.

Placée en P, une charge témoin q est soumise


simultanément à deux forces F 1 = q E 1 et F 2 = q E 2, soit

à une force résultante F = F 1 + F2 = q ( E 1 + E 2 ) = q E

La superposition en P de deux champs E 1 et E 2 conduit

à un champ résultant E tel que E = E 1 + E 2

EXEMPLE : documents 13-a et 13- b .

24
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique
EXERCICE RÉSOLU N O1
ENONCÉ :
On considère une région de l’espace où règne un champ électrique créé par deux charges
ponctuelles q 1 = - 3 μ C et q 2 = 1 μ C, placées respectivement aux sommets A et C
d’un triangle ABC, rectangle en C.
1
On donne : AB = 10 cm, BC = 5 cm et = 9.10 9 SI
4πε 0
1 - Représenter, à l’échelle, les vecteurs E 1 et E 2 associés aux champs électriques créés
respectivement par les charges q 1 et q 2 au point B après avoir déterminé leurs valeurs.

2 - Déterminer les caractéristiques du vecteur champ électrique E résultant en B.

SOLUTION
1 - Représentation des vecteurs champ électrique Echelle :
1 cm pour 10 6 V.m -1
L’expression de la valeur de chacun des deux vecteurs champ
électrique est donnée par la loi de Coulomb :
E2
1 q1
E1 = . E1 = 2, 7.10 6 V.m -1
4πε 0 AB 2
Doc.14
1 q2
E2 = . E2 = 3,6 10 6 V.m -1
4πε 0 BC 2
B
La représentation des vecteurs champ électrique est effectuée
60°
dans le document 14.
E1
2 - Caractéristiques du vecteur résultant 30°
C A
Le vecteur champ électrique E au point B est égal à la somme q2>0 q1<0
vectorielle des deux vecteurs champs électriques ( Doc-15 )
Les vecteurs ne sont pas
E = E1 + E2 colinéaires, leur somme
Dans le répère ( Bx, By ), on peut écrire : nécessite l’utilisation de
coordonnées dans le repère
Ex = E1X + E2X = E1 cos α ( Bx, By ).
π
( BC , BA ) = -α
2 y
Doc.15
E2
π BC 5
cos ( - α) = = = 0,5 d’où 90 ° - α = 6 0 ° α = 30 °
2 AB 10 E

d’où E x = E1 cos( 30 ° ) E x = 2,32.10 6 V.m -1

β
x
Ey = E1y + E2y = - E1 sin α + E2 B
α

E1
C A
E y = - 2, 7.10 6.sin ( 30 ° ) + 3,6.10 6 E y = 2,25.10 6 V.m -1 q2 q1

25
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
Les caractéristiques du vecteur champ électrique E sont :

Ey
direction : E fait un angle β avec Bx tel que tgβ =
Ex

sens : pointé vers le haut


2 2
valeur : E = Ex + Ey

Application numérique : β = 44 ° ; E = 3,23.10 6 V.m -1

26
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

5. Champ électrique uniforme


ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE

MATÉRIEL
une cuve à fond transparent
deux plaques rectangulaires en cuivre disposées
dans la cuve, l’une face à l’autre, et distantes de 3 cm
un générateur de tension continue réglable et permettant
d’obtenir quelques kilovolts ( compte tenu du danger
qu’il présente, ce matériel doit être manipulé unuiquement
par le professeur).
4 fils électrique de connexion
2 pinces crocodiles
huile de paraffine
de la semoule. Doc.16

PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL

On relie les deux plaques de cuivre, préalablement placées


dans la cuve contenant de l’huile de paraffine, aux pôles ( + )
et ( - ) du générateur entre lesquels on maintient
une tension de quelques kilovolts ( Doc-16 ).
On saupoudre la surface de l’huile de paraffine avec
les grains de semoule, ces derniers s’orientent
en se disposant suivant des droites perpendiculaires
aux plaques ( Photo-6 ).
Photo.6
CONCLUSION
On constate qu’entre les deux plaques règne un champ
électrique uniforme E.
E E
Les droites dessinées par les grains de semoule
matérialisent les lignes de champ électrique associées à E ; P2
P1
elles correspondent à des droites parallèles. E
E
P4
DÉFINITION P3
Dans un espace règne un champ électrique uniforme si,
en tout point de cet espace, le vecteur champ électrique Doc.17 : le vecteur champ
est constant ( Doc-17 ). électrique uniforme E a une
direction, un sens et une valeur
inchangées d’un point à l’autre
de la région dans laquelle
il règne.

27
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
EXERCICE RÉSOLU N 02
ENONCÉ :
Une sphère ( S ) assimilable à un corps ponctuel est attachée à un fil
de longueur l inextensible et de masse négligeable.
La sphère de masse m porte une charge q négative.
L’ensemble { fil , ( S ) } constitue un pendule électrique.
Placé dans une région ou régne un champ électrique uniforme E α l
horizontal, le fil occupe une position d’équilibre inclinée d’un angle α
par rapport à la verticale et la sphère occupe la position O origine du repère j
d’espace ( O, i, j ) ( Doc.18 ). i
(s)
1 - a - Préciser toutes les forces qui s’exercent sur ( S ) et représenter verticale
les vecteurs force associés à partir de l’origine O.
- b - Déterminer le sens du vecteur champ électrique uniforme E. Doc.18
2 - a - Appliquer la condition d’équilibre au système { ( S ) } et écrire la relation
entre les vecteurs force.
Effectuer les projections de cette relation sur les axes ( O, i ) et ( O, j ).
- b - En déduire l’expression littérale de E puis celle de la norme de la tension T du fil;
les calculer.
Données : m = 2,5 g; q = - 0,5 μC; α = 10 ° et g = 9,8 N.kg -1.

SOLUTION
1 - a - Forces s’exerçant sur la sphère ( S )
P = m.g : poids de ( S )
α
T : tension du fil T

F = q.E : force électrique ( Doc.19 ).


j
- b - Sens du champ électrique uniforme E F
O
F = q.E ; comme q < 0 , E est de sens contraire à F. E
i

Doc.19 P

2 - a - Application de la condition d’équilibre


Système : { ( S ) }.
Référentiel terrestre.
La condition d’équilibre permet d’écrire :
P+F+T= 0
Projection sur ( O,i ) :
- T sin α + F =0 (1)

Projection sur ( O, j ) :
-m g + T cos α = 0 (2)

28
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

- b - Détermination des expressions littérales de T et E


( 1 ) et ( 2 ) permettent d’ècrire :

F = T sin α ( 1’ )

m g = T cos α ( 2’ )

( 1’ ) F
tg α =
( 2’ ) m g

F = m g tg α

q E = m g tg α

m g tg α
d’où E =
q

m g
( 2’ ) T =
cos α
A.N :
2,5.10 - 3 . 9,8 . tg(10 °)
E = E = 8640 N.C - 1
0,5.10 - 6
2,5.10 - 3 . 9,8
T = T = 0,025 N
cos( 10 ° )

29
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
L’ESSENTIEL DU COURS
LOI DE COULOMB
Entre deux objets ponctuels ( A) et ( B ), immobiles, portant respectivement les charges
électriques q (A ) et q (B ) et placés respectivement en A et B , s’établit une interaction
électrique répulsive si les deux charges sont de même signes et attractive si les deux
charges sont de signes contraires.
La valeur commune aux deux forces qui constituent l’interaction est donnée par la formule
de Coulomb :
q (A ) . q (B )
F (A )/(B ) = F (B )/(A ) = K
AB 2

1
Dans le vide : K = = 9.10 9 SI
4πε 0

CHAMP ÉLECTRIQUE

Dans une zone de l’espace où règne un champ électrique, chaque point est caractérisé
par un vecteur champ électrique.
Une charge q, placée en un point M du champ électrique où le vecteur champ électrique est E ( M ),
subit une force électrique F = q E( M ).
CHAMP ÉLECTRIQUE CRÉÉ PAR UNE CHARGE PONCTUELLE Q PLACÉE EN UN POINT A
Q .u
E(M) = K
AM 2

E (M)
E (M) M
M
u
u
A A
Q<0
Q>0

Vecteur champ électrique créé au point M Vecteur champ électrique créé au point M
par une charge électrique positive Q, placée par une charge électrique négative Q, placée
au point A; il est centrifuge. au point A; il est centripète.

SPECTRE ÉLECTRIQUE ET LIGNES DE CHAMP


- Une ligne de champ est une ligne en tout point de laquelle , le vecteur champ électrique
lui est tangent ; elle est orientée dans le même sens que le vecteur champ électrique.
- L’ensemble des lignes de champ forme le spectre électrique .
CHAMP ÉLECTRIQUE UNIFORME

Un champ électrique est dit uniforme si le vecteur champ E est constant en tout point où règne ce
champ.

30
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

POUR EN SAVOIR PLUS


LA FOUDRE

Depuis des temps immémoriaux, l'homme est fasciné et même terrorisé par la foudre,
souvent associée à la colère divine. Nous commençons à en comprendre aujourd'hui
le mécanisme qui fait l'objet de nombreuses recherches dans les laboratoires industriels.
La foudre, qui frappe en moyenne trente fois par seconde
de par le monde, consiste en une série de décharges
électriques entre un nuage et le sol ( Photo.7 ).

Photo.7 : coup de foudre descendant au-dessus du Lac de Lugano en Suisse

. Les nuages orageux h ( km )

Les nuages orageux sont en général du type 15


cumulo-nimbus. Ils ont la forme d'une enclume dont + + + ++ + + +++
la hauteur peut atteindre 10 000 m et dont la base se situe
à une altitude de quelques kilomètres. 10
Ils sont constitués de gouttes d'eau dans la partie inférieure
et de particules de glace dans la partie supérieure. -- - - - - - - - - -
5
La partie haute du nuage est chargée positivement
E ( kV.m -1 )
et la partie basse négativement ( avec parfois un petit îlot +++ +++
de charges positives ). -200 -100 0 100 200

Le sol en regard se trouve alors chargé positivement Doc.20 : Variation,


( Doc.20 ). en fonction de l’altitude
. Coup de foudre descendant négatif de la composante verticale,
du champ électrique,
( Photo.7 et Doc.21-a, b et c ) enregistrée par un ballon
C'est le cas le plus fréquent. Lorsque le champ électrique sonde.
au voisinage de la base du nuage, chargée négativement,
atteint 30 kV.cm -1, l'air est ionisé et devient conducteur.

31
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
La première phase du coup de foudre est toujours
la formation d'une prédécharge peu lumineuse,
appelée traceur ( ou pré-curseur ). Elle a pour origine la base
du nuage; elle progresse ensuite vers le sol par bonds
successifs de quelques dizaines de mètres, avec des temps
d'arrêt entre chaque bond de 40 µs à 100 µs. Elle comporte
de nombreuses ramifications ( Doc.21-a ).
Le traceur descendant transporte des charges négatives
et son extrémité se trouve au même potentiel électrique que
la base du nuage dont il est issu.
Il naît alors un traceur ascendant partant du sol ( en général
d'un point proéminent ) et transportant des charges positives
( Doc.21-b )
Lorsque le traceur ascendant rencontre le traceur
descendant, les charges se neutralisent.
Nous observons alors un trait lumineux intense qui
progresse du sol vers le nuage ( arc en retour ). La chaleur
produite par cet éclair provoque une dilatation brusque
de l'air, à l'origine du tonnerre ( Doc.21-c ).
Le courant dans le canal ionisé de quelques centimètres
de diamètre, peut atteindre des valeurs de 10 000 A
et transporter une quantité d'électricité de 20 C.
Après quelques centièmes de seconde, quand l'arc
en retour a disparu, un autre traceur descend du nuage
empruntant le même canal.
En général, un coup de foudre complet dure de 0,2 s à 2 s
et comporte en moyenne 4 arcs en retour par le même
chemin.

Doc.21-a : descente Doc.21-b : initiation Doc.21-c : rencontre entre


du traceur par bonds. des traceurs ascendants. un traceur ascendant
et un traceur descendant
par bonds, puis écoulement
du courant d’arc en retour.

32
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

. Coup de foudre ascendant ( Photo.8 )


Lorsque le sol comporte des points très élevés ( tours,
sommets montagneux ), il se produit parfois une décharge
ascendante : un traceur part du sol, transporte des charges
positives et atteint le nuage. Il en résulte une impulsion
de courant d'amplitude excédant parfois 20 000 A.
Cette valeur de crête étant atteinte en un temps de l'ordre
de la microseconde, l'intensité décroît ensuite plus lentement
avec une durée de l'ordre de la centaine de microsecondes.
Les coups de foudre ascendants, dont Ia puissance est plus
grande que celle des coups de foudre descendants, peuvent
provoquer des dégâts plus importants.

Photo.8 : coup de foudre ascendant issu de la Tour Eiffel au cours de l’orage du 3 Juin 1902

33
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
. Pour éviter d'être foudroyé
Il faut :
- se tenir à distance des structures métalliques ( poteaux,
lignes électriques. rails...)
- lorsque l'on est en groupe, se tenir au moins à 10 m
les uns des autres
- s'éloigner des espaces plats et dégagés et des arbres
hauts ou isolés
- se réfugier, si on peut, dans une voiture qui, si elle est
en métal constitue une "cage de Faraday", assurant
une protection efficace
- en rase campagne s'accroupir ou se rouler en boule pour
offrir le moins de surface possible
- en montagne, quitter les sommets et les cols; s'éloigner
des failles et s'abriter sous un ressaut convenable
- dans une maison, éviter pendant un orage de téléphoner,
toucher des conduites d'eau, de prendre un bain,
d'utiliser des appareils électrodomestiques.

Extrait de : Vigilance,
n o104, magazine du Service
de Prévention Sécurité
de EDF-GDF.

34
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

a - Deux charges ponctuelles q et q’ placées


1- c - le vecteur unitaire change de sens si Q
en deux points A et B, sont soumises change de signe.
uniquement à l’effet de l’interaction d - le champ électrique peut être centripète.
électrique qui règne entre elles ( Doc.22 ).
A B 3- La valeur du vecteur champ électrique
Doc.22 s’exprime en :
q q ’

a - N . kg - 1
a - La force électrique qui s’exerce sur q
b- N.C
et le vecteur champ électrique créé par
q’ en A ont toujours la même direction c - V . m-1
b - La force électrique qui s’exerce sur q
4- Deux charges électriques opposées
et le vecteur champ électrique créé par q et - q sont placées respectivement
q’ en A ont toujours le même sens en A et B symétriques par rapport à O .
c - Les deux forces qui constituent Le champ résultant en O :
l’interaction électrique sont de même a - est nul
valeur si q et q’ ont même signe.
b - a la direction de ( A B ) et se dirige
2- Le champ électrique créé par la charge de A vers B
électrique Q en M est : c - a une valeur absolue double de celle
E (M) du champ électrique créé par q en O.
Q M
E( M ) = K 2
u 5- Dans la région limitée par deux plaques
AM conductrices planes et parallèles reliées
u
aux bornes d’un générateur
A
Doc.23 a - les lignes de champ sont parallèles aux
plaques
Dans cette expression :
b - la valeur du vecteur champ électrique est
a - Q est la charge électrique placée
constante
en A.
c - la valeur du vecteur champ électrique est
b - ll faut placer un signe (-) devant K
plus grande au voisinage des plaques.
si Q est négative.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


2 - Il existe sur la ligne joignant les deux points
Ex-1- Deux charges ponctuelles q 1 = 10 nC
A et B , un point M où les deux champs
et q 2 = 40 nC sont placées électriques se compensent.
respectivement en deux points A et B
distants de a = 30 cm. a - Indiquer, sur la droite ( AB ) , s’il est
plus proche de A ou de B.
1 - Déterminer les caractéristiques du vecteur
champ électrique au milieu O du segment AB. b - Calculer la distance AM.

Ex-2- Deux charges électriques ponctuelles 1 - Déterminer les caractéristiques :


de valeurs respectives q A = + 5 μC a - de la force électrique exercée
et q B = - 7 μC sont placées dans le vide, par la charge q B sur la charge q A.
respectivement en deux points A et B,
b - de la force électrique exercée
distants de 10 cm.
par la charge q A sur la charge q B.
2 - Comparer ces deux forces électriques.
35
Ch.1 - interaction électrique interaction électrique
Ex-3- Dans le vide, trois charges ponctuelles 1 - Déterminer les caractéristiques :
q A, q B et q C, sont placées respectivement
a - de la force électrique exercée
en trois points A, B et C tels que B est par la charge q B sur la charge q A.
le milieu de AC de longueur 20 cm
b - de la force électrique exercée
( Doc.24 ).
par la charge q C sur la charge q A.
Les charges ont pour valeur : q A = 10 µC,
q B = - 6 µC et q C = 24 μC . 2 - Déterminer les caractéristiques de la force
électrique totale s’exercant sur q A.
A B C Doc.24
qA qB qC

Ex-4- Dans les schémas du document 25, total en M sachant que toutes les charges
représenter le vecteur champ électrique ont même valeur absolue.

(+ q) (+ q )
A A
(A) (+ q) A (+ q)
A ( -q )

M
M I M I M
M (- q)
(B) (- q) B
M milieu de AB
B B
(+ q) (- q)
Doc.25 I milieu de AB Imilieu de AB

EX-5- On considère un pendule électrique 1 - Les charges q A et q B sont-elles de mêmes


formé d’un fil isolant inextensible signes ou de signes contraires ?
de longueur l = 0,2 m et de masse 2 - Déterminer les caractéristiques de la force
négligeable, et d’un corps ponctuel ( A )
de masse m = 1 g et portant une charge électrique F qui s’exerce sur ( A ) dans
q A. sa position finale.
Le pendule électrique étant à l’équilibre on prendra g = 9,8 N.kg - 1
dans la position verticale, on approche
un objet ponctuel ( B ) portant une charge 3 - Sachant que q B = + 2μC , donner
q B; le pendule électrique se maintient
les caractéristiques du vecteur champ
dans une nouvelle position d’équilibre
faisant un angle α = 60° avec la verticale électrique E A créé par la charge q B au point
lorsque ( B ) prend la position initialement où se trouve ( A ) dans sa position finale.
occupée par ( A ) ( Doc.26 ). 4 - En déduire la valeur absolue de la charge q A.

α
l
j
i Doc.26
A

36
interaction électrique Ch.1 - interaction électrique

Ex-6- Le schéma du document 27 les angle α et α' avec la verticale tels que
correspond à deux pendules électriques. les deux boules soient distantes
Les deux boules ( B ) et ( B' ) de même de d = 10 cm ( Doc.27 ).
masse m = 0,3 g et supposées être deux 1- a - Quel est le signe de la charge q' ?
corps ponctuels, portent respectivement
b - La boule ( B' ) présente-t-elle un excès
une charge q = + 100 nC et une charge q'
ou un défaut d'électrons? en déterminer
de valeur absolue égale à 20 nC.
le nombre.
A l’équilibre, les deux pendules font
c - Comparer, en le justifiant, α et α’.

O O’

l l
Doc.27
α α’
j
i
B B’
d

37
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
INTERACTION
2 MAGNÉTIQUE
Les aimants sont connus depuis l’’Antiquité sous le nom de " magnétite ", pierre
trouvée à proximité de la ville de Magnesia (Turquie) .
C’est du nom de cette pierre que provient le nom actuel de champ magnétique .
Les chinois furent les premiers à utiliser les propriétés des aimants,
il y a plus de 1000 ans, pour faire des boussoles .
Elles étaient constituées d’une aiguille de magnétite posée sur de la paille flottant
sur de l’eau contenue dans un récipient gradué .

OBJECTIFS
 Identifier le pôle nord et le pôle sud
d’un aimant.

 Identifier la face nord et la face sud


d’un solénoïde parcouru par un courant
continu.
 Mettre en évidence expérimentalement
l'existence d'un champ magnétique
en un point de l’espace.

 Déterminer les caractéristiques du vecteur


Photo.1-a : Champ magnétique champ magnétique :
créé par un aimant en U; les lignes - direction et sens : à l’aide d’une aiguille
de champ sont matérialisées
aimantée
par les clous.
- intensité : à l’aide d’un teslamètre.
 Reconnaître un champ magnétique
uniforme à partir de la forme
de son spectre.

Photo.1-b : l’aurore boréale.

38
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique

1. Interaction magnétique
1.1. Interaction aimant - aimant
PROPRIÉTÉ DES AIMANTS

Les aimants naturels sont connus depuis l’antiquité. Ils proviennent d’un minerai de fer
appelé magnétite ( Fe 3O4 ). Ils ont la propriété d’attirer la limaille de fer en certaines zones
appelées pôles ( Photo.2 ).
Cette propriété se manifeste également avec les aimants artificiels : aimant droit
et aimant en U ( Photo.3 ).
Un aimant attire la limaille de fer au voisinage des pôles

Photo.2 : magnétite Photo.3 : limaille de fer


attirée par les deux pôles
d’un aimant en U et d’un
barreau aimanté.
PÔLES D’UN AIMANT
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE
Approchons successivement du même pôle d’un aimant
droit ( B ) suspendu à un fil sans torsion :
a - l’un des pôles d’un aimant droit ( A ); on observe
une répulsion ( Doc.1-a ).
b- l’autre pôle de l’aimant droit ( A ); on observe
une attraction ( Doc.1-b ).

(A) (A)

(B) (B)

Doc.1-a : les deux pôles de Doc.1-b : les deux pôles de


mêmes couleurs se repoussent couleurs différentes s’attirent

CONCLUSIONS
Les deux pôles d’un aimant sont différents.
Un aimant posséde un pôle nord et un pôle sud peints de couleurs différentes.
Deux pôles de même nom se repoussent; et deux pôles de noms différents s’attirent.
39
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
AIGUILLE AIMANTÉE
DÉFINITION
Une aiguille aimantée est un aimant trés léger, ayant la forme d’un losange mince
( Doc.2-a ) ou d’une flèche ( Doc.2-b ). Lorsqu’elle peut s’orienter librement, elle
permet de déterminer l’existence d’une interaction magnétique au point où elle se trouve .

fil sans torsion

étrier

axe de
rotation Doc.2-b

Doc.2-a

1.2. Interaction aimant - courant


ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE

Approchons le pôle sud d’un aimant droit de la face ( A )

face (A)
d’une bobine parcourue par un courant électrique continu ;
on observe une attraction ( Photo.4-a ).
s
L’effet devient une répulsion si on effectue l’une des deux
opérations suivantes : n
- on change le sens du courant dans la bobine
Photo.4-a : interaction
- on approche le pôle nord de l’aimant de la face ( A )
attractive
de la bobine.
CONCLUSION
La bobine se comporte comme un aimant droit et possède
une face nord et une face sud.

1.3. Interaction courant - courant


Deux bobines sont suspendues par des fils afin de leur
permettre de se mouvoir librement. La photo 4-b montre
une interaction attractive établie entre ces deux bobines
parcourues par des courants électriques continus. Photo.4-b : interaction
On change le sens du courant dans l’une des deux bobines, attractive
l’interaction devient répulsive.
CONCLUSION
Lorsque les deux bobines, présentent deux faces de même
nature, elles se repoussent ; par contre si les deux faces sont
différentes, l’une nord et l’autre sud, elles s’attirent.
40
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique

2. Champ magnétique créé par un aimant


2.1. Mise en évidence
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE
Une aiguille aimantée, pouvant s’orienter librement dans toutes les directions, est placée
en un point A de l’espace ; on attend qu’elle se stabilise dans une direction privilégée, on l’y
immobilise en la tenant à la main puis on place un aimant droit à proximité du point A
( Doc.3-a ).
Libérée, l’aiguille aimantée s’oriente suivant une nouvelle direction imposée par l’aimant
et correspondant approximativement à une ligne droite contenant l’aimant et passant par A
( Doc.3-b ).
Le changement de direction imposée à l’aiguille aimantée prouve que l’aimant droit
a exercé sur cette dernière une action mécanique. On dit que l’aimant droit a créé dans
l’espace environnant un champ magnétique.

S S N A
N
S N
A S

N Doc.3-b

Doc.3-a

2.2. Vecteur champ magnétique

Si nous changeons la position A où est immobilisée l’aiguille aimantée, nous constatons


que cette dernière subit une nouvelle orientation différente de la première ( Doc.4-a et 4-b ).
Le champ magnétique créé par l’aimant est caractérisé par un vecteur champ magnétique
B dont les caractéristiques diffèrent d’une position à l’autre.

S N
S N
S
S
A
A

N N

Doc.4-a
Doc.4-b

41
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
CARACTÉRISTIQUES DU VECTEUR CHAMP MAGNÉTIQUE B
Direction : est approximativement celle de l’axe
d’une aiguille aimantée placée en A et pouvant
s’orienter librement ( Doc.5 ). pôle
sud
Sens : est dirigé du pôle sud vers le pôle nord de cette
même aiguille aimantée ( Doc.5 ).
pôle
Valeur : dans le système international, la valeur s’exprime nord
en tesla ( T ) et elle est mesurée à l’aide
d’un teslamètre ( Photo.5 ). B

Doc.5

sonde

Photo.5

2.3. Lignes de champ et spectre magnétique


ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE
Posons une plaque en plexiglas ( ou en verre ) sur un aimant droit et saupoudrons
la limaille de fer. En tapotant sur la plaque, les grains de limaille de fer s’orientent
et dessinent des lignes appelées lignes de champ.
L’ensemble de ces lignes forme le spectre magnétique de l’aimant droit ( Photo.6 ).
Des aiguilles aimantées, chacune mobile autour d’un axe vertical, sont placées
sur la plaque au voisinage de l’aimant ( Doc.6 ); chacune d’elles se stabilise en s’orientant
suivant une direction tangentielle à la ligne de champ.

N S
n s

s n

Photo.6
Doc.6

42
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique
La même expérience est reproduite mais en remplaçant l’aimant droit par un aimant en U ;
le spectre magnétique se présente autrement ( Photo.7 et Doc.7 ).

n s
N

Photo.7 Doc.7

DÉFINITIONS
COMMENT OBTENIR
Une ligne de champ est une courbe qui est tangente EXPÉRIMENTALEMENT UN SPECTRE
aux vecteurs champ magnétique en chacun de ses points. MAGNÉTIQUE ?
Elle est orientée dans le sens des vecteurs champ Saupoudrer la région, où
magnétique. règne un champ magnétique,
avec de la limaille de fer
Les lignes de champ se referment sur elles-même d’une manière assez intense
à l’intérieur de l’aimant ; elles y pénètrent par le pôle sud pour permettre à chaque
grain de fer de s’aimanter.
et en sortent par le pôle nord. Chaque grain se comporte
alors comme une petite
2.2. Champ magnétique uniforme aiguille aimantée dont
les pôles attirent les pôles
Un champ magnétique est uniforme dans un domaine opposées des grains voisins.
de l’espace si, en tout point de ce domaine , le vecteur Cet alignement de grains
de fer matérialise ainsi
champ magnétique B conserve la même direction, le même les lignes de champ
sens et la même valeur. magnétique.
Le champ magnétique est uniforme entre les deux branches Le sens de ces lignes
de champ est obtenu
d’un aimant en U ( Photo.7 ) et ( Doc.7) .
en plaçant, sur le spectre
magnétique, des aiguilles
3. Champ magnétique terrestre aimantées de pôles connus.

3.1. Mise en évidence


Dans une région de l’espace peu étendue, loin de tout
aimant, de tout circuit parcouru par un courant électrique et ORDRES DE GRANDEUR

de toute masse importante de matériau qui interagit avec les - valeur du champ magnétique
aimants, plaçons quelques aiguilles aimantées libres créé par un aimant :
de s’orienter dans toutes les directions. 0,01 à 0,1 T
Après quelques oscillations, elles s’immobilisent toutes dans - valeur du champ magnétique
une même direction.
terrestre : 6.10 - 5 T
Cette action subie par les aiguilles aimantées décèle
l'existence d'un champ magnétique à la surface de la Terre : - valeur du champ magnétique
le champ magnétique terrestre. créé par une bobine parcourue
par un courant continu :
Dans cette région précédemment définie, le champ quelques mT
magnétique terrestre est uniforme.
- valeur du champ magnétique
Les effets de ce champ sont assimilables à ceux créés
solaire : 6.10 6 T
par un aimant droit ( Doc.8 ).
43
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
Pôle sud Pôle nord
magnétique géographique

Doc.8

Pôle sud Pôle nord


géographique magnétique

3.2. Méridien magnétique


DÉFINITIONS
On appelle méridien magnétique en un point M du globe
terrestre, le plan vertical passant par ce point et contenant
la direction du vecteur champ magnétique terrestre
en ce point.
Le champ magnétique terrestre en un point M du globe
terrestre est caractérisé par un vecteur champ magnétique
B ( M ) contenu dans le plan méridien magnétique.
La direction et le sens de ce vecteur sont indiqués par une
aiguille aimantée placée en ce point et libre de s’orienter
( Doc.9-a ).
B ( M ) = B h( M ) + B v( M )
B h( M ) : composante horizontale du vecteur champ
magnétique, dirigée vers le nord magnétique ;
la direction et le sens sont indiqués par une aiguille
aimantée mobile autour d’un axe vertical
( Doc.9-b ).
B v( M ) : composante verticale du vecteur champ
magnétique.

fil sans torsion


verticale

s Bh
nord n
M géographiq
ue
n s
Bh D
Bv
n
mag ord tale
izon
nét hor
verticale

B iqu
e

Doc.9-a Doc.9-b
44
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique
3.3. Inclinaison et déclinaison magnétiques
^
L'angle D que fait le méridien magnétique avec le méridien
géographique en un lieu est appelé déclinaison
magnétique de ce lieu. La déclinaison est dite occidentale
ou orientale suivant que le méridien magnétique est à l'ouest MÉRIDIEN GÉOGRAPHIQUE

ou à l'est du méridien géographique ( Photo 8-a et 8-b ). plan défini par la verticale du lieu
et l’axe de rotation de la Terre
L'inclinaison magnétique d'un lieu est l’angle I
^

que fait le vecteur champ magnétique terrestre B


avec sa composante horizontale. Elle est comptée positive
quand le pôle nord de l'aiguille aimantée pointe vers le sol,
c’est le cas dans l’hémisphère Nord, elle est comptée
négative dans le cas contraire.

Photo.8-a

Photo.8-b

45
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
4. Champ magnétique créé par un fil + - (K)

conducteur parcouru par un courant fil


électrique continu
4.1. Cas d’un fil conducteur rectiligne n s
A B
EXPÉRIENCE D’OERSTED
DISPOSITIF Doc.10-a
Une aiguille aimantée, mobile autour d’un axe vertical, est
placée à quelques centimètres au dessous d’un fil rectiligne + - (K)
et horizontal. L’ensemble est disposé de sorte que lorsque le
I
fil n’est parcouru par aucun courant, le fil est parallèle à l’axe
de l’aiguille ( Doc.10-a ). n
OBSERVATIONS s
Quand on fait passer un courant dans le fil, l’aiguille A B
aimantée dévie dans un sens ( Doc.10-b ). Si on inverse
le sens du courant dans le fil, la même aiguille dévie Doc.10-b
dans l’autre sens ( Doc.10-c ).
(K)
INTERPRÉTATION - +
Interrupteur ouvert : en l’absence de courant électrique, I
l’aiguille aimantée est soumise uniquement à l’action
de la composante horizontale du champ magnétique s
terrestre, son axe sn s’aligne suivant la composante Bh n
du champ magnétique terrestre. A B
Interrupteur fermé : le fil parcouru par un courant électrique
continu crée dans son voisinage un champ magnétique Doc.10-c
qui se manifeste par des actions mécaniques
supplémentaires qui contribuent à la nouvelle orientation
imposée à l’aiguille aimantée ; le sens du vecteur champ
magnétique, associé à ce nouveau champ à l’endroit
où se trouve l’aiguille aimantée, dépend du sens du courant
électrique dans le fil.
SPECTRE MAGNÉTIQUE
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE
Un fil de cuivre vertical, parcouru par un courant électrique Photo.9
continu d’intensité I, traverse une plaque de plexiglas
horizontale.
I
On saupoudre la plaque de plexiglas avec de la limaille
de fer puis on la tapote ; on obtient le spectre magnétique ...
correspondant au document ( Photo.9 ) . B

Les lignes de champ sont des cercles centrés sur le fil. n


ORIENTATION DES LIGNES DE CHAMP
Le sens du vecteur champ en un point M est celui de l’axe s

sn d’une aiguille aimantée placée en ce point ( Doc.11 ).


Il correspond au sens indiqué par la main gauche
de l’observateur d’Ampère placé sur le fil, regardant le point
M, le courant le traversant des pieds vers la tête. Doc.11
46
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique
Les lignes de champ restent des lignes circulaires SPIRE ET SOLÉNOïDE
concentriques quel que soit le sens du courant Une spire circulaire désigne
électrique dans le fil conducteur. l’enroulement d’un fil
Par contre l’orientation de ces lignes associée au sens conducteur sur un cercle.
du vecteur champ magnétique en un point d’une ligne L’axe d’une spire est la droite
de champ, dépend du sens du courant électrique dans perpendiculaire au plan
le fil. contenant la spire, passant
par le centre de la spire.
3.2. Cas d’un solénoïde Un solénoïde est une
bobine constituée
SPECTRE MAGNÉTIQUE de l’enroulement cylindrique
d’un fil conducteur. Il est donc
EXPÉRIENCE formé de plusieurs spires
Un solénoïde, réalisé avec un fil de cuivre enroulé et enfilé circulaires de même diamètre
dans une plaque de plexiglas comme l’indique et de même axe. Ces spires
peuvent être jointes ou non.
le document 12-a , est parcouru par un courant
Un solénoïde est caractérisé
électrique continu d’intensité I. par :
support transparent - sa longueur L qui représente
horizontal la distance entre ses deux
extrêmités;
- son diamètre D qui est égal
au diamètre de ses spires;
- son nombre de spires N.
Si la longueur d’un solénoïde
grains de est supérieure à deux fois
limailles son diamètre, il est dit long ;
(G) de fer sinon, il est dit court.
L’axe d’un solénoïde est
Doc.12-a la droite confondue avec l’axe
commun aux spires .
On saupoudre la plaque de plexiglas Le centre d’un solénoïde est
avec de la limaille de fer puis on la tapote, on obtient le point de son axe situé
le spectre magnétique correspondant au document 12-b à égale distance
et à la Photo.10 de ses extrêmités.
Des aiguilles aimantées disposées sur la plaque
de plexiglas en différents endroits, s’orientent différemment
d’un point à l’autre. Si on inverse le sens du courant
électrique, l’orientation de chacune d’entre elles
est inversée.

s n

n s
I

Photo.10 Doc.12-b
47
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
OBSERVATIONS
À l’intérieur du solénoïde, les lignes de champ sont
des droites parallèles à l’axe du solénoïde et sont toutes
orientées dans le même sens.
À l’extérieur du solénoïde, le spectre magnétique est
analogue à celui créé par un aimant droit de mêmes
dimensions.
INTERPRÉTATION
Comme le fil parcouru par un courant électrique continu,
un solénoïde crée un champ magnétique qui se manifeste
par des actions mécaniques qui imposent aux différentes
aiguilles aimantées disposées en différentes endroits de son
voisinage une orientation spécifique à chacune d’entr’elles.
Le spectre magnétique n’a plus le même aspect que celui
obtenu avec le fil rectiligne. Le changement de géométrie
du fil a entraîné une modification du champ magnétique
qu’il génère.
Le sens du vecteur champ magnétique, associé
à ce champ à l’endroit où se trouve une aiguille aimantée,
dépend du sens du courant électrique dans le fil.
Un solénoïde parcouru par un courant électrique continu
se comporte comme un aimant droit de mêmes dimensions.
Par analogie avec les pôles de l’aimant, il possède
une face nord et une face sud.
On désigne par face nord la face par laquelle sortent
les lignes de champ, et par face sud celle par laquelle
elles entrent.
Les deux faces sud et nord du solénoïde changent de nom RÈGLE DE L’OBSERVATEUR
D’AMPÈRE
lorsque le courant électrique change de sens.
Le sens du vecteur champ
DÉTERMINATION DES DEUX FACES D’UN SOLÉNOïDE PARCOURU magnétique créé
par un solénoïde est donné
PAR UN COURANT ÉLECTRIQUE CONTINU
aussi par le bras gauche tendu
d’un observateur d’Ampère,
RÈGLE DE LA MAIN DROITE couché sur une des spires
de sorte que le courant électrique
Le pouce de la main droite sort par la face nord du lui pénètre par les pieds et lui
solénoïde lorsque, la paume de la main étant dirigée vers sort par la tête tout en regardant
l’intérieur du solénoïde, les autres doigts indiquent le sens l’intérieur du solénoïde.
du courant ( Doc.13 ).

B I
I
face face B
nord sud

main
droite
Doc.13
48
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique
VALEUR DU VECTEUR CHAMP NAGNÉTIQUE ( voir fiche TP )
À l'intérieur d’un solénoïde parcouru par un courant
électrique continu d’intensité I, le champ magnétique est
uniforme.
Dans le vide, la valeur du vecteur champ magnétique
est donnée par la relation :

N
B = μ0 I = μ0 n I
L

μ 0 : perméabilité du vide et de l’air ( 4π.10 - 7 S.I)


N : nombre total de spires
L : longueur du solénoïde ( en m )
n : nombre de spires par unité de longueur.

Remarque : la perméabilité de l’air est très proche


de celle du vide

49
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
EXERCICE RÉSOLU
ENONCÉ :
Un solénoïde comporte 2000 spires par mètre et renferme dans sa région centrale une aiguille
aimantée, placée sur pivot vertical. L’ axe horizontal ( Δ ) du solénoïde est placé perpendiculairement
au plan du méridien magnétique terrestre. On donne la valeur de la composante horizontale
du champ magnétique terrestre Bh = 2.10 – 5 T.

Face Plan du méridien magnétique


Nord (D) Nord magnétique
magnétique

Face ( A )
O
Face Face
axe ( Δ ) nord (Δ) (A) (D)
magnétique
(Δ)
Face La spire est contenue
(A) dans le plan méridien
magnétique

G Coupe de la figure du document 14-a Coupe de la figure du document 14-b


(K) suivant un plan horizontal contenant ( Δ )
Générateur de tension suivant le plan d’une spire
continue

Doc.14-a Doc.14-b Doc.14-c

1- Recopier les documents 14-b et 14-c et indiquer sur le vecteur B h. Représenter, dans les mêmes
documents, la position initiale de l'aiguille aimantée lorsque ( K ) est ouvert.
2- ( K ) est fermé: un courant d'intensité I = 5 m A circule dans le fil conducteur du solénoïde
et de sens tel que la face ( A ) est une face sud ; l'aiguille dévie d'un angle α.
-a- Calculer la valeur du champ magnétique B s créé par la bobine en son centre.

-b- Représenter dans le document 14-c les vecteurs B s et B h , et le vecteur somme

B t = B s + B h ; on prendra comme échelle 1 cm pour 10 - 5 T.


Calculer la valeur de l'angle α .
3- On désire maintenant annuler le champ horizontal total à l'intérieur du solénoïde.
Faire un schéma indiquant la position à donner au solénoïde et le sens du courant qui
le parcourt.
Déterminer l’intensité I 0 de ce courant.
La position de l’aiguille aimantée est alors indifférente. Préciser pourquoi.
4- On double la valeur du courant I = 2 I 0 tout en gardant le dispositif de la question 3.
Préciser la position d’équilibre de l’aiguille aimantée.

SOLUTION

1- Représentation de la position initiale de l’aiguille aimantée


lorsqu’aucun courant ne traverse le solénoïde
Le méridien magnétique d’un lieu est le plan vertical formé
par le centre de la Terre et la direction de l’aiguille aimantée
en ce lieu.
50
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique

La composante horizontale B h du champ magnétique terrestre


est dirigée vers le Nord magnétique.
En l’absence de courant dans le solénoïde, l’aiguille aimantée
sur pivot vertical, s’oriente suivant B h ( Doc 14-d )
Nord
magnétique
Bh
n
. s

et ( Doc 14-e ). Face ( A )

Doc.14-d

Nord magnétique

Bh

Face Face
n (D)
(A)

(Δ)
s

Doc.14-e

2 -a- Champ magnétique B s

Le champ magnétique B S créé par la bobine parcourue par Face Face


sud Nord
un courant d’intensité I = 5 mA a pour valeur :
N I Bs
Bs = 4π.10 - 7 I
L
Application numérique:
Bs = 4π.10 - 7.2000.5.10 - 3
Face
Face
Bs = 1,26.10 - 5 T (A )
(D)

-b- Représentation des vecteurs B s , B h et B t = B s + B h


Doc.14-f
Le sens de B s est déterminé grâce à la règle de la main droite
( Doc 14-f ). Nord magnétique

Les vecteurs B s , B h et B t = B s + B h sont représentés Bt


sur ( Doc 14-g ). Bh

L’aiguille aimantée a tourné d’un angle α tel que :


Face α Face
Bs (A) I n
(D)

tan α =
(Δ)
Bh s Bs Face
–5 Face
1,26.10 Nord
Sud
Application numérique: tan α = = 0,63
2.10 – 5

α = 32,2° Doc.14-g
51
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
3- Nouvelle disposition du solénoïde
Nord magnétique
Pour que le champ magnétique horizontal total dans le solénoïde Face (A)
soit nul, il faut que B s et B h soient directement opposés
( même direction, même valeur et de sens opposés )( Doc 14-h ). Bh I0
On procéde à une rotation du solénoïde d’un angle de 90°
dans le plan horizontal de sorte que la face (A) soit du coté de B h
tout en gardant le même sens pour le courant électrique.
Bs = Bh
N
4π.10 - 7 L I 0 = B h
.
Bh
I0 =
4π.10 - 7 ( N ) Bs
L
Application numérique:
Face ( B )
-5
2. 10
I0= I 0 = 7, 96 .10 – 3 A
-7
4π.10 .2000 Doc.14-h
La direction de l’aiguille est indifférente car le champ magnétique
total est nul :
Bt = Bs + Bh = 0
Nord magnétique Face (A)
4- Nouvelle position d’équilibre de l’aiguille

Si on double l’intensité du courant, le vecteur champ magnétique


I0
B S voit sa valeur doubler et reste opposé à la composante Bh

horizontale B h.
Le champ magnétique horizontal total est dirigé vers le Sud
magnétique terrestre. L’aiguille voit donc son pôle Nord se diriger,
. s

n
non pas vers le Nord, mais vers le Sud magnétique terrestre Doc.14-i
( Doc 14-i ).

Face (B)
Bs

Sud magnétique

52
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique

5. La lévitation magnétique
DÉFINITION
La lévitation est une technique permettant de soustraire un objet à l'action de la pesanteur
par l'intermédiaire de différents procédés (électrostatique, électrodynamique..) et également
par magnétisme.

APPLICATION DE LA TECHNOLOGIE MAGNETIQUE


Le Maglev (Magnetic Levitation Train) actuellement en service d'essais depuis environ 30
ans au japon peut atteindre 550 km/h (record de vitesse) en se déplaçant à quelques cen-
timètres au dessus de rails spéciaux.
PRINCIPE:
La technologie du train à lévitation magnétique repose sur le principe
que deux électroaimants s'attirent ou se repoussent suivant le sens du courant.
Le train est équipé d’électroaimants supraconducteurs n'offrant aucune résistance
au passage du courant.

Photo.11
53
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
L’ESSENTIEL DU COURS
VECTEUR CHAMP MAGNÉTIQUE
La direction et le sens du vecteur champ magnétique B ( M ) sont indiqués par
la direction orientée pôle sud - pôle nord que prend une aiguille aimantée libre
de s’orienter et placée au point M. Sa valeur s’exprime en Tesla ( T ).
SPECTRE MAGNÉTIQUE
Un spectre magnétique matérialise les lignes de champ.
Une ligne de champ sort du pôle nord et entre par le pôle sud de l’aimant qui la génére ;
Pour un courant circulaire, les lignes de champ sortent de la face nord et rentrent
par la face sud.
CHAMP MAGNÉTIQUE TERRESTRE
Le vecteur champ magnétique terrestre B ( M ) en un point M admet une composante
horizontale B h dirigée vers le nord magnétique et une composante verticale B v dirigée vers
le centre de la Terre.
- L’angle que fait B h avec B ( M ) s’appelle inclinaison magnétique .
- L’angle que fait la direction du nord magétique ( celle de B h ) avec la direction du nord
géographique s’appelle la déclinaison magnétique .
- Le plan vertical contenant B ( M ) s’appelle le méridien magnétique.
- L’axe orienté sn d’une aiguille aimantée sur pivot vertical, indique la direction et le sens
de B h loin de toutes autres sources de champs magnétiques.
CHAMP MAGNÉTIQUE UNIFORME
Un champ magnétique est uniforme s’il a les mêmes caractéristiques en chaque point
de l’espace champ.
EXEMPLES DE CHAMPS MAGNÉTIQUES UNIFORMES
. champ magnétique qui régne entre les deux branches d’un aimant en U
. champ magnétique terrestre dans un domaine restreint à proximité de la surface
terrestre.
. champ magnétique à l’intérieur d’un solénoïde parcouru par un courant continu.
CHAMP MAGNÉTIQUE CRÉÉ PAR UN SOLÉNOïDE
Un solénoïde parcouru par un courant électrique continu se comporte comme un aimant
droit.
Par analogie avec les pôles d’un aimant, un solénoïde possède une face nord et une face
sud déterminées à l’aide de la règle de la main droite.
On désigne par face nord la face par laquelle sortent les lignes de champ, et par face sud
celle par laquelle elles entrent.
Les deux faces sud et nord du solénoïde changent de nom lorsque le courant électrique
change de sens.
À l'intérieur d’un solénoïde parcouru par un courant électrique continu d’intensité I,
le champ magnétique est uniforme.
Dans le vide, la valeur du vecteur champ magnétique est donnnée par la relation :
N
B = μ0 I = μ0 n I
L
54
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique
TRAVAUX PRATIQUES
BUT
 Dégager la relation B = μnI
 Détermination de la perméabilité μ de l’air.
MATÉRIEL
 un solénoïde à quatre enroulements comportant chacun 200 spires bobinées
sur un support cylindrique de longueur L = 0,405 m.
 un générateur de tension continue 0 V - 30 V.
 un rhéostat de 23 Ω - 7 A.
 un ampèremètre.
 un teslamètre .
 des fils de connexion.
EXPÉRIENCE NO1
PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL
Le nombre de spires est N = 200 spires. La longueur du solénoïde est L = 0,405 m.
On maintient la tête de la sonde au centre O du solénoïde. On varie I et on mesure B .
TABLEAU DE MESURES
I (A) 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0

B (mT)

EXPLOITATION DES RÉSULTATS DE MESURES


Compléter le tableau de mesures
Tracer la courbe B = f ( I ).
En déduire la proportionnalité entre B et I
EXPÉRIENCE N 2 O

PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL
On fait varier le nombre N de spires sur le support de longueur L = 0,405 m.
On maintient la tête de la sonde au centre O du solénoïde. On fixe I = 1 A.
TABLEAU DE MESURES
N L (m) n ( spires / m ) B ( mT )
200 0,405 493,8
400 0,405 987,6
600 0,405 1481,14
800 0,405 1975,2
Compléter le tableau de mesures
Tracer la courbe B = f ( n ).
En déduire la proportionnalité entre B et n
DÉTERMINATION DE LA PERMÉABILITÉ DE L’AIR
La valeur de la perméabilité du vide μ 0 peut être déduite a partir du tracé B = f (I)

ou B = f ( n ).
55
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
POUR EN SAVOIR PLUS
LE CHAMP MAGNÉTIQUE TERRESTRE

Suivant l'altitude, la nature des particules et leur nombre,


on définit dans l'espace plusieurs zones où le champ
magnétique terrestre agit différemment.
En partant du sol, on a principalement :

- l'atmosphère : neutre, ne subit pas d'effet du champ


magnétique terrestre.
plasma
- l'ionosphère : mélange de gaz neutre et de plasma, dense
particules électriquement
et lourd. Le chauffage de l'ionosphère ( jusqu'à 10 000 chargées qui ont à la fois
degrés ) et la création du plasma sont principalement dus les caractéristiques d'un
à l'absorption des rayonnements ultra-violets en provenance fluide et d'un conducteur
du Soleil. d'électricité.
- la magnétosphère : milieu très dilué, la magnétosphère
est remplie de plasma qui interagit fortement avec le champ
magnétique. La magnétosphère est séparée du vent solaire
par une frontière de quelques centaines de kilomètres
d'épaisseur.
- la magnétopause : là où le champ magnétique terrestre
s'annule.
Structure du champ magnétique
- Jusqu’à une distance du centre de la Terre, quatre fois
le rayon terrestre, le champ magnétique terrestre
est assimilable à celui que créerait un aimant droit placé
à l’intérieur du globe incliné d’environ 11° par rapport à l’axe
de rotation de la Terre. (Doc.15)

Pôle sud Pôle nord


magnétique géographique

Pôle sud Pôle nord


géographique magnétique

Doc.15

56
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique
- Au-delà de l'ionosphère , soit au-dessus de 800
à 1000 km d'altitude, le vent solaire et le champ
magnétique qu'il transporte modifient la forme
de la magnétosphère en la comprimant du côté jour
et en créant une longue traînée du côté nuit lui donnant
une forme de comète comme le montre les documents
( Photo.12-a ) et ( Photo.12-b ).

Photo.12-a

Doc.20-b

Photo.12-b

La magnétosphère constitue une sorte de bouclier


magnétique qui protège la Terre contre les particules
( électrons, protons, ions ) qui forment le vent solaire.
Ces particules électrisées sont guidées par les lignes
de champ magnétique ; elles tourbillonnent autour
de ces lignes, le plus grand nombre est dévié et la Terre
est ainsi protégée.
Certaines particules ( environ 10% ) s'engouffrent dans
les " cornets " polaires nord ou sud, guidées par
les lignes de champ du champ magnétique terrestre,
entrent dans l'atmosphère et excitent les molécules
qui la composent.
Ces dernières se désexcitent en émettant
de la lumière, produisant le magnifique spectacle des
aurores boréales ( Photo.12-c ) .
La lumière verte ou rouge de l'aurore boréale provient
des atomes excités de dioxygène, alors que la lumière
violette provient des molécules excitées de diazote.

57
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique

Photo.12-c : cette aurore boréale a été prise en photo février 2003, au cours d'un voyage
à Kulusuk ( côte est du Groenland ).

TESLAMÈTRE
Pour mesurer la valeur du vecteur champ magnétique dans une petite région de l'espace
assimilable à un point, on utilise un teslamètre muni d'une sonde à effet Hall.
DESCRIPTION
Lorsqu'un matériau appelé semi-conducteur est parcouru par un courant électrique
tout en étant soumis à un champ magnétique, une tension électrique apparaît entre
ses deux faces : c'est l'effet Hall.
Cette tension de Hall est ici traitée électroniquement par un teslamètre qui l'amplifie
et la convertit en unité de champ magnétique.
Une sonde à effet Hall est généralement formée d'une tige graduée en unité de longueur,
à l'extrémité de laquelle est fixée une pastille de semi-conducteur : le capteur de Hall.
Si l'axe de la pastille est confondu avec l'axe de la tige, la sonde est dite axiale.
Si l'axe de la pastille est perpendiculaire à l'axe de la tige, la sonde est dite tangentielle.
Certaines sondes comportent deux pastilles : une axiale et l’autre tangentielle.

Pastille tangentielle
axe de la sonde

Pastille axiale

58
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique

L’axe de la pastille tangentielle est perpendiculaire à l’axe de la sonde ; par contre l’axe
de la pastille axiale est confondu avec celui de la sonde.

RÉGLAGE DU ZÉRO

Pour ne pas prendre en compte le champ magnétique terrestre, il est nécessaire, avant
toute série de mesures, de s'assurer que le teslamètre indique une valeur nulle lorsque
la sonde est éloignée de toute source de champ magnétique.
Dans le cas contraire, il faut régler le zéro de l'appareil, en se référant au protocole indiqué
dans la notice d'utilisation.

MESURE DU CHAMP MAGNÉTIQUE

- La mesure indiquée par le teslamètre correspond à la valeur de la composante du champ


magnétique suivant l'axe de la pastille à effet Hall, à l'endroit où elle est placée.
- Une sonde axiale est ainsi sensible à la valeur de la composante du vecteur champ
magnétique suivant son axe. Une sonde tangentielle est sensible à la valeur
de la composante du vecteur champ magnétique suivant un axe perpendiculaire à l'axe
de la tige.
- Si l'axe de la pastille de mesure est orienté d'un angle a par rapport à la direction
du champ magnétique au point considéré, la valeur mesurée est :
B m = B cos α
- Si l'angle α est supérieur à 90°, la valeur indiquée par le tesla-mètre est affectée
d'un signe moins.

- En pratique, pour placer la sonde dans la direction et le sens du champ magnétique dont
on veut mesurer la valeur, il faut chercher l'orientation de la sonde pour laquelle la valeur
indiquée est maximale.
On a alors:
α = 0°, cos α = 1 et Bm = B

Bm

Pastille à effet Hall

La sonde à effet Hall mesure la valeur de la composante B m

59
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
Je vérifie mes connaissances
Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- le vecteur champ magnétique créé 3- Un solénoïde de longueur L, comportant N


par un aimant droit en un point M spires, est parcouru par un courant
a - sort du pôle nord de cet aimant. électrique. La valeur du vecteur champ
b - se dirige du pôle sud vers le pôle nord magnétique créé à l’intérieur du solénoïde
d’une aiguille aimantée placée en M. augmente si :
c - a une direction perpendiculaire à l’axe a - on augmente N en gardant L inchangée.
de l’aimant. b - on augmente L en gardant N inchangée.
N
c - on augmente le rapport
2- L
d - on change le sens du courant électrique
B
en gardant son intensité inchangée.
Face ( 1 ) Face ( 2 )
4- pôle ( A )
I A
face ( 1 )
Les deux solénoïdes s’attirent car :
a - le courant électrique d’intensité I’ circule
de A vers B .
b - la face ( 1 ) est une face nord.
c - la face ( 2 ) est une face sud. On observe une répulsion car :
d - le vecteur champ magnétique créé a - la face ( 1 ) est une face sud.
b - le pôle ( A ) est un pôle nord.
par I’ à l’intérieur du solénoïde à travers
c - le vecteur champ magnétique créé
lequel il circule, rentre par la face ( 2 ).
par le courant à l’intérieur du solénoïde
entre par la face ( 1 ).

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un solénoïde, long de 80 cm, comporte 2 - le solénoïde est maintenant parcouru par
800 spires . un courant d’intensité I = 32 mA. Donner
1 - On place une aiguille aimantée, mobile les caractéristiques du vecteur champ
autour d’un axe vertical, au centre magnétique apparaissant à l’intérieur
du solénoïde. du solénoïde ( on fera apparaître sur
Lorsque le solénoïde n’est parcouru par le schéma précédent le sens du courant
aucun courant électrique, cette aiguille et le sens du vecteur champ magnétique.
est perpendiculaire à l’axe du solénoïde. 3 - De quel angle la petite aiguille aimantée
Quelle est la direction prise par cette aiguille va-t-elle tourner ?
aimantée ? Faire un schéma de ce dispositif, Données : perméabilité du vide μ 0 = 4π .10 - 7 S.I
vu de dessus, en indiquant le nom des pôles -5
de l’aiguille aimantée. Bh = 2.10 T

Ex-2- Un voyageur qui traverse un désert déclinaison, il se fie à l’aiguille aimantée.


a perdu sa piste à la suite d’une tempête Il arrive ainsi à 1 km à l’est de l’oasis
de sable. Il sait qu’il est à 20 km lorsqu’il en aperçoit les palmiers ”Ouf “”
d’une oasis, située au sud géographique, dit-il, et il calcule sans retard la déclinaison
et décide d’employer une boussole pour magnétique, en prévision de sa prochaine
y parvenir. étape.
Ne connaissant pas la valeur de la Quelle valeur trouve - t - il ?
Ex-3- On approche l’un de l’autre deux barreaux envisagés, le vecteur champ magnétique
aimantés identiques, selon les schémas au point M
des documents 16-a,b,c et d. 2 - Dans chaque cas, indiquer l’orientation
1 - Recopier les différents schémas et d‘une aiguille aimantée centrée au point M.
représenter, pour les différents cas Préciser les pôles magnétiques de l’aiguille.
60
interaction magnétique Ch.2 - interaction magnétique

N S M S N N S M N S

Doc.16-a Doc.16-c

S N S N M
M

N
Doc.16-b S Doc.16-d

S
N

EX-4- Un solénoïde parcouru par un courant 1- Représenter la composante horizontale


continu d'intensité I ,comportant du vecteur champ magnétique terrestre
N = 400 spires réparties sur une longueur au point M. Echelle : 1cm 0,5.10- 5 T
L = 50 cm, est disposé horizontalement 2- Déterminer la valeur du vecteur champ
de sorte que son axe fait un angle magnétique créé par le solénoïde.
α = 60° avec le méridien magnétique 3 - Indiquer sur la figure le sens du courant
terrestre. En un point M à l'intérieur électrique et calculer la valeur de son
du solénoïde, on place une aiguille intensité.
aimantée mobile autour d'un axe vertical. Données :
Elle s'oriente perpendiculairement à l'axe perméabilité du vide μ 0 = 4π .10 - 7 S.I
du solénoïde comme l'indique
composante horizontale du vecteur champ
le schéma du Doc-17
-5
magnétique terrestre : Bh = 2.10 T

Sud magnétique

s
M

n
α Doc.17

Nord magnétique

Ex-5- Soit un premier solénoïde ( S 1 ) b - On place une petite aiguille aimantée


de longueur L = 50cm et comprenant à l’intérieur de ( S 1 ), au voisinage
200 spires. de son centre. Son axe est disposé
1- a - Donner les caractéristiques du vecteur horizontalement et perpendiculairement
champ magnétique créé au centre au plan du méridien magnétique terrestre.
de ce solénoïde lorsqu’il est parcouru Calculer l’intensité I du courant qu’il faut
par un courant électrique continu faire passer dans ( S 1 ) pour que l’aiguille
d’intensité I. Faire un schéma clair en aimantée dévie de 30°.
y figurant le sens du vecteur champ Composante horizontale du champ
magnétique et le sens du courant
électrique. magnétique terrestre : B h = 2.10 -5 T
Perméabilité du vide : μ 0 = 4π .10 - 7 S.I 2- Soit un second solénoïde comportant
61
Ch.2 - interaction magnétique interaction magnétique
80 spires par mètre de longueur. Les deux solénoïdes sont branchés en série
Les deux solénoïdes ( S 1 ) et ( S 2 ) sont dans un circuit électrique.
On constate que l’aiguille aimantée dévie de 45°.
disposés de manière à avoir le même axe;
Déterminer la valeur de l’intensité I’ du courant
cet axe commun étant perpendiculaire
au méridien magnétique terrestre ( Doc-18 ). électrique qui les parcourt; on trouvera deux
solutions qui devront être interprétées.
S1
S2

axe

Doc.18

Ex-6- On s'intéresse uniquement au champ Le champ magnétique mesuré par la pastille


magnétique créé entre les deux branches
tangentielle a une valeur B égale
d'un aimant en U.
1 - Quels sont la direction et le sens du vecteur à 65 mT.
champ magnétique en un point de cette Quelle valeur attend-on de la mesure donnée
région ? Comment qualifie-t-on le champ par la pastille axiale?
magnétique dans cette région ?
3 - On fait tourner la sonde d'un angle α = 30°
2 - On mesure la valeur du champ magnétique
en un point de l'entrefer à l'aide d'une sonde Quelle est la nouvelle valeur mesurée
à effet Hall comportant une pastille par chacune des deux pastilles?
tangentielle et une pastille axiale.
La sonde est placée selon le schéma
du document 19.

Pastille tangentielle
Δ

Pastille axiale

Doc.19

62
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

FORCE
3 DE LAPLACE
Le moteur à courant continu est une application directe de la force de Laplace.
Il transforme de l’éénergie électrique en énergie mécanique pour mettre
en mouvement un corps.

OBJECTIFS
 Mettre en évidence
expérimentalement la force
de Laplace.

 Déterminer les caractéristiques


de la force de Laplace.

 Expliquer le principe
de fonctionnement d’un moteur
à courant continu.

Photo.1-b : Grue munie d’un conducteur parcouru


par un courant électrique, crée un champ magnétique
Photo.1-a : la roue de Barlow est l’ancêtre
capable d’attirer certains méteaux à la manière
des moteurs électriques.
d’un aimant

63
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
1. Mise en évidence expérimentale
de la force de Laplace
1.1. Activité expérimentale - 1 -

Photo.2

Le circuit du document 1-a comporte :


- deux rails horizontaux en cuivre, parallèles, reliés
à un générateur de courant continu ( G ) par l’intermédiaire
d’un rhéostat et un interrupteur ( K ), un ampèremètre ( A )
permettant de contrôler le passage du courant électrique.
- un barreau cylindrique ( AB ) en cuivre, rectiligne
et homogène, reposant perpendiculairement sur les rails.
Un aimant en U est disposé tel que le barreau ( AB ) est
placée dans l’entrefer ; le champ magnétique uniforme qui
règne entre les deux branches de l’aimant est vertical, dirigé (K)
vers le bas et perpendiculaire au plan formé par les rails
A (Rh)
et le barreau.
N
( K ) ouvert : le barreau est immobile. S (G)
( K ) fermé : le barreau se met en mouvement
B
perpendiculairement aux rails, dans le sens indiqué A
dans le document 1-b.
Inversons le sens de circulation du courant électrique Doc.1-a : le barreau ( AB )
en agissant sur les connexions établies aux bornes de ( G ) ; placé dans un champ
magnétique et non parcouru
le déplacement du barreau a lieu dans le sens contraire
par un courant électrique
( Doc.1-b ). ne se déplace pas.

(K)
(K)

A (Rh) A A ’’ (Rh)
A’
N
N
S S (G)
(G)
B B B ’’ I
B’ I
A A

Doc.1-b : le barreau ( AB ) placé dans un champ Doc.1-c : le barreau ( AB ) placé dans un champ
magnétique et parcouru par un courant électrique magnétique et parcouru par un courant électrique
se déplace vers la position ( A’B’ ). se déplace vers la position ( A’’B’’ ).
64
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

Dans le circuit du document 1-a on change la disposition


(K)
de l’aimant en U de sorte que le champ magnétique
uniforme qui règne entre ses deux branches soit vertical A (Rh)
et dirigé vers le haut ( Doc.2-a ) S

N (G)

( K ) fermé : le barreau se met en mouvement B


A
perpendiculairement aux rails, dans le sens indiqué
dans le document ( Doc.2-b ).
Doc.2-a : le barreau ( AB ) placé
dans un champ magnétique
Inversons le sens de circulation du courant électrique et non parcouru par un courant
en agissant sur les connexions établies aux bornes de ( G ) ; électrique ne se déplace pas.
le déplacement du barreau a lieu dans le sens contraire
( Doc.2-c ).

(K) (K)

A A’ (Rh) A’’ A (Rh)


S S
N (G) N
(G)
B B’ I B’’ B I
A A

Doc.2-b : le barreau ( AB ) placé dans un champ Doc.2-c : le barreau ( AB ) placé dans un champ
magnétique et parcouru par un courant électrique magnétique et parcouru par un courant électrique
se déplace vers la position ( A’B’ ). se déplace vers la position ( A’’B’’ ).

Enfin si nous retirons l’aimant en U aussi bien dans le


circuit du document 1-a que celui du document 2-a,
le barreau ( AB ) reste immobile même si ( K ) est fermé.

Un conducteur parcouru par un courant électrique


et placé dans un champ magnétique est soumis à une force NOTATION
magnétique appelée force de Laplace. Un vecteur perpendiculaire
au plan de la page et sortant
sera représenté par un point
POINT D’APPLICATION dans un cercle.
La force de Laplace est une action répartie : elle agit .
en chaque point du conducteur.
Dans un champ magnétique uniforme, l’ensemble Par contre si le vecteur est
des actions réparties est équivalent à une force unique rentrant il sera représenté
par une croix dans un cercle
représentée par un vecteur F dont l’origine est le milieu
de la portion de conducteur de longueur l qui baigne dans X
le champ magnétique B.
65
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
DIRECTION
La direction de la force de Laplace est perpendiculaire
au plan formé par la portion de conducteur de longueur l
parcouru par le courant électrique d’intensité I et la direction
du vecteur champ magnétique B.

SENS
Les documents 1-b, 1-c, 2-b et 2-c, correspondent
respectivement aux schémas des documents 1-b’, 1-c’, 2-b’
et 2-c’.

F I F
B x B x
F
B . F B .
I I I

Doc.1-b’ Doc.1-c’ Doc.2-b’ Doc.2-c’

A partir de ces quatres documents, le sens du déplacement


du fil conducteur, placé dans un champ magnétique uniforme
et parcouru par un courant électrique, change selon le sens
du vecteur champ magnétique et celui du courant électrique
dans le fil conducteur. I
Le sens de la force de Laplace est donné par une règle B
d’orientation, comme la règle des trois doigts de la main
droite. Le pouce, le majeur et l’index sont disposés selon
trois axes orthogonaux ; on leur associe respectivement
F
les sens du courant électrique dans le fil conducteur,
du vecteur champ magnétique et du vecteur force de Laplace
( Doc.3 ). Doc.3

66
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace
1.2. Activité expérimentale - 2 -
Le circuit du document 4-a comporte :
- un générateur de courant continu ( G ), un rhéostat ( Rh ),
un interrupteur ( K ) et un ampèremètre ( A ).
- un fil ( f ) en cuivre rectiligne et homogène, suspendu
par son extrêmité supérieure à un axe horizontal ( Δ) qui lui
est perpendiculaire et autour duquel il peut tourner
librement ; l’autre extrêmité plonge dans une cuve contenant
une solution électrolytique concentrée qui permet
le passage du courant électrique tout en minimisant Photo.3
les frottements lors du mouvement de la tige.
L’un des fils de connexion est mis en contact A ( Δ)
avec l’extrêmité supérieure du fil ( f ), un autre fil
de connexion plonge dans la solution conductrice.
L’aimant en U est disposé tel que le fil ( f ) est placé (f)
dans l’entrefer ; le vecteur champ magnétique uniforme qui (Rh)
règne entre les deux branches de l’aimant est horizontal, (K)
parallèle à ( Δ) et rentrant.
(G)
S .D
( K ) ouvert : le fil ( f ) est immobile selon la verticale. N

( K ) fermé : le fil ( f ) s’écarte de la verticale dans le sens


indiqué dans le document 4-b. Solution électrolytique
concentrée
Inversons le sens de circulation du courant électrique
en agissant sur les connexions établies aux bornes de ( G ), Doc.4-a : le fil conducteur ( f )
le déplacement du fil ( f ) a lieu dans le sens contraire placé dans un champ
( Doc.4-c ). magnétique et non parcouru
par un courant électrique
ne se déplace pas.

A ( Δ) A ( Δ)
I
I

(Rh)
(Rh) (f ’) ( f ’’ )
(K)

(G)
S D . F
(K)
F
S
.D
(G)
N N

Solution électrolytique Solution électrolytique


concentrée concentrée

Doc.4-b : le fil conducteur placé dans un Doc.4-c : le fil conducteur placé dans un
champ magnétique et parcouru par un champ magnétique et parcouru par un
courant électrique subit une déviation courant électrique subit une déviation
et occupe la position ( f’ ). et occupe la position ( f’’ ).
67
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
Les expériences associées aux documents 4-b et 4-c
confirment le sens donné à la force de Laplace en utilisant
la règle des trois doigts de la main droite.
INTENSITÉ DE LA FORCE DE LAPLACE
Considérons le circuit du document 4-b et réalisons
les expériences suivantes :
Expérience 1 :
Augmentons l’intensité I du courant électrique en agissant
sur le rhéostat, et vérifions que l’inclinaison du fil ( f )
augmente.
La valeur de la force de Laplace agissant sur le fil ( f )
augmente lorsque l’intensité I du courant électrique
qui le parcourt augmente.
Expérience 2 :
( Δ)
A
Gardons l’intensité I du courant électrique constante
et plaçons, au-dessus du premier aimant, un autre aimant I

identique afin de doubler la longueur l de la portion de fil


( f ’’ )

conducteur qui baigne dans le champ magnétique uniforme. (Rh)


F
Les deux aimants seront disposés de telle sorte que le point
d’application D de la force de Laplace garde la même
(K) S
D .
position par rapport à l’axe de rotation ( Δ) ( Doc.5-a ). (G)
N
Vérifions que l’inclinaison du fil ( f ) augmente.
La valeur de la force de Laplace agissant sur le fil ( f ),
augmente lorsque la longueur l de la portion de fil
conducteur placée dans le champ magnétique augmente. Solution électrolytique
concentrée
Expérience 3 :
Gardons l’intensité I du courant électrique constante Doc.5-a
et remplaçons le premier aimant par un autre aimant
générant un champ magnétique plus important.
Vérifions que l’inclinaison du fil ( f ) augmente. ( Δ)
A
La valeur de la force de Laplace agissant sur le fil ( f ),
I
augmente lorsque l’intensité du vecteur champ magnétique,
dans lequel il baigne, augmente. S
Expérience 4 : (Rh)
A
Donnons au fil conducteur la forme indiquée dans (K)
B
le document 5-b. La portion ( AB ) est disposée de sorte (G) N
qu'elle baigne totalement dans le champ magnétique
uniforme qui règne entre les deux branches de l'aimant
en U.
Les lignes de champ sont parallèles à ( AB ).
( K ) ouvert : aucune déviation du fil conducteur par rapport Solution électrolytique
à sa position d'équilibre verticale. concentrée
( K ) fermé : le fil conducteur ne quitte pas cette position
d'équilibre. Doc.5.b
68
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace
Faisons tourner lentement l'aimant en U autour de son axe de symétrie ( Δ’ ). On observe

une déviation du fil conducteur par rapport à la verticale qui augmente lorsque l'angle aigu α
formé par le vecteur champ magnétique B et la portion de fil conducteur ( AB ) augmente
de 0 à 90°.
On vérifie que la valeur de la force de Laplace F est proportionnelle à sin α.

( Δ)
A

I
S

(Rh) A ( Δ’ )
(K)
Doc.5.c
N
(G)

Solution électrolytique
concentrée

L’íntensité de la force de Laplace est donnée par la relation


F = I .l. B .sinα
Le champ magnétique dans lequel baigne la portion B
de fil conducteur parcouru par le courant électrique
I
continu, est uniforme.
F en N ; I en A ; l en m et B en T
Doc.5-c

Cas particuliers :
* α = 0 : le vecteur champ magnétique est parallèle
au conducteur rectiligne parcouru par le courant F
B x
électrique ( Doc.5-c ).
I
F = 0
π
*α= rad : le vecteur champ magnétique est Doc.5-d
2 perpendiculaire au conducteur rectiligne
parcouru par le courant électrique ( Doc.5-d ).

F = I .l. B
π
*0<α < rad : seule la composante du vecteur x F
2 champ magnétique normale
α
à l’élément de fil conducteur qui B I
baigne dans le champ magnétique
uniforme se manifeste par une force
de Laplace ( Doc.5-e ). Doc.5-e
69
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
2. Application de la force de Laplace
2.1. La roue de Barlow

Cet “ancêtre” des moteurs électriques comporte :


- un disque en cuivre qui est mobile autour d’un axe
matérialisé par une tige en cuivre disposée
horizontalement ; la partie inférieure du disque plonge
légèrement dans une cuve contenant une solution
électrolytique concentrée ( Photo.4-a et 4-b ).
- L’axe de rotation et la solution conductrice sont mis Photo.4-a : roue de Barlow
au contact des deux bornes d’un générateur de
courant continu ( G ) par l’intermédiaire d’un rhéostat
( Rh ) permettant de faire varier l’intensité du courant
électrique qui circule dans le circuit électrique
ainsi formé et d’un interrupteur ( K ) ; un ampèremètre
( A ) permet de contrôler le passage du courant électrique.
- Une partie du disque est placée dans l’entrefer d’un aimant
en U de telle sorte que le vecteur champ magnétique
uniforme B qui y règne soit perpendiculaire au disque
( Doc.6-b ) et ( Doc.6-c ). Photo.4-b : roue de Barlow
( K ) ouvert : le disque est immobile.
( K ) fermé : le disque se met en mouvement de rotation.
Si on inverse le sens du courant électrique en agissant
sur les connexions établies aux bornes de ( G ),
le mouvement du disque est inversé. Il en est de même
si l’on ne touche pas aux connexions de ( G ) mais si on
inverse le sens de B en agissant sur la disposition
de l‘aimant en U.

(G)
sens du
(K) Mouvement

S I
(Rh)
S (G)
B
N
N (K) x F
(Rh)

Solution Solution
électrolytique axe électrolytique
concentrée concentrée

Doc.6-b : roue de Barlow Doc.6-c : roue de Barlow

70
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace
La zone de conducteur parcourue par un courant d’inten-
sité I, qui suit approximativement un rayon de la roue, est
soumise au vecteur champ magnétique B qui lui est
perpendiculaire. La force de Laplace a un moment moteur
par rapport à l’axe de la roue et celle-ci se met à tourner.
Il y a transformation de l’énergie électrique en énergie
cinétique de rotation.
2.2. Le moteur à courant continu
COMPOSITION
Un moteur à courant continu est constitué essentiellement
d’une partie mobile et d’une partie fixe :
PARTIE MOBILE ( LE ROTOR )
Elle comporte une boucle de fil conducteur rigide dont
les deux extrêmités sont reliées à deux demi-cylindres
conducteurs ( C 1 ) et ( C 2 ) séparés par un isolant et appelés
lames du collecteur ; l’ensemble tourne librement autour
d’un axe fixe, appelé axe de rotation de la spire ou du rotor
dans son ensemble.
PARTIE FIXE ( LE STATOR )
Cette partie fixe du moteur, constituée d’un aimant
ou d’un électroaimant, permet de faire régner un champ
magnétique uniforme dans l’espace occupé par la boucle
de fil conducteur. Photo.5 : moteur à courant
continu
Un circuit électrique comporte un générateur électrique
de tension continu ( G ), un interrupteur ( K ), et deux balais
conducteurs fixes.
Lorsque la boucle de fil conducteur tourne, le contact
électrique entre cette boucle et ( G ) est assuré
par l’intermédiaire des deux lames et des deux balais.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Considérons la partie mobile ( le rotor ) dans trois positions.


POSITION - 1 - ( Doc.7-a )
Le contact entre la lame ( C 1 ) et le balai relié à la borne ( + ) de ( G ) est tel que le courant
électrique d’intensité I circule de A vers B dans la boucle de fil conducteur.
L’action du vecteur champ magnétique B sur la portion de fil conducteur ( AB ) est une force
de Laplace F AB alors que celle exercée sur la portion de fil conducteur ( DE ) est une force
de Laplace F DE.
Pour chacune des deux forces, le sens est déterminé à l’aide de la règle des trois doigts
de la main droite.
L’ensemble des deux forces constituent un couple de force provoquant la rotation
de la boucle de fil conducteur dans le sens de rotation des aiguilles d’une montre.
71
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
F AB B B
F AB
D
I I
B
A
B
A I D
E F DE
I

(C1) (C1) F DE
(C2) (C2)
i

i
Bala

Bala
i

i
Bala

Bala
E
axe axe
fixe fixe

+ - + -
(G) (G)

Doc.7-a Doc.7-b

POSITION - 2 - ( Doc.7-b )
La lame ( C 1 ) est encore en contact avec le balai relié à la borne ( + ) de ( G ) et le couple
de forces de Laplace provoque le même phénomène de rotation.
POSITION - 3 - ( Doc.7-c )
La lame ( C 1 ) se trouve en contact avec le balai relié à la borne ( - ) de ( G ) ; pour chacune
des deux forces, le sens est inversé et le couple de forces de Laplace est tel que
le mouvement de rotation continue dans le même sens.

CONCLUSION
F DE D
Grâce au collecteur, il ya changement du sens I B
de circulation du courant électrique à chaque B
demi-tour ; le couple de forces de Laplace
conduit à un mouvement de rotation du rotor E
I
dans le même sens car le moment de ce couple A
ne change pas ainsi de signe. F AB
Dans un moteur à courant continu, on utilise
(C2)
de l’énergie électrique pour faire tourner le rotor. (C1)
Le moteur électrique est donc un convertisseur
d’énergie électrique en énergie cinétique
de rotation.
axe
fixe

+ -
(G)

Doc.7-c
72
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace
EXERCICE RÉSOLU
ENONCÉ :

Un fil conducteur en cuivre rigide et homogène, de masse m, de longueur l, est suspendu par
son extrêmité supérieure en O à un axe fixe (d ), autour duquel il peut touner librement ; sa partie
inférieure plonge dans une cuve contenant une solution électrolytique concentrée lui permettant
de faire partie d’un circuit électrique comprenant un rhéostat ( R h ) et un générateur de tension
continue ( G ) ( Doc 8-a ).
( K ) ouvert : le fil conducteur occupe sa position d’équilibre stable suivant la verticale.
( K ) fermé : le fil conducteur est parcouru par un courant continu d’intensité I. Sur une longueur
de 2 cm, entre deux points situés à 19 cm et 21 cm de O, règne un champ magnétique uniforme
horizontal tel que le vecteur champ magnétique est normal à la figure et sortant ( Doc 8-b ).

(K) (G) (G)


(K)

O (d) O (d)
+
(Rh) (Rh)

θ
G
G

Solution électrolytique concentrée Solution électrolytique concentrée

Doc.8-a Doc.8-b

1- a - Reproduire le schéma du document ( 8-b ), et indiquer le sens du courant électrique


qui circule dans le fil conducteur ainsi que les polarités de ( G ).
- b - Représenter les forces qui s’exercent sur le fil conducteur dans sa position d’équilibre.
2- Calculer l’angle θ que fait la verticale avec le fil conducteur lorsqu’il est à l’équilibre.

On donne : I = 5 A , l = 25 cm , m = 8 g , B = 0,05 Tesla.

SOLUTION
1-a- Détermination du sens du courant électrique
En appliquant la règle des trois doigts de la main droite, le courant
électrique circule de G vers O. Les polarités de ( G ) sont indiquées
dans le document 8-c.

73
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
-b- Les forces qui s’exercent sur le fil conducteur à l’équilibre
Les forces qui s’exercent sur le fil conducteur à l’équilibre sont : (G)
R (K)
- +
- Le poids P
- La force de Laplace F : s’applique au point A milieu de la portion (d)
de fil conducteur baignant dans le champ magnétique O
+
- la réaction R de l’axe fixe ( d ) ( Doc 8-c ). (Rh)
I
θ
G

F
A
B

Solution électrolytique concentrée

Doc.8-c

2- Etude de l’équilibre du fil conducteur


Système : { fil conducteur }.
R (G)
Forces extérieures : P, F et R. (K)
- +
Appliquons le théorème des moments au système
(d)
Σ[ M( Fextérieures )/( d ) ] = 0 ( Doc 8-d ). O H

M( R )/( d ) = 0 car cette force coupe l’axe de rotation. (Rh)


+ I
M( F )/( d ) = F . OA
θ
G
M( P )/( d ) = - P . OH
A1 F
OA = 0,2 m A A2
B

OH = OG . sinθ P

F . OA - m g . OG sinθ = 0
Solution électrolytique concentrée

F OA Doc.8-d
d’où sinθ =
m g OG

or F = I. A 1A 2. B sin( élément de conducteur,B )

= I. A 1A 2 . B

I . A 1A 2 . B . OA
sinθ =
m. g . OG

Application numérique : sinθ = 0,102 d’où α = 5,8 o

74
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

L’ESSENTIEL DU COURS

Un élément de circuit rectiligne, de longueur l, parcouru par un courant d’intensité


I et placé dans un champ magnétique B , est soumis à une force magnétique F
appelée force de Laplace.

Caractéristiques de la force magnétique F :


DIRECTION

Elle est perpendiculaire au plan formé par l’élément de conducteur de longueur l parcouru
par le courant électrique d’intensité I et la direction du vecteur champ magnétique B.
SENS

Il est donné par la règle des trois doigts de la main droite : I

B
- le pouce indique le sens du courant électrique

- l’index indique le sens du vecteur champ magnétique


F
- le majeur indique le sens du vecteur force de Laplace.
INTENSITÉ
Lorsque le champ magnétique est uniforme, elle est donnée par la relation

F = I .l. B .sinα avec α = ( élément de conducteur, B )

F en N

I en A
l en m

B en T
ORIGINE DU VECTEUR FORCE F

C’est le milieu du segment de longueur l placé dans la région où règne le champ


magnétique uniforme.

75
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
POUR EN SAVOIR PLUS
LA BALANCE DE COTTON
C’est une application à la mesure de la valeur du vecteur champ magnétique en un point
de l’espace où règne un champ magnétique.
DESCRIPTION
Une balance de Cotton est constituée par un fléau rigide coudé (TOA’) qui porte
une plaquette isolante A’ACC’ et susceptible de tourner en O autour d’un axe fixe ( Δ).
L’un des bras du fléau porte un fil conducteur appliqué le long de OA’ACC’O tel que AA’
et CC’ sont des arcs de cercle de centre O, alors que AC, OA’ et OC’ sont des parties
rectilignes. L’autre bras du fléau supporte un plateau susceptible de recevoir des masses
marquées.
Le brin de fil conducteur rectiligne AC de longueur l baigne dans un champ magnétique
uniforme pouvant être l’espace intérieur d’un aimant en U et tel que le vecteur champ
magnétique B soit horizontal, sortant et normal à AC ( Doc.20 ).

A’ +
I ( Δ)
C’
T
zone d’action de A C
O
B m

F AC d d’ P

Doc.20: balance de Cotton

ETUDE THÉORIQUE

- En l’absence de tout courant électrique dans le conducteur OA’ACC’O et de toute


surcharge sur le plateau, il y a équilibre.
- Faisons circuler un courant continu d’intensité I dirigé de A vers C. Le vecteur champ
magnétique exerce des forces magnétiques sur les différentes portions du cadre
conducteur baignant dans l’espace où règne le champ magnétique :
Le brin rectiligne AC est soumise à une force FAC de valeur I. l . B , dirigé vers le bas.
L’effet de cette force est déterminé par son moment par rapport à ( Δ) de valeur
M ( FAC / ( Δ) ) = I. l. B .d
Sur les brins AA’ et CC’ s’exercent aussi des forces magnétiques ; décomposons ces brins
circulaires en éléments de longueurs très petits, assimilables à de petits segments
de droites ; sur un tel élément, de longueur dl, s’applique une force de valeur I. dl. B
dirigée vers O et donc de moment par rapport à ( Δ) nul donc sans effet sur la rotation
du fléau. Il en est de même de toutes les forces élémentaires qui s’exercent le long de
AA’ et CC’.
76
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

Les actions magnétiques sont donc caractérisées uniquement par M ( FAC / ( Δ) ); le bras
du fléau gauche bascule vers le bas. Pour équilibrer la balance, il faut ajouter dans
le plateau une masse marquée de valeur m ; le moment de son poids par rapport à ( Δ) est
M ( P / ( Δ) ) = - m . g . d’

Condition d’équilibre du fléau : M (P /(Δ)) + M (FAC /(Δ)) = 0


I. l. B . d - m. g . d’ = 0

m. g .d’
d’où B =
I. l.d

Photo.6 : balance de Cotton

77
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
Je vérifie mes connaissances
Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- Un conducteur ( AMNC ) est composé 3- Dans l’expérience de la barre conductrice


de trois parties rectilignes de même section placée sur deux rails parallèles et baignant
formant trois côtés d’un rectangle, parcouru dans un champ magnétique uniforme,
par un courant continu et pouvant tourner le déplacement de la barre a lieu :
sans frottement autour d’un axe fixe
a - si le vecteur champ magnétique
horizontal passant par A et C ; un dispositif
est parallèle à la barre parcourue par
approprié permet de faire circuler un courant
un courant électriqe.
I de N vers M ( Doc.21 ).
b - si la barre n’est pas traversée par
un courant électrique.
A C c - si la barre est parcourue par un
axe fixe courant électrique, et le vecteur champ
magnétique est perpendiculaire au plan
B
Doc.21 formé par la barre conductrice
et les rails.
M I N
4- O
Placé dans un champ magnétique
uniforme, le cadre quitte sa position (f) +
B
d’équilibre stable si le vecteur champ .
O -
magnétique B :
Solution
a - est parallèle à (MN). Doc.22
électrolytique
b - a une direction perpendiculaire au plan concentrée
vertical contenant l’axe fixe de rotation ( f ) est un fil de cuivre rigide et homogène
et dirigé de l’arrière vers l’avant. susceptible de se mouvoir dans un plan
c - est vertical. vertical autour d’un axe horizontal,
perpendiculaire au plan de la figure et passant
2- On considère la force de Laplace subie
par son extrêmité O ( Doc.22 ).
par un conducteur rectiligne parcouru
Il peut s’écarter de sa position d’équilibre si :
par un courant électrique continu
d’intensité I et placé dans un champ a - I = 0 et B = 0.
magnétique uniforme.
La force de Laplace : b - I = 0 et B = 0.
a - a une valeur proportionnelle à celle
du vecteur champ magnétique. c - I = 0 et B = 0.

b - a une valeur maximale quand 5- La force de Laplace :


le conducteur est parallèle au vecteur
a - n’est pas toujours perpendiculaire
champ magnétique.
au plan formé par B et l’élément
c - est parallèle au vecteur champ
de conducteur parcouru par le courant
magnétique.
d’intensité I.
d - a un sens qui dépend de celui
du courant électrique. b - a un sens qui peut être donné
par la règle des trois doigts de la main
e - a une valeur qui dépend de celle de I. droite.
f - a une valeur proportionnelle à celle c - peut être nulle.
de I.

78
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Dans l’expérience des rails de Laplace, 1 - Donner les caractéristiques de la force
la tige de masse m = 50 g, placée dans de Laplace.
le champ magnétique uniforme,
2 - Comparer sa valeur à celle du poids de la
a une longueur l = 8 cm ( Doc.23 ). barre.
Le vecteur champ magnétique Donnée : intensité du champ de pesanteur :
a une valeur égale à 0,02 T, et l’intensité
du courant électrique continu est I = 10 A g = 9,8 N.kg-1

B
Doc.23
l

Ex-2- Un conducteur rectiligne de longueur Dans chacun des cas représentés par les
l = 20 cm, parcouru par un courant documents 24-a, 24-b et 24-c, déterminer
électrique d’intensité I = 1,5 A est la direction, le sens et la valeur de la force de
plongé dans un champ magnétique Laplace subie par le conducteur, sachant que
uniforme. la valeur du vecteur champ magnétique
uniforme est égale à 200 mT.

B B
B
α = 60o

I I I

Doc.24-a Doc.24-b Doc.24-c

Ex-3- Un conducteur (AMNC) est composé 1 - Recopier le schéma du document 25-b


de trois parties rectilignes de même sur lequel on annotera le sens du courant
section, de même masse m électrique d’intensité I sur le côté AM.
et de longueur l, formant trois côtés
d’un carré pouvant tourner 2 - Exprimer tgθ en fonction de m, I, l, B
sans frottement autour d’un axe fixe et g :
horizontal passant par A et C. Ces deux
extrêmités sont reliées á un dipôle Données :
comprenant un générateur de tension m=6g
continue ( G ), un rhéostat ( Rh ),
un ampèremètre ( A ) et un interrupteur I=1A
( K ). Le cadre baigne dans un champ
magnétique uniforme ( Doc.25-a ). l = 12 cm
( K ) ouvert : le cadre occupe une position
d’équilibre stable et verticale contenant l’axe B = 0,2 T.
fixe horizontal.
( K ) fermé : le cadre occupe la position vue g = 9,8 N.kg-1
de profil et indiquée dans le document 25-b.

79
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
A C axe fixe A
horizontal B
B Doc.25-b
θ
F MN
M N Doc.25-a M

Ex-4- Le montage du document 26 comporte 1 - Recopier le schéma et annoter le sens


un dipôle (D) permettant de faire circuler du courant électrique qui circule dans
un courant continu d’intensité I dans la la barre ( t ).
barre ( t ) reposant sur deux rails
conducteurs ; l’ensemble baigne dans un 2 - Déterminer la valeur de M pour que la barre
champ magnétique uniforme vertical soit en équilibre.
et dirigé vers le haut. Données :
Pour empêcher la barre ( t ) de se déplacer
sous l’effet de la force de Laplace g = 9,8 N.kg-1
on l’attache à un contrepoids (C) de masse
M par l’intermédiaire d’un fil inextensible I = 10 A
et de masse négligeable passant sur la
gorge d’une poulie. B = 1T.
L’ensemble des frottements exercés distance entre les deux rails l = 12 cm.
par les rails sur la barre ( t ) est équivalent

à une force de valeur f = 0,5 N.


B (t)
rail
D)(
ôle
dip

rail
Doc.26 (C)

Ex-5- Le document 27 correspond à une 1 - Tracer la courbe m = f ( I ) selon l’échelle :


balance de Cotton où les extrêmités du fil abcisse 4 cm 1A
conducteur ( OA’ACC’O ) sont reliées ordonnée 3 cm 0,1 g
á un dipôle comprenant un générateur Déterminer le coefficient directeur
de tension continue, un rhéostat, de la droite obtenue.
un ampèremètre et un interrupteur.
2 - A partir de l’étude faite dans la rubrique
Ceci permet de choisir la valeur de
“Pour en savoir plus”, établir la relation
l’intensité I du courant électrique continu.
théorique m = f ( I ).
On ajoute sur le plateau une masse
marquée m pour équilibrer la balance. 3 - Déduire des résultats obtenus aux questions
Ainsi on remplit un tableau de mesures 1 - et 2 - la valeur B du vecteur
portant sur I et m. champ magnétique.

I ( en A ) 0 1 2 3 4 5 Données :
m ( en g ) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 AC = 2 cm
g = 9;81 N.kg-1
d’ = d

80
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

A’

C’
I
zone
A C Doc.27
d’action O
m
de B F AC
d d’ P

Ex-6- Une roue de Barlow est formée de huit courant électrique continu d’intensité
rayons conducteurs identiques de longueur I = 10 A dans le rayon immergé
l = 4 cm et également répartis autour dans la solution conductrice.
de son axe horizontal. Seule la partie L’ensemble est placé dans un champ
inférieure de la roue plonge dans une magnétique uniforme ( Doc.28 ).
solution électrolytique concentrée. 1 - Représenter le vecteur force de Laplace
Les deux fils de connexions ( f 1 ) et ( f 2 ) s’exerçant sur le rayon dont l’extrêmité
inférieure plonge dans la solution conductrice.
sont reliées á un dipôle comprenant,
2 - Indiquer le sens du mouvement de la roue
en série, un générateur de tension continue
de Barlow.
( G ), un rhéostat ( Rh ), un ampèremètre
3 - Calculer la valeur de cette force de Laplace,
( A ) et un interrupteur ( K ).
sachant que la valeur du vecteur champ
Ceci assure la circulation d’un
magnétique est égale à 200 mT.
I
(f1)

Doc.28

(f2)

Solution électrolytique concentrée

Ex-7- Une tige en cuivre ( MJ ), de poids P, 1- ( K ) fermé :


est suspendue à deux fils conducteurs -a- Préciser le sens du courant électrique le long
( M’M ) et ( J’J ) identiques, très souples, de la tige ( MJ ), pour que cette dernière soit
de masse négligeable et de longueur L. déplacée vers la droite, les fils ( M’M ) et
Une partie de la tige ( MJ ) de longueur ( J’J ) formant un écart angulaire θ avec
égale à la largeur D de l’aimant en U, la verticale.
baigne dans le champ magnétique -b- Le document 29-b correspond à une coupe
uniforme créé entre les deux branches du dispositif du document 29-a suivant
de cet aimant disposé comme l'indique un plan vertical perpendiculaire à la tige
le document 29-a et de telle sorte que ( MJ ) en son milieu.
les lignes de champ soient verticales Représenter le vecteur champ magnétique
et les forces extérieures qui s'exercent
sur la tige ( MJ ) à l'équilibre.
81
Ch.3 - Force de Laplace Force de Laplace
-c- Déterminer la valeur de θ sachant que : orthogonal à la tige ( MJ ).
D = 5 mm ; I = 5 A
L'angle formé par B et la verticale est désigné
P = 5.10 -2 N ; B = 0,15 T ; par β ( doc.30 ).
-a- Recopier le schéma du document 29-b
g = 9,8 N.kg -1 .
et y représenter B et les forces extérieures
2 - On fait tourner l'aimant en U autour d'un axe
qui s'exercent sur la tige ( MJ ) en équilibre.
horizontal matérialisé par la tige ( MJ ) de telle
dans le cas où β < θ.
sorte que le vecteur champ magnétique
-b- Déterminer la valeur de l'inclinaison θ
uniforme B au milieu de ( MJ ), occupe sachant que β = 10°.
le même plan vertical tout en restant

A J’
K

M’
J
Rh
S θ Doc.29-b

D
N tige ( MJ )
M

direction des lignes de champ entre


les deux branches de l’aimant en U
Doc.29-a

A J’

S
M’ J Doc.30
Rh

θ N

direction des lignes de champ entre


verticale β
les deux branches de l’aimant en U

Ex-8-
1 - Avec un fil dont la section droite a B 1 au centre du solénoïde.
un diamètre d = 0,6 mm, on veut construire 2 - Une tige ( T ) perpendiculaire en O à son axe
un solénoïde ( S ) comportant n = 180 spires ; de rotation horizontal ( Δ ) porte à son
l'espace laissé libre entre deux spires extrémité N un plateau .
consécutives est e = 1 mm. À l'autre extrémité M , est fixé par le milieu de
a - Calculer la longueur L de ce solénoïde. son côté horizontal ( FG ), un cadre
b - Le fil est parcouru par un courant rectangulaire ( DEGF ), indéformable,
électrique d'intensité I = 9 A ; calculer de masse négligeable et dont le plan est
la valeur du vecteur champ magnétique perpendiculaire à ( T ).

82
Force de Laplace Ch.3 - Force de Laplace

Ce cadre est parcouru par un courant α - montrer que les forces qui s'exercent
électrique continu d'intensité I '. sur ( FD ) et ( GE ) n'interviennent pas
Si I ' = 0, la tige ( T ) et les côtés ( DE ) et ( FG ) dans l'étude de l'équilibre.
sont horizontaux; l'axe du solénoïde ( S ) β - pour I = 9 A et I ' = 6,5 A trouver à l'aide
est parallèle à ( T ), dans le même plan vertical de cette expérience une expression
et le milieu K du côté ( DE ) est au centre de la valeur du vecteur champ
du solénoïde et le côté ( FG ) est à l’extérieur magnétique B 2 créé par le solénoïde
( doc.31)
en son centre en fonction de m, d, d',
-a- I ' = 0; recopier le document 31 et y indiquer
en le justifiant le sens du courant I ' pour l, I ' et g .
que la force de Laplace qui s'exerce sur
( DE ) soit dirigée vers le bas. On donne : DE = l = 2 cm
-b- Pour ramener la tige ( T ) à l’horizontale, MO = d = 25cm
on ajoute sur le plateau une masselotte NO = d' = 10cm
de valeur m = 0,226 g.
g = 9,8 N.kg - 1

3 - Comparer B1 à B2 .

M G O (T) N
axe du I F
solénoïde
E Doc.31
D K m

83
Ch.4

INTERACTION
4 GRAVITATIONNELLE
et
INTERACTION FORTE

A-INTERACTION GRAVITATIONNELLE ............................................... 85

B-INTERACTION FORTE ................................................................................................ 106

84
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle

INTERACTION
A GRAVITATIONNELLE
A l'illustre savant anglais Isaac NEWTON revient la gloire
de la découverte de la gravitation universelle :
la chute des corps à la surface de la Terre, le mouvement
des planètes, le flux et le reflux de la mer, ont dû lui livrer
leurs secrets ...
Quelle plus belle contribution apporter au développement
de la Science que l'explicatiion du système du monde !

OBJECTIFS
 Appliquer la loi de gravitation
universelle.
 Définir le champ de gravitation
en un point de l'espace.
 Faire la différence entre le champ
de gravitation terrestre
et le champ de pesanteur.
 Expliquer certains phénomènes
observables dus à l'interaction
gravitationnelle.

Photo.1 : les satellites


de Jupiter.

85
Ch.4 - interaction gravitationnelle
interaction gravitationnelle
1. Forces de gravitation universelle
1.1 . Loi de gravitation universelle

En 2ème année nous avons vu que tous les corps pourvus


de masse sont susceptibles d’exercer entre eux des actions
mécaniques : il s’agit des forces gravitationnelles régies
par une loi énoncée par Isaac NEWTON en 1687.
L’expérience de Cavendish ( 1798 ) a permis de vérifier que
l’intensité commune à ces deux forces, outre qu’elle soit
proportionnelle aux masses des deux corps, est inversement (A ) (B )
proportionnelle au carré de la distance qui sépare leurs

^
^
centres d’inertie. F ( B )/( A ) F ( A )/( B )
ENONCÉ DE LA LOI DE GRAVITATION UNIVERSELLE

Deux corps ( A ) et ( B ) supposés ponctuels, r


de masses respectives m ( A ) et m ( B ) et distants de r,
Doc.1
s'attirent :
 La force d'attraction exercée par ( A ) sur ( B ) est F ( A )/( B ). ^
^

 La force d'attraction exercée par ( B ) sur ( A ) est F ( B )/( A ) .

Ces deux forces sont appelées " forces d'interaction


gravitationnelle " ( Doc.1 )
^
^

 F ( A )/( B ) = _ F ( B )/( A ) ( 3ème loi de Newton )

 L’intensité commune à ces deux forces attractives est :


 proportionnelle aux masses des deux corps.
 inversement proportionnelle au carré de la distance
qui les sépare.
G est une constante appelée
m ( A ). m ( B ) constante de gravitation
^

F ( A )/( B ) = F ( B )/( A ) = G universelle


r2 G = 6,67.10 - 11 2 -2
N . m . kg

Lorsque m ( A ) et m ( B ) sont exprimées en kg et r en m,


^

F ( A )/( B ) et F ( B )/( A ) est en Newton ( N )

REMARQUE :
m ( A ). m ( B )
^

 L’écriture vectorielle est : F ( A )/( B ) = - G u


r2

86
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
^
u : vecteur unitaire porté par la droite joignant les deux (A ) (B )
corps et dirigé de ( A ) vers ( B ) ( Doc.2 )

^
^

^
Le choix du sens du vecteur u a pour but de mettre u F ( A )/( B )
en évidence le signe ( _ ) qui exprime le fait que la force
de gravitation est attractive.
r
Doc.2
ANALOGIE ENTRE LA LOI DE GRAVITATION ET LA LOI DE COULOMB :

La force de gravitation universelle de Newton, de valeur

m. M
^

F = G
r2

et la force d’interaction électrique de Coulomb, de valeur


q . q’
^

F = K
r2
présentent au moins deux similitudes.
Ce sont deux forces :

* centrales, puisque chacune d’elles est de direction,


la droite passant par les deux corps ponctuels
en interaction pour la première et par les deux charges
ponctuelles pour la deuxième.

* d’intensités inversement proportionnelles au carré


de la distance r séparant les deux corps ponctuels
( ou charges ponctuelles ).
Ils présentent aussi des différences :

* la source d’interaction est une masse positive


dans le cas de l’interaction gravitationnelle, par contre,
dans le cas de l’interaction électrique, il s’agit d’une
charge pouvant être positive ou négative.

* c’est pour celà que les forces de gravitation sont


toujours attractives, alors que les forces électriques sont
tantôt attractives si les deux charges sont de signes
contraires, tantôt répulsives si elles sont de mêmes
signes.

Un objet ponctuel de masse m et portant une charge q


peut être en interaction gravitationnelle et électrique
avec un autre objet de masse m’ et de charge q’.

87
Ch.4 - interaction gravitationnelle
interaction gravitationnelle
DÉTERMINATON EXPÉRIMENTALE DE LA CONSTANTE DE GRAVITATION :

Du temps de Newton, on a connu de grosses difficultés


pour la détermination de la constante de gravitation G ;
axe ( Δ)
d’autant plus qu’il est illusoire de vouloir procéder à ce genre
de calcul en étudiant le mouvement de tel ou tel corps autour
du Soleil par exemple.
Le physicien Cavendish s’y prend en faisant exercer
par un corps autre que la Terre, une force attractive (t)
sur un système bien choisi, pour créer un déplacement A0 B0
mesurable et déduire de cette mesure la valeur de G.
La gravitation avec des corps de masses humainement
réalisables est très faible ; c’est pour cette raison qu’il fait Doc.3
appel à un pendule de torsion de grande sensibilité.
Fil de torsion
EXPÉRIENCE DE CAVENDISH ( 1798 ) Un fil de torsion est caractérisé
par une constante de torsion C .
Le dispositif de Cavendish est formé d’une tige ( t ) Quand il est tordu d’un angle α,
de longueur 2l et de masse négligeable, portant à chacune il exerce un couple de torsion
dont le moment, par rapport à
de ses deux extrémités A et B une petite sphère S( Pt ) en
l’axe de rotation matérialisé
platine, homogène et de masse m. La tige est fixée en son par le fil lui-même, est donné par
milieu à un fil de torsion très souple et de constante M( couple de torsion ) / ( Δ ) = - Cα
de torsion C. L’ensemble peut alors tourner autour de l’axe α en radians
( Δ) formé par le fil ( Doc.3 ). C en N.m -1

. Q1
B1

A0 α B0

A1
d .
P1

Doc.4

La tige étant en équilibre dans la position A 0B 0,


on place au voisinage de chaque extrêmité une sphère S( Pb )
en plomb, homogène et de masse M ( les deux sphères sont
centrées en P 1 et Q 1 ). Photo.2 : dispositif
Les points A 0, B 0, P 1 et Q 1 se trouvent dans un même de Cavendish.
plan horizontal ( Doc.4 ).
88
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
A chaque extrêmité, la sphère de platine, placée
dans le champ gravitation de la sphère en plomb, est attirée
par celle-ci. Lorsque le système formé par la tige et les deux
shères S( Pt ) atteint sa position d’équilibre ( A 1B 1), on mesure
la torsion α du fil et la distance d qui sépare P 1 et la tige
dans sa nouvelle position d’équilibre ( A 1B 1).

ETUDE STATIQUE

Considérons le système constitué par les deux sphères


de platine et la tige à laquelle elles sont fixées.
Les forces extérieures qui s'exercent sur ce système
lorsqu'il occupe la position d'équilibre ( A 1B 1 ) sont :
- le couple de torsion exercée par le fil matérialisant l'axe
de rotation ( Δ), et dont le moment par rapport à cet axe
est donné par M 1 = - C α
- le couple de forces constitué par chacune des deux
forces représentant l'interaction gravitationnelle entre
sphère en platine et sphère en plomb à chacune
des deux extrêmités de la tige. On négligera l'action
de chacune des sphères en plomb sur la sphère en
platine qui se trouve à l'extrémité opposée de la tige.
Le moment de ce couple de forces par rapport à l'axe
( Δ) est donné par :

m.M
M2= G . 2l
d2
- Les forces représentant l'interaction gravitationnelle entre
la Terre et les différentes sphères sont parallèles à l'axe
de rotation ( Δ), et sont sans effet sur la rotation du fléau.
Appliquons la condition d’équilibre au système en équilibre
autour de l'axe de rotation ( Δ) :
M1 + M2 = 0

m.M
-C.α + G . 2l = 0
2
d

C . α . d2
D’où G =
2l . m . M

89
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
EXERCICE D’APPLICATION
Considérons un électron, de masse m e = 0,91.10 - 30 kg
et de charge q e = 1,6.10 - 19 C, en mouvement autour d’un proton de masse
m p = 1,67.10 - 27 kg et de charge q p = - q e.
La trajectoire est un cercle de rayon r = 5,3.10 - 11 m.
1 - Déterminer la valeur de l’intensité commune aux deux forces de gravitation s’exerçant
entre l’électron et le proton.
2 - Déterminer la valeur de l’intensité commune aux deux forces électriques s’exerçant
entre l’électron et le proton.
3 - Comparer ces deux valeurs ; conclure.
Solution
1 - L’expression de l’intensité commune aux deux forces de gravitation s’exerçant entre
l’électron et le proton est

me . mp
^

F gravitationnelle = G .
r2

- 27 - 30
1,67.10 x 0,91.10
^

sa valeur est F gravitationnelle = 6,67.10


- 11 .
- 11 2
( 5,3.10 )
^

Fgravitationnelle = 3,6.10 - 46 N

2 - L’expression de l’intensité commune aux deux forces électriques s’exerçant entre


l’électron et le proton est :

qp . qe
^

F électrique = K
r2

2
(1,6.10 -19 )
^

9
sa valeur est F électrique = 9.10 2
( 5,3.10 - 11 )
^

Félectrique = 8,2.10 - 8 N

3 - Comparaison des deux forces :


^

Fgravitationnelle - 39
= 4,4.10
^

Félectrique

La force de gravitation est négligeable devant la force électrique.

90
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
Les forces de gravitation s’exerçant entre des particules
élémentaires chargées sont négligeables devant les forces
électriques d’interaction mutuelle.

1.2 . Cas des corps à répartition de masse Objet à répartition de masse


à symétrie sphérique à symétrie sphérique
Un objet est à répartition
de masse à symétrie sphérique
Un corps à répartition de masse à symétrie sphérique si la masse volumique
de masse M et de centre O peut être remplacé par un corps en un point quelconque de l’objet
ponctuel de même masse et coïncidant avec le point O. n’est fonction que de la distance
qui sépare ce point du centre O
Ainsi la loi de gravitation universelle, énoncée dans le cas de la sphère. Ainsi la matière est
des corps ponctuels, peut s’appliquer aux corps répartie en couches sphériques
à répartition de masse à symétrie sphérique. et l'objet est nécessairement
sphérique. Le cas le pus simple
EXEMPLE ( Doc.5 ) : l’interaction gravitationnelle entre la Terre est celui d’un corps sphérique
de masse m T et la Lune de masse m L se traduit par : homogène.
^

F T / L force exercée par la Terre sur la Lune


^

F L / T force exercée par la Lune sur la Terre


P1
^

mT . mL
^

FT/L = _ FL/T = _ G u O
r2
P2
r est la distance entre les centres de la Terre et la Lune.

Si OP 1 = OP 2, les masses
Lune volumiques aux points P 1 et P 2
sont identiques .
^

FT/L
^

FL/T
Doc.5
^

Terre

Le Soleil, toutes les planètes du système solaire


et leurs satellites sont des objets à répartition de masse
à symétrie sphérique.
Les comètes, les astéroïdes et certains satellites naturels
ne sont pas des corps à répartition de masse à symétrie
sphérique.
91
Ch.4 - interaction gravitationnelle
interaction gravitationnelle
FORCE DE GRAVITATION ET SATELLISATION :
La Lune, étant soumise à une force attractive exercée
par la Terre, pourrait chuter et finir sa course en percutant
cette dernière !
Cela ne cadre pas avec la réalité, car la Lune tourne autour
de la Terre sur une orbite circulaire.
Comment expliquer le fait que la Lune, soumise à un effet
attractif exercé essentiellement par la Terre, se maintienne
en mouvement sur une orbite autour de la Terre ?

La satellisation de la Lune autour de la Terre est Photo.3 : la Lune en rotation


la conséquence de la tendance du corps à conserver autour de la Terre.
un mouvement rectiligne uniforme tel que l'exige le principe
d'inertie. Ce mouvement rectiligne uniforme est à tout
instant modifié par la force attractive, et le bilan
Lune
de ces deux effets est un mouvement circulaire ( Doc.6 ).
Jusqu'à présent, cette explication du mouvement

^
^
des planètes autour du Soleil, ou des satellites autour FT/L
sens du
de leur planète, est encore valable.
mouvement

Voici le texte décrivant l’expérience imaginée plus tard


par Newton pour expliquer pourquoi certains corps chutent
et d’autres tournent autour de la Terre.
Terre
Imaginons un canon à la surface de la Terre au sommet
d’une montagne, qui tire des boulets en ligne droite parallèlement au sol. Doc.6
Plus la vitesse initiale du boulet est grande, plus il retombe loin
( vitesses v 1 et v 2 ). Le boulet tiré, commence par parcourir une ligne
dans l’alignement du fût du canon, puis progressivement
s’en éloigne car il chute vers le sol ( tout cela pour dire qu’il décrit
une trajectoire parabolique ) ( Doc.7 ) Canon v3 > v2 > v1
Maintenant considérons le cas d’un boulet tiré avec une très grande
^
vitesse initiale ( vitesses v 3 ). Comme prévu, il commence par suivre
^
la ligne de tir puis progressivement s’en éloigne pour chuter.
Mais il nous faut considérer le phénomène suivant : étant donné
^
qu’il parcourt une très grande distance avant d’atteindre le sol, il va voir
ce dernier s’éloigner de lui ! Parce que la Terre est ronde et si vous vous
déplacez dans l’air suivant une exacte ligne droite, inévitablement
vous vous éloignez du sol qui est courbe. Suivant ce raisonnement,
Terre
si le boulet est tiré avec une vitesse plus grande, il est possible
que le point de chute du boulet s’éloigne jusqu’à disparaître ( du fait
de la courbure de la Terre ) et de ce fait il ne chutera pas vers le sol.
Dans ce cas, le boulet n’atteindra jamais le sol et partira dans l’espace
Sous certaines conditions, il est satellisé autour de la Terre, sinon,
il est éjecté dans l’espace et se sépare complètement de la Terre. Doc.7

Ainsi la Lune décrit une trajectoire circulaire autour


de la Terre. En effet, soumise à une force de gravitation
attractive exercée par la Terre, sa vitesse assez importante
lui permet d’être satellisée autour de la Terre.
C’est le cas de toutes les planètes autour du Soleil
et des satellites autour de leurs planètes.
92
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
O
EXERCICE RÉSOLU N 1
ENONCÉ :

La Terre, de masse M T et de rayon R, est une planète appartenant au système solaire et qui peut
être considérée comme étant à répartition de masse à symétrie sphérique. Une pomme de masse m
se détache d'un arbre ; elle constitue un corps ponctuel en interaction gravitationnelle avec la Terre.

1 - Donner l'expression de la force F T/ P exercée par la Terre sur la pomme.


En déduire celle exercée par la pomme sur la Terre.

2 - Calculer la valeur commune aux forces gravitationnelles entre la Terre et la pomme.

On donne : la constante de gravitation universelle G = 6,67.10 - 11 N . m 2 . kg - 2


M T = 6,0.10 24 kg
m = 1,0.10 - 1 kg
R = 6390 km
SOLUTION
1- Expression de la force exercée par la Terre sur la pomme On choisira le vecteur
unitaire u dirigé du centre
La Terre étant à répartition de masse à symétrie sphérique, l'expression de la Terre vers la pomme.
de la force de gravitation qu'elle exerce sur la pomme est :
pomme
MT . m

^
F T/ p = - G u FT/p
^
R2 Fp/T

^
u
Expression de la force exercée par la Terre sur la pomme

MT . m
Fp/T = G u ( Doc.8 )
R2 Terre
Doc.8

2- Valeur commune aux forces gravitationnelles s’exercant


entre la Terre et la pomme

MT . m
F = F T/ p = Fp/T = G
R2

Application numérique :

6,0 . 10 24 . 0,1
- 11
F = 6,67 . 10
( 6390 . 10 3 ) 2

F = 0,98 N

93
Ch.4 - interaction gravitationnelle
interaction gravitationnelle
2. Champ de gravitation
Considérons un corps ponctuel de masse m 1 placé
en un point D de l'espace et soumis à la seule force
gravitationnelle F 1 exercée par laTerre.
Des corps ponctuels de masses m 2, m 3, ... placés
successivement au même point D seront soumis

aux forces gravitationnelles F 2 , F 3 , . . . :


On montre que

F1 F2 F3
= = = ... = Constante
m1 m2 m3

F
le rapport est indépendant de la valeur de m ; il définit
m
le vecteur champ gravitationnel G qui règne en D.

2.1 . Définition

Le vecteur champ gravitationnel G en un point de l’espace


F G D
est égal au quotient de la force gravitationnelle F subie
par un corps ponctuel placé en ce point, par la masse m (m)
de ce corps ( Doc.9 ).
G = F
m Doc.9

F
sa valeur est donnée par : G =
m

F en N

m en kg

G en N.kg - 1

EXEMPLE :
Au cours du voyage effectué par la fusée Apollo XI vers la Lune
en 1969, l'astronaute Neil Armstrong se sentant léger sur le sol
lunaire sautille alors que, portant la même charge, il se déplace
difficilement sur Terre .
La valeur du champ gravitationnel sur le sol lunaire est le sixième
de celle régnant à la surface de la Terre ; de ce fait, l'astronaute
se sent nettement plus léger à la surface de la Lune puisque Photo.4 : le 20 Juillet, Neil
l’intensité de la force gravitationnelle à laquelle il y est soumis est Armstrong marche sur
six fois moins importante qu’à la surface de la Terre. la Lune.
94
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
2.2 . Champ de gravitation créé
A( M ) B( m )
par un corps ponctuel

Un corps ponctuel de masse M, placé en A, créé en B F G

un champ gravitationnel G . Doc.10


Un deuxième corps ponctuel de masse m, placé en B, subit
d’après le paragraphe ( 2.1 ) une force gravitationnelle F
telle que

F = m. G ( Doc.10 ) A(M) B

D’après la loi de gravitation universelle cette force peut u G


s’écrire :
_ m.M Doc.11
F = G u
2
AB
L'égalité entre les deux expressions de la force
de gravitation donne :

m .G =
_ G m.M u
2
AB

M
soit G = _ G u ( Doc.11 ).
2
AB

 Le champ de gravitation G est créé par le corps


de masse M. Il est dirigé vers le corps qui l’a créé,
on dit qu’il est “ centripète ”

 La valeur du champ de gravitation est:


M
G = G
2
AB

Elle est indépendante de la masse m du corps


ponctuel placé en B.
Elle dépend uniquement de M et de AB .
2.3 . Lignes de champ
DÉFINITION G2 G1
Une ligne de champ gravitationnel est une courbe
telle que le champ de gravitation G lui est tangent
en chacun de ses points.
G3
Dans le document 12, le champ de gravitation créé par un
corps ponctuel est constamment dirigé vers le corps qui le Doc.12 : lignes de champ dans
crée ; les lignes de champ gravitationnel sont nécessairement le cas d’un corps
des lignes droites passant par ce corps. ponctuel.
95
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle

2.4 . Champ de gravitation créé par un corps


à répartition de masse à symétrie sphérique
Considérons un corps à répartition de masse à symétrie
sphérique de masse M et de rayon R. Le vecteur champ de
G (R + h)
gravitation créé par ce corps en un point B d'altitude h
a pour expression : M
G (h) = _ G u
2
(R + h)
le rayon R et l'altitude h en mètre.
u
 Le vecteur champ de gravitation G est dirigé
vers le centre du corps qui l'a créé, Terre
il est " centripète ".
Doc.13
 La valeur du vecteur champ de gravitation est
M
G (h) = G 2
(R + h)
Elle est indépendante de la masse du corps
pouvant être ponctuel ou à répartition de masse
à symétrie sphérique et placé en B.
Elle dépend uniquement de M, R et h. G1

Exemple : champ de gravitation créé par la Terre ( Doc.13 ).


M G2
Au sol ( h = 0 ) : G ( 0 ) = G 2
R
d'où à une altitude h quelconque :
2
. R
G (h) = G (0) 2
(R + h)
Doc.14 : lignes de champ dans
Dans le document 14, le champ de gravitation créé par la le cas d’un corps à répartition de
Terre, corps supposé être à répartition de masse à symétrie masse à symétrie sphérique.
sphérique, est constamment dirigé vers l'objet qui le crée ;
les lignes de champ gravitationnel sont des lignes passant
par le centre de la Terre ; elles sont centripètes.

96
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
EXERCICE RÉSOLU N O 2

ENONCÉ :

1 - La Terre de rayon R et de masse M T peut être considérée comme étant à répartition de masse
à symétrie sphérique de centre O.
1 - a - Préciser les caractéristiques du champ de gravitation G o créé par la Terre en un point A
de sa surface.
1 - b - Donner l’expression de la valeur G z du champ de gravitation créé par la Terre
en un point d’altitude z. Calculer sa valeur pour z = 32 km. ΔG
Déterminer la variation relative de la valeur du champ de gravitation .
Go
2 - Une pomme, de masse m = 0,1kg, est un corps ponctuel en interaction gravitationnelle
avec la Terre .
2 - b - Calculer la valeur Gp du champ de gravitation créé par la pomme au centre
de la Terre.
2 - b - Comparer Gp et Go .
- 11 2 -2
On donne : la constante de gravitation universelle G = 6,67.10 N.m .kg
24
R = 6390 km et M T = 6,0.10 kg
SOLUTION
1 - a - Caractéristiques du vecteur champ de gravitation G o
- direction : la droite ( OA )
- sens : il est dirigé de A vers O
- origine : le point A MT A
- expression vectorielle : G o = - G u
2
R G0
MT
sa valeur est Go = G o
2
R u
Application numérique :
24
- 11 6,0.10
Go = 6,67.10 Terre
3 2
( 6390.10 )
-1
Go = 9,8 N.kg

1 - b - Expression de Gz

MT
Gz = G 2
(R + z)
Application numérique :
24
- 11
6,0.10
Gz = 6,67.10 3 2
( 6390.10 + 32000 )

-1
GZ = 9,704 N.kg

97
Ch.4 - interaction gravitationnelle
interaction gravitationnelle
Δ G Go - Gz
=
Go Go

Δ G
= 1 0/0
Go

2 - a - L’expression de la valeur du champ gravitationnel GP


m
Gp = G
R2
0,1
Application numérique : G p = 6,67 . 10 - 11
( 6390 . 10 3 ) 2

GP = 1,63.10 - 25 N.kg -1

2-b- Go 9,8
=
Gp 1,63.10 - 25

Go
= 6.10 25
GP

Le champ de gravitation créé par la pomme au centre


de la Terre est négligeable devant celui créé par la Terre
à l’endroit où se trouve la pomme.

98
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
QUI EST RESPONSABLE DU MOUVEMENT D’UN CORPS ?

Considérons une pomme de masse m lâchée sans


vitesse initiale à quelques mètres du sol ; la valeur de la
force qu’elle subit de la part de la Terre de masse M est :

M.m
FT/p = G 2
R

De même, la valeur de la force exercée par la pomme


sur la Terre est :
M.m
Fp/T = G
2
R

Les intensités des deux forces qui constituent l'interaction


gravitationnelle sont égales. Mais alors, pourquoi la Terre
ne ressent-t-elle pas l'attraction de la pomme de la même
manière que nous le constatons pour cette dernière
puisque nous la voyons chuter ?

Raisonnons par rapport à un référentiel lié à la Terre.


La chute de la pomme est une réalité qui se déroule
à nos yeux due à l'effet du champ de gravitation terrestre
de valeur 9,8 N.kg - 1 ( exercice résolu n°2 )
Par contre le champ de gravitation dû à la pomme
est totalement négligeable et reste incapable de provoquer
la moindre perturbation sur le mouvement de la Terre.
Puisque les intensités des deux forces qui constituent
l'interaction gravitationnelle sont égales, il est clair
que c'est le champ de gravitation qui exprime la nature
du mouvement d'un corps et non pas la force
gravitationnelle !
La comparaison des deux champs gravitationnels créé
par la pomme au centre de la Terre et celui créé par la Terre
au niveau de la pomme, revient à une comparaison
de masses.
Maintenant on comprend parfaitement bien pourquoi c’est
la Terre de masse 6.10 24 kg qui tourne autour du Soleil
de masse 2.10 30 kg et non pas l’inverse.

99
Ch.4 - interaction gravitationnelle
interaction gravitationnelle
3. Champ de pesanteur
3.1 . Définition

Le vecteur champ de pesanteur g en un point d’altitude h


par rapport à la Terre est donné par la relation :

g = P
m
 m est la masse du corps ponctuel ( ou à répartition
de masse à symétrie sphérique ) dont le centre d’inertie
est situé au point d’altitude h ; unité : kg.

 P est le poids de ce corps.

3.2 . Relation entre le champ de pesanteur


et le champ de gravitation

Si on néglige l’effet de la rotation de la Terre autour


de l’axe des pôles, le poids P = m g du corps peut être g ( RT + h )
assimilé à la force de gravitation universelle que la Terre
exerce sur lui F = m G .
De l’égalité de ces deux forces on déduit que
_ MT u
g = G = G u ( Doc.15 )
2
(RT + h)
Terre
R T et M T sont respectivement le rayon et la masse
de la Terre. Doc.15

u est un vecteur unitaire ayant pour origine le centre


de la Terre et est dirigé vers le point considéré au voisinage
de la Terre.

3.3 . Valeur du champ de pesanteur


à l’altitude zéro
A l’altitude h = 0, le champ de pesanteur est : g0
MT
g0 = _ G 2
u ( Doc.16 ) u
RT
L’expression de la valeur du champ de pesanteur
à l’altitude zéro qui est située au niveau de la surface Terre
de la mer est : MT Doc.16 : le champ
g0 = G
2 de pesanteur à la surface
RT de la Terre
100
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle

λ Paris g 0 ( N.kg -1 ) LATITUDE


0
La latitude λ d’un point A
90 aux pôles 9,83 de la surface de la Terre est
l’angle que fait le rayon
Nord

0 de la Terre passant par ce point


36 Tunis 9,80
avec le plan de l’équateur.
0
49 Paris 9,81
Doc.16 : quelques valeurs
0 pôle nord
0 Equateur 9,78 du champ de pesanteur
selon la latitude.
22 0 Rio de A
Janeiro 9,79
Sud

λ
O
Iles des
51 0 9,812 Equateur
Malouines

D’après le document ( Doc.16 ) on remarque que g0


augmente quand on passe de l’équateur aux pôles. pôle sud
2
RT
A une altitude h : g = g0 .
(RT + h)2 MATHÉMATIQUES
D’après l’exercice résolu n°2 on a trouvé que : Entre deux points M et M’
du globe terrestre, tels que
les vecteurs champ de pesanteur
g0 = 9,8 N.kg -1
g M et g M’ font entre eux
et à l’altitude h = 32 km, on a calculé un angle de 1°,l’arc terrestre MM’
est égal à 111 km.
g ( 32 km ) = 9,704 N.kg -1 En tout point de cet arc,
le champ de pesanteur est
Δg presque le même.
La variation relative est : = 1 %.
g0 Doc.17

On peut alors supposer que la valeur du champ


de gravitation ne change pratiquement pas jusqu’à
une altitude de quelques dizaines de kilomètres.
En tenant compte du document 17 on peut affirmer
que, dans un domaine restreint au voisinage de la Terre,
le champ de pesanteur est supposé constant.
On dit qu’il est uniforme, c’est à dire de valeur constante
et égale à celle au sol, de même direction et de même sens
( Doc.18 ).

g0 g0 g0
Doc.18
g0
g0
g0
101
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle

4. Applications
4.1 . Phénomène des marées dans les océans

La Terre baigne dans les champs gravitationnels solaire et lunaire.


Le phénomène des marées est une manifestation de ces champs gravitationnels ; il s’agit
d’un mouvement journalier d’oscillation de la mer, dont le niveau monte et descend
alternativement en un même lieu.
Ce phénomène des marées résulte des attractions exercées sur notre planète par la Lune
et le Soleil, et essentiellement sur les eaux des océans.
On considère que les océans et la Terre constituent deux systèmes indépendants :
La Terre : en son centre, le champ gravitationnel qui y règne est dû au Soleil et à la Lune ;
sa valeur est supposée constante.
Les océans : un bloc d’eau appartenant aux océans baigne dans un champ gravitationnel
résultant des champs gravitationnels solaire, lunaire et terrestre.

Photo.5-a : marée basse.

Photo.5-b : marée haute.

102
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
On connaît différents types de marées :
Les marées de vives eaux : elles se produisent quand la Lune est alignée entre la Terre
et le Soleil ( Doc.19 ) et aussi quand la Terre est alignée entre la Lune et le Soleil ( Doc.20 ).

Iles
kerkennah

Lune

Terre
Soleil

Doc.19 : Phénomène de marée haute aux Iles Kerkennah lors de la nouvelle Lune.

Iles
kerkennah

Lune

Terre

Soleil

Doc.20 : Phénomène de marée haute aux Iles Kerkennah en pleine Lune.

Les marées de mortes eaux : elles se produisent quand la Lune, la Terre et le Soleil
forment un triangle rectangle ( Doc.21 ).

Lune
Iles
kerkennah

Terre
Soleil

Doc.21 : Phénomène de marée de mortes eaux.


103
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
Activité expérimentale : fabrication d’une marée
eau
Matériel : un ballon de baudruche, une ficelle, de l’eau. 1

1 - remplir le ballon d’eau qui symbolise la Terre

2 - fermer avec la ficelle en faisant un noeud 2

3 - tirer la ficelle d’un coup sec ; le ballon se déforme


du côté où l’on tire, mais aussi du côté opposé.
3
4.2 . Astéroïdes et comètes
Le système solaire est l’ensemble formé d’une étoile
moyenne ( le Soleil ), de 9 planètes ( Vénus, Mercure, Terre,
Mars, Jupiter, Saturne, Uranus, Neptune et Pluton ), de
satellites, d’astéroïdes et de comètes.
Chaque satellite tourne autour d’une planète comme
par exemple :
- la Lune autour de la Terre
- Io, Europe, Ganymède et Callisto autour de Jupiter.

ASTÉROIDES :

Les astéroïdes ont été formés par les roches


qui n’ont pas pu s’agglomérer lors de la formation
du système solaire. Restes d’une planète avortée, ces petits
corps sont répartis dans tout le système solaire ; ils sont
les seuls corps célestes qui sont restés, jusqu’à aujourd’hui,
tels qu’ils étaient à la formation de notre système solaire.
De notre Terre, ils nous apparaissent comme des points
lumineux presque sans intérêt.
Grâce à la force gravitationelle exercée par le Soleil,
ils décrivent des orbites elliptiques autour du Soleil.
Ils sont généralement regroupés en grand nombre
sur des orbites communes autour du Soleil appelées
ceintures.

La ceinture principale : appelée encore ceinture


d’astétoïdes, elle est située entre Mars et Jupiter
de 2 à 4 UA du Soleil.
Elle comporte la plupart des astétoïdes. Cérès, Pallas et
Vesta contiennent la moitié de la masse totale de la ceinture UNITÉ DE DISTANCE
principale ; ils ont des diamètres respectifs de 933, 523
et 501 km. Plus de 200 ont un diamètre de 100 km, 1 UA = distance Terre-Soleil
= 1,496.10 8 km
un millier d’un diamètre supérieur à 30 km et un million
de corps avec un diamètre supérieur à 1 km. L’espace
entre les astétoïdes étant de plusieurs millions de km,
les collisions sont très rares de nos jours.
104
interaction gravitationnelle
Ch.4 - interaction gravitationnelle
La ceinture de Kuiper : il y a 40 ans, un chercheur Kuiper
avait postulé l’existence d’une ceinture au-delà de l’orbite
de Neptune ; c’est une région du Système Solaire qui s’é-
tend au-delà de l’orbite de Neptune de 40 à 50 UA du Soleil,
et qui contiendrait des milliers de corps de glace.
Elle a été découverte en 1992 et depuis, de l’ordre
de 1000 corps ont été catalogués. Certains d’entre eux sont
très gros; le plus gros ayant un diamètre dépassant
1000 km.
Pluton, l’une des neuf planètes du système solaire, serait
un astétoïde de la Ceinture de Kuiper !
La ceinture de Kuiper constitue la limite du sytème solaire.
D’autres ceintures :
- Les Troyens : au-delà de Jupiter et à la même distance
de cette dernière au Soleil
- Les Centaures : se trouvent entre Jupiter et Neptune
- Une population d’astéroïdes résidant entre le Soleil
et Mars ; ils sont regroupés en trois formations :
* la formation des Altens : au voisinage du Soleil
à une distance inférieure de 1 UA
* la formation des Apollons : un peu plus éloigné
du Soleil que la Terre
* la formation des Armors : entre la Terre et Mars.
N’ayons pas peur si l’on dit que, de ces trois formations,
par décrochement gravitationnel, des astéroïdes
viendraient s’approcher de la Terre à une distance inférieure
à la moitié de la distance Terre-Lune, ou même s’y écraser
entraînant l’extinction des dinausores il y a 65 Millions
d’années ; en Tunguska ( Sibérie ) en 1908, 2000 km 2
de forêt sont dévastés suite au choc d’un astéroïde avec
notre planète.
COMÈTES :
Les comètes sont de petits corps glacés. Elles sont 1 million à tourner autour du Soleil
sous l’effet de la force gravitationnelle exercée par ce dernier.
Elles sont restées pratiquement inchangées grâce à leur éloignement du Soleil.
Dès 1995, on sait que les molécules les plus abondantes des glaces cométaires sont :
l’eau ( H2O ), les monoxydes ( CO ), dioxyde de carbone ( CO2 ), le méthanol ( CH3OH ).
Il existe un gigantesque réservoir de Comètes estimés à 6 milliards et situés jusqu’à
20 000 UA du Soleil à mi-chemin des étoiles les plus proches, dans une très vaste région
froide ( - 269 OC ) où la lumière est quasiment inexistante ; il s’’agit du nuage d’Oort.
D’autres comètes se trouvent dans la ceinture de Kuiper.
Des millions de kilomètres séparent les Comètes les unes des autres.

105
Ch.4 - interaction forte interaction forte
INTERACTION
B FORTE
L’histoire des interactions fortes commence en 1911 avec la découverte
du noyau atomique par Rutherrford .
En effet, il fallut trouver une nouvelle force pour expliquer que les noyaux atomiques
ne se disloquent pas sous l’effet électrique répulsif des protons ente eux .

OBJECTIFS
 Expliquer la cohésion du noyau
atomique.
 Interpréter la cohésion
de la matière :
- à l’échelle du noyau
- à l’échelle des atomes,
des molécules et à notre échelle
- à l’échelle astronomique.

Interaction forte
nucléon nucléon

106
interaction forte Ch.4 - interaction forte

1. Introduction
Tous les phénomènes physiques, chimiques ou biologiques
tels que la chute d’une pomme, la lumière émise
d’une ampoule électrique, les transformations nucléaires
qui font briller les étoiles et qui alimentent les centrales
nucléaires, etc... peuvent être expliqués à l’aide de quatre
interactions dites interactions fondamentales.
Les deux interactions, dont les effets sont connus depuis
longtemps, sont :
Interaction gravitationnelle

Issac Newton est le premier qui, en 1687, a compris que


la force qui fait tomber la pomme et celle qui maintient
la Lune sur son orbite autour de la Terre sont le résultat
d’une même interaction : l’interaction gravitationnelle.
Il s’agit d’une interaction attractive dont les effets ne sont
perceptibles que lorsque des corps très massifs sont en jeu ;
elle explique la pesanteur, les marées ainsi que
les trajectoires des planètes et des étoiles.

Interaction électromagnétique
L’interaction électrique et l’interaction magnétique sont
unifiées en 1860 par Maxwell en une seule et même
interaction : l’interaction électromagnétique.
Il s’agit d’une interaction qui agit sur les corps ayant
une charge électrique ; elle peut -être attractive ou répulsive
selon les signes des charges mises en jeu. Elle assure
la cohésion de la matière en liant les électrons au noyau
des atomes.
L’interaction électromagnétique permet d’expliquer
l’électricité, le magnétisme, la lumière etc...

2. Cohésion de la matière à l’échelle du noyau


et interaction forte
2.1 . Interactions dans un noyau d’Hélium
4
Un noyau d’Hélium 2 He est formé de deux neutrons

et deux protons ( Doc.22 ).


Doc.22 : modélisation du noyau
2-1-1. Interaction gravitationnelle d’Hélium .
Les nucléons possèdent une masse ; ils subissent Le rayon d’un nucléon est
une attraction gravitationnelle. de 1,2.10-15 m
La valeur commune des deux forces qui constituent
l’interaction gravitationnelle entre deux protons supposés
jointifs est donnée par :
107
Ch.4 - interaction forte interaction forte
mp . mp ( 1,67.10 - 27 ) 2
^
Fp/p = G = 6,67.10 - 11
= 10 - 35 N
2 - 15 2
r ( 2,4.10 )

2-1-2 . Interaction électrique

^
Les protons portent des charges positives ; ils subissent F p’ / p
une répulsion électrique ( Doc.23 ).
La valeur commune des deux forces qui constituent

^
- F p’ / p
l’interaction électrique entre deux protons supposés séparés
par un neutron est donnée par :
Doc.23
- 19 2
qp . qp ( 1,6.10 )
^

F’p / p = k = 9.10 9 = 10 N
d2 ( 4,8.10 - 15 ) 2

2-1-3 . Interaction forte


Au sein de ce minuscule noyau, l’attraction gravitationnelle LES QUARKS
entre les nucléons est pratiquement inexistante ( 10 - 35 N ) En 1964, Murray
Gell-Mann et George
alors que les protons se repoussent très fortement ( 10 N ).
Zweig émirent
De plus les protons et les neutrons se déplacent à plus l’hypothèse que
de 30.000 km.s - 1 ( plus d'un dixième de la vitesse les protons et les neutrons
de la lumière, soit le tour de la Terre en 1,34 seconde ) ! ne sont pas des particules
Si les nucléons étaient soumis seulement à ces deux élémentaires c’est à dire
insécables mais
interactions, les noyaux se disloqueraient. Or le noyau constituées de particules
de la plupart des atomes est stable ; il faut donc admettre plus petites appelées
l’existence d’un troisième type d’interaction capable quarks.
de contrer la répulsion électrique et d’assurer la cohésion En réalité, l’interaction
forte s’exerce entre
du noyau : l’interaction forte.
les quarks.
L’interaction forte assure la cohésion
des noyaux atomiques
2.2 . Mode d’action de l’interaction forte
- L’interaction forte s’exerce sur les nucléons .
- Elle est de courte portée ; son rayon d’action est de l’ordre ressort non déformé
de la taille des noyaux atomiques, soit 10 - 15 m.
- Contrairement à l’interaction électromagnétique
et à l’interaction gravitationnelle, l’interaction forte augmente
avec la distance !
Plus les particules sont proches les unes des autres moins
elles interagissent. Ce comportement est analogue à celui
de deux billes attachées à un ressort : plus les billes
s’éloignent l’une de l’autre, plus le ressort tente
de les rapprocher ( Doc.24 ).
2.3 . Les limites de l’interaction forte
Si le nombre de protons dans le noyau est important, Doc.24 : plus les billes sont
éloignées l’une de l’autre, plus
l'interaction électrique prend le pas sur l'interaction forte le ressort tend à les rapprocher
et les noyaux deviennent instables. en exerçant une tension plus
C’est le cas des noyaux lourds instables tel que l’uranium. forte.
108
interaction forte Ch.4 - interaction forte

L’ESSENTIEL DU COURS
Loi de gravitation universelle Champ de pesanteur
Deux corps ponctuels de masses On peut confondre champ de gravitation
respectives m A et m B et distants de r, de la Terre et champ de pesanteur terrestre
placés en deux points A et B exercent à une altitude h :
l’un sur l’autre des forces d’attraction MT

^
_

^
directement opposées : g( h ) = G 2
u
(RT + h)
^

( A ) F ( B )/( A ) (B ) Le champ de pesanteur terrestre


est uniforme dans un domaine restreint
^
^

u F ( A )/( B ) autour de la Terre.


Phénomène des marées
r Le phénomène des marées résulte
des attractions exercées sur notre planète
m ( A ). m ( B ) par la Lune et le Soleil, et essentiellement
^

F ( A )/( B ) = - G u sur les eaux des océans.


r2 On connaît différents types de marées :
G = 6,67.10 - 11 N.m 2.kg - 2 : constante - les marées de vives eaux :
de gravitation. elles se produisent quand la Lune est
Un corps à répartition de masse à symétrie alignée entre la Terre et le Soleil
sphérique, comme la Terre, peut être et aussi quand la Terre est alignée
remplacé par un corps ponctuel coïncidant entre la Lune et le Soleil.
avec son centre et dont la masse est égale - les marées de mortes eaux :
à la masse du corps. elles se produisent quand la Lune,
la Terre et le Soleil forment un triangle
Champ de gravitation rectangle.
Le champ de gravitation créé, en un point Astéroïdes
B, par un corps ponctuel de masse m A Les astéroïdes sont de petits corps n’ayant
placé en A est : pas pu s’agglomérer en planètes ; ils sont
mA généralement regroupés, au sein
^

G = _ G u du système solaire, en grand nombre


AB 2 sur des orbites communes autour du Soleil
appelées ceintures.
A B On connaît la ceinture principale
et la ceinture de Kuiper.
u G Comètes
Les comètes sont de petits corps glacés
Le corps ponctuel de masse m B placé en réunis essentiellement dans le grand nuage
B subit la force : de Oort. Elles sont 1 million à tourner
^
^

FA/B = mB G autour du Soleil sous l’effet de la force


gravitationnelle exercée par ce dernier.

B
Interaction forte
A
L’interaction forte s’exerce entre les
F G nucléons et assure la cohésion du noyau.
109
Ch.4 - interaction forte interaction forte
POUR EN SAVOIR PLUS
HISTORIQUE
Depuis les temps les plus lointains, l'observation des corps
célestes dans le ciel constituait une science mais "intuitive"
c'est-à-dire pur produit de l'inspiration de l'être humain
et ne faisant pas l'objet de mesures.
Du temps des Grecs, dans l’Antiquité, l'univers se sépare
en deux mondes différents : la Terre d'une part et le reste
constitué par la Lune, le Soleil et les astres.
Aristote ( - 350 ans avant Jésus-Christ ) a fixé cette description
du monde céleste dans son ouvrage " De la physique " : la Terre Photo.4 : Galilée ( 1564 - 1642 )
au centre, puis viennent la Lune, Mercure, Vénus, le Soleil, Mars, Célèbre savant italien. Il peut être
Jupiter et Saturne qui sont en mouvement sur des sphères considéré comme le principal
concentriques centrées sur la Terre; les étoiles occupent fondateur de la physique moderne.
Partisan convaincu de la méthode
la sphère la plus extérieure tout en restant fixes les unes
expérimentale, il fit de belles
par rapport aux autres. découvertes en mécanique telle que
Ptolémée ( 140 ans après Jésus-Christ ) développe la chute des corps.
dans son œuvre " La grande synthèse " un système qui cadre Dans les dernières années
de sa vie, Galilée devint aveugle.
parfaitement bien avec la vision d'Aristote et qui permet
Quelle amertume dans cette
de calculer le mouvement des planètes, de la Lune et du Soleil. déclaration faite à un ami, en 1638 :
Ce système a tenu bon pendant 15 siècles environ " Ce ciel, ce monde, cet univers,
sans connaître de modifications. que par mes observations
merveilleuses et mes évidentes
Copernic ( 1473 - 1543 ) et Kepler ( 1571 - 1630 ) ont mis fin
démonstrations j'avais agrandi
aux préceptes de la vision du monde établis par Aristote. cent et mille fois au-delà
La Terre n'occupe plus une place privilégiée dans le système de tout ce qu'avaient cru
solaire ! Aussi bien la Terre que Mercure, Vénus, Mars, Jupiter les savants de tous les siècles
passés, sont maintenant
et Saturne tournent autour du Soleil sur des trajectoires pouvant
devenus pour moi si restreints
être une ellipse ou un cercle. et si diminués qu'ils ne s'étendent
guère au-delà de l'espace occupé
par ma personne ! "
Grâce aux observations effectuées à l'aide de sa lunette astronomique, Galilée ( 1564 - 1642 ) offre
une justification éclatante au système de Copernic ; on passe ainsi définitivement du système
géocentrique d'Aristote dans lequel la Terre est le centre de l'univers, au système héliocentrique
ayant pour centre le Soleil.
Notons que l'année du décès de Galilée correspond bien à celle de la naissance de Isaac Newton
( 1642 - 1727 ), quelle coïncidence !
En 1679 Newton reçoit du physicien anglais Hooke une lettre dans laquelle il lui soumettait l'idée
suivante : au cours de son mouvement circulaire, la planète ( la Terre par exemple ) est soumise
1
à une force attractive exercée par le Soleil proportionnelle à ( r est la distance séparant
r2
le centre du Soleil à celui de la Terre ). Jusque là Hooke vient d'apporter une contribution de taille
à ce qui sera la loi de gravitation universelle, mais Newton n’a pas donné suite à cette proposition
audacieuse. Contre toute attente Newton publie en 1687 son ouvrage" Les principia " dans lequel
il reprend, à propos de la force de gravitation universelle, exactement ce qui a été proposé
par Hooke mais en y ajoutant qu'elle était proportionnelle aux masses des deux corps en question.
C'est ainsi que Newton bâtit l'expression de la valeur de la force gravitationnelle attractive
entre deux corps supposés ponctuels de masses m A et m B et distants de r :

mA . mB
FA/B = FB/A = G
r2
110
interaction forte Ch.4 - interaction forte

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- La valeur commune des deux forces 3- Une sphère ponctuelle de mase m = 0,1 kg
constituant l’interaction gravitationnelle, est lâchée sans vitesse initiale à 2m
calculée à l’aide de la formule de Newton d’altitude. Le déplacement de l’objet
a - dépend de la forme des corps vers la Terre a lieu parce que :
en présence.
b - ne dépend pas de la forme des corps a- FT/S = FS/T
en présence.
c - ne dépend pas de la forme des corps b - le solide est lâché sans vitesse initiale.
en présence si ces derniers ont c - le champ gravitationnel créé
la même forme. par le solide au centre de la Terre est
négligeable devant celui créé
2- La Lune ne tombe pas sur la Terre par la Terre à sa surface.
a - parce que, à l’Antiquité, on dit qu’il y a d - la masse du solide est négligeable
un diable derrière chaque planète devant celle de la Terre.
ou satellite pour les retenir
en suspension dans l’espace. 4- Deux objets non chargés électriquement
b - parce que la Lune est soumise a - peuvent se repousser
à une force gravitationnelle exercée b - s’attirent.
par la Terre. c - s’attirent uniquement s’ils ont
c - parce que la Lune est d’une part des formes identiques.
soumise à une force gravitationnelle
exercée par la Terre, et d’autre part
elle se meut avec une vitesse
constante.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- En un lieu de latitude donnée, à plomb est la même en plaine ou au pied
à la surface de la Terre, préciser, d'une montagne.
en le justifiant, si la direction d'un fil
Ex-2- Calculer la valeur commune aux forces Masse de Jupiter : mJupiter = 2.10 27 kg
gravitationnelles s’exerçant entre le Soleil Distance Soleil-Jupiter : d = 8.10 8 km.
et Jupiter. Constante de gravitation universelle :
On donne : G = 6, 67.10 - 11 N.m 2.kg - 2
Masse du Soleil : mSoleil = 2.10 30 kg

Ex-3- On considère deux boules de pétanque 2 - a - Calculer la valeur P du poids


identiques, de masse m = 812 g de la boule.
et de rayon r = 4,5 cm. On les pose b - Comparer la valeur de F
par terre, en contact l'une avec l'autre.
à celle de P ; conclure.
1 - a - Calculer la valeur commune F
aux forces gravitationnelles s’exerçant On donne :
entre les deux boules. Masse d’une boule : m = 812 g
Rayon d’une boule : r = 4,5 cm
b - Donner l'expression vectorielle Rayon de la Terre : R T = 6390 km.
de chacune de ces deux forces
et les représenter sur un schéma Masse de la Terre : M T = 6.10 24 kg
en choisissant une échelle adaptée. Constante de gravitation universelle :
G = 6, 67.10 - 11 N.m 2.kg - 2

111
Ch.4 - interaction forte interaction forte
Ex-4- Les interactions gravitationnelle 2 - Pour chacune des deux interactions,
et électrique s'exercent au niveau préciser si elle est attractive ou répulsive.
de l'atome, par exemple entre les deux 3 - Donner les expressions vectorielles
protons du noyau d'un atome d'hélium, des forces correspondant à ces deux
où ils sont séparés d'une distance interactions.
de l'ordre de d = 1,0.10 - 15 m . 4 - Exprimer le rapport des deux valeurs
On rappelle que la masse du proton vaut en fonction de la charge et de la masse
mp = 1,67.10 - 27 kg. du proton, puis calculer numériquement
On considérera que les protons sont chacune d'elles.
des corps ponctuels. 5 - Représenter qualitativement par
1 - Donner les expressions des valeurs des segments fléchés les forces
des forces exprimant l'interaction correspondant aux deux interactions.
gravitationnelle et l'interaction électrique 6 - Expliquer pourquoi ces deux interactions
entre les deux protons. ne permettent pas d'expliquer la cohésion
du noyau étudié.
Ex-5- On considère l’interaction gravitationnelle de pesanteur dans la position où
entre une personne de masse m elle se trouve a pour valeur 9,80 N. kg - 1.
et un rocher de masse M distants de d. 3 - Quelle doit être la masse M du rocher
Dans la suite, ces deux corps sont tels pour que la valeur de la force de gravitation
qu’on peut appliquer la loi de gravitation soit égale à celle du poids de la personne.
universelle.
Données : m = 80 kg
1 - Calculer la valeur commune F M = 80 kg
aux forces gravitationnelles s’exerçant d=2m
entre ces deux corps. La constante de gravitation universelle est
2 - Calculer la valeur P du poids G = 6, 67.10 - 11 N.m 2.kg - 2
de la personne sachant que le champ
Ex-6- La Terre de masse m T et de rayon r T a - Calculer la distance d du point M
et la Lune de masse m L et de rayon r L au centre de la Terre.
sont supposées à répartition de masse b - Indiquer, sur le segment Terre - Lune,
à symétrie sphérique telles que le domaine où l’action gravitationnelle
11 de l’un des deux astres est
m T = 81m L et r T = r . prépondérante.
3 L
Données :
1 - Déterminer les caractéristiques du champ - valeur du champ de gravitation terrestre
de gravitation lunaire g 0S à la surface à sa surface g 0T = 9,80 N. kg - 1
de la Lune.
2 - Il existe sur la ligne joignant les astres - distance des centres des deux astres
un point M où les champs de gravitation Terre - Lune : 3,8.10 5 km
lunaire et terrestre se compensent.
Ex-7- L'astronome Pierre Bouguer ( 1698-1758 ) ce dynamomètre soient si précises
proposa des expériences s'appuyant qu'on puisse lire de très faibles différences.
sur la déformation d'un ressort pour En effectuant la mesure à deux altitudes
mesurer la constante de gravitation différentes, il est possible de calculer
universelle G. la valeur de G ".
Voici son raisonnement: " Supposons 1 - Dispositif au sommet du Mont Blanc,
qu'on dispose d'un dynamomètre pour à une altitude h 1 :
mesurer la valeur commune aux forces
exprimer la valeur P 1 du poids
gravitationnelles s’exerçant entre la Terre
de la boule d’acier en fonction de M T, R T,
de masse M T et de rayon R T et une
m, h 1 et G.
boule d'acier de masse m, et que
les mesures données par
112
interaction forte Ch.4 - interaction forte

2 - Dispositif au niveau de la mer : m = 50 kg


M T = 6.10 24 kg
exprimer la valeur P 0 du poids
de la boule d’acier en fonction de M T, R T, h 1 = 4932 m
m et G. R T = 6390 km
3 - En déduire l’expression littérale de G en P0 = 490,06 N
fonction de P 0 , P 1 , m , M T , h 1 et R T ;
P1 = 489,3 N
calculer sa valeur numérique sachant que :

Ex-8- Une expérience destinée à mesurer 2l = 20 cm


la constante de gravitation universelle G, m = 5.10 - 2 kg
et utilisant l'expérience de Cavendish µ = 30 kg
décrite au paragraphe 1-1 de ce chapitre,
C = 4,65.10 - 7 N.m -1
a conduit aux résultats de mesure
D = 0,05 m
suivants :
α = 59,2'
Calculer la valeur de G.

113
MOUVEMENTS
DANS LES CHAMPS

Chapitre 5-ETUDE CINEMATIQUE D’UN SOLIDE


EN MOUVEMENT DE TRANSLATION .................................. 115

Chapitre 6-ETUDE DYNAMIQUE D’UN SOLIDE


EN MOUVEMENT DE TRANSLATION .................................. 146

Chapitre 7-SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION .................... 162

Chapitre 8-ÉNERGIE CINÉTIQUE .................................................................................... 182

Chapitre 9-MOUVEMENT DANS UN CHAMP


GRAVITATIONNEL ................................................................................................ 207

Chapitre 10-MOUVEMENT DANS UN CHAMP


ELECTRIQUE UNIFORME .................................................................. 238

Chapitre 11-MOUVEMENT DANS UN CHAMP


MAGNETIQUE UNIFORME .............................................................. 267
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

ETUDE CINEMATIQUE
5 D’UN SOLIDE
EN MOUVEMENT DE TRANSLATION
La cinématique est l’’étude mathématique des mouvements,
indépendamment des causes qui les produisent et de la masse des corps
en mouvement ; elle les décrit , mais ne les explique pas.
Cependant , nous verrons dans les chapitres suivants que la détermination
des causes des mouvements découle, en partie, de leur étude cinématique.

OBJECTIFS
 Reconnaître un solide en mouvement
de translation.
 Représenter les vecteurs position,
vitesse et accélération d’un mobile.
 A l’aide de l’expérience, reconnaître
chacun des mouvements suivants
et être capable d’en écrire l’équation
horaire :
- mouvement rectiligne uniforme
- mouvement rectiligne uniformément
varié ( accéléré ou retardé )
- mouvement rectiligne sinusoïdal.
 Connaissant l’expression
d’une grandeur cinématique
( x,v ou a ) en fonction du temps ainsi
que les conditions initiales, retrouver
les expressions des deux autres.
 Etablir, pour un mouvement rectiligne
uniformément varié, la relation
v 22 - v 12 = 2a ( x 2 - x 1 ).
 Caractériser un mouvement
rectiligne sinusoïdal par son
amplitude X m et sa période T.
 Etablir la relation entre l’accélération
Photo.1 : TGV en mouvement. et l’élongation d’un mobile
en mouvement rectiligne sinusoïdal.

115
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

1. Généralités
1.1 . Solide de référence
La cinématique s’intéresse à l’étude des mouvements
des corps sans se préoccuper des causes
de ces mouvements.
L’état de mouvement ou l’état de repos d’un corps est
une notion relative : par exemple, dans un avion en vol, INSTANT
un passager endormi est à la fois dans un état de repos Un instant est caractérisé
par rapport à l’avion et dans un état de mouvement par un nombre algébrique t,
par rapport à la Terre ; s’il se lève et se déplace, appelé date, correspondant
à l’intervalle de temps qui sépare
son mouvement par rapport à l’avion sera différent cet instant d’un autre instant
de celui par rapport à la Terre. dont la date est prise
arbitrairement égale à zéro.
CONCLUSION : la description d’un mouvement se fait L’instant de date t = 0 est
par rapport à un corps choisi comme référence. appelé origine des temps.
La date associée à un instant
1.2 . Repères d’espace et de temps antérieur à l’origine des temps
est négative.
Pour décrire mathématiquement les caractéristiques
d’un mouvement, un observateur utilise un repère d’espace
lié au solide de référence et un repère de temps.
Le repère d’espace est déterminé par une origine O
et trois axes le plus souvent orthonormés ;
il est noté R { O, i, j, k }.
Le repère temps est constitué par une origine des temps
( t = 0 ) et une horloge ( ou chronomètre ) ; l’unité de temps
est la seconde de symbole s dans le système international.

1.3 . Référentiels

Un référentiel est un ensemble constitué par un objet


de référence, un repère d’espace et un repère temps.
Les référentiels les plus connus sont :

RÉFÉRENTIEL DE COPERNIC étoile polaire

Le référentiel de Copernic est constitué par :


- un corps de référence : le système solaire.
- un repère d’espace : l’origine est le centre d’inertie Terre
du système solaire ( pratiquement confondu avec k j
le centre du Soleil ), les trois vecteurs unitaires sont Soleil
troisième
orientés vers trois corps lointains et pratiquement fixes : i étoile
l’étoile polaire, la constellation Orion et une troisième
étoile ( Doc.1 ).
- un repère temps : une origine des temps et une horloge. Orion
Ce référentiel est utilisé pour étudier le mouvement
Doc.1
des planètes, des étoiles ...
116
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
RÉFÉRENTIEL HÉLIOCENTRIQUE

Le référentiel héliocentrique est constitué par :


- un objet de référence : le Soleil.
- un repère d’espace : l’origine est le centre du Soleil,
les trois vecteurs unitaires sont orientés vers trois corps
lointains et pratiquement fixes : l’étoile polaire,
la constellation Orion et une troisième étoile ( Doc.1 ).
- un repère temps : une origine des temps et une horloge. z
Ce référentiel est utilisé pour étudier le mouvement
des planètes.
RÉFÉRENTIEL GÉOCENTRIQUE
O y
Il est encore appelé référentiel de Coriolis ; il est
constitué par :
- un objet de référence : la Terre
- un repère d’espace : l’origine est le centre de la Terre,
x
les trois vecteurs unitaires sont orientés vers trois étoiles
lointaines, pratiquement fixes et dont l’une est l’étoile
Doc.2
polaire ( Doc.2 ).
- un repère temps : une origine des temps et une horloge.
Ce référentiel est utilisé pour étudier le mouvement
de la Lune et des satellites artificiels autour de la Terre.
RÉFÉRENTIEL TERRESTRE z y

Il est encore appelé référentiel de laboratoire ; il est


constitué par :
- un objet de référence : la Terre j
- un repère d’espace : l’origine est un point de la surface
k
de la Terre ou d’un corps au contact de la Terre, i x
o
et les trois vecteurs unitaires constituent une base
généralement orthonormée ; exemple : le repère
d’espace R { O, i, j, k } lié à la table de billard ( Doc.3 ).
Doc.3
- un repère temps : une origine des temps et une horloge.
Ce référentiel est bien adapté à tout mouvement
se produisant à la surface de la Terre.

117
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

2. Grandeurs cinématiques
2.1 . Repérage du point mobile
COORDONNÉES CARTÉSIENNES

La position M d’un point mobile à un instant de date t


est définie dans l’espace rapporté au repère ( O, i, j, k )
généralement orthonormé par ses coordonnées
cartésiennes x, y et z ( Doc.4 ) ; elles dépendent de la date t. z
Les fonctions x = f ( t ), y = h ( t ) et z = g ( t ) sont
appelées équations horaires ou équations paramétriques
.M
de la trajectoire. k
j y
O
VECTEUR POSITION i
A cette position M du point mobile, au cours x
de son mouvement, est associé un vecteur position
OM = x i + y j + z k ( Doc.4 ).
Doc.4
On peut le noter comme suit :

x = x( t )

OM y = y( t )

z = z( t )

ABSCISSE CURVILIGNE M
.
Si la trajectoire est curviligne, on peut l’orienter et choisir A
un point A comme origine.
.
La position M du point mobile à un instant t est donnée
par la valeur algébrique de l’arc s = A M appelée Doc.5
abscisse curviligne ( Doc.5 ).
vm
2.2 . Vecteur vitesse instantanée .
M’

2.2.1. Cas d’un point matériel


M .
Désignons par M la position d’un point mobile à un instant
t et par M ’ sa position à un instant t + Δt ; Δt est
une grandeur positive correspondant à un intervalle
k
de temps.
Le vecteur vitesse moyenne du mobile entre les dates O j
t et t + Δt est défini par la relation vectorielle : i

MM’
v m ( t, t + Δt ) = ( Doc.6 ) Doc.6
Δt
118
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

Il a même direction et même sens que le vecteur MM’;


seulement ce vecteur vitesse moyenne ne décrit pas avec
précision le mouvement car, pendant l’intervalle
de temps Δt, le déplacement réel du mobile s’effectue le
long d’une courbe et non pas suivant le vecteur MM’.
DÉFINITION

Pour que la description du mouvement dans un repère


( O, i, j, k ) soit plus précise, il faut réduire Δt.
Si cet intervalle de temps Δt est très petit devant la durée
du mouvement et tend vers zéro, le vecteur
MM’
v m ( t, t + Δt ) = correspond pratiquement
Δt
au vecteur vitesse instantanée v ( t ) à l’instant de date t.
MM’
v ( t ) = lim
Δt 0 Δt

MM’ OM’ - OM
v ( t ) = lim = lim
Δt 0 Δt Δt 0 Δt

ΔOM d OM
= lim =
Δt 0 Δt dt

Le vecteur vitesse instantannée v ( t ) est la dérivée


par rapport au temps du vecteur position OM

d OM
v (t) =
dt
DIRECTION ET SENS
v (t)
Lorsque Δt 0, M ’ M et la direction du vecteur M M’
tend vers la tangente à la trajectoire au point M ( Doc.7 ).
M .
La direction du vecteur vitesse instantanée
en un point M de la courbe est donnée
par la tangente à la courbe en ce point.
k
Δt étant positif, le sens de v ( t ) est celui de M M ’
O j
donc celui du mouvement. i

Le sens du vecteur vitesse instantanée


Doc.7
est celui du mouvement.
119
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
COORDONNÉES DU VECTEUR VITESSE INSTANTANÉE

d OM d
v (t) = = x.i + y.j + z.k
dt dt
dx dy dz
= i + j + k
dt dt dt

= vx. i + vy. j + vz. k

On peut le noter comme suit :

dx
v x =
dt
dy
v (t) vy =
dt

dz
vz = QUELQUES VALEURS DE VITESSES
dt
- électron dans un conducteur
métallique : quelques
dx dy dz millimètres par seconde
vx = , vy = et v z = - piéton : 1,5 m .s - 1 environ
dt dt dt
- coureur à pied : 7 à 10 m .s - 1
sont les coordonnées du vecteur vitesse instantanée - insecte : 8 à 16 m .s - 1
- projectile d’une arme à feu :
dans le repère orthonormé ( O, i, j, k ) . 400 à 1200 m .s - 1
La valeur du vecteur vitesse instantanée est : - train T.G.V : 105 m .s - 1
correspondant à 380 km.h - 1
v (t) = v x2 + v y2 + v z2 - satellite artificiel : quelques
milliers de m .s - 1

2.2.2. Cas d’un solide en mouvement de translation


Pour un solide en mouvement de translation, on s’intéresse
à l’étude du mouvement de son centre d’inertie G car il a
le même mouvement que tous les autres points du solide.
Lorsque le mouvement est rectiligne, on associe un repère
d’espace ( O, i ) constitué par un seul axe.

Le vecteur position de G est : OG = x i

Son vecteur vitesse instantanée est :


d OG dx
v = = i
dt dt
120
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
2.3 . Vecteur accélération instantanée
2.3.1. Cas d’un point matériel
Le vecteur accélération moyenne a m d’un point mobile
entre les instants de dates t et t + Δt est défini
par la relation vectorielle :
v ( t + Δt ) - v ( t ) Δv
am = =
Δt Δt
DÉFINITION
Le vecteur accélération instantanée a ( t ) est la limite, lorsque Δt tend
vers zéro, du vecteur accélération moyenne entre les instants de dates
t et t +Δt.
Δv dv
a (t) = lim =
Δt 0 Δt dt

Le vecteur accélération instantanée a ( t )

est la dérivé par rapport au temps du vecteur vitesse instantanée v ( t )


dv
a (t) =
dt
L’accélération d’un point mobile est liée à la variation
du vecteur vitesse par unité de temps du point mobile et non
pas à l’augmentation de la valeur de sa vitesse comme
on peut le penser communément.
COORDONNÉES DU VECTEUR ACCÉLÉRATION INSTANTANÉE

dv d( v x . i + v y . j + v z . k )
a (t) = =
dt dt

dv x dv y dv z
= i + j + k
dt dt dt

d dx d dy d dz
= i + j + k
dt dt dt dt dt dt

d2x d2y d2z


= i + j + k
dt 2 dt 2 dt 2

= ax. i + a y. j + a z. k
121
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
On peut le noter comme suit :

2
dv x d x
ax = = 2
dt dt
2 2
dv d OM dv y d y
a (t) = = ay = = 2
dt dt
2 dt dt
2
dv z d z
az = = 2
dt dt

2
dv x d x
ax = = 2
dt dt
2
dv y d y
ay = = 2
dt dt

2
dv z d z
az = = 2
dt dt

sont les coordonnées du vecteur accélération instantanée ; REPÈRE DE FRENET


Le repère de Frenet est
sa norme est : a (t) = a 2x + a y2 + a z2 un repère d’espace lié au point
mobile en mouvement.
Son origine est, à chaque
2.3.2. Vecteur accélération instantanée instant au cours du mouvement
dans le repère de Frenet plan, la position M du point
mobile.
Dans le cas d’une trajectoire plane, le vecteur accélération Ses vecteurs unitaires sont :

instantanée a peut s’écrire dans le repère de Frenet - le vecteur T tangent à la


trajectoire et dirigé dans le sens
( M, T, N ) ( Doc.8 ) : a = at. T + a n. N positif choisi arbitrairement
sur la trajectoire.

a t : est l’accélération tangentielle ; elle traduit la variation - le vecteur N , perpendiculaire


par rapport au temps de la valeur de la vitesse v . à T , est dirigé vers l’intérieur
de la concavité de la trajectoire.
a n : est l’accélération normale ; elle est responsable
du changement de direction du vecteur vitesse v .
v2
a =
dv
T +
dt
N
r N
.M T
On peut le noter comme suit : an at
dv
at =
dt a
a
v2
an = Doc.8
r
122
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
r est le rayon de courbure au point M ; il est supposé être
le rayon du cercle auquel appartient l’élément d’arc
où se trouve le point M.
La composante normale de l’accélération est centripète
v2
car sa valeur est positive ; donc l’accélération a est
r
toujours tournée vers l’intérieur de la concavité
de la trajectoire.
Si le point M appartient à une droite ( cas d’une trajectoire
rectiligne ), r est infini et a n = 0 ; le vecteur accélération est
réduit à sa composante tangentielle ; il est porté
par la trajectoire rectiligne.
Si le point M décrit une trajectoire circulaire
avec une vitesse v de valeur absolue constante :
dv
v constante = 0 at = 0
dt
l’accélération a est réduite à sa composante normale :

v2
a = an = N
r
a est un vecteur radial c’est à dire portée par un rayon,
et centripète c’est à dire dirigée vers le centre
de la trajectoire circulaire.

2.3.3. Cas d’un solide en mouvement de translation


Pour un solide en mouvement de translation, et comme
pour la vitesse instantanée, on s’intéresse à l’accélération
instantanée de son centre d’inertie G.
Dans un repère d’espace ( O, i ) constitué par un seul axe
le vecteur accélération instantanée, lorsque la trajectoire est
rectiligne, s’écrit :
dv 2
d x
a = = i
dt 2
dt

123
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

ACTIVITÉS EXPÉRIMENTALES
PRINCIPE DE LA DÉTERMINATION EXPÉRIMENTALE DE LA VALEUR
ABSOLUE DE LA VITESSE INSTANTANÉE DU CENTRE D’INERTIE
D’UN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION
fente rectiligne

UTILISATION D’UN CAPTEUR MESUREUR DE TEMPS

On utilise cette approche expérimentale dans les montages pinceau lumineux


utilisant un solide auquel on peut coller un carton
de largeur e ( Doc.9 ).
L’un des deux bras du capteur comporte une source
de lumière permettant d’émettre un pinceau lumineux très fin ;
l’autre bras comporte une fente fine et rectiligne.
Le capteur sera disposé de sorte que la fente occupe
la position d’abcisse x.
Le solide étant en mouvement, lorsque le côté avant
du carton cache la fente, empêchant le pinceau lumineux
de l’atteindre, le comptage du temps se déclenche ;
il s’arrête dès que le côté arrière du carton passe devant Doc.9
la fente, lui permettant d’être de nouveau éclairée.
L’intervalle de temps Δt relevé sur l’afficheur
du chronomètre correspond à la durée du passage du carton
au niveau de la position d’abcisse x.
La valeur absolue de la vitesse instantanée du solide,
à son passage par cette position, est donnée par la relation :

= e
v
Δt
à condition que Δt soit faible devant la durée du trajet
e en m, Δt en s et v en m.s - 1.
UTILISATION D’UN CAPTEUR MESUREUR DE VITESSE deux fentes rectilignes

Contrairement au précédent, le capteur mesureur


de vitesse comporte deux fentes fines espacées
pinceaux lumineux
d’une distance e choisie par le constructeur ( Doc.10 ).
Lorsque le carton accolé au solide cache la première fente
le comptage se déclenche ; il s’arrête dès que l’autre fente
e
est à son tour cachée.
Ce qu’on lit sur l’afficheur correspond à la valeur
absolue de la vitesse instantanée du solide à son passage
par la position d’abcisse x ; en effet le chronomètre
e
se charge lui-même d’effectuer le calcul de où Δt
Δt
représente la durée que met le centre d’inertie G du solide
pour effectuer le trajet e.

Doc.10
124
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

3. Mouvement rectiligne uniforme


3.1 . Choix du repère d’espace
Le mouvement est dit rectiligne si la trajectoire du point
mobile est une ligne droite ; il est dans ces conditions
plus commode de repérer la position M ( t ) du point mobile
dans un repère ( O, i ) porté par la trajectoire.
Dans ce repère, on peut écrire :
Photo.2 : chronophotographie
OM = x . i ; x est l’abscisse du point mobile à l’instant t. d’un corps en mouvement
dx rectiligne uniforme.
v = v.i; v = est la vitesse du point mobile
dt
à l’instant t.
dv
a = a. i; a = est l’accélération du point mobile
dt
à l’instant t.
3.2 . Equation horaire
Un mouvement est rectiligne uniforme si le vecteur vitesse se
garde la même direction, le même sens et la même valeur
O
. i
ns
du
m
au cours du mouvement ( Doc.11 ). ou
Désignons par v 0 la valeur algébrique de cette vitesse x0 .
M0 ve
m
en
t
v = v 0. i = C te ; v = v 0 =
dx
= C te, v0
x
.M(t)
dt
d’où x =v0 t + b v0
Doc.11
L’abscisse instantanée x est une fonction affine du temps
car sa dérivée v 0 est une constante.
La constante b représente l’abscisse x 0 du point mobile
à la date t = 0 ; elle est appelée abscisse initiale :
x = v 0.t + x 0
C’est l’équation horaire du mouvement rectiligne uniforme
d’un point mobile.

4. Mouvement rectiligne uniformément varié


En 2ème année, nous avons vu qu’un mouvement
rectiligne est uniformément accéléré ou retardé si la vitesse
instantanée du mobile varie proportionnellement au temps.
Un mouvement rectiligne est uniformément varié
( accéléré ou retardé ) si le vecteur accélérération
instantanné est constant au cours du temps :

dv
a = i = Constante
dt
125
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
La valeur de la vitesse instantanée v est
une fonction affine du temps car sa dérivée a est
une constante ; ceci permet d’écrire :
v = at + b
b est une constante qui correspond à la valeur de v
à l’instant t = 0 ; elle est appelée vitesse initiale, et on la note
v 0.
v = a t + v0

dx
Sachant que v = , la fonction x ( t ) qui admet pour dérivé
dt

1
v = a t + v 0 , s’écrit x ( t ) = a t 2 + v 0t + C
2
La constante C représente l’abscisse x 0 du point mobile
à l’instant t = 0 ; elle est appelée abscisse initiale.
1
x = at2 + v 0t + x 0
2
C’est l’équation horaire d’un mouvement rectiligne
uniformément varié ( accéléré ou retardé ).
MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMÉMENT ACCÉLÉRÉ

Un mouvement rectiligne est uniformément accéléré si :


- la valeur absolue de la vitesse instantanée augmente
au cours du temps, l’accélération étant constante
et non nulle.
2
Puisque v augmente, v augmente aussi, ce qui
permet d’écrire :
Photo.3 : chronophotographie
2 d’un corps en mouvement
d( v ) d( v . v )
> 0 soit >0 rectiligne uniformément
dt dt accéléré.

dv
2v >0 a .v > 0
dt se
ns
du
- le vecteur accélération est de même sens que celui
du mouvement, ce qui peut être exprimé par la relation O
.
x’
i
m
ou
ve
m
en
a . v > 0 ; le signe = concerne un point mobile qui est mis t
en mouvement rectiligne uniformément accéléré à partir
du repos ( Doc.12 ). .M ( t )
v
Remarque : le sens du mouvement ne veut pas dire a x
le sens positif choisi arbitrairement pour le repère d’espace
( O, i ). Doc.12
126
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMÉMENT RETARDÉ

Un mouvement rectiligne est uniformément retardé si :


- la valeur absolue de la vitesse instantannée diminue
au cours du temps, l’accélération étant constante et non nulle.

2 Photo.4 : chronophotographie
Puisque v diminue, v diminue aussi, ce qui
d’un corps en mouvement
permet d’écrire :
rectiligne uniformément
2 retardé.
d( v ) d( v . v )
< 0 soit <0
dt dt
se
ns
du
dv
2v
dt
<0 a .v < 0
O
.
x’
i
m
ou
ve
m
en
t
- le vecteur accélération est de sens contraire à celui
du mouvement, ce qui peut être exprimé par la relation
a .M ( t )
a . v < 0 ; un tel mouvement finit par conduire v
x
à v = 0, qui peut être le point de départ d’un mouvement
rectiligne uniformément accéléré ( Doc.13 ).
Doc.13
RELATION ENTRE LES CARRÉS DES VITESSES

Considérons deux positions du point mobile à deux instants t 1 et t 2 ( Doc.14 ) ; les abscisses
et les vitesses du point mobile à ces deux instants sont exprimées par les relations ( 1 ), ( 2 ),
( 3 ) et ( 4 ) :
1 2
x1 = a t 1 + v 0 t 1 + x0 (1) v 1 = a t1 + v0 (2)
2

1 2
x2 = a t2 + v 0 t2 + x0 (3) v 2 = a t2 + v0 (4)
2
2 2
A l’aide des équations ( 2 ) et ( 4 ) exprimons ( v 2 ) - ( v 1 ) en fonction de ( x 2 - x 1 )

2 2 2 2 se
( v 2) - ( v 1) = ( a t2 + v0 ) - ( a t1 + v0 ) ns
du

O
. i
m
ou
ve
2 2
= a t 2 + 2 a v 0 t 2 + v 20 -
2
( a 2 t 1 + 2 a v 0 t 1 + v 20 )
M1
. v1
m
en
t

2 2
= a t2 + 2 a v0 t2 -
2
a 2 t1 - 2 a v0 t1 a M2
.
v2
a 2 a 2
= 2a [ ( t2 + v0 t2 ) - ( t1 + v0 t1 ) ]
2 2
Doc.14
a 2 a 2
= 2a [ ( t2 + v0 t2 + x0 ) - ( t1 + v0 t1 + x0) ] = 2 a (x2 - x1)
2 2

d’où (v 2)2 - (v 1)2 = 2a (x2 - x1)


127
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
0
EXERCICE RÉSOLU N 1
ENONCÉ :

Dans un repère { O, i, j }, le vecteur vitesse d’un point mobile


v =5i-(3 t-5)j ( v en m.s - 1 )
A l’instant t 0 = 1 s, il passe par le point M 0 de coordonnées x 0 = 2 m et y 0 = 3 m.

1- a - Donner les coordonnées cartésiennes du vecteur accélération.


- b - Donner les équations horaires x = f ( t ) et y = h ( t ) du point mobile.
- c - Ecrire l’équation cartésienne de la trajectoire.
2- a - Déterminer les caractéristiques du vecteur vitesse du mobile à l’instant t = 1s.
On précicera la valeur de l’angle α que fait v avec le vecteur unitaire i.
- b - Déterminer les composantes normale et tangentielle a T et a N du vecteur accélération
à l’instant t = 1 s.
- c - En déduire le rayon de courbure r à cet instant.

SOLUTION
1 - a - Coordonnées cartésiennes du vecteur accélération :

dv x
v x = 5 m.s - 1 et a x = permettent d’écrire a x = 0
dt

dv y
v y = - 3 t + 5 et a y = permettent d’écrire
dt

a y = - 3 m.s - 2

- b - Equations horaires :
dx
v x = 5 m.s - 1 et v x = permettent d’écrire x = 5 t + C 1
dt
Détermination de la constante C 1 :
x ( t 0 = 1s ) = 5 . 1 + C 1 = 2 d’où C 1 = - 3 m

x = 5t - 3 (1)
dy
v y = - 3 t + 5 et v y = permettent d’écrire
dt
3
y = - t2 + 5t + C2
2
Détermination de la constante C 2 :
3
y ( t 0 = 1s ) = - . 1 2 + 5 . 1 + C 2 = 3 d’où C 2 = - 0,5 m
2
y = - 1,5 t 2 + 5 t - 0,5 (2)
128
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

- c - Equation cartésienne de la trajectoire :


x+3
De la relation ( 1 ), on tire t = que l’on emplace dans ( 2 ) ;
5
2
(x + 3) (x + 3)
y = - 1,5 + 5 - 0,5
25 5

d’où y = - 0,06 x 2 + 0,64 x + 1,96

la trajectoire est un arc de parabole ( Doc.15 ).

2- a - Caractéristiques du vecteur vitesse à t = 1 s :

v x = 5 m.s - 1 et v y = 2 m.s - 1 ( Doc.15 ).

2 2
Valeur de la vitesse : v = vx + vy

Application numérique :
2 2
v = 5 + 2

v = 5,39 m.s - 1

Détermination de l’angle α = ( v, i )àt=1s:

vy
tgα =
vx
Application numérique :
2
tg α =
5
α = 21,8 0

- b - Composantes normale et tangentielle de a àt=1s:


aT = a sin α et aT = a sin α
Application numérique :
aT = 3 . sin( 21,8 ) aT = 1,11 m.s - 2

aN = 3 . cos( 21,8 ) aN = 2,79 m.s - 2 ( Doc.15 )

- c - Rayon de courbure à t = 1 s :

v2 v2
aN = d’où r =
r aN
(5,39) 2
Application numérique : r = r = 10,41 m
2,79

129
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

y ( en m )

v (t = 1s)
vy = 2 j

4
α
3 ,1 1T .
-1
= vx = 5 i
aT N
T
1,96 2
aN
a (t = 1s)

1
2,7
9N

j
x ( en m )
0
0 i 2 4 6 8

Doc.15

130
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

5. Mouvement rectiligne sinusoïdal


Considérons le dispositif expérimental du document 16-a .
Il est constitué d’un ressort disposé verticalement ;
à son extrêmité inférieure est accroché un solide ( S )
de centre d’inertie G, l’autre extrêmité étant fixe.
Lorsque le solide est en équilibre, G est en O, origine
d’un repère ( O, i ). On écarte ( S ) de sa position d’équilibre
verticalement de X m et on le lâche sans lui communiquer
de vitesse initiale ; son centre d’inertie G se met à osciller entre
les deux positions d’abcisses + X m et - X m.
On dit que G effectue un mouvement rectiligne périodique.
Un stylet solidaire du solide inscrit les différentes positions de
G sur le papier qui se déroule à vitesse constante ( Doc.16-b ).
La courbe obtenue correspondant à la représentation graphique
du centre d’inertie en fonction du temps est une sinusoïde.
Le mouvement de G est dit alors rectéligne sinusoïdal.

x’ x’

- Xm - Xm

O O
stylet
solide i x
au repos
+ Xm + Xm

x x
Doc.16-a Doc.16-b

131
Etude cinématique
Ch.5 - Etude cinématique d’un
Ch.5
solide
- Etude
d’und’unsolide
en cinématique
mouvement de translation
en mouvement
solide en mouvement de translation
5.1 . Définition
Un point mobile est en mouvement rectiligne sinusoïdal si :
A
.- X m

- sa trajectoire est un segment de droite [ AB ] de milieu O


( Doc.17 )
O
. i
- dans le repère ( O, i ) d’origine O et porté
par la trajectoire, son abscisse x ( t ) ( ou élongation x(t)
.M.( t+)X
m
instantanée ) est une fonction sinusoïdale de la forme B

x ( t ) = X m sin ( t + ϕx )
T Doc.17

C’est l’équation horaire d’un mouvement rectiligne sinusoïdal.



Exemple : le document ( Doc.18 ) correspond à la fonction x ( t ) = 3.10 - 2 sin ( t)
T
x ( t ) en m
T = 0,2π s
0,03

t en s
O

Doc.18

- 0,03

PÉRIODE : T en seconde.


x ( t + T ) = X m sin [ T
( t + T ) + ϕx ) ] MOUVEMENT PÉRIODIQUE
Il se répète identique
à lui-même à des intervalles
2π de temps égaux. Pendant
X m sin ( t + 2π + ϕ x ) une période le point mobile
T effectue une oscillation.
Au cours du mouvement
2π périodique décrit
X m sin ( t + ϕx ) = x ( t ) dans le document ( Doc.17 )
T une oscillation peut être
Le point mobile se retouve dans la même position M B M A M
d’abscisse x ( t ) après avoir effectué une oscillation. A O B O A
T est mesurée à l’aide d’un chronomètre.
O B O A O
FRÉQUENCE : N =
1 correspond au nombre d’oscillations La valeur commune
T à ces intervalles de temps est
effectuées en une seconde ; l’unité est le Hertz ( Hz ). la période T du mouvement.
132
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
AMPLITUDE DU MOUVEMENT ou ÉLONGATION MAXIMALE :
Elle est donnée par X m , et s’exprime en m ;
elle est déterminée à l’aide des conditions initiales.
ELONGATION À L’INSTANT t ou ABSCISSE À L’INSTANT t :
Elle est donnée par x ( t ), et s’exprime en m ;
elle varie entre - X m et + X m.

PULSATION DU MOUVEMENT : ω = en rad.s-1
T

PHASE À L’INSTANT t: t +ϕ
T
c’est un angle qui s’exprime en radian ( rad ).
PHASE À L’INSTANT t = 0 ou PHASE INITIALE : ϕ en rad.
ϕ est déterminée à l’aide des conditions initiales :
à t = 0, x ( 0 ) = X m sin ( ϕ x ) d’où les valeurs possibles de ϕ x.

5.2 . Vecteur vitesse instantanée


Le vecteur position s’écrit :

OM = x ( t ) i avec x ( t ) = X m sin ( t + ϕx )
T

Le vecteur vitesse instantannée s’écrit :

d OM dx
v = = i = v(t) i
dt dt

dx ( t ) 2π 2π
v(t) = = Xm cos ( t + ϕx )
dt T T

2π 2π π
= Xm sin ( t + ϕx + )
T T 2

que l’on peut écrire sous la forme :



v ( t ) = V m sin ( t + ϕv )
T

avec V m = X m

et ϕv = ϕ x +
π
A
.v A =0

T 2
O
.v O = +- Vm
v ( t ) et V m en m.s - 1
La vitesse est nulle aux points de rebroussement A et B, i .B v B =0
par contre elle est maximale en valeur absolue au milieu O
telle que v O = +- Vm ( Doc.19 ) ; le signe de v O dépend du
sens dans lequel évolue le mouvement du point mobile. Doc.19
133
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
5.4 . Relation entre x( t ) et v ( t )
2π 2π
x ( t ) = X m sin ( t + ϕx ) (1)
x ( t ) = X m sin ( t + ϕx ) T
T que l’on
peut écrire
v(t) 2π
2π 2π = X m cos ( t + ϕx ) ( 2 )
v(t) = Xm cos ( t + ϕx ) 2π T
T T ( T
)
( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 donne :

v 2(t) 2
+ x2(t) = Xm
2π 2
( T
)
X m est constante ; lorsque x ( t ) augmente en valeur
absolue, v ( t ) diminue en valeur absolue ; en O, v ( t ) est

maximale et égale à +- X m = +- X m ω
T
5.5 . Vecteur accélération instantanée
Dans le repère ( O, i ) porté par la trajectoire, on peut écrire
a = a(t) i
RELATION ENTRE a(t) ET x( t )
2π 2π 2π 2π
a ( t ) = dv ( t ) =
dt
d
dt
[X m
T
cos (
T
t + ϕx ) ]= - Xm (
T
)
2
sin (
T
t + ϕx )

4π 2
= - x ( t ) = - ω2 x ( t ) = ω 2 X m sin ( 2π t + ϕ x + π)
2
T T
L’accélération peut s’écrire encore :

a ( t ) = A m sin (

t + ϕa ) A
. aA
T
avec A m = ω 2 X m et ϕa = ϕx + π O
. a O =0

aB
a(t) = -
4π 2
x( t ) a ( t ) en m.s - 2
i
B
.
T2
L’accélération est nulle en O mais maximale en valeur
absolue aux points A et B telle que : Doc.19
4π 2 4π 2
aA = Xm = ω 2 Xm et a B = - Xm = - ω 2 Xm ( Doc.19 ).
2 2
T T
134
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
d 2 x( t )
RELATION ENTRE x( t ) ET
dt 2

d 2 x( t ) 4π 2
a(t) = = - x( t ) = - ω 2 x ( t )
dt 2 T2

d 2x( t )
d’où + ω 2 x( t ) = 0
dt 2

x ( t ) = X m sin ( t + ϕ x ) = X m sin (ω t + ϕ x )
T
est une solution de cette équation.

135
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
0
EXERCICE RÉSOLU N 2
ENONCÉ :

La courbe du document 20 représente les variations de la vitesse v ( t ) = V m sin ( t + ϕv )
T
d’un point mobile en mouvement rectiligne sinusoïdal.

v ( t ) en ms - 1

0,9
T = 0,2π s

0,6

0,3

0 t en s

-0,3

-0,6

-0,9 Doc.20

1 -a- Nommer les paramètres V m, T et ϕ v ; déterminer leurs valeurs numériques.


-b- En déduire l’amplitude X m et la phase à l’origine ϕ x de l’abscisse x( t ).
-c- Ecrire l’équation horaire de x( t ).
2 - A quels instants le mobile passe-t-il par le point d’élongation x = 0,03 m avec une vitesse
négative?
SOLUTION
1-a- Nomenclature des paramètres V m, T et ϕ v :

V m : amplitude de la vitesse.
T : période du mouvement.
ϕ v : phase à l’origine de la vitesse.
Valeurs numériques des paramètres V m , T et ϕ v :
On relève directement sur la courbe du document 20,
V m = 0,6 m.s - 1 T = 0,2π s

A l’instant t = 0, la fonction v ( t ) est égale à 0,3 m.s - 1


et décroissante :

136
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

v ( t = 0 ) = V m sin ( ϕ v ) (1)

dv 2π
(t = 0) = Vm cos ( ϕ v ) < 0 (2)
dt T
v(t = 0)
De la relation ( 1 ), on tire sin ( ϕ v ) =
Vm
Application numérique :
0,3
sin ( ϕ v ) = = 0,5
0,6
π rad ou bien 5π
ϕv = ϕv = rad
6 6

D’après ( 2 ), nous retiendrons car cos (ϕ v ) < 0
6

ϕv = rad
6

-b- Valeurs numériques des paramètres x m et ϕ x :


Vm
Xm =

( )
T
0,6
Application numérique : Xm =

( )
0,2π
Xm = 0,06 m

π π
ϕv = ϕx + d’où ϕx = ϕv -
2 2
5π π
Application numérique : ϕ x = -
6 2
ϕx =
π
rad
3
-c- Equation horaire de l’abscisse x :
2π 2π
= = 10 rad.s-1
T 0,2π

π
x ( t ) = 0,06 .sin ( 10 t + )
3

2- Détermination des instants tels que x = 0,03 m et v<0:


π
x ( t ) = 0,06 sin ( 10 t + ) = 0,03 m
3
137
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

π 1
sin ( 10 t + )=
3 2
π π 5π
10 t + = + 2kπ ou + 2kπ
3 6 6
π
comme v ( t ) = 0,6 .cos ( 10 t + ) <0
3
π 5π
10 t + = + 2kπ
3 6
1 5π π
t = ( - + 2kπ )
10 6 3

π 2kπ T
t = + = + k.T
20 10 4

138
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
TRAVAUX PRATIQUES

BUT
 Réaliser en classe un enregistrement
chronophotographique du mouvement d’une bille lâchée 0 M0
sans vitesse initiale. 0.049 M1
 Reconnaître, à partir de cet enregistrement, la nature
i
du mouvement du corps en chute libre.
0.196 M2
ENREGISTREMENT CHRONOPHOTOGRAPHIQUE

Il y a deux possibilités :
- à l’aide d’une caméra Cam Web
- à l’aide d’un appareil photographique 0.441 M3
- ou, à défaut, exploiter la figure du document ( Doc.21 ).
TABLEAU DE MESURES

points M0 M1 M2 M3 M4 M5
t ( en s )
0.784 M4
x ( en m )

QUESTIONS :
Tracer la courbe x = h ( t 2 ) ; établir l’expression de x = h ( t 2 ).
Déterminer l’accélération du mouvement de la bille.
Conclure sur la nature de son mouvement.

1.225 M5

Doc.21

139
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

L’ESSENTIEL DU COURS

Les grandeurs cinématiques ( trajectoire, coordonnées, vitesse et accélération )


dépendent du référentiel d’observation qui est constitué d’un objet de référence, d’un repère
d’espace et d’un repère temps.

Le repérage de la position d’un point est déterminé par la connaissance des coordonnées
cartésiennes x, y et z du point mobile dans le repère ( O, i, j, k ) ;

Dans le référentiel lié au point O, un point mobile M est défini par :

- un vecteur position OM = x i + y j + z k

d OM dx dy dz
- un vecteur vitesse v (t) = = i + j + k
dt dt dt dt

dv dv x dv y dv z
- un vecteur accélération a (t) = = i + j + k
dt dt dt dt

Le vecteur accélération peut s’exprimer dans le repère de Frenet ( M, T, N ) :

dv v2
a (t) = T + N
dt r

Un point mobile peut être :

- en mouvement rectiligne uniforme :

a = 0 ; v = Constante ; OM = (v t + x 0 ) i .

- en mouvement rectiligne uniformément varié :


1
a = Constante ; v = (a t + v 0 ) i ; OM = ( a t2 + v 0 t + x0 ) i .
2
il est accéléré si a .v > 0 , retardé si a .v < 0 .

- en mouvement rectiligne sinusoïdal :



OM = x ( t ) i avec x ( t ) = X m .sin ( t + ϕx )
T
4π 2
a = a(t) i avec a(t) = - x( t ) = - ω2 x ( t )
2
T
140
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

Je vérifie mes connaissances


1- Complétez les phrases suivantes :

- La valeur algébrique de la vitesse - Dans un mouvement où la vitesse


instantanée d'un point mobile est la dérivée est constante, l’accélération est nulle.
de son par rapport au temps.
- Dans un mouvement rectiligne uniformément
- Le vecteur accélération a le sens contraire varié, est constante.
du vecteur vitesse lorsque diminue.
- Lorsque le vecteur accélération est constant,
- Dans un mouvement rectiligne uniforme la trajectoire est ou .
l’accélération est . .

Chaque QCM peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

2- L’équation horaire x = f( t ) du mouvement 5- La trajectoire d’un point mobile est


rectiligne uniforme d’un point mobile permet une courbe située dans un plan; sa vitesse
de connaître à tout instant : est constante. À tout instant au cours
du mouvement, le vecteur accélération du point
a - la vitesse du point mobile.
mobile est :
b - l’accélération du point mobile. a - nul.
c - la position du point mobile. b - perpendiculaire au vecteur vitesse.
c - de direction tout à fait quelconque.
3- L’équation horaire x = f( t ) du mouvement
rectiligne uniformément retardé d’un point 6- Un point mobile est animé d’un mouvement
mobile permet de connaître à tout instant : rectiligne sinusoidal. Lorsqu’il passe
par le milieu de sa trajectoire :
a - la vitesse du mouvement du point a - sa vitesse est nulle.
mobile. b - son accélération est maximale.
b - l’accélération du mouvement du point c - la vitesse et l’accélération sont nulles.
mobile. d - la vitesse est maximale en valeur
c - la position du point mobile. absolue.

d - l’instant où le mouvement du point 7- Un point mobile est animé d’un mouvement


mobile change de sens. tel que le vecteur accélération varie
au cours du temps :
e - la position où le mouvement du point a - sa vitesse est constante.
mobile change de sens. b - le sens du mouvement peut changer.
c - la trajectoire est nécessairement
4- Les équations horaires x = f( t ) et y = h( t )
du mouvement plan d’un point mobile rectiligne.
selon une trajectoire curviligne permettent
de connaître à tout instant : 8- Un solide, lâché sur un plan incliné, glisse
sans frottements selon un mouvement
a - la vitesse du point mobile. rectiligne uniformément accéléré.
b - l’accélération du point mobile. Lequel parmi les ducuments 22-a , b ou c
peut-il correspondre à la représentation
c - la position du point mobile. graphique de v 2 en fonction de l’abscisse x ?
d - les coordonnées de l’accélération
du point mobile dans le repère
de Frenet.
e - le rayon de courbure de la trajectoire.

141
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

v2 v2 v2

Doc.22-a Doc.22-b Doc.22-c

x x x

9- Un solide, lâché sans vitesse initiale, glisse sans frottement sur un plan incliné selon
un mouvement rectiligne uniformément accéléré.
Lequel parmi les ducuments 23-a , b, c ou d correspond-il à à la représentation graphique
de x = f ( t ) ?

x Doc.23-a x Doc.23-b x x
Doc.23-c Doc.23-d

t t t t

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un clown est debout et immobile Au centre du Yo-Yo est disposé une petite
sur un char de carnaval avançant lampe allumée.
à vitesse constante. Il fait osciller 1 - Tracer la forme de la trajectoire de la lampe
régulièrement un Yo-Yo ( boule attachée par rapport au référentiel du char.
à un élastique ) dans une direction 2 - Tracer l’allure de la trajectoire de la lampe
perpendiculaire au plateau du char. par rapport à un référentiel terrestre.
( Doc.24 )

Doc.24 sens du mouvement


char

Ex-2- La vitesse d’écoulement du sang 2 - En supposant cette vitesse d’écoulement


dans une artère est supposée constante indépendante de la grosseur des artères,
quelle est la durée de parcours d’un globule
et de valeur égale à v s = 0,2 m.s- 1 rouge partant du coeur et arrivant au pied
1 - Calculer le chemin parcouru par une globule d’un individu, après un parcours de 1,5 m ?
rouge pendant une durée de 4 s.
Ex-3- Un automobiliste A quitte Tunis que l’on suppose constantes, sont :
à 10h 30 min et se dirige vers Sousse
par l’autoroute. Un automobiliste B quitte
vA = 100 km.h -1
Sousse à 10h 45 min et se dirige vers v B = 130 km.h -1
Tunis par la même autoroute.
La distance Tunis-Sousse, par l’autoroute,
Les valeurs de leurs vitesses respectives,
est égale à D = 120 km ( Doc.25 ).
142
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation
La distance Tunis-Sousse, est confondu avec O, à t = 0.
par l’autoroute, est égale à D = 120 km. On supposera que l’autoroute suit une ligne
1 - Ecrire les équations horaires droite.
des mouvements de A et B sachant que
2 - A quelle distance de Tunis et à quelle heure
l’automobiliste A quitte Tunis, qui
les deux automobilistes se croisent-ils ?

Tunis i Sousse
Doc.25 O

Ex-4- Un mobile ( M ) décrit une trajectoire 2 - Calculer la date t 1 à laquelle le mobile


rectiligne munie d’un repère espace ( O, i ) ; passe au point M 1.
son vecteur accéleration est constant 3 - Donner l’équation horaire du mobile.
pendant toute la durée du mouvement 4 - A la date t = 2 s, un deuxième mobile ( N )
qui est fixée à t f = 5 s. part de la position d’abscisse x 1 = 5 m, avec
A l’instant t 0 = 0, le mobile part du point M 0 un mouvement rectiligne uniforme dont
d’abscisse x 0 = - 0,5 m, avec une vitesse la vitesse est vN = 4 i ( v N en m.s - 1 ).
v0 = - i ( v 0 en m.s - 1 ), puis il passe Calculer la date t R et l’abscisse x R
au point M 1, d’abscisse x 1 = 5 m, avec en lesquelles le mobile ( M ) rattrape
le mobile ( N ).
la vitesse v 1 = 4,7 i ( v 1 en m.s - 1 ) . 5 - Vérifier ces deux derniers résultats à l’aide
des représentations graphiques
1 - Détérminer les caractéristiques
des équations horaires des deux mobiles.
de l’accéleration a 1 du mobile.
Ex-5- Un point matériel, animé d’un mouvement à la position d’abscisse x = 5 cm
rectiligne sinusoïdal, se déplace sur et sa vitesse est négative. ( Doc.26 )
un segment AB de longueur 20 cm. 1 - Ecrire l’équation horaire du mouvment.
La période du mouvement est T 0 = 2 s. 2 - A quel instant le mobile passe-t-il pour
A l’origine des temps le mobile est la 1 ère fois par la position d’équilibre ?

i
v0
Doc.26
x A = - 0,1 m O t = 0 x B = + 0,1 m

Ex-6- Un mobile ponctuel ( M ), supposé ponctuel, 2 - Quelle est la vitesse maximale du mobile ?
est animé d’un mouvement rectiligne En quel point le mobile acquiert cette
π vitesse?
sinusoïdal de période T = s de part
10 3 - Quelle est la vitesse du mobile ( M ) quand
et d’autre d’un point O. son élongation vaut 0,5 cm.
1 - En choisissant comme origine des élongations 4 - Quelle est la vitesse du mobile à la date
le point O, déterminer l’équation horaire t=1s?
du mouvement de ( M ) sachant qu’à l’origine Quel est alors le sens du vecteur
des temps, son abscisse x 0 est égale à 2 cm accélération ?
et sa vitesse est nulle.

Ex-7- Identifier dans chacun des documents rectiligne uniformément retardé ) du mouvement
27-a , b, c ou d, la nature ( rectiligne
décrit par les vecteurs a et v représentés
uniforme, rectiligne uniformément accéléré,
à un instant t quelconque.

143
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

a v v
a v
v =0 a =0 a

Doc.27-a Doc.27-b Doc.27-c Doc.27-d

Ex-8- Un mobile est en mouvement rectiligne - la phase ϕ v de la vitesse.


sinusoïdal. Le document ( Doc.28 ) 2 - Déterminer l’amplitude X m et la phase ϕ x
correspond à la courbe v = f ( t )
de l’abscisse x du mobile ( M ).
1 - Déduire de cette courbe: 3 - Déduire de la courbe v = f ( t ) la courbe
- l’amplitude V m de la vitesse x = g ( t ) sans préciser d’échelle
- la période T du mouvement pour l’élongation x ( Doc.28 ).

v ( cm.s -1 )
2

1
t(s)
Doc.28
1 2 3 4 5 6

Ex-9- Un mobile décrit une trajectoire rectiligne. 1 - Caractériser le mouvement du mobile durant
Sa position par rapport à un point O de la les différentes étapes du trajet à partir
trajectoire orientée est repérée à l’instant t du diagramme des vitesses. ( Doc.28 )
par son abscisse x. 2 - Déterminer la distance totale parcourue
par le mobile pendant les 40 s.

v ( m.s -1 )
200

Doc.28
t(s)

10 20 30 40

Ex-10- Le mouvement d’une bille lancée dans 1 - Etablir les équations du mouvement.
le sens Ox dans une gouttière rectiligne 2 - Déterminer l’intervalle de temps qui sépare
est déterminé par les données suivantes : les deux passages par l’origine O .
a = 2 m.s - 2 et à t = 0 ( instant Calculer la valeur de la vitesse de la bille
du lancement ) v 0 = - 6 m.s - 1 à ces passages.
et x 0 = 5 m ( Doc.29 ).

144
Etude cinématique d’un solide en mouvement
Ch.5 - Etude cinématique d’un solide en mouvement de translation

x’
M(x)

i
v0 O Doc.29
x
x0 = 5 m

Ex-11- Un mobile M peut glisser sans frottement et on applique au fil une traction qui fait
le long de la ligne de plus grande pente gravir à ( M ) le plan incliné.
x'Ox d'un plan incliné. On étudie le mouvement de ( M ).
Il est attaché à un fil inextensible tendu On en déduit la mesure v de la vitesse
parallèle à x'Ox ( Doc.30-a). du mobile ( M ) à chaque instant et on trace
A l'instant t 0 = 0, le mobile ( M ) est le graphique v = f( t ) qui est le segment
au repos au point O, origine de l'axe, de droite OA ( Doc.30-b).

v ( m.s -1 )
A
2
x
O Doc.30-b
x’
B t(s)
O 1 2
Doc.30-a C

2,63
Au temps t 1 = 2 s, le fil de traction casse. 1 - Déduire du graphique, sans calcul, la nature
En représentant maintenant la vitesse v du mouvement de ( M ) et le sens du
du mobile en fonction du temps t, déplacement entre les dates t 0 et t 1 ,t 1 et t 2
on obtient la demi-droite ABC qui coupe et t > t 2.
l'axe des temps au point B d'abscisse 2 - Déterminer les caractéristiques du vecteur
t 2 = 2,63 s. accélération au cours de chacunes des trois
Déduire du graphique, sans calcul, phases.
la nature du mouvement de M et le sens 3 - Déterminer la distance parcourue entre t 0
du déplacement entre les dates t 0 et t 1 ,t 1 et t 2 .
et t 2 et t > t 2.
Ex-12- Sur le quai d'une gare, une voyageuse, a une valeur de 0,5 m.s - 2 ( Doc.31 ).
en retard, court avec une vitesse constante 1 - La voyageuse rejoindra-t-elle son train?
de valeur 8 m.s -1 pour essayer de prendre Sinon, à quelle distance minimale
son train en stationnement à la gare. s'en trouvera-t-elle?
En t = 0, le train démarre alors qu'elle est 2 - Quelle devrait être, à l'instant du démarrage,
encore à 100 mètres du dernier wagon, la distance minimale entre le train
au niveau de l’origine O d’un repère ( O, i ) et la voyageuse pour que celle-ci atteigne
L'accélération constante du train effectivement le dernier wagon?
sens du mouvement
i dernier wagon ............. x Doc.31
O 100
145
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

Etude dynamique
6 d’un solide
en mouvement de translation

Photo.1

L'épitaphe* de Newton traduite du latin par Etienne DANIEL OBJECTIFS


ISAAC NEWTON Chevalier d'Or
 Distinguer entre la deuxième
Qui, par la pénétration de sa pensée quasi divine,
portant haut le flambeau de la connaissance, loi de Newton et le théorème
démontra le premier du centre d’inertie.
les déplacements et les configurations des planètes
les trajectoires des comètes et les mouvements des océans ;  Reconnaître un référentiel
Qui explora les différences de rayonnement de la lumière, galiléen.
et, de là, les fondements de la génèse des couleurs
que personne jusqu'alors n'avait imaginés ;  Appliquer la deuxième loi
Interprête appliqué, rapide et sûr de Newton.
de la Nature, de l'Antiquité et des Saintes Ecritures,
il a affirmé par sa philosophie la Majesté de Dieu.  Appliquer le théorème
du centre d’inertie.
 Reconnaître un solide isolé
* épitaphe : inscription gravée sur un tombeau et un solide pseudo-isolé.
146
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

1. Référentiel galiléen
DÉFINITION : un référentiel galiléen est un référentiel
où la première loi de Newton ( ou principe d’inertie ) peut
être vérifiée.
Le référentiel de Copernic peut être considéré comme
un référentiel galiléen.
Tout référentiel en mouvement de translation rectiligne
et uniforme par rapport à un référentiel galiléen est galiléen.
EXEMPLES DE RÉFÉRENTIELS CONSIDÉRÉS COMME GALILÉENS :
- le référentiel héliocentrique peut être considéré comme
galiléen
- le référentiel géocentrique peut être considéré comme
galiléen pour des expériences ayant lieu pendant
des durées petites devant une année, par exemple
le mouvement d’un satellite autour de la Terre
- le référentiel terrestre peut être considéré comme
galiléen pour des expériences à la surface de la Terre
ayant lieu pendant des durées petites devant un jour ;
dans les expériences de laboratoire, les mouvements
des objets sont étudiés par rapport à des référentiels
terrestres où l’origine du repère d’espace est relié
au laboratoire : ces référentiels sont supposés galiléens.
EXEMPLES DE RÉFÉRENTIELS NE POUVANT PAS ÊTRE
CONSIDÉRÉS COMME GALILÉENS :
- au cours d’un freinage, d’une accélération
ou dans un virage, le référentiel lié à une automobile
ne peut pas être considéré comme galiléen.
- le référentiel lié à un manège en mouvement
de rotation, ne peut pas être considéré comme galiléen.

2. Deuxième loi de Newton


Il est facile de constater, qu'une force peut ralentir
ou accélérer le mouvement d'un solide ou modifier
la direction de son vecteur vitesse.
La deuxième loi de Newton précise la relation qui existe
entre les forces s’exerçant sur un corps, entre autre,
en mouvement de translation et le vecteur accélération .

147
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE
On reprend le tableau de mesures rempli au cours
des travaux pratiques réalisés dans le chapitre-5-.
points M0 M1 M2 M3 M4 M5
t ( en s )
x ( en m )

a ( en m.s -2 )

^
On calcule la valeur du poids de la bille P = m g
^

avec g = 9,8 m.s- 2.

^
On compare cette valeur au produit m a ; Photo.2
^

vérifier que P = m a . ISAAC NEWTON ( 1642 - 1727 )


Est né le 25 Décembre 1642
Le poids de la bille, assimilable à un objet ponctuel, est ( année de la mort de Galilée )
une force exercée par la Terre sur la bille, donc orientée à Woolsthorpe dans le
vers le bas suivant la verticale passant par le centre Lincolnshire ( Angleterre ),
de la bille. de parents paysans.
Au cours du déplacement de la bille, la valeur A 12 ans, il part pour l’école
de sa vitesse augmente ce qui implique que secondaire de Grantham où il
son mouvement est accéléré ; ceci permet de conclure que est un élève médiocre, il y
reste quatre années jusqu’à ce
^

le vecteur accélération a est, autant que le vecteur vitesse, que sa mère le rappelle à
de direction verticale et dirigé vers le bas. Woolsthorpe pour qu’il
devienne fermier et qu’il
D’une part, les deux grandeurs vectorielles poids et apprenne à administrer son
^

accélération sont de même sens, d’autre part P =m a domaine. Pourtant, sa mère


s’apercevant que son fils était
^

P = m a plus doué pour la mécanique


ceci permet d’écrire
que pour le bétail, l’autorisa à
Ce résultat est applicable à tout corps ponctuel soumis retourner à l’école pour
peut-être pouvoir entrer un
^

à un système de forces { Fi } équivalent à une force unique jour à l’université.


^

F = Σ Fi ; ce qui permet d’écrire : Newton est devenu l’un des


plus grands génies et savants
^

F de l’histoire humaine. On peut


= m a le comparer, par l’envergure
ENONCÉ DE LA DEUXIÈME LOI DE NEWTON des ses travaux et
découvertes, à deux autres
Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle grands noms de la science :
des forces s’exerçant sur un corps ponctuel est égale, Archimède et Albert Einstein.
à chaque instant, au produit de la masse m de l’objet par L’étendue de ses travaux et
^

son vecteur accélération a son éclectisme sont tels qu’il


auraient suffi à faire
la réputation d’une bonne
ΣF
^

= m. a douzaine de savants.
Il meurt le 30 mars 1927, son
corps fut alors inhumé à
Cette relation est appelée aussi relation fondamentale Westminster, aux côtés des
de la dynamique. rois d’Angleterre.
148
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
Cette écriture vectorielle traduit une relation de cause
à effet ; ceci permet d’affirmer que c’est la somme
vectorielle des forces qui s’exercent sur le corps ponctuel
qui est responsable de la variation de sa vitesse au cours
du mouvement.

3. Théorème du centre d’inertie


Considérons un système matériel ( S ) = { M i } de masse
m, constitué d’un ensemble de points matériels M i
de masses m i.
Dans un repère galiléen, la relation fondamentale
de la dynamique appliquée à un point matériel M i
> >
appartenant au système ( S ) s’écrit : Fi = mi a i
La somme des forces agissantes sur ( S ) est alors :
n > n
Σ
i=1
F i = Σ (m i a i )
i=1
>

n > n > n
soit Σ Fi( int )
i=1
+ Σ Fi( ext )
i=1
= Σ (m i a> i )
i=1

Les forces intérieures s’annulent deux à deux, leur


somme est alors nulle ; ceci nous permet d’écrire :
n > n 2 >
Σ Fi( ext )
i=1
= Σ (m i a>i ) = Σ mi ( d 2 OM i )
i=1 dt
n > d2 > BARYCENTRE D’UN
Σ Fi( ext ) ( Σ m i OM i )
SYSTÈME
= MATÉRIEL
i=1 dt 2 Le centre d’inertie G d’un
système matériel est
n le barycentre des points
> d2 >
Σ Fi( ext ) = ( m OG )
. matériels M 1, M 2,... M i ... qui
i=1 dt 2 le constituent pondérés
n
chacun de sa mase m i
Σ Fi( ext ) = m.a G
>
^

finalement, on obtient : n
Σ m i OM i = OG Σ m i = m OG
i=1 > > >

ENONCÉ DU THÉORÈME DU CENTRE D’INERTIE i=1

Dans un repère galiléen, le centre d’inertie d’un système


matériel de masse m a le même mouvement qu’un point
matériel de même masse soumis à l’action de l’ensemble
des seules forces extérieures au système.

Σ F ext
>
^

= m. a G

REMARQUE :
La deuxième loi de Newton et le théorème du centre d’inertie sont valables dans le cadre
de la mécanique newtonienne, c’est-à-dire tant que les vitesses des corps en mouvement
étudiés sont petites devant celle de la lumière.
149
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

4. Applications
GLISSEMENT D’UN SOLIDE SUR UN PLAN INCLINÉ
On considère un solide ( S ) de masse m qui glisse sans
frottement suivant la ligne de plus grande pente d’un plan
incliné d’un angle α par rapport à l’horizontale.
On se propose de déterminer les caractéristiques
du vecteur accélération du centre d’inertie G du solide.
Démarche à suivre :
- Référentiel : référentiel terrestre supposé galiléen ;

^
^
le repère d’espace ( O, i, j ) est lié au plan
incliné comme l’indique le document 1.
Photo.2
- Sytème : solide ( S ).
^

- Forces extérieures : * P = mg : le poids, force exercée


par la Terre sur le solide
^

P x = m g sinα

^
^

P RN
j
^

P y = - m g cosα
O sens du
^

i
* R N : la réaction normale du plan, mouvement
G.
force exercée par le plan
sur le solide
α
^

RN = RN j
On négligera tout type de frottement.

^
Le solide ( S ) est constamment en contact avec le plan
P
incliné ; la coordonnée yG de son centre d’inertie G est
constante au cours de ce mouvement rectiligne ; ceci permet Doc.1
d’écrire que : 2
d yG
^
^

a Gy = = 0 d’où a G = a Gx i
dt 2
Appliquons le théorème du centre d’inertie au système :
^
^

P + RN = m a G (1)
^

La projection de la relation ( 1 ) sur l’axe ( O ; i ) porté


par la ligne de plus grande pente du plan incliné donne

Px = m aG
^

soit m g sinα = m a G
Le vecteur accélération est donnée par la relation :
^
^
^

aG = ( g sinα.)i

150
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
SOLIDE ISOLÉ; SOLIDE PSEUDO-ISOLÉ

Un solide isolé est un solide qui ne subit aucune action


extérieure. Un tel solide ne peut exister dans le champ
de pesanteur.
Si les actions extérieures qu’il subit se compensent,
le solide est dit pseudo-isolé.
Dans les deux cas on a :

Σ F ext
^

^
= 0

d’après le théorème du centre d’inertie :


^
^
^

m. a G = 0 aG = 0
^

d vG
^
^
^

aG = v G = constante
dt
Conclusion : le centre d’inertie du solide reste au repos
s’il est initialement au repos sinon il continue à se déplacer
selon un mouvement rectiligne uniforme.
Ce résultat est déjà connu depuis la Classe de 1ère année
sous le nom de ``Première loi de Newton’’ ou `` Principe
d’inertie’’.

151
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
EXERCICE RÉSOLU
ENONCÉ :
Cet exercice décrit un modèle trés simplifié du mouvement du centre d’inertie G d’un skieur
le long d’un trajet ( AB ) rectiligne et horizontal.

^
Durant tout le déplacement, l’ensemble des frottements est équivalent à une force f de valeur
constante et égale à 50 N, supposée être appliquée en G.
On supposera que le skieur, considéré comme un solide, reste constamment en contact
avec la piste ; soit m = 80 kg sa masse lorsqu’il est muni de son équipement.

^
On donne la valeur du champ de pesanteur g = 9,8 m.s - 2.
Le skieur se tient immobile en A sur l’aire de départ d’un téléski. Afin d’atteindre, au bout de 8 s,
une vitesse de valeur égale à 2 m.s -1 en B, il s’accroche à une perche faisant un angle α

^
égal à 45° avec l’horizontale et exerçant sur lui une force de traction T constante ( Doc.2 ).

câble tracteur
^

T perche
^

skieur
j
Doc.2
α horizontale
G
^

i
A B

1 - Faire l’inventaire de toutes les forces qui s’exercent sur le skieur au cours du mouvement.
Recopier le schéma et y représenter les forces.
^

2 - Déterminer les caractéristiques de l’accélération a du centre d’inertie G du skieur.


^

3 - En déduire la valeur de T.

SOLUTION
^

1 - Forces s’exerçant sur le skieur le long du trajet ( AB )


T
^

P : poids du skieur
α
^

R n : réaction normale de la piste sur le skieur G


^
^

RN
^

f : force de frottement P
^

T : force exercée par la perche ( Doc.3 ). Doc.3


f
A propos de la direction
^

2 - Accélération a du centre d’inertie du skieur


et du sens du vecteur
Au cours de son mouvement, le skieur reste constamment accélération de G, on peut
au contact de la piste, et sa coordonnée y G est constante : procéder autrement.
2
d yG En effet, G décrit
^
^

d’où ay = = 0 a = ax i
^

un mouvement rectiligne
dt 2 au cours duquel la valeur
^

L’accélération a a une direction horizontale. de la vitesse augmente ; on


peut affirmer que le vecteur

152
étude dynamique d’un solide en mouvem Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
Entre A et B, la valeur de la vitesse augmente; ceci implique que l’accélération est de même

^
l’accélération a est de même sens que le mouvement. sens que celui du
mouvement.

^
L’accélération a est orientée de A vers B.

^
Montrons que la valeur de l’accélération a est constante :

- Référentiel : référentiel terrestre supposé galiléen ;

^
^
le repère d’espace : ( O, i, j ) lié à la piste sens du

^
comme l’indique le document 4 . RN T mouvement

^
- Sytème : { skieur }

^
α j
f

^
- Forces extérieures : les vecteurs forces sont reportés à partir
O i

^
d’un même point pour en faciliter a
l’exploitation ;

^
Px = 0 R Nx = 0 P Doc.4
^

P , RN
^
^

Py = - m g R Ny = RN
^

fx = - f Tx = T cosα
^

f et T
^

fy = 0 Ty = T sinα

Appliquons le théorème du centre d’inertie au système :


^

Σ F ext = m a
^
^

P + RN + f + T = m a (1)
^

La projection de la relation ( 1 ) sur l’axe ( O; i ) donne


^

à t = t B, v = vB ^
^
^

- f + T cosα = m a (2)
^
^

d’où v B = a . tB + v 0 (3)
Tous les paramètres, autres que a , et intervenant dans la relation
^
^

( 2 ), sont constants ; donc la valeur de l’accélération est constante. à t = t A, v = vA = 0


^
^
^

^
^

D’où v = a.t + v0 d’où 0 = a . tA + v 0 (4)


^

vB (3) - (4)
^

Donc a =
tB - tA
^

vB
^

a =
^

Application numérique : a 2 a = + 0,25 m.s - 2 tB - tA


=
8
^

3 - Valeur de la force T
^

m a + f
^

A partir de la relation ( 2 ) on peut écrire T =


cosα

80 . 0,25 + 50
^
^

Application numérique : T = T = 99 N
cos45 0
153
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

L’ESSENTIEL DU COURS
Un référentiel galiléen est un référentiel où la première loi de Newton ( ou principe
d’inertie ) peut être vérifiée.

Un référentiel terrestre sera considéré comme galiléen avec une approximation suffisante.

^
Deuxième loi de Newton : dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle F des forces
s’exerçant sur un corps ponctuel est égale au produit de la masse m du corps par son
^
^

^
vecteur accélération a , soit F = m.a
Cette relation est appelé aussi relation fondamentale de la dynamique.

Théorème du centre d’inertie

Σ
^
Soit un système de centre d’inertie G, et F ext la somme vectorielle des forces
extérieures agissant sur le système à l’instant t :

ΣF
^

alors ext = m. a G( t ) dans un référentiel galiléen.

Un solide, qui glisse sans frottement suivant la ligne de plus grande pente d’un plan
incliné faisant l’angle α avec l’horizontale, possède un mouvement rectiligne uniformément
^
^

varié dont l’accélération a pour valeur a = g sinα.

Un solide isolé est un solide qui ne subit aucune action extérieure.

Un solide est dit pseudo-isolé, s’il subit des actions extérieures qui se compensent.

154
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
TRAVAUX PRATIQUES

BUT
Appliquer le théorème du centre d’inertie à un solide en mouvement de translation,
afin de déterminer la valeur de l’intensité de la force de frottement à laquelle il est soumis.
MATÉRIEL
- un chariot de masse m muni d’une bande en carton et pouvant se déplacer sur un rail
incliné d’un angle α d’une dizaine de degrés par rapport à l’horizontale
- six chronomètres électriques au millième de seconde reliés chacun à un capteur
- un système électromécanique permettant de lâcher le chariot sans vitesse initiale
- une règle graduée au millimètre permet de repérer la position du chariot au cours
de son mouvement
- une balance électronique
- un rapporteur muni d’un fil à plomb
- un papier millimétré.
A défaut de matériels,
on peut utiliser un seul
chronomètre muni
d’un capteur pour réaliser
les mêmes mesures ; il suffit
de changer la position
du capteur selon
les valeurs de x indiquées
dans le tableau
de mesures, et lâcher
de nouveau le chariot
dans les mêmes conditions
initiales.

x=0

carton

Doc.5

155
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL

- réaliser le montage correspondant au schéma du document 5 rail


- déterminer la valeur de m à l’aide de la balance électronique
x
- mesurer la largeur e de la bande en carton fixé au chariot
- déterminer la valeur de l’angle α
- régler la position de l’électro-aimant de sorte que, lorsque
celui ci retient le chariot, l’abscisse du milieu de la bande milieu de
la bande
en carton est x = 0 ( Doc.6 )
en carton
- pour une position quelconque du chariot, le milieu
de la bande en carton d’abscisse x doit être au centre Doc.6
du capteur
- pour chaque position d’abcisse x, on notera, sur le tableau
de mesures, l’intervalle de temps Δt indiqué
sur le chronomètre.
TABLEAU DE MESURES

Position M1 M2 M3 M4 M5 M6
x ( en s )
Δt ( en s )

EXPLOITATION DES RÉSULTATS DE MESURES

1- Détermination de la valeur absolue de la vitesse


au point M d’abscisse x
Si l’on dispose de
Parce que Δt est faible par rapport à la durée totale mesureurs de vitesse,
du mouvement du chariot, on supposera que la valeur il suffit de les placer aux
absolue de la vitesse du chariot à son passage par la position différentes positions M et
de relever directement
e les différentes valeurs
d’abcisse x correspond au rapport
Δt de la vitesse.
2- Compléter le tableau de mesures
Position M1 M2 M3 M4 M5 M6
x ( en m )
Δt ( en s )
v ( en m.s- 1 )
v 2 ( en m 2s- 2 )
3- Tracer le graphique v 2 = f( x )
^

En déduire la valeur de l’accélération a du chariot.


4- En appliquant le théorème du centre d’inertie au solide
en mouvement de translation, exprimer la valeur de la force
^

de frottement en fonction de m, g , α et a .
^

en déduire la valeur de f .
156
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

POUR EN SAVOIR PLUS


LA MÉCANIQUE DENEWTON
VUE PAR LE PRIX NOBEL DE PHYSIQUE RICHARD FEYNMAN

Richard Feynman ( 1918 - 1988 ), éminent physicien américain, a recu le prix Nobel
en 1965. Renommé pour ses talents de pédagogue, il publie cette année-là La nature
de la physique. Le texte suivant est un extrait de la traduction française ( Le Seuil, 1980 )
de cet ouvrage.
Richard Feynman illustre les lois de Newton :
" Qu'est-ce qui fait tourner les planètes autour du Soleil ?
Au temps de Kepler ( 1571 - 1630 ), il y avait des gens pour répondre qu'il y avait derrière
chaque planète un ange battant des ailes et la poussant sur son orbite. [...]
Au même moment, Galilée ( 1564-1642 ) étudiait les lois de mouvement des objets
les plus courants, qu'on trouve sur Terre. En étudiant ces lois, faisant un grand nombre
d'expériences pour voir comment des boules roulent sur un plan incliné, comment
les pendules se balancent, et d'autres encore, Galilée découvrit un grand principe,
le principe d'inertie qui est le suivant : si rien n'agit sur un objet se déplaçant en ligne droite
à une certaine vitesse, l'objet continuera indéfiniment à la même vitesse sur la même ligne
droite.[...]
Le pas suivant fut franchi par Newton qui discuta la question: " Si elle ne va pas en ligne
droite, que se passe-t-il alors ? ". Et il donna la réponse suivante : il faut une force
pour modifier la vitesse, de quelque façon que ce soit. Par exemple, si vous poussez
une boule dans la direction où elle se déplace, elle accélèrera. Si vous la voyez modifier
sa direction, alors la force doit avoir agi de côté. La force peut se mesurer comme le produit
des deux effets.
De combien change la vitesse pendant un petit intervalle de temps ? C'est ce que l'on
appelle l'accélération ; et quand on la multiplie par un coefficient appelé masse de l'objet,
ou son coefficient d'inertie, alors tout ça donne la force. On peut la mesurer.
Par exemple, lorsqu'on fait tourner au-dessus de sa tête une pierre attachée au bout
d'une ficelle, on s'aperçoit qu'il faut tirer sur la ficelle ; la raison en est que la vitesse
de la pierre sur son cercle, bien que constante, change de direction ; il faut donc une force
qui tire en permanence vers l'intérieur, et elle est proportionnelle à la masse. De sorte que
si l'on prend deux objets différents et qu'on les fait tourner au-dessus de sa tête l'un après
l'autre, mais à la même vitesse, et qu'on mesure la force à exercer sur chacun, alors ces
forces diffèrent dans la même proportion que les masses."

157
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

Dans tous les exercices qui seront traités, les mouvements des corps ont lieu dans des repères
terrestres supposés galiléens.

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- Lorsqu’un solide est soumis à des forces 3- Le newton est la valeur de la force
dont la somme est constante, nécessaire pour :
et de direction verticale :
a - déplacer à la vitesse de 1 m.s - 1
a - tous les points du solide ont un objet de masse m = 1 kg
une accélération constante
b - maintenir égale à 1 m.s - 2 la valeur
b - le centre d’inertie du solide a de l’accélération d’un objet de masse
une accélération constante m = 1 kg
c - le mouvement du centre d’inertie c - maintenir égale à 10 - 3 m.s - 2
du solide a lieu avec une vitesse la valeur de l’accélération d’un objet
de valeur constante. de masse m = 1000 kg.

En La somme F des forces agissant sur un


2- 4- Un solide est animé d’un mouvement
corps ponctuel de masse m produit rectiligne uniformément retardé :
une accélération a .
sens du mouvement
Si on quadruple la valeur de la masse, i G
la valeur de l’accélération est divisée par 2 O

lorsque la valeur de F est :


a - la somme des forces extérieures
a - multipliée par 8
qui s’exercent sur le solide est
b - multipliée par 2 constante et positive
c - divisée par 2.
b - la somme des forces extérieures
qui s’exercent sur le solide
augmente au cours du mouvement
c - la somme des forces extérieures
qui s’exercent sur le solide diminue
au cours du mouvement .

d - la somme des forces extérieures est


de sens contraire au mouvement.

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner

Ex-1- Un traîneau de masse m = 150 kg 1 - Quelles sont les forces exercées


est tiré par des chiens sur un plan sur le traîneau ?
horizontal. Les frottements agissant
2 - Calculer la valeur de la somme
sur le traîneau sont assimilables
de ces forces.
^

à une force f horizontale de valeur


3 - Calculer la valeur de F si le mouvement
constante et égale à 400 N.
du traîneau a lieu avec une vitesse
L'attelage des chiens exerce
de valeur constante.
^

sur le traîneau une force F horizontale


de valeur constante.

158
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

Ex-2- Cet exercice décrit un modèle trés simplifié 2 - Le skieur quitte B avec une vitesse de valeur
du mouvement du centre d’inertie G 2 m.s -1, et qui est maintenue constante
d’un skieur le long d’un trajet comportant jusqu’en C grâce à une perche à laquelle il
une portion ( BC ) rectiligne et inclinée est accroché et qui exerce sur lui une force
d’un angle β = 40° par rapport

^
à l’horizontale, et une plateforme ( CD ) de traction T inclinée par rapport à la piste
rectiligne et horizontale. d’un angle δ = 30° et de valeur constante.
Durant tout le déplacement, l’ensemble des Déterminer les caractéristiques

^
^
frottements est équivalent à une force f de la tension T .
de valeur constante et égale à 50 N, et qui Trajet ( CD )
est supposée être appliquée en G.
On supposera que le skieur, considéré Arrivé en C, le skieur lâche la perche
comme un solide, reste constamment et s’engage sur la plate-forme avec
en contact avec la piste ; soit m = 60 kg une vitesse de 2 m.s -1 qui l’amène jusqu’à
sa masse lorsqu’il est muni de son l’arrêt en D.
équipement. 3 - Faire l’inventaire de toutes les forces
On donne la valeur du champ de pesanteur qui s’exercent sur le skieur au cours
du mouvement.
^

g = 9,8 m.s - 2 ( Doc.7 ).


Recopier le schéma et y représenter
les forces.
Trajet ( BC )
4 - Déterminer les caractéristiques
1 - Faire l’inventaire de toutes les forces

^
qui s’exercent sur le skieur au cours de l’accélération a du centre d’inertie G
du mouvement. du skieur.
Recopier le schéma et y représenter
les forces.

perche
câble tracteur
^

δ C D

) Doc.7
skieur
eige
G (n
te
pis

β
B
horizontale

159
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation
Ex-3- Une voiture de masse M = 1200 kg On photographie les positions successives
se déplace sur une route horizontale de la voiture toutes les secondes.
rectiligne. Le départ des photographies est synchronisé
Elle est soumise à des actions mécaniques avec celui de la voiture. A t = 0, l’avant
extérieures de deux types : de la voiture au repos coïncide avec
- les actions motrices, modélisées la position origine x = 0 ; la première position

^
représentée est celle à l’instant t = 1s
par un vecteur force F , parallèle à la route,
de valeur constante et égale à 3000 N ; ( Doc.8 ).
- les actions résistantes, modélisées 1 - Tracer la courbe représentant les variations

^
par un vecteur force horizontal f de valeur de l’abscisse x en fonction de t 2.
inconnue mais constante.

^
2 - Déterminer les caractéristiques
Afin de déterminer la valeur de la force f ,

^
on procède à la mesure de la vitesse de l’accélération a de la voiture.
de la voiture à différentes instants, durant

^
la phase de démarrage. 3 - En déduire la valeur de la force f.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x ( en m )
G1 G3 G5 G7 G9

G2 G4 G6 G8 G 10
Doc.8

Ex-4- On peut lire dans une revue sportive b- Déterminer les caractéristiques du vecteur
la définition suivante :
^

Curling : jeu écossais qui remonte


accélération a 1 associé à ce mouvement ;
au XVI ème siècle. On y joue sur une en déduire la valeur de F .
patinoire horizontale ; il s'agit d'atteindre
d- Préciser, en le justifiant, la nature
un but circulaire avec un palet de pierre,
du mouvement du centre d'inertie du palet
muni d'une poignée, que l'on fait glisser
pour t > 3,0 s ?
sur la glace.
Le palet "pèse" 20 kg. Le curling se joue 2- En réalité il y a des frottements équivalents
^

entre équipes de quatre. Quand un joueur à une force f constante, et le palet lancé
tire, deux de ses partenaires peuvent
^

balayer la glace devant le palet pour avec la vitesse v L précédente parcourt


en faciliter le glissement. 40 m et atteint le but avec une vitesse
1- Dans cette question les forces de frottement que l'on considère comme nulle.
sont négligées. a- Préciser, en le justifiant, la nature
Un joueur pousse le palet pendant 3 s du mouvement du centre d'inertie du palet
^

avec une force F constante, suivant au cours de cette phase du mouvement.


une trajectoire rectiligne, le faisant ainsi b- Déterminer les caractéristiques du vecteur
passer de l'immobilité à la vitesse
^

accélération a 2 associé à ce mouvement ;


^

de lancement v L de valeur 2,1 m.s - 1 ;


ensuite le palet poursuit seul sa trajectoire en déduire la valeur de f .
sur la glace. c- Calculer la durée mise pour effectuer
a- Préciser, en le justifiant, la nature le trajet de 40 m.
du mouvement du centre d'inertie du palet
pendant sa phase de lancement.

160
étude dynamique d’un solide en mouvem
Ch.6 - étude dynamique d’un solide en mouvement de translation

Ex-5- Etude d’un appontage A l’instant t = 2 s ( donc 2 s après que l’avion


Un avion atterrit ( apponte ) sur le pont ait touché le pont ), une série de clichés
d’un porte-avions. Ce pont est supposé plan de l’avion est prise à intervalles de temps
et horizontal. Il est assimilable à un référentiel réguliers τ = 0,1 s.
galiléen. Le freinage de l’avion est uniquement On obtient le document ( Doc.10 ) où,
assuré par des câbles, solidaires du pont, pour davantage de clarté, l’avion n’ a pas
qui s’accrochent sous l’avion et le stoppent été systématiquement figuré sur les clichés ;
progressivement. Le mouvement de l’avion seul un point a été représenté.
sur le pont peut être considéré comme 1 - Tracer la courbe représentant les variation
un mouvement de translation rectiligne. de l’abscisse x en fonction de t 2.
Dans tout cet exercice, on ne tiendra pas 3 - En utilisant le graphe précédent,
compte des forces de frottement. La masse déterminer, sur l’intervalle de temps
de l’avion est m = 1,2.10 4 kg. [ 2,1 s ; 2,7 s ], les caractéristiques
On choisit comme instant initial ( t = 0 ), celui du vecteur accélération du mouvement.
où l’avion touche le pont. Pour repérer Préciser, en le justifiant, quel est le type
la position de l’avion sur le pont du porte-avions de mouvement de l’avion.
on mesure la coordonnée d’un de ses points 4 - Déduire, en explicitant le raisonnement,
sur un axe ( Ox ), parallèle à la trajectoire,

^
orienté dans le sens du mouvement et dont les caractéristiques de la force F exercée
l’origine O se trouve à l’extrémité du pont par les câbles sur l’avion.
( Doc.9 ).

x
Doc.9
O

x ( en m )
68 70 72

M M M M M 2,8
2 2,2 2,4 2,6

M 2,1 M 2,3 M 2,5 M 2,7

M 2 représente la position au temps t = 2 s


Doc.10
M 2,1 représente la position au temps t = 2,1 s

161
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

7 SOLIDE EN MOUVEMENT
DE ROTATION
OBJECTIFS
 Distinguer un mouvement
de rotation uniforme d'un mouvement
de rotation uniformément varié.
 Reconnaître la nature du mouvement
d'un solide en rotation, par recours
à l'expérience.
 Connaissant l'expression d'une
. ..
grandeur cinématique ( θ , θ ou θ)
en fonction du temps ainsi que
les conditions initiales, retrouver
les expressions des deux autres.
 Etablir, pour un mouvement de rotation
uniformément varié, la relation :
.2 .2 ..
θ 2 - θ 1 = 2 θ ( θ 2 - θ 1)

 Appliquer la relation fondamentale


de la dynamique de rotation.

Photo.1 : l’effet du vent sur les pales se manifeste


par un couple de forces qui fait tourner l’hélice.

162
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

1. Mouvement d’un point matétiel sur une trajectoire circulaire


INTRODUCTION
Dans la vie courante, nous observons couramment
des corps en rotation : plateau d’un manège, roues, pales
d’un ventilateur ou d’une éolienne, etc...
Dans ce chapitre, nous allons étudier les relations entre
le mouvement de rotation et la cause qui lui donne
naissance.
Nous allons nous intéresser d’abord à l’étude
cinématique et dynamique d’un corps ponctuel
puis on abordera l’étude du mouvement de rotation
d’un solide autour d’un axe fixe.
1.1 . Etude cinématique
1.1.1. ABSCISSE ANGULAIRE ET ABSCISSE CURVILIGNE

Considérons un point mobile décrivant une trajectoire


circulaire de centre O et de rayon R.
Choisissons une origine A sur le cercle, un sens positif
de rotation et un axe O x ( Doc.1 ).
Le repérage de la position M du point mobile
sens positif
sur sa trajectoire peut se faire : arbitraire
- soit par son abscisse curviligne s correspondant
+
à la mesure algébrique de l’arc AM
M
s = AM ( en m )
s
θ
- soit par son abscisse angulaire θ correspondant x
o
à la mesure algébrique de l’angle orienté formé par l’axe A
O x et le vecteur O M

θ = ( Ox , OM ) ( en rad ) Doc.1

La relation entre s et θ est :

s=Rθ (1)

1.1.2 .VECTEUR VITESSE ET VITESSE ANGULAIRE

Dérivons la relation ( 1 ) par rapport à la variable t


ds d ( R θ)
=
dt dt
R étant constant, on peut écrire :
ds dθ
= R
dt dt
163
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
ds sens positif
correspond à la mesure algébrique de la vitesse
dt arbitraire
v
linéaire v ; elle est telle que : +
T
v ( t ) = v .T dans le repère de Frenet ( M , T , N ) ( Doc.2 ). M
. dθ
Pour simplifier l’écriture, on adoptera la notation θ pour . N θ
dt x
. O A
θ représente la vitesse angulaire instantanée du point
mobile ; elle s’exprime en rad . s - 1.

RELATION ENTRE LA VITESSE LINÉAIRE ET LA VITESSE ANGULAIRE


Doc.2
.
v = Rθ

v ( en m . s - 1 )
R ( en m )
.
θ ( en rad . s - 1 )

1.1.3.VECTEUR ACCÉLÉRATION ET ACCÉLÉRATION ANGULAIRE

Dans le repère de Frenet ( M , T , N ), le vecteur


accélération admet deux composantes a t et a n ( Doc.3 ) :
- la composante normale
. 2
v 2 (R θ) .2
an = N = N = Rθ N sens positif
R R arbitraire
at
- la composante tangentielle +
T
. . M
dv d ( Rθ ) dθ d θ
2
at = T = T = R T = R T
dt dt dt 2 N θ
dt
O x
.. d θ .
2
A
Pour simplifier, on adoptera la notation θ pour an
2
.. dt
θ représente l’accélération angulaire du point mobile ;
Doc.3
elle s’exprime en rad . s - 2 .
..
at = R θ T

Dans le repère de Frenet ( M , T , N ) le vecteur accélération s’écrit :


.. .2
a = RθT + Rθ N

164
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
1.1.4 . Mouvement circulaire uniforme
Considérons un corps ponctuel décrivant une trajectoire
circulaire de centre O, avec une vitesse de valeur constante
( Doc.4 ) :
On dit qu’il est animé d’un mouvement circulaire uniforme ;
.
v = R θ = Cte, or le rayon R est constant, donc la vitesse
.
angulaie θ est constante. sens positif
arbitraire
VECTEUR ACCÉLÉRATION
+
La valeur de la vitesse angulaire étant constante : T
. M
.. d θ .. .2
θ= =0 d’où a t = R θ = 0 et a n = R θ = C te
dt N
Les variations de la direction du vecteur vitesse sont donc θ
O x
traduites par un vecteur accélération a qui est réduit A
an
à sa composante normale a n.

.2 Doc.4
D’où : a = a n N = Rθ N

LOI HORAIRE

. dθ
θ = = Cte
dt
L’abscisse angulaire, dont la dérivée par rapport au temps
est constante, s’écrit : .
θ = θ t + θ0
θ 0 étant l’abscisse angulaire à l’instant t = 0.
CONCLUSION

Un mouvement circulaire uniforme est caractérisé par :


..
- une accélération angulaire nulle θ = 0
.
- une vitesse angulaire constante θ = C te
.
- une abscisse angulaire θ = θ t + θ0
qui correspond à l’équation horaire du mouvement
..
- une accélération a = R θ N centripète et constante
en valeur.
FRÉQUENCE ET PÉRIODE

La fréquence N du mouvement du solide en rotation


uniforme, dont l’unité est le hertz, correspond à la vitesse
angulaire exprimée en tours par seconde.
La période T de ce mouvement correspond à la durée
1
d’un tour ; elle est telle que T =
N
165
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

On peut établir une analogie entre le mouvement


rectiligne uniforme et le mouvement circulaire
uniforme d’un point matériel ; elle est récapitulée dans le
tableau d’analogie suivant :

Mouvement rectiligne uniforme Mouvement circulaire uniforme

..
accélération angulaire θ=0
accélération : a=0 .2
accélération a centipète de valeur R θ constante

.
vitesse : v = Cte vitesse angulaire : θ = Cte

.
abscisse : x= v t + x0 abscisse angulaire : θ = θ t + θ0

1.1.5. Mouvement circulaire uniformément varié


Un corps ponctuel a un mouvement circulaire uniformément
varié si :
- sa trajectoire est un cercle
..
- son accélération angulaire θ est constante
.
.. dθ
θ = = Cte
dt
la vitesse angulaire, dont la dérivée par rapport au temps est
constante, s’écrit :
. .. .
. θ = θ t + θ0
θ 0 étant une constante correspondant à la vitesse angulaire
à l’instant t = 0.
. dθ
D’autre part θ=
dt
l’abscisse angulaire θ, dont la dérivée par rapport au temps
. .. .
est θ = θ t + θ0, s’écrit :
1 .. 2 .
θ = θ t + θ0 t + θ0
2
θ 0 est une constante correspondant à l’abscisse angulaire
à l’instant t = 0.

166
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
 Mouvement circulaire uniformément accéléré
Considérons le cas où le point mobile tourne de plus en plus
vite, on dit que le mouvement est accéléré. La valeur absolue
de sa vitesse angulaire augmente au cours du temps et par
suite le carré de sa vitesse angulaire est une fonction
croissante du temps.
Cette propriété est traduite mathématiquement par :
.
d ( θ)
2

>0
dt
.
. dθ . ..
soit 2 θ = θθ >0
dt
REMARQUE : si la vitesse angulaire initiale est nulle, sa valeur absolue
ne peut que croître et le mouvement est accéléré.

CONCLUSION

Un mouvement circulaire est uniformément accéléré si,


.. . ..
θ étant constante, θ.θ > 0

 Mouvement circulaire uniformément retardé

Considérons le cas où le point mobile tourne de moins en


moins vite, on dit que le mouvement est décéléré. La valeur
absolue de sa vitesse angulaire diminue au cours du temps et
par suite le carré de sa vitesse angulaire est une fonction
décroissante du temps.
Cette propriété est traduite mathématiquement par :
.
d ( θ)
2

<0
dt
.
. dθ . ..
soit 2 θ = 2θθ<0
dt
CONCLUSION

Un mouvement circulaire est uniformément retardé si,


.. . ..
θ étant constante, θ.θ < 0

Dans le cas où le mouvement comporte deux phases,


. ..
le produit θ.θ est nul à l’instant où le mobile rebrousse chemin.

167
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
 Relation entre les carrés des vitesses angulaires
et les abscisses angulaires

Considérons deux positions du point mobile à deux instants


t 1 et t 2 ; les abscisses angulaires et les vitesses angulaires
du point, à ces deux instants, sont exprimées
par les relations ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) et ( 4 ) :
1 .. 2 . . .. .
θ1 = θ t1 + θ0 t1 + θ0 (1) ; θ1 = θ t1 + θ0 (2)
2

1 .. 2 . . .. .
θ2 = θ t2 + θ0 t2 + θ0 (3) ; θ2 = θ t2 + θ0 (4)
2

.2 .2
A l’aide des équations ( 2 ) et ( 4 ) exprimons θ 2 - θ 1 en
fonction de ( θ 2 - θ 1 )
. . .. . 2 .. . 2
θ 22 - θ 12 = ( θ t 2 + θ 0 ) - ( θ t 1 + θ 0 )
.. 2 2 .. . .2 ..2 .. . .2
= ( θ t 2 + 2 θ θ0 t 2 + θ0 ) - ( θ t 1 + 2 θ θ0 t 1 + θ0 )

.. 1 .. 2 . 1 .. 2 .
= 2 θ [( θ t2 + θ0t2 ) - ( θ t1 + θ0t1)]
2 2
.. 1 .. 2 . 1 .. 2 .
= 2 θ [( θ t2 + θ0t2 + θ0 ) - ( θ t1 + θ0t1 + θ0)]
2 2
..
= 2 θ ( θ2 - θ1 )
.2 .2 ..
d’où : θ 2 - θ 1 = 2 θ ( θ 2 - θ 1 )

168
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
1.2 . Etude dynamique du mouvement circulaire sens positif
d’un point matériel arbitraire

+
Désignons par F la somme des forces s’exerçant
sur un point matériel de masse m décrivant une trajectoire M
circulaire de centre O et de rayon R. a
Appliquons la deuxième loi de Newton dans un repère
terrestre supposé galiléen : O
F= ma ( Doc.5 ). F

En tenant compte des composantes tangentielle


et normale du vecteur accélération a dans le repère Doc.5
( M , T , N ), on peut écrire :

F = m ( at + an ) ( Doc.6 ) sens positif


arbitraire
.. v2
F = mRθ T + m N Ft +
R
T
F = Ft + Fn M
Pour établir une relation mathématique entre la cause
N
et l’effet, calculons le moment de la force F par rapport O
à l’axe de rotation ( Δ ) normal en O au plan de la figure. F Fn

M F/(Δ) = M F + M F /(Δ) Doc.6


n /(Δ) t

MF = 0 car la droite d’action de F n coupe l’axe ( Δ)


n/ ( Δ)
.. 2
.. Le produit m R 2 traduit
M F/(Δ) = Ft .R = ( m R θ ) R = m R θ l’inertie qu’oppose le point
matériel à la variation
.. de sa vitesse angulaire.
d’où M F / ( Δ ) = m R 2 θ m R 2 est le moment d’inertie
du point matériel par rapport
2. Rotation d’un solide autour d’un axe fixe à l’axe de rotation ( Δ ).

2.1 . Abscisse et vitesse angulaires d’un solide


en rotation autour d’un axe fixe

Considérons un cheval en bois fixé sur le plateau


d’un manège ; l’ensemble est en mouvement de rotation
autour d’un axe fixe ( Δ ) ( Doc.7 ).
Tous ses points décrivent dans un plan perpendiculaire
à ( Δ ), des cercles centrés sur cet axe ; ils balaient le même
angle Δ θ pendant un même intervalle de temps Δ t
et par suite ils décrivent des mouvements circulaires autour
de l’axe ( Δ ) avec la même vitesse angulaire donc avec
la même accélération angulaire.
169
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
(Δ)

Δθ Doc.7 : tous les points du solide,


A OA en mouvement de rotation autour
de l’axe fixe ( Δ ), ont donc la même
vitesse angulaire et la même
accélération angulaire appelées
respectivement vitesse angulaire
OB
et accélération angulaire du solide.
Δθ
B

2.2 . Relation fondamentale de la dynamique


pour un solide en rotation
Un solide ( S ) en mouvement de rotation autour d’un axe
fixe ( Δ ) est un système constitué d’un ensemble
de points matériels M i de masse m i décrivant chacun un
mouvement circulaire de rayon r i autour de ( Δ ) ( Doc.8 ).
La somme des forces F i exercées sur un point matériel M i,
animé d’un mouvement circulaire d’accélération angulaire
..
θ, est telle que : ..
= mi ri θ
2
MF (1)
i /(Δ)

sens positif
arbitraire
de rotation

( Δ)

ri Mi
Oi
Doc.8

M1
O1
r1

170
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
Calculons la somme algébrique M des moments de toutes
les forces qui s’exercent sur les différents points
matériels qui constituent le solide ; il vient, d’après (1) :
M=MF + M F / ( Δ ) + ... + M F / ( Δ ) + ...
1/(Δ) 2 i

.. .. ..
M = ( m 1 r 12 ) θ + ( m 2 r 22 ) θ + ... + ( m i r 2i ) θ + ...
..
M = ( m 1 r 12 + m 2 r 22 + ... + m i r 2i + ... ) θ
..
M= { Σ m i r 2i } θ
M représente la somme des moments par rapport à l’axe
de rotation ( Δ ) des forces extérieures et des forces
intérieures qui s’exercent sur les points matériels
qui constituent le solide ; comme les forces
intérieures forment deux à deux des couples de moment nul,
M correspond donc à la somme des moments par
rapport à l’axe de rotation ( Δ ) des forces extérieures qui
s’exercent sur le solide.

La grandeur Σ m i r 2i , notée J, est le moment d’inertie


du solide par rapport à l’axe ( Δ ) ; elle caractérise l’inertie
qu’oppose le solide à la variation de sa vitesse angulaire
lorsqu’il est mis en mouvement de rotation autour de l’axe ( Δ ).
..
M = Jθ

Cette expression traduit la relation fondamentale


de la dynamique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe
( Δ ).
 M représente la somme algébrique des moments
par rapport ( Δ ), des forces extérieures
exercées sur le solide ; elle s’exprime en N . m

 J est le moment d’inertie du solide par rapport à ( Δ ) ;


il s’exprime en kg . m 2
..
 θ est l’accélération angulaire du solide ; elle s’exprime
en rad . s - 2.

171
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
Expressions des moments d’inertie de quelques solides
homogènes par rapport à leurs axes de symétrie (Δ)

À masses et à rayons égaux,


(Δ) le moment d’inertie n’est pas
Jante J = m R2 le même; il dépend en plus
circulaire R de la forme du solide et de la
répartition de la masse.

(Δ) 1
Disque J= m R2
homogène R 2

Barreau (Δ)
1
homogène
l J= m l2
12

(Δ)

R
Cylindre plein 1
J= m R2
homogène 2

(Δ)
Sphère pleine 2
2R J= m R2
homogène 5

2.2 . Application
DÉTERMINATION DU MOMENT D'UN COUPLE DE FROTTEMENT
SUPPOSÉ CONSTANT
Considérons un solide de moment d’inertie J entraîné,
à l’aide d’un moteur, dans un mouvement de rotation
uniforme autour d’un axe fixe. On débraye le moteur,
le solide effectue quelques tours puis s’immoblise sous
l’action des forces de frottement équivalentes à un couple
résistant de moment M f que nous supposons constant.
..
On détermine l’acélération angulaire θ du solide
et on calcule le moment du couple de frottement M f
en utilisant la relation fondamentale de la dynamique
de rotation ( exercice résolu ).
172
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation
EXERCICE RÉSOLU

ENONCÉ :
Un disque homogène de masse m égale à 100 g, de rayon
Sens positif
R = 5 cm tourne autour de son axe de révolution ( Δ ) à raison arbitraire
de N = 3600 tours.min- 1 ( Doc.9 -a). +
A l’instant t 0 = 0, on lui applique un couple de freinage de moment Mf
constant ; il s’arrête à l’instant de date t 1= 3 min.
1- a- Préciser le signe de Mf . (Δ)
b- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique
de rotation, déterminer la nature du mouvement du disque. Sens
réel du
2- a- Calculer la valeur de son accélération angulaire. mouvement
b- Calculer la valeur du moment Mf .
Doc.9-a
3 - Calculer le nombre de tours effectués par le disque durant la phase
de freinage.

SOLUTION
1 -a- Le signe de Mf :
M f est le moment d’un couple de freinage qui agit dans le sens Sens positif
arbitraire
contraire du sens réel du mouvement . Or ce dernier coïncide
avec le sens positif choisi arbitrairement, donc M f est négatif. +
-b- Nature du mouvement du disque :
Appliquons , dans un référentiel terrestre supposé galiléen, R
la relation fondamentale de la dynamique de rotation au système (Δ)
{ disque }
Forces extérieures : Sens mg
du
 le poids m g mouvement
 la réaction R exercée par l’axe de rotation ( Δ ) sur le disque
 le couple de frottement de moment M f ; il n’est pas représenté Doc.9-b
sur le schéma du document ( Doc.9-b ).

Les droites d’action du poids m g et de la réaction R coupent l’axe


de rotation ( Δ) ; leurs moments par rapport à cet axe sont nuls.
La relation fondamentale de la dynamique de rotation s’écrit alors :
..
Mf = J θ
1
Le moment d’inertie J d’un disque par rapport à ( Δ) est m R 2;
2
il est positif et constant; d’autre part M f est négatif et constant :
.. Mf
d’où θ= est négative et constante.
J
..
L’accélération angulaire θ est constante et a le signe contraire
. ..
du sens réel du mouvement ; le produit θ θ est négatif et le
mouvement de rotation du disque est donc uniformément retardé.
173
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

2 -a- Calcul de la valeur de l’accélération angulaire :


L’accélération angulaire étant constante, la vitesse angulaire s’écrit
. .. .
. .. . θ = θ t + θ0
A l’instant t 0 : θ 0 = θ t 0 + θ 0
. .. .
A l’instant t 1 : θ 1 = θ t 1 + θ 0
. . .
.. θ1 - θ0 - θ0
D’où θ= =
t1 - t0 t1
Application numérique :
. 2 π . 3600
t 1 = 180 s, θ 0 = = 120 π rad . s - 1 ;
60
2 π . 3600
-( )
.. 60
θ=
180
..
θ = - 2,1 rad . s - 2
-b- La valeur du moment du couple de frottement M f :
1 ..
Mf = m R2 θ
2
Application numérique : M f = 0,5 . 0,1 . ( 0,05 ) 2 . ( - 2,1 )
M = - 2,625 . 10 - 4 N . m

3- Le nombre de tours n effectués par le disque durant


la phase de freinage :
La relation entre les carrés des vitesses angulaires, appliquée
au disque, entre les instants de dates t 0 = 0 et t 1 = 3 min s’écrit :
.2 .2 ..
θ1 - θ0 = 2 θ ( θ1 - θ0 ) où θ 0 et θ 1 désignent respectivement

les abscisses angulaires aux instants t 0 et t 1.


. 2 .2 .2
θ1 - θ0 - θ0
θ1 - θ0 = .. = ..
2θ 2θ
.2 .2 . .
- θ0 - θ0 θ 0 t1 θ0 t1
2 πn = .. = . = d’où n =
2θ θ0 2 4π
2 (- t1
)
Application numérique :
120.π.180
n = n = 5400 tours

174
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

L’ESSENTIEL DU COURS
Mouvement circulaire
La trajectoire est un cercle de centre O et de rayon R.
Repérage d’un point mobile Vitesse d’un point mobile Vitesse d’un point mobile
v at
+ + +
M M M

θ A θ O x
O x O x
an
accélération angulaire
.. d2θ
abscisse curviligne vitesse curviligne θ =
dt 2
s( t ) = AM ds
v (t) = accélération normale
dt v2
abscisse angulaire an =
vitesse angulaire R
θ( t ) = ( Ox, OM ) dθ accélération tangentielle
θ( t ) = dv
dt at =
dt
Cas particuliers de mouvements circulaires
Nature Accélération Vitesse Abscisse Vecteur
du mouvement angulaire angulaire angulaire accélération
. .
Mouvement .. . . a n = R θ 2 N, R θ 2 = Cte
circulaire θ = 0 θ = Cte θ = θt + θ0 ..
uniforme at = Rθ T = 0
.
Mouvement
.. . .. . a n = R θ 2
N
circulaire 1 .. 2 .
uniformément θ = Cte θ = θ t + θ 0 θ = θt + θ 0t + θ 0 .. ..
varié
2 a t = R θ T, R θ = Cte
. .. ..
Un mouvement est circulaire uniformément acccéléré si θθ > 0 avec θ = Cte
. .. ..
Un mouvement est circulaire uniformément retardé si θθ < 0 avec θ = Cte
Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe ( Δ) fixe
Dans le cas d’un solide animé d’un mouvement de rotation autour d’un axe ( Δ) fixe :
- tous les points du solide ont des trajectoires circulaires dans des plans perpendiculaires
à l’axe de rotation et centrées sur cet axe
- tous les points du solide ont, à un instant donné, la même vitesse angulaire et la même
accélération angulaire appelées respectivement vitesse angulaire et accélération
angulaire du solide.
..
Relation fondamentale de la dynamique de rotation M = Jθ

M étant la somme des moments par rapport à un axe fixe ( Δ) des forces extérieures
exercées sur le solide.
J est le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de rotation ( Δ) ; il traduit l’inertie
qu’oppose le solide à la variation de sa vitesse angulaire.
175
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

TRAVAUX PRATIQUES

BUT
Déterminer la nature du mouvement d'un solide en mouvement de rotation autour d’un axe
fixe et en déduire son moment d’inertie par rapport à cet axe.

MATÉRIEL
- poulie de rayon r, mobile autour d’un axe de rotation horizontal ( Δ) et sur laquelle
est fixée, suivant un diamètre, une tige comportant deux masselottes diamétralement
opposées et de positions réglables
- des masses marquées
- un chronomètre
- une ficelle inextensible et de masse négligeable
- un support maintenant la poulie ( Doc.10 ).

masselotte

poulie ( Δ)
d
masselotte

d ficelle

masse
marquée

tige

Doc.10

176
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL

- enrouler la ficelle sur la gorge de la poulie et fixer à son extrémité libre une masse
marquée de valeur m.
- à l’instant où on libère le système sans vitesse initiale à partir d’une position horizontale
( ou verticale ) de la tige prise comme origine des abscisses angulaires, on déclenche
le chronomètre.
- mesurer la durée Δt nécessaire pour que la partie tournante effectue n tours.

TABLEAU DE MESURES

n ( tours ) 1 2 3 4 5
θ = 2 π.n
( rad )
t (s)

t2 ( s2 )

EXPLOITATION DES RÉSULTATS DE MESURES

1 - Tracer le graphe correspondant à θ = f ( t 2 ) , en déduire la nature du mouvement


-1
du solide en rotation et calculer son l’accélération angulaire exprimée en rad.s

2 - Montrer que le moment d’inertie J de l’ensemble formé par la poulie, la tige


et les deux masselottes est :
..
(m g -mrθ)r
J= ..
θ
Calculer la valeur de J.

177
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes
1- La vitesse angulaire d’un point matériel 4- Deux solides sponctuels, de même masse
appartenant à un solide mobile autour
d’un axe fixe : m, sont fixés à égales distances l
a - dépend de sa distance par rapport du milieu O d’une tige ( t ) de masse
à l’axe de rotation. négligeable, mobile autour de son axe
b - est la même pour tous les autres points de symétrie.
du solide Sous l’action d’un couple de forces
c - est nulle pour les points du solide situés de moment constant, l’ensemble acquiert
..
sur l’axe de rotation. une accélération θ .
2- Un solide en mouvement de rotation l (Δ)
uniforme autour d’un axe ( Δ) fixe, est
O tige ( t )
soumis à un ensemble de forces :
a - de somme F constante l
b - de somme F de valeur constante ..
c - dont la somme des moment par rapport a - θ est divisée par 2 lorsqu’on double l
à l’axe ( Δ) est nulle. et on divise m par 2 .
..
3- Dans un mouvement circulaire uniforme : b - θ double lorsqu’on divise l par 2
a - le vecteur vitesse est constant. et on double m
b - la valeur de l’accélération angulaire est ..
constante. c - θ ne change pas si on quadruple l
c - l’accélération tangentielle est nulle. et on divise m par 4

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- Un ressort, de masse négligeable et
1 - Préciser, en justifiant la réponse, la direction
de raideur k, a une longueur à vide l 0 .
On y suspend une bille ( B ) supposée et le sens du vecteur accélération a
ponctuelle et de masse m, et on fixe son de la bille ( B )
extrémité supérieure au point A
d’une tige ( t ) verticale ; un moteur 2 - Exprimer, dans le repère ( O, i, j ) lié au
entraîne l’ensemble dans un mouvement .
laboratoire, a en fonction de l, α et θ.
de rotation avec une vitesse angulaire
. 3 - a - Reproduire le schéma du document 11
θ constante ( Doc.11 ) et représenter les forces qui s’exercent
L’axe du ressort dont la longueur devient sur le système { ( B ) }.
égale à l décrit un cône de demi-angle b - Appliquer la deuxième loi de Newton
au sommet égal à α. au système { ( B ) }. Effectuer
(A) les projections nécessaires dans
le repère d’espace ( O, i, j ), et déduire
.
( l) les valeurs de l et θ.
α
Données : g = 9,8 N.kg -1; k = 10 N.m -1;
Doc.11 l0 = 20 cm ; m = 10 g et α = 60°

(B)

j moteur

178
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

Ex-2- Sur une tige ( t ), horizontale, assujettie b - En appliquant la deuxième loi


à tourner selon un mouvement de rotation de Newton au système { ( A ) }, montrer
uniforme autour d’un axe vertical passant que le ressort subit un allongement
par O, peuvent coulisser sans frottement au cours de ce mouvement.
deux corps ( A ) et ( B ) supposés c - Calculer la longueur l du ressort lorsque
ponctuels et de masses m 1 = m 2 . la vitesse de rotation de la tige
1 - ( A ) est reliée au point O de la tige par 5
l’intermédiair d’un ressort de masse est π tr.s - 1.
négligeable, de raideur k et de longueur 2 - Dans le montage précédent, on relie ( B )
à vide l 0 ( Doc.12- a ) . à ( A ) par l’intermédiair d’un deuxième
a - Reproduire le schéma du document ressort identique au précédent ( Doc.12-b ).
( Doc.12- a) et représenter le vecteur Calculer la longueur de chaque ressort
accélération et les forces, autres que lorsque la vitesse de rotation de la tige

la tension T du ressort, qui s’exercent est maintenue égale à 5 tr.s -1.


π
sur le corps ( A ) au cours de son
mouvement.
Données : l 0 = 14,2 cm ; k = 100 N.m -1 ;
m 1 = m 2 = 100 g ;
(t) (t)
O O
(A) (A) (B)

moteur moteur

Doc.12-a Doc.12-b

Ex-3 Une poulie constituée par deux cylindres b - Lorsque la poulie tourne d’un angle θ,
( C 1 ) et ( C 2 ) coaxiaux de rayons les solides ( S 1 ) et ( S 2 ) se déplacent
respectifs R 1= 20 cm et R 2= 10 cm, respectivement de x et de y.
peut tourner autour d’un axe horizontal Exprimer x en fonction de R 1 et θ, et y
( Δ) ; son moment d’inertie par rapport à en fonction de R 2 et θ.
cet axe est J = 4,5.10 - 3 kg.m 2. c - En déduire les relations qui existent entre
On enroule sur ( C 1 ) un fil ( f 1 ) l’accélération angulaire de la poulie
inextensible et de masse négligeable et les accélérations des solides ( S 1 )
à l’extrémité duquel est accroché un solide et ( S 2 ).
( S 1 ) de masse m1 = 150 g. Sur ( S 2 )
2- En supposant les frottements nuls, établir
on enroule en sens contraire un fil ( f 2 ) l’expression de l’accélération angulaire
identique à ( f 1 ) attaché à un solide ( S 2 ) de la poulie en fonction de m 1, m 2, J, R 1,
de masse m2 = 200 g.
R 2 et g . En déduire la nature de son
On maintient le système au repos de sorte
mouvement.
que le centre d’inertie de ( S 1 ) occupe
3- Calculer le temps mis par la poulie pour
la position O, origine du repère d’espace effectuer 5 tours à partir du repos.
(O, i ) et le centre d’inertie de ( S2 ) occupe 4- Une mesure expérimentale de cette durée
la position O’, origine du repère d’espace a donné 3,54 s.
L’écart entre la durée calculée et la durée
(O’, j ) : on libère l’ensemble sans vitesse mesurée s’explique par la présence
initiale à l’instant t = 0 ( Doc.13 ). de forces de frottement exercées sur
1- a - Montrer que la poulie tourne dans le sens la poulie et équivalentes à un couple
positif indiqué dans le document. de moment Mf constant. Calculer
la valeur de Mf .
Donnée : g = 9,8 N.kg -1.
179
Solide en mouvement de rotation
Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

θ=0 +

(C2)
Δ (C1)
Doc.13
( f1 )
y
( S1 ) O
j ( f2 )

O’ ( S2 ) i
x

Ex-4- Sur la gorge d’une poulie de rayon r, a - déterminer la valeur de l’accélération


mobile sans frottement autour d’un axe de ( S ) et en déduire celle
fixe ( Δ) horizontal, est enroulé un fil de l’accélération angulaire de la poulie.
inextensible et de masse négligeable.
A l’extrémité libre de ce fil est attaché b - déterminer la valeur de la tension T
un objet ponctuel ( S ) de masse M. du fil.
On maintient le système { poulie, ( S ) } c - appliquer la relation fondamentale
au repos de sorte que le fil soit tendu de la dynamique au système { Poulie }
et ( S ) occupe la position O, origine pour déterminer le moment d’inertie J
de la poulie par rapport à l’axe ( Δ).
du repère d’espace (O, k ) ; l’origine O 2 - A l’instant où (S) arrive au sol, le fil
du repère étant située à la distance h se détache de la poulie.
au dessus du sol. a - Déterminer à cet instant la vitesse
On abandonne le système sans vitesse angulaire de la poulie.
initiale à l’instant t = 0, et ( S ) atteint b - Déterminer la valeur de la force f
le sol à l’instant t 1 ( Doc.14 ). qu’il faut appliquer tangentiellement
Le moment d’inertie de la poulie à la poulie pour qu’elle effectue encore
par rapport à l’axe de rotation est J. 6 tours avant de s’arrêter.
1 - En admettant que le mouvement de ( S )
Données: g = 9,8 N.kg -1 ; r = 6 cm ;
est rectiligne uniformément accéléré :
M = 300 g ; h = 3 m et t 1 =1,22 s

( Δ)

Doc.14
(S) O

k h

Sol

Ex-5 Deux solides ( C 1 ) et ( C 2 ), de masses Le solide ( C 2 ), portant une surcharge


respectives m 1 et m 2 sont reliés par un fil ( C ) de masse m, est libéré sans vitesse
inextensible et de masse négligeable initiale à partir du point O origine
qui passe sur la gorge d'une poulie du repère d’espace ( O, k ).
de rayon r et de moment d’inertie J par Le mouvement du système
rapport à son axe de rotation horizontal ( S 2 ) = { ( C2 ) , ( C ) } a lieu dans
( Δ) et pouvant tourner sans frottement
le sens positif du repère
autour de cet axe.
d’espace ( Doc.15 ).

180
Solide en mouvement de rotation Ch.7 - Solide en mouvement de rotation

1- a - Reproduire le schéma du document 15 2- A son passage par le point A, la surcharge


et représenter toutes les forces ( C ) est retenue par un anneau.
extérieures qui s’exercent sur chacun Le solide ( C 2 ) continue son mouvement
des systèmes suivants :
- ( S 1 ) : { solide ( C 1 ) } avec une nouvelle accélération a 1.
- ( S 2 ) : { solide ( C 2 ) +( C ) } a - Donner l'expression de a 1 et calculer
- ( S 3 ) : { poulie } sa valeur.
b - En appliquant le théorème du centre b - Déterminer l'abscisse du point A sachant
d’inertie pour chacun des deux systèmes que le solide ( S 2 ) arrive au point S
( S 1 ) et ( S 2 ), et la relation fondamentale d'abscisse zS = 80 cm avec une vitesse
de la dynamique de rotation pour nulle.
le système( S 3 ), établir l’expression Données :
de l'accélération du centre d’inertie m 1= 360 g ; m 2 = 340 g; J = 5.10 - 4 kg.ms - 2 ;
du système ( S 2 ) en fonction de m 1, m 2,
m = 100 g ; R = 5 cm et g = 9,8 N.kg - 1.
J, R et g . Calculer sa valeur.

( Δ)

(C) O
(C2)
k
Doc.15
A
anneau

(C1) S

181
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
ÉNERGIE
8 CINÉTIQUE

Photo.1 : les méfaits de l’énergie cinétique. OBJECTIFS


 Calculer l'énergie cinétique d'un
solide en mouvement de translation.
 Calculer l'énergie cinétique d'un solide
en mouvement de rotation autour d'un
axe fixe.
 Appliquer le théorème de l'énergie
cinétique pour déterminer entre autres
la valeur d'une grandeur inaccessible à
la mesure ( force de frottement, réaction
d'un support … ).

182
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique

1. Rappels
1.1 . Energie cinétique

1.1.1. NOTION D’ÉNERGIE CINÉTIQUE

L’homme a pris conscience, depuis très longtemps,


de l’énergie que possède un corps en mouvement.
Cette énergie liée à un mouvement est utilisée à des fins
très diverses.
EXEMPLES
- l’énergie du bélier, utilisé au moyen âge pour défoncer
les lourdes portes des forteresses assiégées ( Doc.1 ).
- l’énergie du vent ou d’un courant d’eau pour entraîner
une éolienne ou une turbine.
- l’énergie d’un marteau lancé pour enfoncer un clou.
Cette énergie que possède des corps en mouvement
s’appelle énergie cinétique.

1.1.2. LES FACTEURS DONT DÉPEND L’ÉNERGIE CINÉTIQUE

Lors d’un accident :


- les dégats causés par un camion sont plus importants Photo.2 : engin utilisé au
que ceux occasionnés par une voiture roulant à la même Moyen Age pour défoncer
vitesse. les lourdes portes des
L’énergie cinétique d’un solide en translation dépend forteresses assiégées.
de sa masse : c’est une fonction croissante de la masse.
- les dégats causés par une voiture sont d’autant plus
importants que sa vitesse est grande.
L’énergie cinétique d’un solide en translation dépend
de sa vitesse : c’est une fonction croissante de la vitesse.

1.2 . Travail d’une force constante

L’expression du travail d’une force F constante dont


le point d’application subit un déplacement rectiligne AB
est donnée par la relation :
F .... ....
W ( F ) = F . AB = F AB cos ( F , AB ) ( Doc.1 ). α
A B A B
d
W (F) = F d cos α Doc.1
A B

F en Newton ( N ) ; d en mètre ( m ) ; W en joule ( J ).


183
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
Exemples de travaux de forces constantes

O
ent ent k
A
em B em B zA
ouv ouv
m m
du F du

Ch
Ch
s s

em
n n
se se

e
h

mi

in
d d

n3
F

1
m.g

Ch
em
in
A A zB

2
B

Le vecteur force F et le vecteur Le vecteur force F et le vecteur W (m g) = m g (zB - zA)

déplacement AB ont la même déplacement AB ont la même z est pris sur un axe ( O , k )
direction et le même sens direction et sont de sens vertical et orienté vers le bas.
( α = 0 ). contraires ( α = π ). (zB - zA) = h > 0

W (m g) = m g h
F est une force motrice F est une force résistante
Le travail du poids est
W( F) = F .d > 0 W ( F) = - F .d < 0 indépendant du chemin suivi.
A B A B
Le travail est moteur. Le travail est résistant.

2. Expression de l’énergie cinétique d’un point matériel


L’énergie cinétique d’un point matériel, de masse m, animé
à un instant t d’une vitesse v est proportionnelle à sa masse
et au carré de sa vitesse à cet instant.
1
Ec = m v2
2
m en kg; v en m . s - 1 et E c en joule ( J ).

REMARQUE : l’énergie cinétique, comme la vitesse, est


relative au référentiel d’étude.

3. Energie cinétique d’un système de points matériels


L’énergie cinétique, à un instant donné, d’un système
de n points matériels de masses respectives m i , dotés
chacun d’une vitesse v i par rapport à un repère donné, est
égale à la somme des énergies cinétiques de chacun
des points matériels qui le constituent à cet instant :

i=n

Ec = Σ
i=1
1
2
m i v 2i
184
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique
3.1 . Solide en translation
Décomposons le solide en n points matériels de masses
respectives m i.
G
Tous ces points matériels ont la même vitesse v i , égale
vG
à la vitesse v G du centre d’inertie G du solide ( Doc.2 ).
L’énergie cinétique d’un point matériel de masse m i est
vi
1
donnée par E c i = m i v 2i et l’énergie cinétique du solide Doc.2 : tous les points du
2 planeur ont le même vecteur
a pour expression : vitesse.
i=n

Ec =
1 2
v
2 G
Σ
i=1
mi

i=n

la masse totale du solide est m = Σ


i=1
mi

d’où :

L’énergie cinétique d’un solide en mouvement


de translation, de masse m et animé d’une vitesse v , est
la même que celle d’un point matériel ayant la masse m
et la même vitesse v que le solide.

Ec = 1 m v 2
2

EXERCICE D’APPLICATION
-1
Un camion de masse m = 300 tonnes roule à une vitesse de valeur v = 80 km.h .
1 - Calculer son énergie cinétique.
2 - Quelle est l’énergie cinétique d’une voiture de masse m 1 = 800 kg roulant à la même
vitesse que le camion ? Conclure.

1
1- Energie cinétique du camion Ec = m.v2
2
Application numérique :
80 2
E c = 0,5.30.10 3.( ) E c = 7,4.10 6 J
3,6
1
1- Energie cinétique de la voiture Ec = m .v 2
1 2 1 1
Application numérique :
80 2
E c = 0,5.800( ) E c 1 = 0,2.10 6 J
1 3,6
A vitesse égale, l’énergie cinétique d’un véhicule croît avec sa masse !!
185
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
3.2 . Solide en rotation autour d’un axe fixe
Décomposons le solide en n points matériels de masses
respectives m i et décrivant chacun une trajectoire circulaire
de rayon r i autour de l’axe fixe ( Δ ) ( Doc.3 ). (Δ)
Tous les points matériels du solide ont la même vitesse
. .
angulaire θ et des vitesses linéaires v i = r i θ différentes. r
1
m1
L’énergie cinétique d’un point matériel de masse m i est
1 1 .2 r
m i r 2i θ
2
donnée par E c i = m i v 2i =
2 2 m2
et celle du solide a pour expression :
i=n i=n
i=n . .
Ec = Σ
i=1
1
2
2
mi v i = Σ1
i=1 2
2 2
mi ri θ =
1 2
2
θ Σ
i=1
2
mi ri
i=n Doc.3
J= Σ
i=1
2
mi ri est le moment d’inertie du solide par rapport à

1 .2
l’axe ( Δ ) d’où: Ec = Jθ
2
Un solide de moment d’inertie J par rapport à un axe
.
de rotation fixe, tournant avec une vitesse angulaire θ
autour de cet axe, possède une énergie cinétique égale au
demi produit du moment d’inertie J par le carré de sa
vitesse
. .
angulaire θ . Ec = 1 J θ2
2

186
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique

4. Théorème de l’énergie cinétique


4.1 . cas d’un corps ponctuel en chute libre
ETUDE QUALITATIVE

- Une bille ponctuelle, abandonnée sans vitesse initiale, tombe de plus en plus vite sous
l’action de son poids qui est pratiquement la seule force agissante ( Doc.4-a ).
Remarque : au cours de ce mouvement de chute, l’énergie potentielle de pesanteur du système { Terre + bille }
diminue et l’énergie cinétique de la bille augmente. Ce mode de transfert de l’énergie de la forme potentielle
à la forme cinétique résulte du travail du poids de la bille en mouvement.
- Lançons la bille verticalement vers le haut; pendant la phase ascendante, le mouvement
de la bille est ralenti sous l’action de son poids qui est pratiquement la seule force
agissante ( Doc.4-b ).

sens du mouvement
sens du mouvement

P
P

Doc.4-a : le poids est une force Doc.4-b : le poids est une force
motrice; son travail est moteur. résistante, son travail est résistant.
Il augmente l’énergie Il diminue l’énergie
cinétique de la bille. cinétique de la bille.

ETUDE QUANTITATIVE

Le référentiel d’étude est supposé galiléen.


 Evaluons la variation de l’énergie cinétique de la bille
en chute libre, entre deux instants t 1 et t 2 correspondants
à son passage par deux positions M 1 et M 2 d’abscisses O
sens du mouvement

respectives z 1 et z 2 par rapport à un repère d’espace ( O , k ) k

et où les vitesses sont respectivement égales à v 1 et v 2: 


M1 z1
( Doc.5 ).
1 1 v 1
E C2 - E C1 = m v 22 - m v 21
2 2 M2  z2
E C 2 - E C 1 est noté par ΔE C
t1 t2 v 2
 La chute libre sans vitesse initiale dans le sens
descendant est un mouvement rectiligne uniformément
Doc.5
accéléré d’accélération a = g k . Appliquons la relation
entre les carrés des vitesses et les abscisses, ceci donne
v 22 - v 12 = 2 g (z2 - z1)
187
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
 La variation de l’énergie cinétique ΔE C s’écrit alors :

ΔE C = m g (z2 - z1)
t1 t2

Le produit m g ( z 2 - z 1 ) représente le travail


du poids P = m g au cours du déplacement correspondant
au segment de longueur ( z 2 - z 1 ) parcouru entre
les instants t 1 et t 2;

d’où : ΔE C = W ( P )
t1 t2

CONCLUSION

La variation de l’énergie cinétique de la bille,


en mouvement de chute libre, entre deux instants t 1 et t 2
est égale au travail de son poids, l’unique force qui s’exerce
entre ces deux instants.
4.2 . Cas d’un solide en mouvement de rotation
uniformément varié autour d’un axe fixe

1 .2 1 .2 1 .2 .2
ΔE C = Jθ 2 - Jθ 1 = J ( θ 2 - θ1 )
t1 t2
2 2 2

D’après la relation des carrés des vitesses on peut écrire :


1 .. ..
ΔE C = J. 2 θ ( θ 2 - θ 1) = J θ ( θ 2 - θ 1 )
t1 t2
2 Le travail d’une force
de moment M constant
.. au cours d’une variation
Le produit J.θ est égal à la somme algébrique M d’abscisse angulaire
des moments, par rapport à l’axe de rotation ( Δ ), θ 2 - θ 1 est égal à :
des forces extérieures qui s’exercent sur le solide;
les moments des forces intérieures s’annulent deux à deux. M ( θ2 - θ1 )

D’où : ΔE C = M ( θ 2 - θ 1 ) = W ( forces exercées


sur le solide )
t1 t2 t1 t2

La variation de l’énergie cinétique du solide en mouvement


de rotation, entre deux instants t 1 et t 2 est égale à la somme
des travaux des forces qui s’exercent sur le solide entre
ces deux instants.

188
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique
4.3 . Enoncé du théorème de l’énergie cinétique
Les résultats des paragraphes 4.1 et 4.2, établis dans
les cas particuliers d’un corps ponctuel en chute libre et d’un
solide en mouvement de rotation uniformément varié autour
d’un axe fixe, peuvent être généralisés et démontrés pour
un système matériel quelconque : c’est le théorème
de l’énergie cinétique.
ENONCÉ
Dans un référentiel galiléen, la variation de l’énergie
cinétique d’un système matériel déformable ou
indéformable, entre deux instants t 1 et t 2 quelconques, est
égale à la somme algébrique des travaux de toutes
les forces extérieures et intérieures au système entre ces
deux instants.
ressort non déformé

ΔE C = ΣW ( F ext + F int )
t1 t2 t1 t2
-T T
Cas d’un système déformable
m1 m2
La somme des travaux des forces intérieures n’est pas ressort comprimé et fil tendu
nécessairement nulle.

EXEMPLE - 1
Deux solides, reliés par un fil, compriment entre eux
un ressort. On brûle le fil, le ressort se détend et
communique aux deux solides des énergies cinétiques
respectives E c et E c ( Doc.6 ). on brûle le fil
2 1

Les seules forces qui travaillent au cours de l’éclatement


du système déformable { ressort + deux solides } sont v1 v2
les tensions intérieures au système.
m1 m2
EXEMPLE - 2
le ressort se détend et les travaux
Pour un système formé de deux véhicules, au cours d’un
des forces intérieures T et -T
accident, les seules forces qui travaillent sont les forces transfèrent de l’énergie cinétique
d’interaction qui sont des forces intérieures au système. aux deux solides de masses
respectives m1 et m2
Cas d’un système indéformable
Doc.6
Toutes les forces intérieures s’annulent deux à deux,
et la somme de leurs travaux est nulle. La variation
de l’énergie cinétique est causée uniquement par
la somme des travaux des forces extérieures exercées
sur le solide.

189
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
VALIDITÉ DU THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE
Dans ce paragraphe nous allons juste aborder, sans
mener à son terme, la démonstration du théorème de
l’énergie cinétique pour un solide en translation et ceci dans
le but de justifier pourquoi ce théorème n’est valable que
dan un repère galiléen.
1 1 2
E c = 2 m v 2 = 2 m( v )

dE c dv
= mv = mv .a
dt dt

D’après le théorème du centre d’inertie qui n’est


applicable que dans un repère galiléen, on peut écrire :
m a = F ; F étant la somme des forces exercées
sur le solide.
O2 O1
dE c
d’où dt = F.
v = P F ; ( )
P(F) correspond à la puissance de la somme des forces
exercées sur le solide.
On continue la démonstration en écrivant :

dE c = P ( F )dt = dW ( il ne s’agit pas d’une multiplication des


(B2) (B1)
deux membres de la relation précédente par le facteur dt !!!) Doc.7-a

dE c et dW représentent respectivement la variation de l’énergie cinétique

entre deux instants t et t + dt, et le travail élémentaire de F pendant cet inter- O2 O1


valle de temps dt.

5. Application du théorème
α
de l’énergie cinétique
5.1 . Choc élastique et choc inélastique (B1)
(B2)
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE -1
Doc.7-b
On considère deux pendules ( P 1 ) et ( P 2 ) identiques.
Chacun d’eux consiste en une boule de billard ( ou en acier )
de masse m, accrochée à l’extrémité d’un fil, l’autre extrémité O2 O1
étant fixe. A l’équilibre, les deux boules ( B 1 ) et ( B 2 )
se touchent à peine ( Doc.7-a ). On soulève la boule ( B 1 )
et on l’immobilise dans une position pour laquelle le fil tendu β
fait un angle α avec la verticale, puis on la libère sans vitesse
initiale ( Doc.7-b ). Au passage par la verticale, la boule ( B 1 )
heurte la bille ( B 2 ) et s’immobilise. Sous l’effet du choc, (B2)
(B1)
la boule ( B 2 ) s’écarte avec le fil tendu faisant un angle
β = α avec la verticale ( Doc.7-c ). Doc.7-c
190
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique
Au cours du choc, il y a transfert d’énergie cinétique
de la boule ( B 1 ) à la boule ( B 2 ) ayant permis à cette
dernière de vaincre le travail résistant de son poids au cours
de son mouvement après le choc.
Déterminons l’énergie cinétique E c de ( B 1 ) à son passage
par la verticale tout juste avant le choc et l’énergie cinétique
E c’ de ( B 2 ) tout juste après le choc.
DÉTERMINATION DE Ec
Appliquons le théorème de l’énergie cinétique au système
( B 1 ) entre l’instant t 1 de sa libération sans vitesse initiale
( le fil faisant un angle α avec la verticale ) et l’instant t 2 O2 O1
de son passage par la verticale tout juste avant le choc
et où son énergie cinétique est E c ( Doc.8-a ).
Les forces exercées sur ( B 1 ) entre ces deux instants sont : l
α
- la tension T du fil
- le poids m g de la boule ( B 1 ).
T (B1)
(B2)
mg
Δ Ec = W ( m g ) + W ( T )
t1 t2 t1 t2 t1 t2
t2 t1

W ( T ) = 0 car la force T est constamment normale au Doc.8-a


t1 t2

déplacement; Δ E c = E c .
t1 t2

E c = m g l ( 1 - cosα)
DÉTERMINATION DE E c’
Appliquons le théorème de l’énergie cinétique au système
( B 2 ) entre l’instant t 3 tout juste après le choc ( le fil tendu
et occupant la verticale ) où son énergie cinétique est E c’ ,
et l’instant t 4 ( le fil tendu et faisant un angle β avec
la verticale ) où son énergie cinétique est nulle ( Doc.8-b ).
Les forces exercées sur ( B 2 ) entre ces deux instants sont : O2 O1
- la tension T ’ du fil
- le poids m g de la boule ( B 2 ). l
β
Δ E c’ = W ( m g ) + W ( T ’ )
(B2) T’
t3 t4 t3 t4 t3 t4 (B1)
mg
W ( T ’ ) = 0 car la force T ’ est constamment normale
t3 t4 t4 t3
au déplacement; Δ E c’ = - E c’ .
t3 t4 Doc.8-b
191
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
- E c’ = - m g l ( 1 - cosβ)

E c’ = m g l ( 1 - cosβ)

Comme α = β, on en déduit que E c = E c’ .

Au cours du choc, le transfert de l’énergie cinétique d’une


boule à l’autre s’est effectué sans perte d’énergie; le choc est
dit élastique.
Un choc élastique entre deux corps ( S1 ) et ( S2 )
conserve l’énergie cinétique du système { ( S1 ) + ( S2 ) }

L’énergie cinétique du système { ( S1 ) + ( S2 ) } tout juste


avant le choc est égale à son énergie cinétique tout juste
après le choc.

ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE -2
Sur une table à coussin d’air, on réalise un choc entre deux planeurs ( 1 ) et ( 2 ) de masses
respectives m 1 = 17 g et m 2 = 25 g ( Doc.9- a ). Le planeur ( 1 ), animé d’une vitesse v 1,
heurte le planeur ( 2 ) initialement au repos ( Doc.9- b ), lui communique une vitesse v ’2
et rebondit avec une vitesse v ’1 ( Doc.9- c ).

planeur ( 1 )

planeur ( 2 )
ban
cà Doc.9-a
cou
ssin
d’a
ir

planeur ( 1 ) v 1’ planeur ( 1 )

v1 planeur ( 2 )
planeur ( 2 )
ban au repos ban
cà cà v 2’
cou cou
ssin ssin
d’a d’a
ir ir

Doc.9-b Doc.9-c

192
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique
Les mesures des valeurs des vitesses ainsi que les valeurs calculées des énergies
cinétiques avant et après le choc sont consignées dans le tableau suivant :

Vitesse avant Vitesse après E C avant E C après


planeur le choc le choc le choc le choc
en m.s - 1 en m.s - 1 en J en J

(1 ) 1 0,19 8,5.10 - 3 0,3.10 - 3

(2) 0 0,81 0 8,2.10 - 3

Nous constatons que les énergies cinétiques du système formé par les deux planeurs
avant et après le choc sont égales.
Le choc conserve l’énergie cinétique, il est dit élastique
ACTIVITÉ EXPÉRIMENTALE -3

Munissons maintenant chacun des deux planeurs d’un ruban adhésif. Le planeur ( 1 ) animé
de la vitesse v 1 heurte le planeur ( 2 ) initialement au repos. Après le choc, les deux planeurs

s’accrochent et continuent leur mouvement avec une vitesse v ’1 ( Doc.9- d ).

ban
v ’1
cà Doc.9-d
cou
ssin
d’a
ir

Les mesures des valeurs des vitesses ainsi que les valeurs calculées des énergies
cinétiques des deux planeurs avant et après le choc sont consignées dans le tableau suivant :

Vitesse avant Vitesse après E C avant E C après


planeur le choc le choc le choc le choc
en m.s - 1 en m.s - 1 en J en J

(1 ) 1 8,5.10 - 3
0,4 3,84.10 - 3
(2) 0 0

On constate que l’énergie cinétique du système formé par les deux planeurs avant le choc
est plus grande que son énergie cinétique après le choc.
La diminution de l’énergie cinétique du système des deux planeurs par le travail résistant
des forces intérieures.
Le choc ne conserve pas l’énergie cinétique, il est dit inélastique
193
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
5.2 . Détermination d’une force de liaison
Dans certaines situations, la détermination de la valeur
d’une force de liaison, nécessite l’utilisation du théorème
de l’énergie cinétique.
L’exercice suivant permettra cette application.

EXERCICE D’APPLICATION
Un solide ( S ) de masse m , assimilable à un point matériel, peut glisser sans frottement
sur une gouttière ayant la forme d’un quart de cercle de centre O et de rayon r.
On le déplace légèrement de sorte qu’il quitte le sommet A avec une vitesse nulle.
Une position P de ( S ) à un instant t est repérée par l’angle θ que fait le rayon OP avec
le rayon OA (Doc.10-a ).
A

Doc.10-a
r
θ

O
1 - a - Reproduire le schéma du document 10-a et représenter les forces exercées
sur ( S ) au point P.
1 - b - Appliquer, au point P, la deuxième loi de Newton au système ( S ), et en déduire
les expressions de :
- la composante tangentielle a t du vecteur accélérationen en fonction de g et θ.
- le module R de la réaction de la gouttière en fonction de m, g , θ et
de la vitesse v au point P.
2 - a - En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au système ( S ) entre l’instant où
il quitte A et celui où il se trouve au point P, exprimer le module du vecteur
vitesse de ( S ), en fonction de g , θ et r.

2 - b - En déduire l’expression de R en fonction de g , θ et m.


2 - c - Déterminer, en degré, la valeur de l’angle θ lorsque le solide ( S ) quitte
la gouttière.
Solution
1 - a - Représentation des forces exercées sur ( S )
A
R
P
an at
Doc.10-b
r
θ mg

O
194
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique

1 - b - Composantes tangentielle et normale du vecteur accélération

La deuxième loi de Newton appliquée au système ( S ) dans le référentiel terrestre


supposé galiléen s’écrit : m g + R = ma

Projection sur P,T : m g sinθ = ma t ( 1 ) d’où at = g sinθ ( 1’ )

Projection sur P,N : m g cosθ - R = ma n ( 2 )

v2 v2
or a n = d’où R = m g cosθ - m ( 2’ )
r r

2 - a - Module du vecteur vitesse de ( S ) L’accélération tangentielle


dv
Appliquons le théorème de l’énergie cinétique au solide ( S ) : at = = g sin θ n’est
dt
t 1 : instant où ( S ) quitte le point A sans vitesse initiale pas constante car θ dépend
du temps.
t 2 : instant où ( S ) est au point P (Doc.10-c ). L’établissement des
équations d’un tel
1 mouvement dépasse le cadre
ΔE c = w (mg) + w(R) mv 2 - 0 du secondaire et le théorème
t1 t2 t1 t2 t1 t2 2 de l’énergie cinétique
s’impose pour déterminer
v = 2 g r ( 1 - cosθ) l’expression de la vitesse
= m g r ( 1 - cosθ) + 0 au point P.

2 - b - Expression du module de la réaction de la gouttière


v2
Dans l’expression ( 2’ ) on remplace par 2 g ( 1 - cosθ)
r
A
On obtient R = m g ( 3cosθ - 2 ) R
P
an at
2 - c - Valeur de θ lorsque le solide ( S ) quitte la gouttière
r
θ mg
Lorsque ( S ) perd tout contact avec la gouttière, la réaction R
s’annule :
O
2
R = 0 ( 3cosθ - 2 ) = 0 cosθ = Doc.10-c
3

θ = 48,2 ϒ

195
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
EXERCICE RÉSOLU
ENONCÉ :

On considère un véhicule de masse m = 100kg en mouvement


sur une piste inclinée d'un angle α = 30° par rapport à l'horizontale. en
t
Au cours de son mouvement, le véhicule est constamment soumis vem
u C
mo
s du B
à des forces de frottements dont la résultante f a une valeur constante se
n
A α
f = 100 N .
Lorsque le véhicule se déplace, son centre d'inertie G décrit la ligne
de plus grande pente. (Doc.11-a ) Doc.11-a

1- Sous l'effet d'une force motrice F, développée par le moteur et de même direction que la ligne
de plus grande pente, le véhicule quitte la position A avec une vitesse nulle et atteint
la position B avec une vitesse de valeur v B = 20 m.s - 1.
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au système constitué par le véhicule, calculer
la valeur de F.
On donne AB = 100 m .
2- Arrivé au point B, la force motrice est supprimée et le véhicule continue son mouvement
jusqu'au point C où sa vitesse s'annule. Calculer la distance BC.
On donne g = 9,8 m.s - 2

SOLUTION

1- Détermination de la valeur de F Comment appliquer le théorème


de l’énergie cinétique ?
- Système : { véhicule }.
1-Choisir un système
- Référentiel : Référentiel terrestre supposé galiléen.
2- Définir le référentiel d’étude
- Les deux états : 3- Définir clairement les deux
instants ( s'aider d'un schéma
état initial : G en A ; E C ( A ) = 0 pour préciser les deux états )
4- Dresser le bilan des forces
1 2 appliquées au système
état final : G en B ; E C = m v B ( Doc.11-b )
(B) 2 et calculer leurs travaux
entre les deux instants
considérés
Travaux effectués par les forces 5- Formuler et appliquer le
Forces appliquées
entre A et B théorème

w(m g) = m g (zB - zA)


Le poids m g A B
=-m g AB sin α O
k
Rn
La réaction normale R n du plan w ( Rn ) = 0 F B zB
A B
f
La force motrice F w(F) = F . AB α
A B
zA
A
mg
La force de frottement f w( f )=- f . AB
A B
Doc.11-b

196
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique

Appliquons le théorème de l’énergie cinétique :

ΔE c = Σ w(F ext + F int )


A B A B

Ec - Ec = - m g AB sin α + F . AB - f . AB
(B) (A)

1
m v B2 = ( - m g sinα + F - f ) AB
2
1 vB
2
m
2
F = + f + m g sin α
AB

Application numérique :
0,5.100.( 20 ) 2
F = + 100 + 100.9,8.0,5
100

F = 790 N

2- Détermination de la distance BC
- Système : { véhicule }.
- Référentiel : Référentiel terrestre supposé galiléen.
- Les deux états :
1 2
état initial : G en B ; E C( B ) = m vB
2

état final : G en C ; EC =0
(C)

Travaux effectués par les forces


Forces appliquées
entre A et B

w(m g) = m g (zC - zB)


Le poids m g B C
=-m g BC sin α

La réaction normale R n du plan


w ( Rn ) = 0
B C

La force de frottement f w( f )=- f . AB


B C

Appliquons le théorème de l’énergie cinétique :


ΔE c = Σ w ( F ext + F int )
B C B C

Ec - Ec = - m g BC sin α - f . BC
(C) (B)

1
- m v B2 = - ( m g sinα + f ) BC
2
197
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
1 2
m vB
2
BC =
f + m g sin α

Application numérique :

0,5.100.( 20 ) 2
BC =
100 + 100.9,8.0,5

BC = 33,9 m

198
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique

L’ESSENTIEL DU COURS

- L’énergie cinétique d’un objet ponctuel de masse m ou d’un solide en mouvement


de translation de même masse, animé d’une vitesse v est donnée par :

Ec = 1 m v 2
2
m en kg ; v en m . s - 1 ; E c en joule.

- L’énergie cinétique d’un solide de masse m dont le centre d’inertie G est animé
d’une vitesse v G s’écrit :
1
Ec = m v G2
2

- L’énergie cinétique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe est donnée par :

.2
Ec = 1 J θ
2
J : moment d’inertie par rapport à un axe de rotation fixe.
.
θ : vitesse angulaire, en rad.s - 1
REMARQUE : l’énergie cinétique, comme la vitesse, est relative au référentiel d’étude.

ENONCÉ DU THÉORÈME DE L’ÉNERGIE CINÉTIQUE

Dans un référentiel galiléen, la variation de l’énergie cinétique d’un système matériel


déformable ou indéformable, entre deux instants t 1 et t 2 quelconques est égale à la somme
algébrique des travaux de toutes les forces extérieures et intérieures au système entre
ces deux instants.

Δ Ec = Ec(t2) - Ec (t1) = ΣW(F ext + F int )


t1 t2 t1 t2

199
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
TRAVAUX PRATIQUES

BUT
Vérifier le théorème de l’énergie cinétique.
MATÉRIEL
- un pendule formé d’une bille de rayon r d’environ 1cm,
de masse m, attaché à un fil inextensible, de masse
négligeable et de longueur l telle que l + r = 1 m.
- un électro-aimant
- un rapporteur
- un mesureur de vitesse
- un support.
PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL

- Réaliser le montage représenté sur la figure


ci -contre.
- Ecarter le pendule d’un angle α à partir
de la verticale et positionner l’électro-aimant
de manière à retenir la bille dans
une position telle que le plan formé
par la direction du fil et la verticale passe
par le milieu des bras du mesureur α
de vitesse.
- Libérer le pendule en agissant sur fil
l’électro-aimant et noter la valeur
de la vitesse.

TABLEAU DE MESURES
électro
aimant
α ( en degré ) 5 10 15 20 25
bille
cosα

-1
v ( m.s )
mesureur
1 de vitesse
Ec = mv 2 ( J )
2

Doc.12
EXPLOITATION DES RÉSULTATS DE MESURES

1 - Tracer le graphe correspondant à Ec = f ( cosα )


2 - Etude théorique : Etablir l’expression de Ec en fonction
de m , g , L, d et α. En déduire la valeur de g
On admettra que la bille est libérée par l’aimant sans vitesse initiale.
3 - Conclure.

200
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- Un solide de masse m en mouvement 3- Un disque décrit, à partir du repos, un


de translation suivant une trajectoire angle Δθ au cours de son mouvement
rectiligne inclinée par rapport à l’horizontale ; de rotation autour d’un axe fixe horizontal,
l’étude du mouvement se fait par rapport
sous l’action d’une force F tangentielle
à un référentiel terrestre supposé galiléen.
au disque et de valeur constante au cours
Il est soumis à une force de frottement f d . du mouvement.
A l’instant initial t 1, il est animé d’une vitesse
sens de
R
v 1 et son centre d’inertie se trouve en A. rotation F
A l’instant t 2, il est animé d’une vitesse

v 2 et son centre d’inertie se trouve en B.


a - E c double si Δθ double, F étant
constante.
a - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( f d )
b - E c ne change pas si Δθ double et F
b - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( f d ) + W AB ( P ) est divisée par 2
c - E c ne change pas si R double et Δθ
c - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( P ) est divisée par 2

4- Un disque est en mouvement de rotation


.
d - E c ( B ) - E c ( A ) = W AB ( R n) + W AB ( P ) uniforme de vitesse angulaire θ 0.
A l’instant t = 0 le disque est soumis à un
2- Un solide en mouvement de translation couple de frottement, de moment M f ;
de masse m est animé d’une vitesse v l’arrêt a lieu au bout de n tours.
et possède une énergie cinétique E c .
sens de
a - E c double si v double, m étant rotation
constante.
b - E c reste inchangée si m double et v
+
est divisée par 2
.
c - E c double si v double et m est a - Δθ ne change pas si θ 0 est divisée par 2
divisée par 2 et M f double.
.
b - Δθ double si M f double et θ 0 ne
change pas

c - Δθ est divisée par 2 si M f double


.
et θ 0 est divisée par 4.

201
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner
Ex-1- Une barre AB horizontale de masse 2 - Sur l'axe de rotation, on applique un couple
m = 6 kg, de longueur AB = 2 l = 2 m, moteur de moment constant M m ; il s'exerce
est mobile autour d'un axe ( Δ) vertical aussi des forces de frottement équivalentes
passant par O milieu de AB. La barre à un couple de moment M f = 0,6 N.m
est munie de deux surcharges quasi supposé constant. La barre initialement
ponctuelles de masses m A = 0,2 kg immobile est lancée par le moteur
et m B = 0,4 kg fixées aux extrémités à la vitesse de rotation de 360 tours.min -1 ;
A et B ( Doc-13 ). cette vitesse est atteinte au bout
1 - Calculer le moment d'inertie du systéme de 250 tours.
{ barre, m A, m B }. Calculer le moment du couple moteur
en justifiant le signe de M m.

B Doc.13
mA mB
O
A

Ex-2- Aux extrémités A et B d'une tige 2 - Pour α = 90°, le pendule est abandonné
de masse négligeable sont fixées sans vitesse initiale. Calculer la vitesse
des masses ponctuelles : m en A angulaire du systéme { ( A ), ( B ) } lorsque
et 2 m en B, cette tige peut osciller le pendule passe par sa position d’équilibre.
dans un plan vertical, autour d'un axe On négligera les forces de frottements.
horizontal ( O, Δ ); OA = l, OB = 2 l Données :
( Doc- 14 ). g = 9.8 m.s - 2
1 - Déterminer la position du centre d’inertie l = 60 cm.
de l’ensemble des deux masses.

m
A

Δ
O
Doc.14

B 2m

202
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique
.
Ex-3- Une barre homogène OA est mobile 1 - Déterminer la vitesse angulaire θ
sans frottement autour d’un axe .
de la barre en fonction de θ, de θ 0
horizontal ( Δ) passant par son extrémité
O. Sa masse est m = 1,2 kg,sa longueur et des autres paramètres caractérisant
le système.
l = 80 cm et son moment d'inertie
2 - Calculer l'écart maximal θ m pour
1
par rapport à l'axe ( Δ) est J Δ = m l2
3 θ. 0 = 3,3 rd.s -1
La barre étant initialement dans .
sa position d'équilibre stable, on lui 3 - Quelle doit être la valeur minimale de θ 0
. pour que la barre fasse un tour complet ?
communique une vitesse angulaire θ 0. Données :
La barre tourne alors autour de l'axe ( Δ),
dans un plan vertical. Sa position g = 9.8 m.s - 2
est repérée par l'angle θ qu'elle fait avec
la verticale ( Doc-15 ).

O
(Δ )

G Doc.15
θ

Ex-4- Un pendule simple est formé d'une boule Le diagramme de l'énergie cinétique
( S ), de masse m = 100 g, fixée de la boule ( B ) en fonction de cos α
à l'extrémité A d'un fil OA, de masse est porté sur le document 16-b.
négligeable et dont l'extrémité O
est attachée à un point fixe. La boule 1 - Etablir, pour une position quelconque
est supposée ponctuelle et la distance du pendule, l'expression de l'énergie
qui sépare le point de suspension O du cinétique de la boule en fonction de m, l,
fil au centre d’inertie G de la boule est l. α, α0 et g .
On écarte le pendule d'un angle α 0
2 - En exploitant le diagramme
de sa position d'équilibre et on le libère du document 16, déterminer :
sans vitesse initiale.
- la valeur de la longueur l
Une position quelconque du pendule
- la valeur de α 0
au cours de son mouvement est repérée
par l'angle α que fait la direction - la valeur de la vitesse de la boule
du fil tendu avec la verticale ( Doc-16-a ). à son passage par la position d'équilibre.
Données : g = 9,8 N.kg -1

O
E c (J)

0,5
Doc.16-a α0
Doc.16-b
α
A
0,5 1 cos α

203
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
Ex-5- Un volant homogène est constitué
L’action de F cesse quand le volant a
de trois cylindres pleins ( C 1 ), ( C 2 ),
effectué n tours à partir du repos.
( C 3 ), de même axe ( Δ), solidaires
les uns des autres, disposés comme a - Exprimer,le travail de la force F au cours
l'indique le schéma du document 17-a. de la phase de lancement en fonction
Les cylindres ( C 1 ) et ( C 3 ) sont de F ,r et de n.
identiques, de même masse M b - En appliquant le théorème de l’énergie
et de rayon R ; le cylindre ( C 2 ) a pour cinétique au système { volant },
rayon r et pour masse m. déterminer la vitesse angulaire du volant
1 - Calculer le moment d'inertie J du volant à la fin de la phase de lancement.
par rapport à l'axe ( Δ) . c - Calculer à cet instant, la valeur
2 - On enroule autour de ( C 2 ) un fil de la vitesse acquise par un point A
situé à la périphérie du cylindre ( C 3 )
inextensible et de masse négligeable telle
qu’une extrêmité du fil est fixée à un point ( Doc-16-b ).
de la surface de ( C 2 ). Données :
Le volant, initialement au repos, est lancé F = 10 N, M = 1 kg, R = 5 cm,
en tirant sur l’autre extrêmité du fil avec r = 1,5 cm, m = 0,1 kg, n = 5 tours.
une force F constante,orthogonale à l'axe
( Δ).

( C1 ) ( C3 ) A v
( C2 )
( Δ) ( Δ)
Doc.17-a ( C3 ) Doc.17-b
+

F F

Ex 6- Un chariot ( S ) de masse M = 10 kg Des sportifs entrent en compétition


est placé sur des rails disposés suivant en se prêtant au jeu suivant : un sportif
une trajectoire ( ABCD ) contenue dans exerce sur ( S ), initialement au repos
un plan vertical et composée :
- d'une portion rectiligne horizontale en A, une force F horizontale
( ABC ) telle que AB = 0,5 m et constante tout le long du trajet ( AB )
- d'une portion circulaire ( CD ) de rayon r afin de lui imprimer une vitesse v B en B.
et de centre O pris comme origine
de l'axe vertical Oz passant par C Arrivé en C avec une vitesse v C = v B,
( Doc.18-a ). le chariot suit le trajet circulaire qu’il
Dans tout l'exercice, on supposera tout quitte en une position H telle que l’angle
type de frottement négligeable.
( OC , OH ) = θ .

z
(S)
C
A B
H
θ
sol
O D
Doc.18-a

204
énergie cinétique Ch.8 - énergie cinétique
1- Mouvement suivant le trajet ( AB ) . Ceci permet de tracer la courbe
a - Representer les forces que nous
cos θ = f ( F ) ( Doc.18-b ).
supposons être appliquées au centre
a - Représenter le(s) force(s) s’exerçant
d’inertie G du chariot
sur ( S ) au point H
b - En appliquant le théorème de l’énergie
b - En appliquant au point H le théoreme
cinétique au système constitué par
du centre d’inertie au système ( S )
le chariot, montrer que la valeur
montrer que
de la vitesse v B s’écrit : v H2 = g . r . cos θ

2 F . AB c - Montrer que
vB =
M 2 AB 2
cos θ = . F +
3
3M g r
2- Mouvement suivant le trajet circulaire
(CD) d - déduire la valeur de r sachant que

Pour chaque sportif participant à la g = 9,8 N.kg -1


compétition, on note la valeur de F
et l’angle θ correspondant à la position H
où le chariot quitte les rails entre C et D.

cos θ

2
3 Doc.18-b

F ( en N )
0 196
Ex 7- On étudie le mouvement du centre - seule la partie BC présente
d'inertie G d'un solide de masse des frottements équivalents à une force
m = 0,5 kg glissant sur une piste constante .
( ABCD ) ( Doc.19-a ). 1 - a - Donner les expressions littérales
- la partie AB est un arc de cercle exprimant les travaux des forces
de rayon r et telle que extérieures s'exerçant sur le solide
au cours du trajet ( ABCD )
( O1A, O1B ) = θ = 60°.
b - En appliquant le théorème de l'énergie
- la partie BC est rectiligne et horizontale
2 2
de longueur l = 1 m . cinétique, établir que v D = vA +b; b

- la partie CD est un demi-cercle sera exprimée en fonction


de rayon r. des paramètres de l'exercice .
D
vD

O1 O2
Doc.19-a
θ α
A G3
B C
vA
205
Ch.8 - énergie cinétique énergie cinétique
2 - Deux mesureurs de vitesse sont placés de piste CD sur le solide en un point entre
en A et D et permettent de mesurer
C et D défini par α = ( O 2C , O 2M )
les valeurs des vitesses v A et v D . Ainsi on
en fonction de m, g , r, α et sa vitesse
trace la courbe v D2 = f (v A2 ) ( Doc.19-b ). v en ce point.
En déduire la valeur de f . 4 - Quelle est la valeur minimale de la vitesse
3 - Etablir l'expression de la valeur
v A pour que le solide atteigne le point D.
de la réaction R 1 exercée par la portion

v D2 en m 2.s - 2

8 Doc.19-b

3 v A2 en m 2.s - 2
20 25

206
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Mouvement
9 dans un champ gravitationnel

Photo.1 : l’eau de ces jets dessine des paraboles.

OBJECTIFS
 Appliquer la relation fondamentale
de la dynamique
- au mouvement d’un projectile
- au mouvement d’un satellite.

 Retrouver la troisième loi de Kepler.

207
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

1. Mouvement d’un projectile


1.1 . Introduction

Un caillou projeté par le pneu d’un camion vers l’arrière ;


une fléchette sortant de l’extrémité du canon d’un pistolet,
une balle frappée avec une raquette, une boule métallique
lancée par un athlète ... Tous ces objets, dont les centres
de gravité décrivent, au cours de leur évolution dans l’air,
des trajectoires paraboliques, portent le nom de projectiles.
Au cours de leur mouvement, ces objets sont soumis
pratiquement à la seule action de leurs poids ; ils sont
en chute libre.

1.2 . La chute libre avec vitesse initiale non verticale z


Un solide ( S ), de masse m et de centre d’inertie G,
est lancé à l’instant t = 0 d’un point O, origine du repère
v0
d’espace ( O, i , j , k ) avec une vitesse initiale v 0 k
α
contenue dans le plan vertical ( i , k ) et faisant un angle α
avec l’horizontale ( Doc.1 ).
j O x
i
Etudions le mouvement du centre d’inertie G
de ce projectile dans le champ de pesanteur supposé Doc.1
uniforme, par rapport au référentiel terrestre.

a = g ( d’après la 2 ème loi Newton )

1. 2.1 . Equations horaires du mouvement


Les conditions initiales ( à t = 0 ) :

ax = 0 v 0x = v 0 cos α x0 = 0

a ay = 0 v0 v 0y = 0 OG 0 y0 = 0

az = - g v 0z = v 0 sin α z0 = 0

COORDONNÉES DU VECTEUR VITESSE

dv x
ax =
dt
dv dv y
a = ay =
dt dt

dv z
az =
dt
208
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

dv x
 ax = = 0 ; donc v x est constante.
dt

Etant constante, v x garde sa valeur initiale à l’instant t = 0

vx = v 0 cos α

dv y
 ay = = 0 ; donc v y est constante.
dt

Etant constante, v y garde sa valeur initiale à l’instant t = 0


vy = 0
dv z
 az = = - g , d’où vz = - g t + cte
dt

La constante correspond à v z à l’instant t = 0.

vz = - g t + v0 sin α

vx = v 0 cos α

D’où v vy= 0

vz = - g t + v0 sin α

COORDONNÉES DU VECTEUR POSITION

dx
vx =
dt
d OG dy
v = vy =
dt dt

dz
vz =
dt

209
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
dx
 vx = = v 0 cos α ; d’où x = ( v0 cos α ) t + cte
dt
La constante correspond à l’abscisse x à l’instant t = 0 : x 0 = 0

x = ( v0 cos α ) t

dy
 vy = = 0 ; y est alors constante, sa valeur
dt

correspond à celle de y à l’instant t = 0 : y 0 = 0

y=0

dz
 vz = = - g t + v0 sin α
dt
La fonction z dont la dérivée est une fonction affine
du temps s’écrit :

1
z = - g t2 + ( v0 sin α ) t + cte
2
La valeur de la constante correspond à la coordonnée z
à l’instant t = 0 : z 0 = 0.

1
D’où: z = - g t2 + ( v0 sin α ) t
2

x = ( v0 cos α ) t

OG y=0

1
z = - g t2 + ( v0 sin α ) t
2

 La coordonnée y étant constamment nulle, le mouvement


s’effectue dans le plan vertical OXZ, c’est à dire dans
le plan qui contient le vecteur vitesse v 0.
 Les cordonnées x et z correspondent aux équations
paramétriques de la trajectoire.
210
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
1.2.2 . Equation cartésienne de la trajectoire z

L’équation cartésienne de la trajectoire est la relation qui lie v0


les coordonnées x et z ; on l’obtient en éliminant
le pararmètre t entre ces deux coordonnées.
De l’expression de x, on tire celle de t et on la remplace k
α x
dans l’équation de z.
O
x i
x = ( v 0 cos α ) t t = d’où
v 0 cos α Doc.2

1 x 2 x
z = - g ( ) + v 0 sin α
2 v 0 cos α v 0 cos α

g
z = - ( ) x2 + ( tg α ) x
2 v 02 cos α
2

La trajectoire du centre d’inertie d’un corps en chute libre avec vitesse


initale non verticale est parabolique ( Doc.2 ).

π
Pour 0 < α < rad, la trajectoire du centre d’inertie G
2
du projectile possède un sommet S de coordonnées( x S , z S ).
En balistique ( science du mouvement des projectiles d’armes
à feu ), on utilise les termes flèche et portée que nous allons
définir dans les paragraphes suivants :
LA FLÈCHE

La flèche est la hauteur maximale, atteinte par


le projectile, par rapport au sol. z S vS
Elle correspond à la coordonnée z S du sommet S zS 

de la trajectoire du centre d’inertie G quand l’origine O v0


du repère d’étude est au niveau du sol ( Doc.3 ). k
Flèche

Cherchons l’expression de z S : α
O xS sol x
En S, le vecteur vitesse est horizontal et sa composante i
selon l’axe Oz s’annule à l’instant t S telle que :
Doc.3
v 0 sin α
v zS = - g tS + v 0 sin α = 0 tS =
g

1 2
zS = - g tS + ( v 0 sin α ) t S
2
211
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

v 20 sin 2 α v 20 sin 2 α
zS = - +
2 g g

v 20 sin 2 α
zS =
g 2
π
La flèhe est maximale pour α = rad, ce qui correspond
à un tir vertical. 2
z S
LA PORTÉE v0 
La portée est l’abscisse x P du point d’impact P du corps
lancé avec le sol. Dans l’exemple correspondant k
au document 4, l’ordonnée de P est nulle. α
g O xS x
z = - ( )x 2
+ ( tg α ) x = 0 i
2 v 02 cos 2 α Portée

g Doc.4
= ( - x + ( tg α ) )x = 0
2 v 02 cos 2 α

La solution x = 0 correspond à l’abscisse du point


de lancement, l’autre solution correspond à l’abscisse
du point P. On peut retrouver l’expression de
x S en remarquant que, par raison
2v 02 cos 2α.tgα 2v 02 cos 2α.sinα de symétrie de la trajectoire
xP = = parabolique par rapport
g g cosα à la verticale passant par
le sommet S, on peut écrire :
xP = 2 xS .
2v 02 cosα.sinα v 20 sin2α L’expression de x S se déduit
= xP = de celle de x en remplaçant t
g g par t S ; ce qui permet d’écrire :

xS = ( v0 cosα ) t S
Remarquons que :
- pour une même vitesse initale v 0 donnée, la portée est v0 sinα
maximale pour sin 2α = 1, soit α = 45°. = ( v0 cosα )
g
- pour une vitesse initiale de valeur constante, on a
une même portée pour deux angles de tir α 1 et α 2 v 02 sinα cosα
solutions de l’équation x P = d : les deux solutions α 1 et α 2 =
π g
sont telles que : 2α 1 = π - 2α 2 soit α 1 = - α2
2 v 02 sinα cosα
xP = 2 xS = 2
- en remplaçant x P dans l’expression de la coordonnée x( t )
g
établie dans la page-4 , on trouve 2
v0 sin2α
2 v 0 sin α xP =
tP = g

g
212
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
CHUTE LIBRE AVES VITESSE INITIALE VERTICALE ET DIRIGÉE VERS LE HAUT

Lorsque le projectile est lancé à partir du point O,


avec une vitesse v 0, verticale et dirigée vers le haut zS S
π
(α = rad ), la trajectoire est portée par la verticale
2 g
passant par O ( Doc.5 ). Le mouvement est rectiligne ; il est v0
décrit par les équations suivantes :

a = - g k z=0 O
Trajectoire
rectiligne
v = (- g t + v0 ) k verticale

1 Doc.5 : Chute libre avec


OG = ( - g t2 + v 0 t ) k vitesse initiale verticale
2 et dirigée vers le haut.
Le projectile rebrousse chemin au point S, à l’instant t S Le mouvement comporte deux
phases :
lorsque sa vitesse s’annule.  mouvement ascendant

v0 uniformément retardé avec arrêt


vS = - g tS + v0 instantané au point S
= 0 tS =
 mouvement descendant
g uniformément accéléré.

La coordonnée z S du point S est obtenu en remplaçant t par


t S dans l’expression de z.
z=0 O
1
zS = - g t S2 + v 0 tS g
2
v0
1 v0 2 v0
= -
2
g ( ) + v0 Trajectoire
g g rectiligne
verticale

1 v 20 v 20
= - + Doc.6 : Chute libre avec
2 vitesse initiale verticale
g g
et dirigée vers le bas.
Le mouvement est rectiligne

1 v 20 uniformément accéléré.
d’où : zS =
2
g
CHUTE LIBRE AVES VITESSE INITIALE VERTICALE ET DIRIGÉE VERS LE BAS

La trajectoire est rectiligne ; elle est portée par la verticale


passant par le point de lancement O ( Doc.6 ).
Le mouvement est décrit par les équations :
a = - g k

v = (- g t - v0 ) k

1
OG = ( - g t2 - v0 t ) k
2
213
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
EXERCICE RÉSOLU N01
ENONCÉ :

Lors des championnats du monde d’athlétisme qui eurent y


lieu à Paris, en août 2003, le vainqueur de l’épreuve
du lancer du poids ( Andrey Mikhnevich ) a réussi un jet
à une distance D = 21,69 m. v0
Pour simplifier les raisonnements, on ne travaillera que S
vS
sur le centre d’inertie G du boulet métallique dont A α
le mouvement a lieu dans un plan vertical ; en outre,
au cours de son mouvement, le boulet est soumis uniquement j
B x
à son poids P et que dans cette région la valeur du champ 21,69 m
O i
de pesanteur est g = 9,8 m.s-2 ( Doc-7 ).
L'entraîneur de l'un de ses concurrents souhaite étudier Doc.7
ce lancer. Pour cela, il dispose pour G, en plus de la valeur
21,69 m de record, des deux documents 8 et 9 tracés à l'aide d'un dispositif approprié
et correspondant à v x ( t ) et v y ( t ).
Le boulet a quitté la main de l'athlète à la position indiquée dans le document 7.

v x ( en m . s - 1 ) v y ( en m . s - 1 )
10 9,4

t ( en s ) t ( en s )
O O 1

Doc.8 Doc.9

1- Déterminer les caractéristiques de la vitesse initiale v 0.


2- Déterminer l'instant t s où le boulet atteint le sommet S de la trajectoire.
3- Etude dynamique :
a- En appliquant le théorème du centre d'inertie au système { boulet } dans le repère d'espace
( O, i, j ) associé à un référentiel terrestre supposé galiléen, trouver les coordonnées
du vecteur accélération a de G.
b- Etablir l’équation de la trajectoire de G en fonction des données littérales.
c- En déduire la valeur de y A.
4- L’entraineur veut ensuite savoir sur quel( s ) paramètre( s ) il peut travailler pour améliorer
la performance de l’athlète. Celui-ci est plus petit que le recordman du monde, sa taille est telle
que l’altitude initiale de ses lancers n’est au maximum que de h’ = 2,45 m.
L’entraineur décide donc d’étudier l’influence de la valeur v 0 de la vitesse initiale du lancer
et de l’angle de tir α .
Il réalise des séries de simulations rassemblées dans les réseaux de courbes correspondants
aux documents 10 et 11.
Sur le document 11, l’angle de tir est maintenu constant soit α = 41°.
Sur le document 11, la vitesse est maintenue constante soit v 0 = 13,8 m . s - 1.

214
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

y en m

8 v 0 = 14,0 m . s - 1

6
v 0 = 13,8 m . s - 1
4
v 0 = 13,2 m . s - 1 Doc.10
2

0 5 10 15 20 x en m

y en m
α = 48°
8

4 α = 41°
α = 37°

2 Doc.11

0 5 10 15 20 x en m

21,69

-a- A partir des documents 10 et 11, choisir parmi les propositions suivantes celle( s )
qui est ( sont ) correcte( s ).
1) Pour un angle α fixé, quand v 0 augmente, la distance horizontale D du jet :
- augmente
- diminue
- est la même
- augmente, passe par un maximum puis diminue
- diminue, passe par un minimum puis augmente
2) Pour une vitesse initiale de valeur v 0 fixée, quand α augmente, la distance horizontale D
du jet :
- augmente
- diminue
- est la même
- augmente, passe par un maximum puis diminue
- diminue, passe par un minimum puis augmente
-b- Confronter les documents 10 et 11 pour en déduire si, parmi les combinaisons
proposées, il en existe une satisfaisante pour battre le record du monde. Justifier la réponse.

215
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

SOLUTION
1- Caractéristiques de v0 :
D'après le document 8, v 0x = 10 m . s - 1
D'après le document 9, v 0y = 9,4 m . s - 1
D'après le document 7, v0 = v 20x + v 20y
v 0x
et tg α =
v 0y
Application numérique :

-1
v0 = ( 10 ) 2 + ( 9,4 ) 2 v0 = 13,7 m . s

9,4
tg α = donc α = 43°
10

2- Instant t S :
En S, d’après le document 7 la vitesse est horizontale, donc

v Sy = 0 ; d’après le document 9, ceci a lieu à l’instant t S = 1 s.

3 -a- Coordonnées de a :
système : { boulet } .
Référentiel terrestre supposé galiléen.
Forces extérieures : poids P = m g .
Appliquons le théoréme du centre d’inertie au système.

Σ F ext = m a mg = m a d’où a = g
ax = 0
donc a
-2
ay = - g = - 9,8 m . s

-b- Equation de la trajectoire de G :

Conditions initiales : t = 0
v 0x = v 0 cosα x0 = 0
v0 OG 0
y0 = yA
v 0x = v 0 sinα
d’après les conditions initiales
v x = cte 1
dv v
a =
dt vy = - g t + cte 2

cte 1 = v 0 cosα et cte 2 = v 0 sinα

216
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

vx = v 0 cosα
v
vy = - g t + v 0 sinα
x = v 0 cosα t + cte 3
v = d OG OG
dt
y = - 1 g t2 + ( v 0 sin α ) t + cte 4
2
d’après les conditions initiales :
cte 3 = 0 et cte 4 = y A

x = ( v 0 cosα ) t
d’où : OG
y = - 1 g t2 + ( v 0 sin α ) t + y A
2

éliminons t entre x et y :
x
x = ( v 0 cosα ) t t =
( v 0 cosα )
remplaçons t dans y :
2
x x
y = - 1 g + v 0 sinα + yA
2
( v 0 cosα ) ( v 0 cosα )

g
d’où : y = - x2 ( tg α ) x yA
+ +
2 v 02 cos α 2

-c- Valeur de y A :
remplaçons x et y par leurs valeurs en B

g
0 = - x B2 + ( tg α ) x B + yA
2 v 02 cos2α

g
d’où : yA = x B2 - ( tg α ) x B
2 v 02 cos α 2

Application numérique :

9,8
yA = ( 21,69 ) 2 - tg ( 43° ) . ( 21,69 )
2
2 ( 13,7 ) cos 2 ( 43° )

y A= 2,54 m

217
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

2. Mouvement des satellites


2.1 Mouvement des planètes autour du soleil
Au début du XVIIe siècle, l’astronome et physicien
allemand Johannes Kepler formula trois lois qui décrivaient,
pour la première fois, les mouvements des planètes autour
du Soleil. Planète
Les deux premières lois de Kepler furent publiées en 1609
et la troisième loi en 1618. Peu après, Isaac Newton montra . 2a
que ces lois pouvaient se déduire de la loi d’attraction Soleil
universelle et à partir des lois de la mécanique classique.
Doc.13 : la distance 2 a
PREMIÈRE LOI DE KÉPLER correspond au grand axe.
Dans un référentiel héliocentrique, les planètes décrivent
des ellipses dont l’un des foyer coïncide avec le centre
du Soleil ( Doc 13 ).

DEUXIÈME LOI DE KÉPLER : LOI DES AIRES


C (P )
Les aires balayées par le rayon qui joint le centre du Soleil B
au centre d’une planète, pendant des intervalles de temps
égaux, sont égales ( Doc 14 ). Soleil
D
- Pour deux planètes en mouvement sur deux otbites E
différentes, les aires balayées pendant un même intervalle
Doc.14 :une planète ( P ) décrit
de temps sont différentes. une ellipse dont l’un des
- La planète tourne plus vite lorsqu’elle est plus proche foyers est le centre du Soleil.
du Soleil. Les aires SBC et SDE balayées
par le rayon qui joint le centre du
TROISIÈME LOI DE KÉPLER soleil et la planète ( P ) pendant
des intervalles de temps égaux,
Le tableau ci dessous donne la période T et le rayon r sont égales.
de l’orbite partiquement circulaire de quelques planètes
du système solaire.

Planète Vénus Terre Mars Jupiter Saturne


T 224,70 J 365,25 J 1,88 an 11,86 an 29,46 an

r (m) 1,08.10 11 1,5.10 11 2,28.10 11 7,78.10 11 1,43.10 11


T2
r3 2,99.10 -19 2,99.10 -19 2,99.10 -19 2,99.10 -19 2,99.10 -19
2 -3
( s .m )

T2
On constate que le quotient est constant et
r3
indépendant de la planète en orbite.
Ce résultat est valable pour les orbites elliptiques en
prenant pour r la longueur a du demi grand axe de l’ellipse.
Il constitue la troisième loi de Kepler.
218
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
2.2 . Mouvement des satellites autour des planètes

2. 2.1 . Les lois du mouvement


Les trois lois de Kepler s’appliquent également aux satellites
d’une planète :
T2
- la troisième loi s’écrit : = Kp ;
r3
la valeur de K p ne dépend que de la planète considérée
et est indépendante des satellites en orbites
- pour tous les satellites de la planète Jupiter, K p est égal
à 3,11.10 -19 s 2 . m - 3
- pour tous les satellites de la Terre, K p a une valeur proche
de 9,9.10 -14 s 2 . m - 3 ( voir le tableau ci dessous ).

Satellite
Spot 2 Météosat Fen-Youn1 Lune
de la Terre
T (s) 6120 s 8,616.10 4 6,168.10 3 2,36.10 6
a (m) 7210.10 3 42178.10 3 7278.10 3 3,84.10 8
T2
- 14 - 14 - 14 - 14
r3 9,9.10 9,86.10 9,86.10 9,8.10
2 -3
( s .m )

2. 2.2 . Mouvement d’un satellite terrestre

Etudions le mouvement d’un satellite, de masse m, porté


à l’aide d’une fusée en un point M de l’espace d’altitude h,
puis libéré avec une vitesse v 0 , par rapport au référentiel
Satellite
géocentrique.
En admettant que la Terre a une répartition de masse M
à symétrie sphérique, le vecteur champ gravitationnel au point G (h)
M est donné par l’expression :
MT
G (h) = - G u ( Doc 15 ).
(RT + h)2
M T : masse de la Terre
u
R T : rayon de la Terre.
Terre

ACCÉLÉRATION DU SATELLITE Doc.15

Système : les dimensions du système { satellite } sont très


petites devant la distance le séparant de la Terre ; il peut être
considéré comme un corps ponctuel.
Référentiel d’étude : référentiel géocentrique.
219
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
Forces appliquées : le système est soumis pratiquement Satellite
à la seule force gravitationnelle
m. M T F T/ S
F T/ S = - G u ( Doc 16 ).
(RT + h)2

Les forces de gravitation exercées par le Soleil et par


la Lune sont négligeables devant celle exercée par la Terre.
Les forces de frottement sont aussi négligeables car u
le satellite est en dehors de l’atmosphère.
Terre

Application de la deuxième loi de Newton :


Doc.16
F T/ S = m G ( h ) = m a

MT
d’où a = G (h) = - G u
2
(RT + h)

Au niveau du sol ( h = 0 ), le vecteur champ gravitationnel


a pour expression:
MT
G (0) = - G u
2
RT

2
Le produit G M T est égal à G (0) RT

Ceci nous permet d’écrire :

2
RT
a = G (h) = - G (0) u
2
(RT + h)

L’accélération du satellite est dirigée vers le centre


de la Terre ; elle est dite centripète.

REMARQUES
- L’accélération étant centripète, la trajectoire du satellite est
située dans un plan passant par le centre de la Terre.
- La trajectoire peut être elliptique ou circulaire selon
les conditions initiales de libération du satellite.
- Dans la suite du cours, on se limitera à l’étude
des trajectoires circulaires.

220
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
VITESSE DU SATELLITE

Dans le repère de Frenet ( M ; τ ,N ), le vecteur accélération


a pour expression :

dv v2
a = T + N
dt (RT + h)

2 2
RT RT
Or a = G (h) = - G (0) u = G (0) N
2 2
(RT + h) (RT + h)

car u = - N

En identifiant les deux expressions précédentes


de l’accélération, on peut écrire :
dv
 = 0 , ce qui signifie que la valeur de la vitesse est constante
dt
Le mouvement du satellite est circulaire uniforme

2
v 2 RT
 = G (0)
(RT + h) (RT + h)2

G (0) G MT
v = RT =
(RT + h) (RT + h)

PÉRIODE DU MOUVEMENT DU SATELLITE

La période du satellite est égale à la durée d’un tour ;


comme l’orbite circulaire, de périmètre 2π( RT + h ), est
parcourue avec une vitesse de valeur constante,
on peut écrire :

2π ( R T + h ) 2π ( R T + h )
T = =
v G (0)
RT
(RT + h)

221
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

2π ( R T + h ) RT + h
T =
RT G (0)

2π (RT + h)3
T =
RT G (0)
Elevons au carré les deux membres de la relation
précédente :
4π 2 ( R T + h ) 3 T2 4π 2
2
T = =
RT
2
G (0) (RT + h)3 RT
2
G (0)

2
Le produit R T G ( 0 ) est égal à G.M T ; ceci nous permet
d’écrire :
T2 4π 2
=
(RT + h)3 G.M T

T2
Le quotient est constant et ne dépend que
(RT + h)3
de la masse de la Terre, responsable de l’attraction

gravitationnelle ; ce qui vérifie la 3ème loi de Kepler.

2.3 . Satellite géostationnaire

Un satellite géostationnaire est un satellite qui apparaît


immobile pour un observateur lié à la Terre. En réalité,
il évolue à plus de 10.000 km.h - 1 en décrivant dans
le même sens que celui de de la rotation de la Terre,
une orbite circulaire située à 35.786 km d’altitude et pôle nord
Sens de
contenue dans le plan de l’équateur. Sa période est de rotation
1 jour sidéral correspondant à la durée que met la Terre
O
pour effectuer un tour sur elle même ; sa durée est A
de 86164 s soit 23 h 56 min. Satellite
plan géostationnaire
Les satellites géostationnaires sont un relais idéal pour équatorial
les télécommunications et forment un réseau de surveillance
pour les prévisions météorologiques ( Doc 17 ). Doc.17

222
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
EXERCICE RÉSOLU N 02
ENONCÉ :

Le transit de Vénus
Quelques données astronomiques :
30
Soleil : Masse M s = 2.10 kg
8
Vénus : Distance moyenne au Soleil d 2 = 10 km
-11
Constante de gravitation universelle G = 6,67 . 10 u.S.I

Le transit d'une planète correspond à son passage entre la Terre et le Soleil.


On assimilera la Terre et Vénus à des objets ponctuels, alors que le Soleil est à répartition
de masse à symètrie sphérique. On supposera que la planète Vénus tourne autour du Soleil
sur une trajectoire circulaire dont le centre est celui du Soleil.
1- Comment nomme t-on le référentiel d'étude du mouvement de Vénus ?
2- Recopier le schéma du document 18; nommer, exprimer vectoriellement et y représenter
la force exercée par le Soleil sur la planète Vénus. On négligera l’effet de toutes autres
planètes sur Vénus.
3- Quelle phrase, figurant dans les énoncés, est une approximation d'une loi des lois de Kepler
que l'on précisera.
4- Dans le référentiel d'étude choisi à la question 1, montrer que le mouvement circulaire
de Vénus est uniforme ; exprimer la valeur de sa vitesse et en calculer la valeur numérique.
5- Etablir la troisième loi de Kepler ; en déduire la valeur de la période T de révolution de Vénus
autour du Soleil.

Vénus

u
S

Soleil

Doc-18

223
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

SOLUTION
1 - Référentiel d’étude du mouvement de Venus
Référentiel héliocentrique
2 - Force de gravitation exercée par le Soleil sur Vénus Vénus
FS/V
MS . MV
u
FS/V = - G u ( Doc-19 ) S
2
(d2)
M V : masse de Vénus.
Doc-19
3 - Approximation d’une des lois de Kepler Soleil

“ Vénus tourne autour du Soleil sur une trajectoire circulaire dont


le centre correspond à celui du Soleil “ est une approximation
de la 1 ère loi de Képler qui stipule que la trajectoire est elliptique.
4 - Mouvement circulaire uniforme de Vénus
Système : { Vénus }
Référentiel héliocentrique
Forces extérieures : F S / V
Appliquons la 2 ème loi de Newton
FS/V = MV . a

Dans le repère de Frenet : ( Doc-20 )


N
dv v2
a = T + N
dt d2 T
a
Comme F S / V est centripète, a est centripète;
dv
alors = 0 et v = constante. Doc-20
dt
Le mouvement est circulaire uniforme.

v2 MS MS
= G v2 = G
d2 (d2)2 d2

MS
v = G
d2

Application numérique :

6,67 . 10 - 11 . 2 . 10 30
v =
10 11

v = 3,65.10 4 m. s - 1

224
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

5 - La période T de révolution de Vénus autour du Soleil

périmétre de l’orbite de Vénus


T=
v

2 π d2 2 π d2
T= =
v MS
G
d2

T2 4 π2
d’où : = 3 éme loi de Képler
3 G.MS
(d2)

4 π2 (d2)3
T=
G . MS

4 π 2 ( 10 11 ) 3
Application numérique : T=
6,67 . 10 - 11 . 2 . 10 30

7
T = 1,72 . 10 s

225
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

L’ESSENTIEL DU COURS
PROJECTILE

En chute libre avec vitesse initiale v 0 , faisant un angle α avec l’horizontale, le centre
d’inertie G décrit une trajectoire parabolique située dans le plan vertical contenant le
vecteur v 0.
Les conditions initiales ( à t = 0 ) : z
v 0x = v 0 cosα x0 = 0 v0
v0 v 0y = 0 OG 0 y0 = 0
v 0z = v 0 sinα z0 = 0 k
α
O x
Vecteur accélération :
i
ax = 0
a ay = 0
az = - g

Vecteur vitesse :

vx = v 0 cosα
v vy = 0
vz =- g t + v 0 sinα

Vecteur espace :
x = ( v 0 cosα ) t

OG y = 0

1
z = - g t2 + ( v 0 sinα ) t
2

Equation cartésienne de la trajectoire :

g
z = - x 2 + ( tgα ) x
2 v 02 cos α
2

SATELLITES
Les satellites naturels et artificiels tournent autour des planètes
Les planètes, les comètes et les astéroïdes tournent autour du Soleil
Tous ces corps célestes évoluent selon les mêmes lois et sont soumis
à la gravitation.
226
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
Les trois lois de Kepler :

1ère loi : dans un référentiel héliocentrique, les planètes décrivent des ellipses
dont l’un des foyer coïncide avec le centre du Soleil.

2ème loi : les aires balayées par le rayon qui joint le centre du Soleil au centre
d’une planète, pendant des intervalles de temps égaux, sont égales.

3ème loi : le carré de la période de révolution d’une planète est proportionnel au cube
de la demi-longueur du grand axe de son orbite.
T2
= k
a3
Pour une trajectoire circulaire, a correspond au rayon du cercle.

Satellite terrestre
La trajectoire du centre d’inertie du satellite est situé dans un plan passant par le centre
de la Terre. Elle peut être elliptique ou circulaire selon les conditions initiales de satellisation.
Lorsque la trajectoire est circulaire :
- le mouvement du centre d’inertie du satellite est uniforme
- la valeur de sa vitesse est donnée par l’expression :

G (0)
v = RT
(RT + h)
- la valeur de la période T du mouvement est telle que :
T2 4π 2
=
(RT + h)3 G.M T

Un satellite géostationnaire décrit, dans le même sens que celui de la rotation de la Terre
sur elle même, une orbite circulaire située à 35786 km d’altitude et contenue dans le plan
de l’équateur.
Sa période est de 1 jour sidéral soit 23 h 56 mn.
Le satellite apparaît immobile pour un observateur lié à la Terre.

227
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
TRAVAUX PRATIQUES

BUT
- Tracer point par point la trajectoire d’un projectile
- Déterminer la valeur du vecteur vitesse initiale du projectile
MATÉRIEL
- Une gouttière
- Une planche
- Support à crémaillère ( à défaut ; utiliser des pieds munis
de noix de serrage )
- Papier millimètré, un papier carbone
- Bille en acier
- Fil à plomb
- Mètre
PROTOCOLE EXPÉRIMENTAL

- Placer la gouttière A B inclinée de quelques degrés par


rapport à la paillasse comme l’indique la figure ( Doc.12 ).
- La planche est disposée horizontalement sur un support A
Go
à crémaillère. utt
ièr
e v0
Le fil à plomb permettra de disposer le bord de la planche B O i

et celui de la paillasse dans le même plan vertical. Paillasse


k
- Coller sur la planche un papier blanc que l’on recouvre
avec du papier carbone. z
C
xC
Planche
- Libérée sans vitesse initiale du point A, la bille effectue

Fil à plomb
le chemin ABO . Arrivée en O, origine du repère
(O , i , k ), la bille aborde un mouvement de chute libre
avec une vitesse initiale v 0 horizontale. Doc.12
- On fait varier l’ordonnée z du plan de la planche
en agissant sur le support à crémaillère et on mesure
à chaque fois l’abscisse x C du point d’impact C
grâce à la trace laissée par la bille sur le papier blanc.
- Remplir le tableau de mesures suivant :

z (m) 0,1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0,9 0.8

x (m)

x 2 ( m2 )

EXPLOITATION DES RÉSULTATS DE MESURES


1- Tracer la trajectoire du centre d’inertie de la bille en
reportant z = f ( x )
2- Tracer la courbe z = f ( x 2 )
3- Etablir l’équation théorique z = f ( x 2 ) et en déduire
la valeur de v0 .
228
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- Une bille est lancée à partir d’un point O 4 - une bille est lancée verticalement vers
situé à 6 m au dessus du sol, avec le haut à partir d’un point O situé au dessus
du sol. La valeur de sa vitesse s’annule
une vitesse v 0 pointée vers le haut et faisant en un point S où elle rebrousse chemin
un angle α = 30° avec l’horizontale.
et retombe en P. On appelle v le vecteur
v0 vitesse instantanée de la bille.
k Le vecteur accélération de la bille :
α
O a - est colinéaire à v et de sens opposé à v
i lors du mouvement de O vers S

h=6m
b - est colinéaire à v et de même sens
que v lors du mouvement de S vers P
sol c - est toujours perpendiculaire à v .
L’angle que fait l’horizontale avec le vecteur S

vitesse v de la bille au cours de son v0


mouvement de chute libre est : O
a - toujours inférieur à 30°
b - toujours supérieur à 30° P sol
c - prend une valeur supérieure à 30° en
certains points de la trajectoire. 5 - L’orbite de Mercure dans le référentiel
héliocentrique est elliptique.
2- Un projectile est lancé en O depuis le sol Le centre S du soleil est situé :
horizontal avec une vitesse v 0 , faisant a - au centre de l’ellipse
b - à l’un des foyers de l’ellipse
un angle α = 45° avec l’horizontale .
c - entre le centre et l’un des foyers .
Il retombe en P. On appelle S le sommet
de la trajectoire. 6 - Un satellite terrestre décrit une orbite
Pour des vitesses de valeurs identiques, circulaire de rayon r dans le référentiel
lorsque l’angle α augmente : géocentrique.
a - la durée du mouvement du projectile Si le rayon passe à la valeur 4r, la valeur
augmente de sa vitesse :
b - la flèche z S augmente a - est multipliée par 2
c - la portée x S augmente. b - est divisée par 4
c - est divisée par 16.
v0 S
7 - La période de révolution de la Terre autour
k du soleil est :
α a - la durée d’un jour
sol
O P b - la durée de parcours de l’orbite
i c - la durée d’une année.

3- Au sommet de la trajectoire d’un mouvement 8 - La période orbitale d’un satellite terrestre sur
de chute libre,la vitesse est : une trajectoire circulaire de rayon r est T.
a - nulle La période d’un deuxième satellite terrestre
b - verticale en orbite circulaire de rayon r’ = 2r est :
c - horizontale a - T’ = 4 T
d - de valeur minimale. b - T’ = 2
c - T’ = 2 2 T.

229
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Je sais appliquer mes connaissances; je sais raisonner


Ex-1- A t = 0, un corps ponctuel, est lancée Données :
d'un point O origine du repère d’espace ( Intensité du champ de pesanteur :
O ; i , k ), situé à la distance h du sol, g = 9,8 m.s - 2 v0 = 10 m.s - 1
avec une vitesse v 0, faisant un angle α
α = 8° et h = 1,40 m.
avec la verticale et orientée vers le bas .
A t I = 0, le corps touche le sol en un 1 - Déterminer les équations horaires
du mouvement ; en déduire l’équation
point I situé à une distance H de A de la trajectoire.
( Doc-13).
La résistance de l'air est négligeable. 2 - Déterminer :
Le référentiel d’étude est terrestre - la valeur de H
supposé galiléléen. - la valeur de t I
i - la valeur de la vitesse au point I.
O x
k α
v0
h Doc.13

I
.A sol
H
z
Ex-2- Deux corps ( A ) et ( B ) supposés 1 - On considère que le mouvement
ponctuels, sont lâchés du même point O a lieu dans le plan vertical xOz.
d’un balcon, origine d’un repère d’espace
Etablir sous forme littérale
( O ; i, k ), et situé à une altitude h les équations horaires x ( t ) et z ( t )
par rapport au sol. ( A ) est lâché sans du mouvement du corps ( B ).
vitesse initiale, et, au même instant,
2 - En déduire l'expression littérale de la
( B ) est lancé avec une vitesse initiale
durée de chute t B ; Calculer sa valeur.
horizontale v 0 parallèle à i. Données :
“ On pense que ( B ) touchera le sol plus
g = 10 m.s - 2
tard que ( A ) ”.
On considérera que le référentiel terrestre h = 5 m.
est galiléen et que tous les frottements
3 - À l'aide de ce résultat, montrer que l’on
sont supposés nuls ( doc-14 ).
a tort, et préciser si ( B ) arrive au sol
plus tôt ou en même temps que ( A ).
i v0
x
balcon O

k
h Doc.14

sol

corps ( B ) à la date t B
z
230
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

Ex-3- Akrem décide d’utiliser ses connaissances II - Détermination de la valeur


en mécanique pour étudier le mouvement de la vitesse initiale v0
de la flèche tirée par son pistolet.
Il considère la flèche comme un objet A cet effet Akrem effectue deux essais.
ponctuel. 1 - Tir vertical
Le canon du pistolet est vertical ;
I - Étude du mouvement de la flèche
son extrémité est située au point M 2
A t = 0, la flèche est tirée du point M 1 situé à tel que h 2 = 1,7 m ( doc-15-b ).
la hauteur h 1 du sol, avec une vitesse initiale Il tire vers le haut et constate que
v 0 faisant l'angle α avec l’horizontale la flèche touche le sol 2,2 s après
son départ de M 2.
( Doc-15-a ).
Calculer la valeur de v 0 en utilisant
1 - Dans le repère d’espace ( O ; i, k ), O étant
les équations établies dans la première
le point du sol se trouvant à la verticale
partie.
de M 1, établir sous forme littérale
2 - Tir horizontal
les équations horaires x ( t ) et z ( t ) Pour tirer horizontalement, Akrem abaisse
du mouvement de la flèche après son le pistolet. Le canon de celui-ci est
lancement. maintenant horizontal ; son extrémité
En déduire l'équation de la trajectoire est située au point M 3 tel que
et sa nature. L'instant initial est celui où
h 3 = 1,2 m ( doc-15-c ).
la flèche se trouve au point M 1.
Il tire et constate que la flèche touche
2 - La cible est un disque de centre C.
le sol en un point B qui se trouve
Le point C, sera-il atteint ? justifier
sur la même horizontale que O,
la réponse.
à une distance égale à 4,9 m.
Données :
Calculer la valeur de v 0 en utilisant
-2 les équations établies dans la première
g = 9,8 m.s
partie.
h 1 = 10 m

x C = 10 m ; z C = 1,2 m

v0 = 10 m.s -1

α = 45 0.

z
z
v0 v0
M1 α M2
Doc.15-a

Doc.15-b

h1 h2
.C
k k

x
O x O
i i

231
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

M3
v0 Doc.15-c

h3
k

. x
O B
i

Ex-4- Dans cet exercice, on ne tient pas La balle passe par le point M, au-dessus
compte de l'action de l'air sur la balle du filet vertical ( f ) distant du joueur de d.
de tennis de masse m. Vitesse La hauteur du filet est l.
et position de la balle désignent
la vitesse et la position de son centre a - Déterminer la valeur de v 1 .
d'inertie. b - Etablir, dans le repère d’espace
1 - Un joueur de tennis effectue un service
( doc-16 ). Il lance d'abord la balle avec ( O; i , k ), l'équation de la trajectoire
de la balle après l'impulsion
une vitesse v 1 verticale et dirigée vers communiquée par la raquette.
le haut, depuis le point P tel que OP = h.
La balle atteint, sans vitesse, le point P' - Déterminer la valeur de v 0 .
situé sur la même verticale et telle que - Déterminer la valeur de l’angle β que
OP' = h’.
v M avec l’horizontale.
fait la vitesse
Lorsque la balle est en P', le joueur
la frappe avec sa raquette ; elle quitte alors - Quelle est la valeur minimale de v0
pour que la balle touche le filet ?
ce point avec une vitesse v 0 horizontale Données :
dans le plan de la figure. h = 2,2 m
h’ = 1,2 m
d = 12,5 m
l = 0,9 m
z M = 1,5 m.

P’ v0
P
.M Doc.16
k (f)
x
O
i
d

232
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel
Ex-5- Un gravillon assimilé à son centre d'inertie 2 - Donner l'allure de la trajectoire.
G est projeté vers l'arrière par le pneu 3 - Une voiture suit le camion à la vitesse
d'un camion. Il quitte le pneu à l’instant constante de 90 km.h - 1. Le gravillon heurte
le pare-brise de la voiture au point M
t = 0, avec une vitesse v 0 de valeur à l’instant t M. À la date t = 0, le point M
v 0 = 12 m.s - 1 et faisant un angle de la voiture est à une distance d = 44 m
α = 37° avec l'horizontale. La vitesse du point O.
est définie dans le référentiel terrestre a - Établir l'équation horaire x M ( t )
lié à la route et supposé galiléen ( doc-17 ) du mouvement du point M dans le repère
1 - Établir les équations horaires x ( t ) et z ( t ) ( O ; i, k )
du mouvement du gravillon dans le repère
( O ; i, k ). b - Calculer la valeur de t M. En déduire
À la date t = 0, le gravillon se trouve la hauteur h du point d'impact M par
au point O. rapport au sol.

g = 9,8 m.s - 2

v0 Doc.17
M
k
α = 37°
O x
i

Ex-6- Un satellite artificiel, de masse Rayon de la Terre : R T = 6,4 .10 3 km.


m = 2,5 tonnes gravite autour de la Terre
sur une orbite circulaire à une attitude Constante de gravitation : G = 6,67.10 -11S.I
constante h = 270 km.
La Terre est considérée comme ayant 1 - Préciser le référentiel d’étude approprié.
une répartition de masse à symétrie 2 - Montrer que le mouvement du satellite
sphérique. se fait avec une vitesse constante ;
Données : calculer sa valeur.
3 - Calculer sa période de révolution.
Masse de la Terre : M T = 6.10 24 kg

Ex-7- La sonde “ orbiteur planétaire “ de masse 1 - Quand dit-on qu'un référentiel est galiléen ?
m, chargée de prendre des photos Préciser le référentiel d’étude approprié.
de la surface de Mercure, est placée 2 - La force gravitationnelle exercée par
sur une trajectoire circulaire autour Mercure sur la sonde a pour expression
de Mercure de rayon r = 3,5.10 3 km vectorielle.
( Doc-18 ). G.M.m
Données : F = - u CS
Constante de gravitation universelle : r2
G = 6,67.10 -11 S.I. a - Rappeler la signification de chacune
Masse de Mercure : M = 3,3.10 23 kg. des lettres.
La planète Mercure est à répartition b - L'orbiteur exerce-t-il une force
de masse à symétrie sphérique. sur la planète Mercure ? Si oui,
La sonde est assimilée à son centre sa valeur est-elle plus petite, égale
d'inertie et n'est soumise qu'à l'attraction ou plus grande que celle de la force
de Mercure. exercée par Mercure sur l'orbiteur ?
Justifier.
233
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

c - En appliquant, dans le référentiel est nécessairement uniforme.


d’étude, le théorème du centre d'inertie b - Établir l'expression littérale de sa vitesse;
à la sonde choisie comme système, la calculer.
donner l'expression vectorielle c - Etablir la troisième loi de Képler.
de l'accélération de son centre d'inertie. Calculer la valeur de la période
Calculer sa valeur. de révolution de la sonde autour
3 - a - Montrer que le mouvement de la sonde de Mercure.

sens du mouvement

Nord Sonde

r
Doc.18
C u CS

Sud

Ex-8- Le 21 juillet 1969 à 3 h 56 min ( heure Données :


française ), Armstrong est le premier Absence d’atmosphère sur la Lune.
homme à poser le pied sur la Lune : Masse de la Lune : M L = 7,35.10 22 kg .
c'est la mission Apollo XI. Elle est supposée à répartition de masse
Parti de la Terre le 16 juillet avec trois à symétrie sphérique .
astronautes à bord, Apollo XI se Rayon lunaire : R L = 1,74 .10 3 km .
satellise autour de la Lune le 19 juillet Constante de gravitation universelle :
sur une orbite circulaire à 100 km
G = 6,67.10 -11 S.I .
d'altitude.
Intensité du champ de pesanteur
Apollo XI comprend trois parties ( voir
à la surface de la Lune :
document 19 ) : un module de service
( masse 24 tonnes ), un module gL = 1,62 m.s -2
de commande ( 6 tonnes ) et le module On négligera l'influence de la Terre et
lunaire ou LEM ( 15 tonnes ). du Soleil sur les objets étudiés au
Le 20 juillet, Armstrong et Aldrin quittent voisinage de la Lune.
Collins ( qui reste en orbite dans L'étude sera faite par rapport à
le module de commande ) et se glissent un référentiel défini par le centre de
dans le module lunaire la Lune et trois étoiles " fixes ".
Le LEM se sépare du module Ce référentiel sera considéré comme
de commande et commence à descendre galiléen.
vers la Lune : juste avant le contact, 1 - a - Écrire l'expression de la valeur
à 20 m du sol, sa vitesse n'est plus que de la force subie par le vaisseau
de 1,5 km.h -1 par rapport au sol lunaire ; de masse m au voisinage de la Lune
il se pose à 21 h 17 min. à l'altitude h ; préciser les unités
Armstrong sortira après quelques heures des grandeurs utilisées ( sauf celle
de travail préparatoire et de vérifications. de G ).
On se propose d'étudier l'orbite lunaire b - Sur un schéma clair où apparaîtra
d'Apollo XI et la descente du LEM. la Lune, représenter la force subie
On ne s'intéresse qu'au mouvement par le vaisseau en orbite ainsi que
des centres d'inertie du vaisseau la direction du vecteur vitesse
et du LEM. de ce vaisseau.
234
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

2 - a - Établir l'expression du vecteur dépend-elle de la masse m ?


accélération du vaisseau en fonction c - En déduire l'expression de la période
des données. de révolution T d'Apollo XI sur son
b - La valeur de l'accélération dépend-elle orbite lunaire.
de la masse de l'objet en orbite ? d - Calculer numériquement la vitesse
c - Représenter le vecteur accélération de C et la période T ; on rappelle que
sur le schéma précédent. h = 100 km .
3 - On rappelle que l'orbite d'Apollo XI 4 - Quel est le mouvement du LEM par
est circulaire. rapport à Apollo XI, entre l'instant où
a - Démontrer que le mouvement de son on enlève ses attaches avec le reste
centre d'inertie C est uniforme. du vaisseau et l'instant où on allume
b - Établir l'expression de la vitesse de C ; les moteurs pour amorcer la descente ?
module
de commande

Doc.19

module module
lunaire de service

Ex-9- Galilée commença à observer la planète 1 - a - Représenter sur un schéma la force


Jupiter en janvier 1610 avec une lunette
de gravitation F J E exercée par Jupiter
de sa fabrication.
Il découvrit qu'autour de Jupiter tournaient sur Europe, et celle F E J exercée
" quatre lunes ", auxquelles il donna le nom par Europe sur Jupiter.
d'astres médicéens ; ce sont quatre
satellites de Jupiter : Io, Europe, b - Donner l'expression vectorielle de F J E,
Ganymède et Callisto. les centres des deux astres étant
Données : séparés d'une distance d.
Constante de gravitation universelle : 2 - a - Le mouvement du satellite Europe
G = 6,67.10 -11 S.I . ( noté E ) est étudié dans le référentiel
Masse de Jupiter : M J = 1,9.10 27 kg. " jupitocentrique ".
- Par analogie avec le référentiel
Rayon de Jupiter : R J = 7,15.10 4 km. géocentrique, donner les
Période de rotation de Jupiter caractéristiques du référentiel
sur elle-même (ou rotation propre) : " jupitocentrique ".
T J = 9 h 55 min . - Montrer que le mouvement du satellite
Masse du satellite Europe ( noté E ) : M E Europe en orbite circulaire est uniforme
Rayon de l'orbite du satellite Europe : dans le référentiel " jupitocentrique ".
r E = 6,7.10 5 km ; b - Comparer les vecteurs vitesse v 1 et v 2
Période de révolution du satellite Europe
autour de Jupiter : T E = 3 j 13 h 14 min . et accélération a 1 et a 2 du satellite
Tous les corps seront supposés aux points E 1 et E 2 .
à répartition de masse à symétrie Reproduire le document 20 et y tracer
sphérique. On supposera que chaque ces vecteurs ( avec les mêmes échelles
satellite n'est soumis qu'à l'influence en E 1 et E 2 ).
de Jupiter.

235
mouvement dans un champ gravitationn
Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

3-
a - Établir que la valeur de la vitesse d'un β - La période de révolution de Io autour
satellite de Jupiter est telle que : de Jupiter est T Io = 1 j 18 h 18 min.
G.M J où r désigne le rayon Thébé, un autre satellite de Jupiter,
v2 =
r possède une orbite de rayon moitié
de celui de l'orbite de Io.
de l'orbite du satellite.
Déterminer la période de révolution
b - En déduire l'expression de la période T
T Th de Thébé autour de Jupiter.
de révolution du satellite en fonction
de G, M J et r. d - Par analogie avec la définition
d'un satellite géostationnaire, un satellite
c-
T2 " jupitostationnaire " est un satellite fixe
α - Montrer que le rapport
r3 par rapport à Jupiter.
est constant pour les différents Europe est-il " jupitostationnaire " ?
satellites de Jupiter ; à quelle loi Justifier, sans calculs, uniquement
de Képler correspond-il ?. à l’aide des données fournies .

E2 E1

Doc.20
J

Sens de rotation
du satellite sur
son orbite

Ex-10- Extraits de l'ouvrage de Newton leurs forces de gravité, à égale distance


“ Les Principes mathématiques de la du centre, sont proportionnelles
philosophie naturelle “ à la masse que chacun d'eux contient.
Proposition I
On considère que tous les satellites
Les forces par lesquelles les satellites
et les planètes sont des corps dont
de Jupiter sont retirés perpétuellement
la répartition de la masse est à symétrie
du mouvement rectiligne (...) sont
sphérique.
dirigées vers le centre de Jupiter
Les mouvements sont étudiés dans
et sont inversement proportionnelles
le référentiel " jupitérocentrique "
aux carrés de leur distance à ce centre.
( d'origine le centre de Jupiter et d'axes
Proposition V dirigés vers trois étoiles fixes ).
Les satellites de Jupiter gravitent vers On note M la masse de Jupiter et G
Jupiter, ceux de Saturne vers Saturne, la constante de gravitation universelle.
et les planètes principales vers le Soleil, A - 1 - Donner l'expression vectorielle
et c'est par la force de leur gravité de la force d'interaction gravitationnelle
que ces corps (...) sont retirés à tout exercée par Jupiter sur un de ses
moment de la ligne droite et qu'ils satellites de masse m et situé
sont retenus dans des orbites à la distance r du centre O de Jupiter.
curvilignes. Faire un schéma explicatif.
2 - Donner, dans les propositions ci-dessus,
Proposition VI
les citations en accord avec cette
Tous les corps gravitent vers chaque
expression vectorielle.
planète et, sur la même planète, (...)

236
mouvement dans un champ gravitationn Ch.9 - mouvement dans un champ gravitationnel

3 - Pourquoi est-il important de préciser que 2 - Établir l'expression de la vitesse v


la répartition de la masse des corps est de Ganymède en fonction de G, M et r ;
à symétrie sphérique ? en déduire l'expression de la période T
B - On considère que Ganymède, un satellite de révolution.
de Jupiter, satellite de masse m, est 3 - Parmi les plus gros satellites de Jupiter,
soumis à la seule force de gravitation due Europe gravite à raison de 14 kms - 1 alors que
à Jupiter et que son mouvement est Ganymède met 1 minute pour parcourir
circulaire de centre O (centre de Jupiter) 660 km.
et de rayon r . Quel est le satellite le plus éloigné de Jupiter ?
1 - Montrer que le mouvement du satellite Justifier.
est uniforme.

Photo.2 : Le système solaire. Les rayons des planètes sont indiqués.


Les échelles de distance ne sont pas respectées.

237
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

MOUVEMENT

10 DANS UN CHAMP ELECTRIQUE


UNIFORME
OBJECTIFS
 Calculer le travail d’une force
électrique.
 Appliquer l’expression du travail
d’une force électrique :
W A B = q (VA - VB)
 Appliquer la relation fondamentale
de la dynamique au mouvement
d’une particule chargée
dans un champ électrique uniforme.

Dans un oscilloscope, c’est l’impact d’un faisceau d’électrons sur l’écran


qui permet de visualiser le tracé d’une tension variable u ( t ) ;
mais comment accélère-t-on des électrons pour obtenir un faisceau et
comment le dévie-t-on ?
Photo.1
238
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

1. Travail d’une force électrique


1.1 . Travail élémentaire d’une force électrique
dans un champ électrique uniforme

Considérons une charge ponctuelle q positive se trouvant


dans une région où règne un champ électrique
uniforme E. La force électrique F e = q E est constante.
Considérons la charge q en mouvement suivant
une trajectoire ( C ) quelconque dans le champ électrique (C )
uniforme E. δl
Décomposons la trajectoire ( C ) en une succession Fe
de petits tronçons qui peuvent être assimilés q>0
à des segments rectilignes qu’on appellera déplacements E
élémentaires ;
un déplacement élémentaire est noté δl ( Doc.1 ). Doc.1
Le travail de la force électrique F e le long de δl,
appelé travail élémentaire et noté δ W ( F e ),
est défini par :
δ W ( F e ) = F e . δl

1.2 . Travail d’une force électrique dans un champ


électrique uniforme

Le travail de la force électrique F e le long du trajet ( C ) est


égal à la somme des travaux élémentaires de cette force B Fe
le long des déplacements élémentaires supposés rectilignes An 

AA 1 , A 1A 2 , A 2A 3 , ... A nB ( Doc.2 ).  Fe

A3  Fe
Calculons la somme des travaux élémentaires de la force

électrique F e :
A2
 Fe
B B
W ( Fe ) = Σ δ W ( Fe ) = Σ F e . δl
A1 
E
A B A A Fe

= F e . AA 1 + F e . A 1A 2 + F e . A 2A 3 + ... + F e . A nB A Fe

= F e . ( AA 1 + A 1A 2 + A 2A 3 +... + A nB ) Doc.2
c’est-à-dire :
W ( F e ) = F e . AB = q E . AB
A B
239
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
CONCLUSION
Le travail de la force électrique s’exerçant sur une charge
ponctuelle q qui se déplace dans un champ électrique
(C ) B

uniforme E est indépendant du chemin suivi ; il ne dépend

que des positions du point de départ A et du point E 
E


d’arrivée B dans le champ électrique ( Doc.3 ) :

A AB ( C’ )
W ( F e ) = F e . AB = q E . AB 
A B
E
j
1.3 . Notion de différence de potentiel 
i
O
Considérons un repère ( O , i , j ) dans la région de
l’espace où règne le champ électrique uniforme E ( Doc.3 ), Doc.3 :

dans ce repère le vecteur AB s’écrit : W ( F e ) = W ( F e ) = F e . AB


(C ) ( C’ )
AB = AO + OB = OB - OA
Par conséquent :
E . AB = E . ( OB - OA )
= E . OB - E . OA
= ( - E . OA ) - ( - E . OB )

DÉFINITION :

Le produit scalaire ( - E . OA ) est appelé potentiel


électrique du point A se trouvant dans l’espace où règne
le champ électrique uniforme, on le note VA ;
le produit scalaire ( - E . OB ) est appelé potentiel
électrique du point B se trouvant dans l’espace où règne
le champ électrique uniforme, on le note VB.
LA DIFFÉRENCE DE POTENTIEL ÉLECTRIQUE :
La différence ( VA - VB ) est appelée différence
de potentiel électrique entre les points A et B.
Ainsi, le produit scalaire E . AB est égal à la différence
de potentiel électrique ( VA - VB ) entre les points A et B :

E . AB = ( VA - VB )

avec VA = - E . OA
et VB = - E . OB.

UNITÉ :
L’unité du potentiel électrique est le volt ( V ).
240
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

EXPRESSION DU TRAVAIL DE LA FORCE ÉLECTRIQUE :


L’expression du travail d’une force électrique s’exerçant
sur une charge électrique ponctuelle q se déplaçant
dans un champ électrique uniforme E d’un point A porté
à un potentiel électrique V A vers un point B porté à un
potentiel électrique V B peut s’écrire :

W ( F e ) = q E . AB = q ( V A - V B )
A B

W (Fe) = q (VA - VB)


A B

REMARQUES :
 La différence de potentiel électrique ( V A - V B )
est égale à la différence entre le potentiel électrique
du point de départ A et le potentiel électrique
du point d’arrivée B.
 La différence de potentiel électrique peut être abrégée
par d.d.p. électrique.
 La tension électrique U AB entre deux points A et B
est la différence de potentiel électrique
( V A - V B ) entre ces deux points : U AB = ( V A - V B ).

L’ÉLECTRON-VOLT :

Lorsqu’on exprime en joule le travail de la force électrique


s’exerçant sur une charge ponctuelle, le résultat présente
une valeur numérique trop faible ; on utilise alors une autre
unité plus appropriée : l’électron-volt ( eV )

L’électron-volt est égal au travail d’une force électrique


appliquée à une particule qui porte la charge
élémentaire e = 1,6 . 10 - 19 C et qui se déplace entre deux
points entre lesquels existe une d.d.p. de 1 Volt :
1 eV = 1,6 . 10 - 19 J

241
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

1.4 . Relation entre la valeur du champ électrique uniforme


et la différence de potentiel électrique

Un champ électrique uniforme est établi dans la région


de l’espace entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) parallèles d
y
et portées respectivement aux potentiels électriques V ( P 1 ) (P1) (P2)
et V ( P 2 ) tels que V ( P 2 ) soit inférieur à V ( P 1 ) .
(+) (-)
Considérons deux points A et B de la région où règne B
yB 
le champ électrique ( Doc.4 ), et établissons l’expression
AB
du produit scalaire E . AB : A
yA 
Dans le repère orthonormé ( O , i , j ) on a :
E

AB = ( x B - x A ) i + ( y B - y A ) j et E = E i , j x

O xA xB
D’où, E . AB = E ( x B - x A ). i

Or E . AB = V A - V B , par conséquent : Doc.4

E ( x B - x A ) = V A - V B d’où l’expression

(VA - VB) U AB
E= =
xB - xA xB - xA

Lorsque les points A et B sont respectivement sur les


plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), la différence de potentiel entre ces
deux points devient ( V ( P 1 ) - V ( P 2 ) ) = U P 1 P 2.
En désignant par d l’écartement des plaques ( P 1 ) et ( P 2 ),
on a alors d = x B - x A .
Le champ électrique étant uniforme, sa valeur E est
constante et vérifie :

U P1 P2 U AB
E = =
d xB - xA

Cette relation permet de calculer la différence de potentiel


électrique entre deux points quelconques situés entre les
plaques qui délimitent le champ électrique uniforme.

242
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

1.5 . Sens du champ électrique

Supposons pour simplifier que E et AB ont la même


direction. AB
 
 Si V A > V B , ( V A - V B ) > 0, ce qui équivaut à dire que A B
E
E . AB > 0, ce qui implique que E a le même sens que AB
( Doc.5-a ) ; par conséquent, E est dirigé du point A porté Doc.5-a
au potentiel électrique V A le plus élevé vers le point B porté
au potentiel électrique V B le moins élevé.

 Si V B > V A alors ( V A - V B ) < 0 ce qui équivaut à dire que


AB
 
E . AB < 0, ce qui implique que E a le sens contraire de AB B
A E
( Doc.5-b ), par conséquent, E est dirigé du point B porté
au potentiel électrique V B le plus élevé vers le point A porté
Doc.5-b
au potentiel électrique V A le moins élevé.

Le champ électrique est dirigé


dans le sens des potentiels décroissants

1.6 . Généralisation : Champ électrique CHAMP ÉLECTRIQUE


quelconque QUELCONQUE

Un champ électrique est


On montre que dans un champ électrique quelconque quelconque lorsqu’il n’est
pas uniforme,
( Doc.6 ), le travail de la force électrique F e s’exerçant
ses caractéristiques
sur une charge ponctuelle q est indépendant du chemin (direction, sens, valeur)
suivi, il ne dépend que des potentiels électriques des points changent d’un point à l’autre
de départ et d’arrivée. dans la région de l’espace
où il règne.

W (Fe) = q (VA - VB)


A B
CAS D’UNE CHARGE POSITIVE

A 
Fe
1
E1
 E2 Fe
2
 E3 Fe
3
 
(C ) B

Lignes du champ électrique

Doc.6

243
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
EXERCICE RÉSOLU N ° 1
ENONCÉ :

Entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), distantes de d = 2 cm, est appliquée ( P1)



une tension U P 1 P 2 = 10 V. Une charge ponctuelle q de valeur absolue B
3,2 . 10 - 19 C, pénètre par le point A et décrit une trajectoire curviligne ( AB )
( Doc.7 ). Au cours de son mouvement, on négligera l’effet du poids
de la particule chargée.
1 - a - Quelle est la nature du champ électrique E qui règne entre les deux v0
plaques ?
- b - Déterminer les caractéristiques de E.
- c - En déduire le signe de la charge q. j  A
O ( P2)
2 - Etablir l’expression de la d.d.p. U AB et la calculer sachant i
que ( x B - x A ) = 1 cm.
Doc.7
3 - Calculer le travail de la force électrique qui s’exerce sur la charge ponctuelle
au cours de son déplacement le long de ( AB ) en joule puis en électron-volt.

SOLUTION COMMENTAIRE

1 - a - Nature du champ électrique E


( P1)

Champ électrique uniforme. B
- b - Caractéristiques de E Fe


- Direction : perpendiculaire aux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ). (+) (-)


- Sens : suivant les potentiels décroissants, c’est-à-dire v0 E
de ( P 1 ) vers ( P 2 ).
U P1P2 A
- Valeur : E = j  

d O ( P2)
i
Application numérique : E = 500 V . m - 1
Doc.8
- c - Signe de la charge q
La force électrique qui s’exerce sur la charge est F e = q . E,

elle a même direction que E donc perpendiculaire aux plaques.


D’après le sens de la déviation, on peut conclure que F e et E ont
même sens, donc q > 0 ( Doc.8 ).

2 - Expression de la d.d.p. U AB

U AB = E . AB ; dans le repère ( O , i , j ), on a E = E i = + E i On remarque que seules


les abscisses selon l’axe
et AB = ( x B - x A ) i + ( y B - y A ) j , alors : perpendiculaire aux plaques
figurent dans la formule
U AB = E i . [ (xB - xA) i + (yB - yA) j ] de la d.d.p. U AB .

U AB = E (xB - xA)

Application numérique : U AB = 500 . 0,01 = 5 V.

U AB = 5 V

244
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

3 - Calcul du travail de la force électrique

W (Fe) = q (VA - VB)


A B

Application numérique : W ( F e ) = 1,6 . 10 - 18 J


A B

1,6 . 10 - 18
Calcul du travail en électron-volt : W (Fe) = = 10 eV.
A B 1,6 . 10 - 19
W ( F e ) = 10 eV
A B

2 . Accélération d’une particule chargée


dans un champ électrique uniforme
2.1 . Dispositif expérimental
Deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) distantes de d, entre lesquelles
on applique une tension continue positive (P1) (P2)
U P 1 P 2 = ( V ( P 1 ) - V ( P 2 ) ), sont placées dans une ampoule où
règne un vide poussé ( Doc.9 ). Les plaques ( P 1 ) et ( P 2 )
comportent respectivement les orifices ( O 1 ) et ( O 2 ) qui sont
disposés tels que la droite ( O 1O 2 ) soit parallèle au vecteur
champ électrique uniforme E ( Doc.10 ).
Un dispositif approprié permet d’injecter des particules Orifice Orifice
d’entrée ( O 1 ) de sortie ( O 2 )
assimilables à des corps ponctuels ayant chacune une
charge q positive et une vitesse pratiquement nulle
au voisinage de l’orifice ( O 1 ). Doc.9
Dans l’espace délimité par les deux plaques règne un
champ électrique uniforme ; de ce fait, chaque particule
est soumise à une force électrique constante F e = q E.

2.2 . Etude dynamique

On supposera que la valeur du poids P de la particule (P1) (P2)


est négligeable devant celle de la force électrique F e.
q>0 i Fe M x
Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, on applique  
la deuxième loi de Newton au système constitué (O1) x (O2)
par la particule conformément à la description
(+) E (-)
du document 10.
F e = m a , la masse m et F e sont constants, d
donc a est constant et de même sens que F e,
Doc.10
comme la vitesse initiale v 0 est nulle alors
le mouvement de la particule est rectiligne
uniformément accéléré.
245
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
Etablissons l’expression de la valeur algébrique
de l’accélération a dans le repère ( O , i ) :

On a F e = m a qui est équivalent à q E = m a

Or, a = a i et E = E i, donc :

q E i = m a i, c’est-à-dire q E = m a .

U P 1P 2
On sait que E = , x 1 et x 2 étant
x2 - x1
respectivement les abscisses de ( O 1 ) et ( O 2 ) ;
q U P 1P 2
d’où : =ma
x2 - x1

par conséquent :

q U P1P2
a =
m (x2 - x1)

x 2 - x 1 > 0, q > 0 et U P 1 P 2 > 0, donc la valeur


algébrique de l’accélération est positive.
DÉTERMINATION DE LA VITESSE DE SORTIE DE LA PARTICULE EN (O2)
PREMIÈRE MÉTHODE :

Puisque le mouvement est rectiligne uniformément


accéléré, on peut appliquer la relation entre les carrées
des vitesses v 1 et v 2 aux points O 1 et O 2 et leurs
abscisses x 1 et x 2.

v 22 - v 12 = 2 a ( x 2 - x 1 ), or v 1 = 0 et x 2 - x 1 = d, alors :

q U P1P2 2q
v 22 = 2 d= U P1P2
md m

2q
d’où : v ( O2 ) = U P1P2
m

q > 0 et U P 1 P 2 > 0, on peut alors écrire que :


q U P1P2 = q U P1P2 ; par conséquent :

2 q
v ( O2 ) = U P1P2
m

246
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
La charge q et la masse m de la particule sont constantes ;
alors, on conclut que :

A sa sortie d’un champ électrique uniforme, la particule


a une vitesse de valeur proportionnelle à la racine carrée
de la valeur absolue de la tension accélératrice.

DEUXIÈME MÉTHODE :
On va retrouver le résultat précédent en appliquant
le théorème de l’énergie cinétique au système constitué par
la particule entre l’instant d’entrée, sans vitesse, par l’orifice
( O 1 ) et l’instant de sortie par l’orifice ( O 2 ) animé
d’une vitesse v ( O 2 ).

ΔE C = E C - E C = W (Fe)
2 1
( O1 ) ( O2 ) ( O1 ) ( O2 )

1
m v 22 - 0 = q U P 1 P 2 ,
2

1
d’où : m v 22 = q U P1P2
2
2 q
par conséquent : v ( O2 ) = U P1P2
m

REMARQUES :
 Considérons le cas où la particule, assimilable à un corps
ponctuel, a une charge q négative et une vitesse (P1) (P2)
pratiquement nulle au voisinage de l’orifice ( O 1 ) ; pour que
q<0 Fe
cette particule ait un mouvement rectiligne uniformément 
accéléré il faut appliquer aux bornes des plaques (O1) (O2)
( P 1 ) et ( P 2 ) une tension U P 1 P 2 négative ( Doc.11 ). E
(-) (+)
On constate de nouveau que la charge q et la tension U P 1 P 2
sont de même signe, ce qui nous permet d’écrire que :
U P1P2 < 0
q U P1P2 = q U P1P2 .
Doc.11
2 q
Donc : v ( O2 ) = U P1P2
m

247
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
 Lorsque la charge q et la tension U P 1 P 2 sont de même

signe, le travail de la force électrique F e s’appliquant de

l’orifice ( O 1 ) vers l’orifice ( O 2 ) est moteur : W ( F e ) > 0.


( O1 ) ( O2 )

Donc, l’énergie cinétique de la particule augmente ;


par conséquent, le champ électrique uniforme qui règne
entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) est un champ électrique
accélérateur.

2.3 . Application : le canon à électrons

Le canon à électrons est un dispositif se trouvant dans


un tube où règne un vide poussé. Ce dispositif permet Système
d’obtenir un faisceau rectiligne d’électrons ayant tous la de chauffage
même vitesse ; ce faisceau d’électrons est alors dit
homocinétique. 


Le document 12 correspond au schéma du canon 




à électrons d’un oscilloscope.


Les électrodes ( C ), ( G ), ( F ) et ( A ) sont respectivement

 
 
 

portées aux potentiels électriques V ( C ) , V ( G ) , V ( F ) et V ( A ) . (C) (G) (F) (A)
Le filament de chauffage permet d’extraire les électrons
de la cathode ( C ) avec une vitesse pratiquement nulle. Doc.12 : CANON À ÉLECTRONS
V ( G ) étant supérieur à V ( C ) , la grille ( G ), éloigne les Dans un oscilloscope, la tension
accélératrice U AC est égale
électrons de la cathode et contrôle leur débit pour modifier
à 2000 V.
à volonté la luminosité du spot. Les tensions intermédiaires sont :
D’autre part, V ( F ) étant supérieur à V ( G ) , l’électrode ( F ), U GC = 100 V ; U FG = 1000 V
focalise les électrons et leur donne davantage d’énergie et U AF = 900 V.
cinétique, on obtient à la sortie de l’électrode ( F ) La vitesse acquise à la sortie du
un faisceau fin. canon à électrons est environ
égale à 26600 km . s - 1.
Enfin, V ( A ) étant supérieur à V ( F ) , l’électrode ( A ) achève
l’accélération des électrons qui sont alors animés d’une
vitesse de valeur :

2e
v = U AC
m

248
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
EXERCICE RÉSOLU N °2
ENONCÉ :
Entre deux plaques ( A ) et ( B ), distantes de d = 5 cm on établit
une tension de valeur absolue U = 1 kV. La plaque ( A ) comporte (A) (B)
un orifice ( O 1 ) et la plaque ( B ) un orifice ( O 2 ) tels que la droite

( O 1O 2 ) soit parallèle au champ électrique E.


(O1)
Un électron de masse m = 9,1 . 10 - 31 kg et de charge q = - 1,6 . 10 - 19 C (O2)
est mis en mouvement rectiligne uniformément accéléré à partir
de l’orifice ( O 1 ) où sa vitesse est supposée nulle ( Doc.13 ). d

1 - Montrer que la valeur du poids P de l’électron est négligeable


devant celle de la force électrique qui s’exerce sur l’électron.
On donne g = 9,8 m . s - 2. Doc.13
2 - Préciser, en le justifiant, le signe de U AB.
3 - En appliquant le théorème de l’énergie cinétique,
déterminer la valeur de la vitesse de l’électron à sa sortie en ( O 2 ).

SOLUTION COMMENTAIRE
1 - Montrons que le poids est négligeable
Entre les plaques accélératrices, la particule est soumise
à la force électrique F e = q . E et au poids P = m . g .
Calculons le rapport des valeurs de ces forces :

P m g m g d
= =
Fe e eU
E
Application numérique :

P - 15
= 3 . 10 << 1
Fe
Cela signifie que la valeur du poids est négligeable devant celle
de la force électrique qui s’exerce sur l’électron.

2 - Signe de la d.d.p. U AB
Le mouvement de la particule chargée est rectiligne uniformément
U AB
accéléré, donc le vecteur accélération a est de même sens que
(A) (B)
le mouvement, c’est-à-dire de ( A ) vers ( B ).
D’après la deuxième loi de Newton, appliquée au système
q<0
Fe
{ électron }, F e = m a ; donc, F e et a sont de même sens,
(O1) (O2)
alors la force F e est orientée de ( A ) vers ( B ) ( Doc.14 ). (-) E (+)
D’autre part F e = q E et q < 0 ; donc le sens du vecteur champ
électrique est contraire au sens de la force électrique, c’est-à-dire d
de ( B ) vers ( A ) ; on sait que le sens du vecteur champ électrique
est dirigé vers les potentiels décroissants, donc V ( A ) < V ( B ) , d’où
Doc.14
V ( A ) - V ( B ) = U AB < 0.

249
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

3- Calcul de la vitesse de sortie du champ accélérateur


Appliquons le théorème de l’énergie cinétique au système
{électron} dans un repère terrestre supposé galiéen :

ΔE C = E C 2 - E C 1 = W ( F e ) = q ( V ( A ) - V ( B ) ) = - e U AB.
( O1 ) ( O2 ) ( O1 ) ( O2 )

La vitesse au point B est v . Au point A, la vitesse est nulle.


D’autre part : - e U AB = - e ( - U ) = e U ; par conséquent :

2e
v = U
m

Application numérique :

2 . 1,6 . 10 - 19 . 10 3
v = = 1,875 . 10 7 m . s - 1
9,1 . 10 - 31

v = 1,875 . 10 7 m . s - 1

3 . Déviation d’une particule chargée


dans un champ électrique uniforme
3.1 . Expérience qualitative
La photo.2 montre une ampoule en verre transparent,
vide d’air. Dans la partie cylindrique de l’ampoule, se trouve
un canon à électrons qui produit un faisceau d’électrons
homocinétique.
Ce faisceau d’électrons pénètre entre deux plaques
horizontales qui se trouvent dans la partie sphérique Partie
Partie
cylindrique
sphérique
de l’ampoule avec une vitesse initiale v 0 parallèle aux
plaques. Le faisceau d’électrons subit alors une déviation
( ou déflexion ) d’allure parabolique entre les deux plaques Photo.2
horizontales, d’où leur qualification de plaques déflectrices.
Une substance fluorescente rend visible la courbure de la
trajectoire des électrons.

250
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

3.2 . Etude du mouvement des électrons entre les plaques déflectrices


Le document 15 schématise un dispositif comprenant un
canon à électrons, deux plaques déflectrices horizontales et
un écran fluorescent.

Canon Plaques Faisceau


à électrons métalliques d’électrons

Tube vide Ecran


de gaz fluorescent
Doc.15

Les deux plaques métalliques, notées ( P 1 ) et ( P 2 ), sont


horizontales et symétriques par rapport à l’axe du canon à
électrons ; elles sont écartées d’une distance d l’une de
l’autre et leur longueur est l ( Doc.16 ).
Un écran plan fluorescent, perpendiculaire à l’axe
du canon à électrons, est placé à une distance D du centre
C des plaques.

y D I

( P1 )
>

+ + + + + + + + vA
α v Ay Y
Fe  >
j A α
M v Ax
i v0 α
d  
O q<0 C O’ x
E

- - - - - - - - -
( P2 )
l écran
fluorescent
Doc.16
Le mouvement de l’électron de masse m et de charge
q = - e = - 1,6 . 10 - 19 C est étudié dans le repère d’espace
( O , i , j , k ) lié au laboratoire et considéré comme galiléen.
À l’instant t = 0, l’électron pénètre par le point O
avec la vitesse v 0 = v 0 i entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 )
aux bornes desquelles on applique une tension continue
positive U = V ( P 1 ) - V ( P 2 ).

251
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

Le champ électrique E qui en résulte agit sur les électrons


dans l’espace de longueur l mesurée à partir du point O ;
U
sa valeur est E = ( Doc.16 ).
d
LES CONDITIONS INITIALES :

Dans le repère d’espace ( O , i , j , k ), les vecteurs i et j


étant dans le plan de la figure ( Doc.16 ), les coordonnées
du vecteur position initiale OM 0 et du vecteur vitesse
initiale v 0 d’un électron sont :

x0 = 0 v 0x = v0

OM 0 y0 = 0 v0 v 0y = 0

z0 = 0 v 0z = 0

Les coordonnées du vecteur champ électrique E sont :

Ex = 0

E Ey = - E

Ez = 0

Le poids P de l’électron étant négligeable par rapport


à la force électrique F e , appliquons la deuxième loi
de Newton au système constitué par l’électron assimilable
à un corps ponctuel :
Fe = m a équivalent à q E = m a
q -e
d’où l’accélération : a = E= E
m m
dont les coordonnées sont :

ax=0
e E e U
a ay= =
m m d

az=0

252
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

dv
a = , d’où la vitesse v s’écrit :
dt

v x = C te

e U
v vy = t + C te
m d

v z = C te

D’après les conditions initiales :

vx = v0 (1)

e U
v vy = t (2)
m d

vz = 0

d OM
v = d’où le vecteur position OM s’écrit :
dt

x= v0 t + C te

e U
OM y= t 2 + C te
2 m d

z = C te

D’après les conditions initiales :

x= v0 t (3)

e U
OM y= t2 (4)
2 m d
z=0

Quel que soit l’instant t, on a : z = 0 ; le mouvement


de l’électron s’effectue dans le plan ( O , i , j ).

253
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

EQUATION CARTÉSIENNE DE LA TRAJECTOIRE

On obtient l’équation de la trajectoire en éliminant


le temps t entre les coordonnées x et y, données
par les relations ( 3 ) et ( 4 ) :
x
( 3 ) donne : t = ,
v0

x
en remplaçant t par dans ( 4 ),
v0

on obtient l’équation de la trajectoire

eU
y= x2 ( 5 ).
2md v 02

Donc, la trajectoire d’un électron du faisceau a la forme


d’un arc de parabole.

VITESSE DE L’ÉLECTRON AU POINT DE SORTIE A

L’électron quitte l’espace délimité par les deux plaques


( P 1 ) et ( P 2 ) au point A à l’instant t A ; il est animé

d’une vitesse v A et son abscisse est x A = l ;

d’après la relation ( 3 ) on peut écrire x A = v0 t A d’où


xA l
tA = = ,
v0 v0
les coordonnées de la vitesse v A sont alors :

v Ax = v0
eUl
v v Ay =
md v0
v Az = 0

L’expression de la valeur de la vitesse au point A est :

2
eUl
vA = v 2A x + v 2A y = v 02 + ( md v0
)
254
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

LA DÉVIATION DU FAISCEAU D’ÉLECTRONS

L’électron du faisceau homocinétique pénètre dans le


champ électrique avec la vitesse v 0.
En négligeant l’effet du poids à la sortie de l’espace
où règne le champ électrique uniforme E, on peut
alors considérer que le mouvement de l’électron
est rectiligne uniforme ( principe de l’inertie ), sa trajectoire
( A I ) est un segment de droite qui porte le vecteur v A .
La déviation de l’électron est l’angle α entre
les directions de v 0 et v A.
On peut déterminer la déviation α de deux manières :
- première méthode :

v Ay
tg α = , puisque v A x = v0
v Ax

eUl eUl
et v A y = alors tg α = .
md v0 m d v 20

- deuxième méthode :
tg α est la pente de la droite tangente à la trajectoire
au point A ; elle est égale à la valeur de la dérivée
de y par rapport à x pour x = l .
eU dy eU
y(x) = x 2 alors = x;
2md v 02 dx md v 20
eUl
quand x = l alors : tg α =
m d v 02

La déviation α augmente lorsque la tension U augmente


et inversement.

255
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

DÉFLEXION ÉLECTRIQUE DE L’ÉLECTRON

y D I

( P1 )
+ + + + + + + +
A Y
j
i v0 α
d   
O C O’ x

- - - - - - - - -
( P2 )
l
écran
fluorescent
Doc.17

Le point d’impact de l’électron sur l’écran est le point I.


La déflexion électrique de l’électron est la distance Y = O’I
( Doc.17 ), le point O’ est le centre de l’écran, c’est le point
où viendrait l’électron en l’absence de champ électrique.
Pour calculer la déflexion électrique Y, on va utiliser
une propriété de la parabole : la droite tangente à la
parabole en un point A d’abscisse x A = l, coupe l’axe ( O i )
l
en un point C d’abscisse x C = .
2

Y Y
ainsi tg α = = ; donc Y = D tg α,
CO’ D
eUl
cependant, on a déjà établi que tg α = .
m d v 02
eUl
Donc, Y = U, de la forme Y = K U
m d v 02

Del
avec K = = constante.
m d v 20

Par conséquent : Y est proportionnel à U.

La déflexion électrique est proportionnelle à la tension


appliquée aux bornes des plaques de déviation.

256
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

3.3 . Application : l’oscilloscope


L’oscilloscope comprend un tube cathodique
SUBSTANCE COULEUR
où on distingue trois parties essentielles :
- le canon à électrons qui produit, focalise et accélère les Oxyde
électrons de façon à obtenir un faisceau d’électrons de zinc
homocinétique + vert
Silicate de
- le système de déviation constitué de deux paires de manganèse
plaques ( les unes verticales et les autres horizontales ) entre
Sulfate
lesquelles on établit des tensions permettant de dévier le de zinc
bleu-vert
faisceau respectivement suivant les directions horizontale et +
verticale Cuivre

- l’écran fluorescent sur lequel l’impact des électrons fait


apparaître une petite tâche lumineuse qu’on appelle spot et Tungstate
bleu-violet
dont la couleur dépend de la substance enduite sur la paroi de calcium
interne de l’écran ( Doc.18 ).
À ces trois parties s’ajoutent des dispositifs électroniques
Phosophate
permettant un réglage commode de l’appareil. de zinc
rouge
Le tube cathodique est schématisé dans le document 19. +
Cuivre

Plaques Doc.18
de déviation
>

verticale u
Canon
à électrons

(Y) t >
(X)

( X’ ) ( Y’ )

Plaques
de déviation
horizontale

Doc.19
ux
>

> θ
Quand on applique entre les deux plaques ( X’ ) et ( X ) >

de déviation horizontale une tension u x en dents de scie t


>
O
( Doc.20 ) et une tension u entre les deux plaques ( Y’ )
> τ << θ
>
et ( Y ) de déviation verticale, des champs électriques E x et
E y variables dans le temps apparaissent entre ces deux Doc.20 : TENSION EN DENTS DE
SCIE
paires de plaques, déviant le faisceau d’électrons qui trace, Elle permet au spot de balayer
sur l’écran, la courbe représentant u ( t ). l’écran de gauche à droite à
vitesse constante, puis de revenir
très rapidement à gauche.

257
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

L’ESSENTIEL DU COURS
 Une charge ponctuelle q, qui se déplace dans un champ électrique uniforme E d’un point
de départ A vers un point d’arrivée B portés respectivement aux potentiels électriques V A et V B ,

est soumise à une force électrique F e dont le travail est indépendant du chemin suivi ;

son expression est : W ( F e ) = q ( V A - V B ).


A B

 Le champ électrique E est dirigé dans le sens des potentiels électriques décroissants.
 Un champ électrique uniforme permet d’accélérer des particules chargées :
(P1) (P2) (P1) (P2)
Fe v Fe v
(q > 0)  
>
 (q < 0)   
> > >
( v0 =0) ( v0 =0)
(+) E (-) (-) E (+)

U P1P2 > 0 U P1P2 < 0

qE Fe
Le vecteur accélération vaut a =
m
= C te ; puisque la vitesse initiale v 0 = 0, alors
=
m
le mouvement de la particule est rectiligne uniformément accéléré.
À la sortie du champ accélérateur, la valeur de la vitesse est proportionnelle à la racine carrée
de la tension accélératrice :
2 q
v = U P1P2
m

 Un champ électrique uniforme E permet de dévier un faisceau de particules chargées, dans le cas
d’un faisceau d’électrons on a :
l
>

y
(+)
vA
α
 Y
Fe A
électron  α
d U   >
O x
v0 E

(-) D

Fe qE e E
a = = = C te ; ses coordonnées sont ( a x =0; ay= ; a z = 0)
m m m
eU
 La trajectroire est parabolique dans le plan ( Oxy ), son équation est : y = x 2.
2md v 20
 La déflexion électrique Y est proportionnelle à la tension U appliquée aux bornes des plaques de
Del
déviation ; son expression est : Y = U
md v 20
258
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

TRAVAUX PRATIQUES
BUT
 Visualiser les lignes du champ relatives à un champ électrique uniforme.
 Chercher la forme des surfaces équipotentielles entre deux électrodes planes en regards.
U PN
 Etablir la relation E =
d
A - EXPÉRIENCE QUALITATIVE :
Visualisation des lignes de champ relatives à un champ électrique uniforme.
MATÉRIEL
- une cuve à fond transparent.
- deux plaques rectangulaires en cuivre à fixé dans la cuve, l’une en face de l’autre,
et distantes de 3 cm.
- un générateur de tension continue règlable et permettant d’obtenir quelques kilovolts.
- quatre fils électriques de connexion.
- deux pinces crocodile.
- huile de paraffine.
- de la semoule.

PROTOCOLE
On relie les plaques de cuivre, préalablement placées dans la cuve contenant de l’huile
de paraffine, aux pôles ( + ) et ( - ) du générateur entre lesquelles on maintient une tension
de quelques kilovolts.
On saupoudre la surface de l’huile de paraffine avec les grains de semoule.

CONCLUSION
Les grains de semoule s’orientent en se disposant suivant des lignes perpendiculaires aux
plaques. Elles matérialisent les lignes de champ électrique créées entre les deux plaques
en regard.

B - EXPÉRIENCE QUANTITATIVE :
- Recherche de la forme des surfaces équipotentielles entre deux électrodes planes
en regards.
- Détermination des caractéristiques du champ électrique uniforme.

MATÉRIEL
- une cuve à fond transparent.
- deux plaques rectangulaires en cuivre fixées dans la cuve, l’une en face de l’autre,
et distantes de 10 cm.
- un générateur de tension continue règlable et permettant d’obtenir 6 V.
- un voltmètre muni d’une sonde ( S ) ( à défaut on utilise un fil droit en cuivre ).
- quatre fils électriques de connexion.
- trois pinces crocodile.
- deux papiers millimétrés numérotés ( 1 ) et ( 2 ).
- une solution de sulfate de cuivre ( 0,1 moL . L - 1 ).

259
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

PROTOCOLE
- On relie les plaques de cuivre ( P ) et ( N ) respectivement aux pôles ( + ) et ( - )
du générateur entre lesquelles on maintient une tension continue de 6 V.
- On relie la plaque ( N ) et la sonde ( S ) aux bornes du voltmètre.
- On pose sous la cuve le papier millimétré ( 1 ), il permet de repérer la position de la sonde
par rapport à l’une des deux plaques.
- Sur le papier millimétré ( 2 ), on dessine deux traits parallèles représentant en vrai
grandeur les deux électrodes ( Positive ) et ( Négative ).

MESURES
Plaçons la sonde ( S ) à une distance d par rapport à la plaque ( N ) et mesurons
à chaque fois la d.d.p U MN.

TABLEAU DES MESURES

d ( 10 - m )
2

U MN =( V M - V N ) ( Volt )
U MN
( V.m-1 )
d

EXPLOITATION DES RESULTATS DES MESURES

U MN
Montrer que le rapport a la même valeur quelque soit la position du point entre
d
les deux plaques ; elle correspond à la valeur du vecteur champ électrique qui règne
entre les plaques ( P ) et ( N ).

CONCLUSION :
Deux plaques métalliques identiques, en regard l’une de l’autre, séparées d’une distance
d et reliées aux pôles ( + ) et ( - ) d’un générateur de tension continu, créent dans l’espace
qui les sépare un champ électrique uniforme dont les lignes de champ sont orthogonales
aux plaques, dirigées du potentiel le plus élevé vers le potentiel le moins élevé.
La valeur du vecteur champ électrique E est donnée par :

U PN
E =
d

260
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

elec

com

261
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

Je vérifie mes connaissances


Chaque question peut avoir une ou plusieurs réponses correctes

1- Concernant le travail d’une force électrique, 4- Une particule chargée q pénètre avec une
laquelle des propositions suivantes
vitesse initiale v 0 de direction parallèle
est correcte :
aux deux plaques ( A ) et ( B ) entre lesquelles
a- W ( F e ) = q UAB .
A B règne un champ électrique uniforme E
et où le poids est d’effet négligeable.
W ( F e ) = q UBA . On affirme alors que : quelque soit le signe
b-
A B de la charge q, le mouvement de la particule
est parabolique dans le plan formé
c- W (Fe) = q UAB . par les vecteurs v 0 et E.
A B
Cette affirmation est-elle vrai ou fausse ?
2- Laquelle des propositions suivantes est
correcte : 5- Un champ électrique uniforme E règne entre
En négligeant le poids devant la force deux plaque ( P 1 ) et ( P 2 ) portées
électrique, la variation de l’énergie cinétique respectivement aux potentiels électriques
d’une particule chargée est : V ( P 1 ) et V ( P 2 ). Une particule électrisée
portant une charge négative q pénètre
a - ΔE c = E c B - E c A = q ( V B - V A ).
A B avec une vitesse initiale v 0 dans

b - ΔE c = E c B - E c A = q ( V A - V B ). le champ E par un trou de la plaque ( P 1 ).


A B En négligeant le poids, la particule aura
un mouvement rectiligne uniformément
3- Le travail d’une force électrique s’exerçant accéléré si :
sur une particule électrisée qui se déplace
dans un champ électrique uniforme a- v 0 = 0 et V ( P 1 ) > V ( P 2 ).
peut être :
b- v 0 et la force électrique F e ont le même
a - nulle sens.
b - positive
c - négative c - La direction de v 0 n’est pas
perpendiculaire aux plaques.

Laquelle des trois propositions précédentes


est correcte ?

262
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

Je sais appliquer mes connaissances ; je sais raisonner


Ex-1- On étudie les accélérations successives Appliquer le théorème de l’énergie cinétique
d’un électron par les plaques ( A ), ( B ) pour déterminer :
et ( C ). L’électron se présente au trou
a - La valeur v B de la vitesse avec
de la plaque ( A ) avec une vitesse
laquelle l’électron passe par l’orifice de la
considérée comme nulle ( Doc.21 ).
plaque ( B ).
On donne : UBA = 100 V ; UCB = 900 V.
e = 1,6 . 10 - 19 C ; m = 9,1 . 10 - 31 kg. b - La valeur v C de la vitesse de passage
de l’électron par l’orifice de la plaque ( C ).
(A) (B) (C)

_ vB vC
e   >  >

(v A = 0) Doc.21

Ex-2- À t 0 = 0 s, des ions Kr 8+, de masse 3 - Déterminer la nature du mouvement d’un ion
m = 14 . 10 - 26
kg, de charge q, pénètrent Kr 8+.
en O avec une vitesse presque nulle 4 - Calculer la valeur algébrique de son
entre deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) écartées accélération a .
d’une distance d = 1 cm et soumises 5 - Calculer la valeur de l’instant t A de
à la tension U = 98000 V. Ils sortent par
sortie par le point A.
le point A avec une vitesse v A ( Doc.22 ). 6 - Calculer en km . s -1 la valeur vA
1 - Représenter la force électrique F de la vitesse de sortie par le point A.
s’exerçant sur un ion Kr 8+, le champ
7 - Comment peut-on augmenter vA ?
électrique E et comparer les potentiels
électriques V ( P 1 ) et V ( P 2 ) . Peut-on l’augmenter indéfiniment ?
2 - Montrer qu’on peut négliger l’effet
On donne : e = 1,6 . 10 - 19 C; g = 9,8 m . s - 2.
du poids devant celui de la force
électrique.
y ( A1 )
>

( P1 ) ( P2 )

O i A >
  > O x

Doc.22 ( A2 ) Doc.23

Ex-3- Une boule électrisée supposée c - Comparer les potentiels électriques


ponctuelle, de masse m = 0,05 g, V ( A 1 ) et V ( A 2 ) des deux plaques.
de charge q < 0, est en équilibre 2 - Décrire ce que l’on observerait lorsqu’on
en un point O ( 0 mm ; 0 mm ) entre deux maintient aux bornes des plaques :
plaques ( Doc.23 ) horizontales ( A 1 ) a - la tension U 1 = 4,5 kV.
et ( A 2 ) distantes de d = 4 cm et aux b - la tension U 2 = 3,5 kV.
bornes desquelles on a appliqué une 3 - Calculer le travail de la force électrique
tension U 0 = 4 kV. s’excerçant sur la boule quand elle s’est
1 - a - Représenter le poids P et la force déplacée verticalement vers le haut du
point O vers le point D ( 0 mm ; 12 mm )
électrique F qui s’exercent
sachant que la tension appliquée est
sur la boule en équilibre en O.
b - Représenter le champ U 3 = 5 kV. On donne g = 9,8 N . kg - 1.
électrique E.

263
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme
Ex-4- Deux plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) parallèles et
et sortent par le point S avec une vitesse v S
horizontales sont fixées à l’intérieur d’une
ampoule vide de gaz. Elles sont reliées en suivant une trajectoire parabolique
aux pôles ( + ) et ( - ) d’un générateur de ( Doc.24-b ).
haute tension qui délivre une tension a - Ecrire l’expression du travail de la force
U = V ( P 1 ) - V ( P 2 ) = 2700 V ( Doc.24-a ). électrique F qui s’exerce sur un électron
1 - a - Associer les pôles ( + ) et ( - ) aux du point O vers le point S.
plaques correspondantes. b - Quel est le signe de la différence de
b - Tracer une ligne orientée du potentiel électrique ( V S - V O ) ?
champ électrique E et qui passe Calculer sa valeur numérique sachant
par le point N. que les coordonnées du point de sortie
sont S ( x S = 10 cm ; y S = 2 cm ).
c - Représenter le vecteur E c - Calculer en joule et en électron-volt
au point M.
le travail W ( F ).
2 - Calculer la valeur E du champ O S
électrique sachant que l’écartement
4 - En appliquant le théorème de l’énergie
des plaques est d = 6 cm.
cinétique au système constitué par un
3 - En réalité, ces plaques servent à
électron, calculer la valeur de la vitesse
dévier la trajectoire du mouvement
d’un faisceau d’électrons qui entrent de sortie v S.
dans la région du champ électrique E On donne : v 0 = 18,750 . 10 6 m . s - 1 ;
par le point O avec une vitesse v0 m = 0,91 . 10 - 30 kg.

>
y ( P1 )
( P1 )
 S
M  

N O

-
e x
>

Doc.24-a ( P2 ) Doc.24-b ( P2 )

Ex-5- Des noyaux d’hélium He 2+ ( particule α ), 2 - Les particules α pénètrent avec la vitesse v 0
de masse m = 6,64 . 10 - 27 kg, de charge dans la région ( II ), de longueur L = 50 cm,
q = 3,2 . 10 - 19 C, sont émis avec une où n’existe aucun champ électrique.
vitesse négligeable à travers l’ouverture a - Quelle est la nature du mouvement des
( O 1 ) d’une plaque ( P 1 ). Ils traversent particules dans cette région ?
successivement trois régions ( I ), ( II ), b - Quelle est la durée du trajet d’une
( III ) d’une enceinte dans laquelle on a particule dans cette région ?
fait le vide ( Doc.25 ). On négligera 3 - Après avoir franchi la région ( II ), les
l’action gravitationnelle sur leur particules α pénètrent en O dans la
mouvement. région ( III ) de longueur l = 20 cm entre les
1 - La région ( I ) est limitée par les deux plaques ( A ) et ( B ) distantes de
plaques ( P 1 ) et ( P 2 ), auxquelles on
applique une tension U 0 = U P 1 P 2. d = 5 cm. Le champ électrique E dans la
région ( III ) est crée par une tension U AB.
On veut que les particules α,
en passant par ( O 2 ), aient une a - Déterminer le sens de E pour que les
particules α sortent par le point S se
vitesse v 0 ayant la direction trouvant au dessus du point O’.
de la droite ( O 1O 2 ). b - En déduire le signe de U AB.
a - Quel est le signe de U 0 ? c - Montrer que le mouvement des particules
α dans la région ( III ) est curviligne dans
b - Déterminer l’expression de v0 le plan (OXY).
et calculer sa valeur.
On donne U 0 = 2000 V.

264
Mouvement dans un champ électrique unifor Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

d - Etablir l’équation de la trajectoire ;


en déduire :
- la valeur de U AB pour que O’S = 5 mm.
- la durée du trajet O 2 S. y
L l
> (A)
> >
>

>
 S
(O 1) (O 2) O d
o    >
O’ x
(I) ( II ) ( III )
Doc.25

>
(P1) (P2) (B)

Ex-6- On se propose de déterminer la vitesse perpendiculairement à X’X et se trouvant à une


d’éjection des particule α de charge distance D = 50 cm du centre des plaques.
q = 3,2 . 10 - 19 C et de masse Lorsqu’on applique une tension continue
m = 6,64 . 10 - 27 kg. Ces particules U = 6 . 10 4 V aux bornes de ( P 1 ) et ( P 2 ),
pénètrent par le point O avec une vitesse on constate une tache se forme en un point A’.
1 - Etablir l’équation de la trajectoire du
horizontale v 0 dans l’espace vide entre
mouvement d’uneparticule α dans le
deux plaques horizontales ( P 1 ) et ( P 2 ).
La distance entre les plaques est repère ( O , i , j ).
d = 10 cm et leur longueur est 2 - Déterminer la valeur v 0 de la vitesse
L = 15 cm ( Doc.26 ). d’éjection des particules α sachant que
En absence de champ électrique entre AA’ = 8,5 mm.
( P 1 ) et ( P 2 ), on observe une tache A sur
y
>

une plaque photographique disposée ( P1 ) A’


>

d  v0 A >
O x
>

( P2 )
>
L >
>
D >
Doc.26

Ex-7- Les plaques déviatrices ( A ) et ( B ) ont On donne : masse d’un proton


une longueur L = 20 cm et sont séparées m = 1,67 . 10 - 27 kg ; charge électrique
d’une distance d = 7 cm. d’un proton e = 1,6 . 10 - 19 C.
Le repère d’étude ( O , i , j , k ) a une 2 - Indiquer le signe que doit avoir ( V ( A ) - V ( B ) )
origine O équidistante des deux plaques. pour que le faisceau de protons passe par le
Des protons sont émis au point C sans point O’ ( L , 0 , 0 ).
vitesse, ils sont ensuite accélérés entre 3 - La tension continue qui est maintenue aux
C et D par une tension U = 1000 V. bornes de ( A ) et ( B ) est U’.
Le faisceau homocinétique obtenu a - Etablir l’équation de la trajectoire des
pénètre en O dans la région délimitée
protons dans le repère ( O , i , j , k ) en
par les plaques ( A ) et ( B ) avec une
fonction de U, U’, α et d.
vitesse v 0 incliné d’un angle α = 30° par b - Calculer la valeur de U’ qui permet
de réaliser la sortie en O’.
rapport au vecteur i ( Doc.27 ). 4 - Dans le cas où la tension U’ a la valeur
1 - Déterminer la valeur v 0 de la précédemment calculée, déterminer à quelle
vitesse avec laquelle les protons entre distance minimale de la plaque supérieure
par le point O entre les plaques ( A ) passe le faisceau de protons.
( A ) et ( B ).

265
Mouvement dans un champ électrique unifor
Ch.10 - Mouvement dans un champ électrique uniforme

y (A)

>

>
j α O’
O   > d
x
i

>
D  k
(B)
C  >
L >
Doc.27

Ex-8- Dans le vide d’un tube cathodique, b - Montrer que les coordonnées du vecteur
le filament de chauffage émet des
électrons avec une vitesse initiale accélération a dans le repère cartésien
négligeable. Les électrons sont accélérés ( O , i , j ) sont
entre les électrodes ( C ) et ( A ) où existe
- e U P 1P 2
un champ électrique uniforme créé par la
(a x = 0 ; ay = ).
tension positive U 0. md
La valeur de la vitesse des électrons avec
c - Etablir l’équation de la trajectoire
laquelle ils traversent l’anode ( A )
et vérifier que la déviation parabolique
est v 0 = 16000 km . s -1. est en accord avec le signe de U P 1P 2.
d - Montrer que la déviation Y du spot sur
1 - Calculer U 0. l’écran est proportionnelle à U P 1 P 2 .
On donne : charge électrique de l’électron e - Sachant que d = 2 cm et L = 4 cm,
- e = - 1,6 . 10 - 19 C ; masse de quelle doit être la distance D pour que
l’électron m = 0,91 . 10 - 30 kg. U P1P2
2 - Le faisceau d’électrons subit une la sensibilité
déviation entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ) Y
qui sont soumises à une tension U P 1 P 2 soit égale à 20 V . cm - 1.
pouvant être positive ou négative 3 - La distance D ayant la valeur trouvée
( Doc.28 ). ci-dessus, on applique à présent une tension
a - Vers quel sens ( vers le haut ou vers en dents de scie de période T = 0,02 s
le bas ) est dévié le faisceau et dont la valeur varie de - 80 V à + 80 V
d’électrons lorsque U P 1P 2 > 0 ? ( Doc.29 ).
Montrer que, sur l’écran, le spot décrit
U P 1P 2 < 0 ?
périodiquement de part et d’autre de sa
position centrale, un segment de droite dont
on calculera la longueur avec une vitesse
constante dont on calculera la valeur.
>

y u
>

( P2 ) Ecran
( C ) (A) 80 V
>


 d >     >

O > D > x 0 0,02 0,04 0,06 temps en s
>

( P1 ) - 80 V
Filament Doc.28 Doc.29
de chauffage
>
L >

266
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

11 MOUVEMENT DANS UN CHAMP


MAGNETIQUE UNIFORME

Photo.1 : Déviation d’un faisceau d’électrons par un champ magnétique


dans un tube de Crookes

OBJECTIFS
 Appliquer la relation fondamentale
de la dynamique au mouvement
d’une particule chargée dans un
champ magnétique uniforme.
 Calculer la force de Lorentz.

267
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

1. La force de Lorentz
1.1 . Activité expérimentale

EXPÉRIENCE :

Bobines de Helmholtz

Canon à électrons
LES BOBINES DE HELMHOLTZ
Les bobines de Helmholtz sont deux bobines
circulaires de rayon R et de même axe.
Elles sont situées à une distance R l’une de
l’autre. Leurs spires sont parcourues par des
courants électriques continus de même sens
Photo.3
et de même intensité ce qui fait apparaître un
champ magnétique uniforme résultant des deux
champs magnétiques créés par les bobines.

Photo.2
L’appareillage se compose de deux parties :
 Deux bobines de Helmholtz qui créent dans le volume
qu’elles délimitent un champ magnétique uniforme ;
le vecteur champ magnétique constant B qui en résulte est
de valeur proportionnelle à l’intensité I du courant électrique
continu parcourant les spires qui les constituent ( Photo.2 ).
 Un canon à électrons produisant un faisceau d’électrons
homocinétique à l’intérieur d’une ampoule de verre
contenant de la vapeur de mercure sous pression réduite.
On peut faire varier la valeur de la vitesse des électrons
en agissant sur la tension accélératrice aux bornes
du canon à électrons.
En faisant tourner l’ampoule autour de l’axe de son support,
on modifie ainsi à volonté la direction de la vitesse initiale v 0
des électrons par rapport à la direction du champ
magnétique B ( Photo.3 ).
La matérialisation de la trajectoire des électrons est due
aux chocs avec les atomes du gaz raréfié provoquant une
luminescence bleue caractéristique du mercure.
268
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme
OBSERVATIONS :

 Lorsque le vecteur vitesse initiale v 0 est parallèle Bobine

au champ magnétique B, la trajectoire des électrons n’est


pas déviée ( Doc.1 ).
 Lorsque v 0 est perpendiculaire au vecteur champ B
v0
Pivot
magnétique B, la trajectoire s’incurve tout en demeurant
dans un plan perpendiculaire à B ( Doc.2 ). Lorsqu’on
Bobine
augmente l’intensité du courant électrique qui parcourt les
spires des deux bobines, jusqu’à rendre la valeur de B Doc.1
assez importante, la trajectroire devient circulaire
( Doc.3 ) et ( Photo.4 ).

Bobines Bobines

Pivot
v0 v0
B  B 

Faisceau circulaire d’électrons

Doc.2 Doc.3 Photo.4

 Lorsque la direction de la vitesse initiale v 0 est inclinée d’un angle aigu θ par rapport
à la direction de B, la trajectoire des électrons est une hélice circulaire ( Photo.5 ).

Faisceau hélicoïdal
d’électrons

Photo.5
269
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

REMARQUE :
La déviation de la trajectoire des électrons
est possible même si le champ magnétique
n’est pas uniforme. On peut s’en apercevoir
en approchant un aimant droit d’un faisceau
d’électrons ( Photo.6 ).
Dans la suite du cours, on se limitera au cas où
le champ magnétique est uniforme.

CONCLUSION :

Un champ magnétique uniforme permet de


dévier un faisceau d’électrons lorsque ses
particules chargées sont animées d’une vitesse
non parallèle au champ magnétique uniforme.

1.2 . La force de Lorentz


Photo.6
La déviation de la trajectoire des électrons animés
d’une vitesse v dans un champ magnétique uniforme B
est causée par une force magnétique F m appelée force de
Lorentz. q>0
q v
CARACTÉRISTIQUES DE LA FORCE DE LORENTZ :
B

 Direction : la force de Lorentz F m est perpendiculaire


au plan formé par les vecteurs v et B.
 Sens : il est donné par la règle des trois doigts de la main
F
droite ; le pouce, l’index et le majeur sont disposés
selon trois axes orthogonaux. Doc.4 - a

- le vecteur q v est donné par le pouce : q<0


 le pouce est de même sens que v si q > 0 ( Doc.4 - a ), q v
 le pouce est de sens contraire à v si q < 0 ( Doc.4 - b ). B
- le vecteur champ magnétique uniforme B est donné par
l’index ;
- le vecteur force de Lorentz F m est donné par le majeur.

F v

Doc.4 - b

270
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme
 Valeur de la force de Lorentz :

Fm = q v B sin θ v
θ
B
Fm
θ = ( v , B ) : angle non orienté ( Doc.5 ) ; 
q>0
q en C ;

v en m . s - 1 ;

B en T ;
Doc.5
F m en N.

REMARQUES :

 Si les vecteurs v et B sont parallèles :

θ = 0° donc sin θ = 0 , alors F m = 0 ; par conséquent


la force de Lorentz est nulle : F m = 0 ( Doc.6 - a ).
Le champ magnétique n’a pas d’effet sur la particule
chargée en mouvement. La vitesse initiale n’est donc
pas modifiée, la trajectoire est rectiligne.
 Si les vecteurs v et B sont perpendiculaires ( Doc.6 - b ) :

θ = 90° donc sin θ = 1, d’où Fm = q v B .

Le faisceau d’électrons subit une déviation dans le plan


formé par les vecteurs v et F m . LORENTZ ( Hendrick Anton ),
physicien hollandais
 Si v = 0 alors F m = 0 : Le champ magnétique n’a pas ( Arnhem 1853 - Haarlem 1928 ).
d’action sur une particule chargée au repos dans le repère De 1895 à 1900, il donne un
considéré. premier modèle microscopique
de la plupart des phénomènes
électriques connus à cette
époque.
En 1896, il a donné une
première évaluation de la masse
°

de l’électron.
90

B v
θ=

B En 1902, il a obtenu le Prix


v Nobel de physique.
 q 
q>0
Fm
Fm = 0

Doc.6 - a Doc.6 - b

271
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

EXERCICE RÉSOLU N ° 1
1

ENONCÉ :

1- Déterminer la direction et le sens de la force magnétique F m dans les cas suivants :

v0
B v0 B v0 v0 B B

 
  

q>0 q<0 q<0 q>0


2- Calculer la valeur de la force de Lorentz s’exerçant sur des particules électrisées animées
d’une vitesse v 0 perpendiculaire au vecteur champ magnétique B dans les deux cas suivants :
 la particule est un électron ;
4
 la particule est un noyau d’hélium 2 He
2+
appelée particule α .
3- Montrer que le poids des particules est une force négligeable devant la force de Lorentz.
On donne : e = 1,6 . 10 -19 C ; m e = 9,1 . 10 - 31 kg ;

m α = 6,65 . 10 - 27 kg ; g = 9,8 m . s - 2 ; v 0 = 2 . 10 5 m . s - 1 ; B = 0,1 T.

SOLUTION

1- UTILISATION DE LA RÈGLE DES TROIS DOIGTS DE LA MAIN DROITE :

q>0 Fm Fm v0
v0
v0 B Fm
B 


   B
Fm B q<0 v0 q<0 q>0

2- CALCUL DE LA VALEUR DE LA FORCE DE LORENTZ :

 LA PARTICULE EST UN ÉLECTRON :

Fm =e v0 B = 1,6 . 10 -19 . 2 . 10 5 . 0,1 = 3,2 . 10 - 15 N. F m = 3,2 . 10 - 15 N


4 2+
 LA PARTICULE EST L’ION 2 He :

Fm =q v0 B = 2 . 1,6 . 10 -19 . 2 . 10 5 . 0,1 = 6,4 . 10 - 15 N. F m = 6,4 . 10 - 15 N

3- COMPARAISON DE LA VALEUR DE LA FORCE DE LORENTZ À CELLE DU POIDS DE LA PARTICULE :

P 9,1 . 10 - 31 . 9,8
 LA PARTICULE EST UN ÉLECTRON : = = 3 . 10 - 14 << 1
- 15
Fm 3,2 . 10

4 P 6,65 . 10 - 27 . 9,8
2+
 LA PARTICULE EST L’ION 2 He : = = 1 . 10 - 11 << 1
6,4 . 10 - 15
Fm

Les valeurs des poids de ces particules sont négligeables devant celles des forces de Lorentz.

272
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

2. Mouvement d’une particule chargée


dans un champ magnétique uniforme
Nous nous limitons au seul cas où le vecteur vitesse
initiale v 0 de la particule est perpendiculaire au vecteur
champ magnétique B supposé uniforme.
Un électron, corps ponctuel de masse m et de charge
q = - e, pénètre en O dans le champ magnétique uniforme
à un instant de date t = 0.
Le mouvement est étudié dans le référentiel du laboratoire
considéré comme galiléen. Le poids P de la particule
est négligeable par rapport à la force de Lorentz F m.

2.1 . Etude dynamique

Considérons l’axe ( O , k ) perpendiculaire au plan de la


figure et de même direction que le vecteur B ( Doc.7 ).
La force de Lorentz F m est à chaque instant perpendiculaire
k
au plan formé par le vecteur B et le vecteur vitesse v . 
O
v0
Elle est donc contenue dans le plan de la figure.  M
e 
T
Appliquons la deuxième loi de Newton au système v
{ électron } : F m = m a . Fm0 N 
A
Le vecteur accélération a est de même sens que le vecteur Fm
force F m , alors sa projection sur l’axe ( O , k ) est nulle :
B
dv z
a z = 0, donc a z = = 0 ce qui implique que v z = C te. C
dt

Or le vecteur vitesse initiale v 0 a une coordonnée nulle Doc.7

selon l’axe ( O , k ) : v 0z = 0,

alors : v z = v 0z = 0.

dz
Or v z = = 0 donc z = C te ;
dt
puisque à t = 0 on a z 0 = 0, alors z = 0 quel que soit
l’instant de date t.
Ainsi, le mouvement de l’électron dans la région où règne
le champ magnétique uniforme s’effectue dans le plan formé
par le vecteur vitesse et le vecteur force de Lorentz.

273
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme
La trajectoire de l’électron est incurvée dans le sens
de la force de Lorentz F m qui reste perpendiculaire
aux vecteurs vitesse et champ magnétique ;
par conséquent l’accélération a est perpendiculaire
au vecteur vitesse v .
Orientons la trajectoire dans le sens du mouvement et
exprimons le vecteur a dans le repère de Frenet ( M , T , N )
d’origine M qui est la position de l’électron à l’instant t.

dv v2
a = aT T + aN N = T + N ;
dt R
R étant le rayon de courbure de la trajectoire.

La vitesse v est portée par la tangente à la trajectoire

au point M, alors : v = v T .
L’accélération a étant perpendiculaire à v , alors elle est
perpendiculaire à T .

dv
Par conséquent : a T = = 0 donc v = C te = v 0 :
dt
Dans la région où règne le champ magnétique uniforme,
le mouvement de l’électron est uniforme.

L’accélération de l’électron a une composante


tangentielle nulle : a T = 0, elle est donc réduite à sa
composante normale :
v2
a = aN N d’où a =a N = .
R

Or Fm = e v0 B et Fm =m a

v2
d’où e v0 B =m ; on sait que v = v 0 d’où :
R

m v0
R= = C te : le rayon R de courbure est constant
e B

Dans la région où règne le champ magnétique uniforme,


le mouvement de l’électron est circulaire.

274
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

GÉNÉRALISATION :

Dans un champ magnétique uniforme B, une particule


de masse m et de charge q arrivant avec une vitesse
initiale v 0 perpendiculaire à B prend un mouvement
circulaire uniforme dans le plan perpendiculaire à B,
de rayon :

m v0
R=
q B

2.2 . Déviation et déflexion magnétique


Un faisceau d’électrons pénètre dans une région
d’étendue l où règne un champ magnétique uniforme B.
La vitesse initiale v 0 est perpendiculaire à B.
Étant soumis à la force de Lorentz, les électrons décrivent

m v0
une trajectoire circulaire de rayon R = avec une
e B
vitesse de valeur constante v0 .
Au point A, les électrons quittent la région où règne le
champ magnétique. D’après le principe d’inertie,
en supposant l’effet du poids non appréciable,
le mouvement des électrons devient rectiligne uniforme de

vitesse ayant la valeur vA = v0 ( Doc.8 ).

v0 D
O J O’
  
α
(q < 0) 
A
vA
Y

R
α

I
C 

B
Ecran
Doc.8
275
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme
En dehors de la région où règne le champ magnétique
uniforme, la partie rectiligne de la trajectoire est tangente au
point A à sa partie circulaire OA, elle est donc
perpendiculaire au rayon CA.
Les électrons finissent leur course au point d’impact I d’un
écran ( Doc.8 ).
Lorsque le champ magnétique B est nul, le faisceau
d’électrons n’est pas dévié et arrive au point O’ de l’écran.
On désigne par J le point d’intersection de la droite ( AI )
avec la droite ( OO’ ).
L’écran se trouve à une distance D du point J.
La déviation du faisceau d’électrons est égale à l’angle α
formé par les directions des vecteurs vitesses v A et v 0.
Les angles OCA et O’JI ont des côtés perpendiculaires
deux à deux, ils sont égaux, donc : OCA = α.

Cherchons l’expression de l’angle α :


on sait que OA = R α ;
lorsque l’étendue l du champ est faible devant le rayon R,
on peut faire l’approximation OA = l ;

l el B
alors α = = .
R m v0

La déflexion magnétique Y est égale à la distance O’I :


Y = O’I . Cherchons son expression :
O’I Y
tg α = = .
JO’ D
Lorsque la déviation α est faible ( α < 10 deg ) alors :
tg α = α ( rad ).
Y e l B e lD B
tg α = α = = donc Y = .
D m v0 m v0

Le champ magnétique uniforme s’obtient grâce à un courant


passant dans des bobines, par exemple les bobines
de déflexion d’un téléviseur ; la valeur du vecteur champ
magnétique est proportionnelle à l’intensité i du courant qui
parcourt les spires.
On peut donc énoncer le résultat suivant :
La déflexion magnétique est proportionnelle à l’intensité
du courant qui parcourt les spires des bobines de déflexion.

276
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

3. Applications
3.1 . Déflexion magnétique dans le tube cathodique de télévision

Photo.7 - b : Bobines de déflexions magnétiques


du tube cathodique d’un téléviseur
Photo.7 - a : Tube cathodique
de télévision

Canon
à électrons
Faisceau
d’électrons
b1
b2
b’ 1 Doc.9 : Les bobines b 1 et b’1 permettent
de balayer en ligne ; les bobines b 2 et b’2
L2
b’ 2 permettent de passer d’une ligne à une autre

L1

Dans le tube cathodique de télévision, le spot balaye


l’écran grâce à deux champs magnétiques
perpendiculaires B h et B v ( Photo.7 - a ) et ( Photo.7 - b )
Les bobines de déviation horizontale sont parcorues par un
courant en dent de scie de fréquence égale à 15 625 Hz.
Le spot balaye l’écran de gauche à droite suivant une ligne
sensiblement horizontale pendant 64 μ s. Après un retour
presque instantané à gauche de l’écran, le spot décrit une
deuxième ligne, puis une troisième ligne, etc... ( Doc.9 ).
Chaque ligne est parallèle à la précédente mais située très
légèrement en dessous. On réalise ainsi 625 lignes grâce
aux bobines de déviation verticale qui sont alimentées par
un courant en dents de scie de fréquence égale à 25 Hz.
Un balayage complet de l’écran est réalisé en 40 ms, il en
résulte que 25 images se succèdent en une seconde.

277
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

3.2 . Le cyclotron
Le cyclotron est formé de deux demi-cylindres creux ( D 1 ) et ( D 2 ), appelées “dees”
en raison de leurs formes. Ces deux dees sont séparés par un intervalle étroit. Un champ
magnétique uniforme B règne à l’intérieur des dees, sa direction est parallèle à l’axe
de ces demi-cylindres. Un champ électrique variable E règne dans l’intervalle étroit
délimité par les deux faces parallèles des dees. Il est obtenu en établissant une tension
u D D = V D - V D qui est alternative de fréquence N : pendant la demi-période
1 2 1 2
correspondant au passage de ( D 1 ) vers ( D 2 ), u D D = U m . Pendant la demi-période
1 2
suivante correspondant au passage de ( D 2 ) vers ( D 1 ), u D D = - U m .
1 2
Cet appareillage sert à accélérer des particules chargées : des protons, des noyaux
d’helium, etc ...( Photo.8 ) et ( Doc.10 ).

B
(D1)

O B

(D2)

it lle
ro va
ét ter
In

Doc.10

Photo.8

Suivons la progression dans le cyclotron, d’un proton de masse m et de charge q = e.


Le proton pénètre à l’instant t = 0 dans ( D 1 ) par le point O animé d’une vitesse v 0
( Doc.11 ). Il décrit un mouvement circulaire uniforme et sa trajectoire est un demi-cercle
m v0
de rayon R 0 = . Il parvient au point A 1 avec une vitesse de valeur v 0 .
e B
Entre les points A 1 et C 1, le proton est accéléré par le champ électrique E créé par
la tension u D D = U m constante durant le passage.
1 2
Au point C 1, sa vitesse est v 1 de valeur v1 plus grande que v0 comme le montre
le calcul suivant :

278
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

A5 C5 v5
E
B v3

A3 C3
v1
(D1) A1 C1

(D2)
v0 K
O
v2
B
A2 C2 

-E vK
A4 C4
v4

Vers
une cible Doc.11

Appliquons le théorème de l’énergie cinétique au système


constitué par le proton entre le point A 1 et le point C 1 ;
Δ E C = E C - E C = q u D D équivalent à 1 2
C1 A1
A1 C1

1 1
m v 12 - m v 20 = e U m d’où :
2 2
2 e Um
v 12 = v 02 +
m

Du point C 1 vers le point C 2, le proton décrit de nouveau


un mouvement circulaire uniforme sur une trajectoire
m v1
de rayon R 1 = .
e B
Lorsque le proton arrive en C 2, la tension est inversée
et a une valeur u D D = - U m.
1 2
Le champ électrique devient égal à ( - E ). Une nouvelle
accélération se produit du point C 2 vers le point A 2 où la
vitesse devient v 2 de valeur encore plus grande comme
le montre le calcul suivant :

ΔE C = EC - EC = e uD
2D1 ;
A2 C2
C2 A2

Or u D = - uD = - (- Um ) = Um
2D1 1D2

279
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

1 1
m v 22 - m v 12 = e U m d’où
2 2
2 e Um
v 22 = v 12 + par conséquent :
m

2 e Um
v 22 = v 20 + 2 ( )
m
Le proton décrit ensuite un nouveau demi-cercle de rayon
m v2
plus grand : R 2 = .
e B
Quand le proton arrive au point A 3, le champ électrique
redevient E et une autre accélération se produit, ainsi de
suite ..., jusqu’à atteindre le point K où le proton quitte le
cyclotron animé d’une vitesse de valeur très importante
permettant de l’utiliser dans des expériences appropriées.

La valeur v K de la vitesse de sortie du cyclotron au

2
2 e Um
point K est donnée par : v K = v 02 + n ( )
m
où n est le nombre de traversées effectuées par le proton
à travers l’intervalle étroit entre les deux dees.

Déterminons la durée θ de parcours de chaque


demi-cercle :
le mouvement étant circulaire uniforme, sa période T est liée
. 2 π
à sa vitesse angulaire θ par : T = . .
θ
La vitesse angulaire ω est lié à la vitesse linéaire v par :
. v
θ = .
R
D’après l’expression du rayon R de la trajectoire circulaire

v e B . e B
on a : = , d’où θ = .
R m m

2 πm
L’expression de la période est alors T = :
e B
la période T du mouvement circulaire uniforme du proton
dans le cyclotron est indépendente de la valeur
de sa vitesse.

280
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme
Le temps mis par le proton pour effectuer chaque
T
demi-cercle est θ = .
2
Pour accélérer le proton entre les faces des dees, le champ
électrique doit changer de sens au terme de chaque
demi-tour de durée θ. Sachant que le proton met un temps
négligeable pour traverser l’intervalle étroit entre les faces
des deux dees, alors la période de variation du champ
2 πm
électrique est T = 2 θ = .
e B
1 e B
La fréquence du cyclotron est N = = .
T 2 πm
Le document 12 donne la variation alternative de la tension
uD D = VD - VD .
1 2 1 2

uD D = VD - VD
1 2 1 1 Proton en A 1 Proton en A 3

Champ E Champ E
Um  

T/2 T 2T t

-

-
-

O 3T/2

- Um   

θ θ
Proton en C 2 Proton en C 4
Proton en O
Champ ( - E ) Champ ( - E ) Doc.12

Le document 13 résume les actions de B et de E :


seul le champ électrique augmente la valeur de la vitesse ;
le champ magnétique uniforme ne fait qu’imposer
à la particule une trajectoire circulaire.

( D2 )
v3-
v2- ( D1 )
( D2 ) Action de E
v1-
Action de ( - E )
( D1 )
v0-
t

-

-
-

O T/2 T 3T/2 2T

Action de E
Doc.13

281
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

3.3 . Le spectrographe de masse


J.J. Thomson (1913), Aston (1917), Dempster (1918)
mirent au point divers appareils appelés spectromètres ou
spectrographes de masse, permettant de trier des particules
q
de charge massique différentes.
m
Tous ces appareils reposent sur le même principe que nous
allons développer.
Un spectrographe comprend :
 une chambre d’ionisation où sont produits, avec une
vitesse sensiblement nulle, des ions de masses
différentes mais de même charge ;
 une chambre d’accélération où les ions sont accélérés
par un champ électrique uniforme ;
 une chambre de déviation semi-circulaire où règne un
champ magnétique uniforme ; dans cette zone, chaque
ion est animé d’un mouvement circulaire uniforme de
rayon qui dépend de sa masse ;
 un dispositif de détection où sont recueillis séparément
les ions ( plaques photographique sensible, collecteurs,
compteur ... ) ( Photo.9 ) et ( Doc.14 ).
Le spectrographe de masse permet :
 d’identifier les isotopes d’un élément ;
 de déterminer la composition isotopique d’un élément
( pourcentage de chaque isotope ) ;
 de mesurer la masse des isotopes ;
 d’analyser un mélange gazeux ou solide ;
 de déterminer la formule de composés organiques :
lors de l’ionisation les molécules sont brisées
en fragments ionisés dont on peut déterminer
la masse, donc la nature.
Chambre
( P1 ) ( P2 )
v1 de déviation
Chambre
d’ionisation
v2


Chambre R1 B
d’accélération
O1



O2
R2
 m2

Dispositif
de détection 
Photo.9 : SPECTROGRAPHE DE MASSE m1
du CRMT de Marseille : à gauche les
chambre d’ionisation et d’accélération,
au centre l’aimant, à droite le dispositif
de détection.
Doc.14 : SCHÉMA D’UN SPECTROGRAPHE DE MASSE
282
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme
Deux ions de même charge positive q et de masses
différentes m 1 et m 2 , sont produits dans la chambre
d’ionisation d’un spectrographe de masse ( Doc.20 - b ).
Ces ions pénètrent dans la chambre d’accélération par le
trou de la plaque ( P 1 ) avec des vitesses négligeables.
Un champ électrique uniforme règne entre les plaques ( P 1 )
et ( P 2 ) maintenues sous une tension continue positive
U P 1 P 2. Ils ont alors des mouvements rectilignes
uniformément accélérés qui leur communiquent à la sortie
par le trou de la plaque ( P 2 ) des vitesses v 1 et v 2 de
valeurs données par les relations :

2 q U P1P2 2 q U P1P2
v1 = et v2 = .
m1 m2

Ces relations montrent que la valeur de la vitesse est


inversement proportionnelle à la racine carré de la masse.
Donc, à la sortie de la chambre d’accélération, l’ion le plus
léger a le mouvement le plus rapide.
Ces ions entrent alors dans la chambre où règne un champ
magnétique uniforme B perpendiculaire aux vecteurs
vitesses v 1 et v 2. Ils ont alors des mouvements circulaires
uniformes de rayons R 1 et R 2 donnés par les relations :

m1 v 1 m2 v 2
R1 = et R2 = .
q B q B

En tenant compte des expressions de v1 et de v2 ,


on peut écrire :

1 2 U P1P2
R1 = m1 et
q
B

1 2 U P1P2
R2 = m2 .
q
B

Puisque q, U P 1 P 2 et B sont constants, le rayon de


courbure est proportionnel à la racine carrée de la masse de
l’ion. Donc, l’ion qui a la masse la plus grande aura le rayon
le plus grand ; c’est ainsi qu’on arrive à séparer les ions de
même charge électrique mais de masses différentes.

283
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

EXERCICE RÉSOLU N ° 2

ENONCÉ :

On introduit dans un spectrographe de masse des ions


A1 + A2 + O1 O2 v1 ( ou v2 )
3 Li et 3 Li ( A 1 et A 2 désignent les nombres de masse )
de même charge e = 1,6 . 10 - 19 C et de masses ( P1 ) ( P2 )
respectives m 1 et m 2. Dans tout l’exercice, on néglige l’effet
Chambre
du poids devant ceux des forces électrique et magnétique.
Chambre de déviation
1 - Dans la chambre d’accélération, les ions se présentent
d’accélération
au point O 1 avec des vitesses pratiquement nulles ;
Plaque
ils sont accélérés par une tension continu U P P = U établie photographique
1 2
entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ). sensible

a - Représenter sur un schéma le champ électrique E règnant


entre les plaques ( P 1 ) et ( P 2 ).  T1
b - Préciser le signe de U = U P P .  T2
1 2

c - Etablir les expressions des valeurs v1 et v2 des vitesses


acquises par les deux ions au point O 2 en fonction de U, e et des masses
respectives m 1 et m 2.
2 - Les ions pénètrent ensuite dans une chambre de déviation où règne un champ magnétique
uniforme B perpendiculaire au plan de la figure.
a - Quel doit être le sens de B pour que les ions soient déviés vers la plaque photographique
sensible ?
b - Chacune des particules décrit dans la région où règne le champ magnétique uniforme
un demi-cercle avec une vitesse de valeur constante. Déterminer les expressions des rayons
de ces trajectoires en fonction de U, e, B et de leurs masses respectives.
3 - Les ions arrivent sur la plaque photographique sensible et forment deux tâches, l’une à 9,3 cm
et l’autre à 10,0 cm de la fenêtre d’admission O 2.

On donne : U = 1000 V, B = 0,12 T, la masse d’un proton est sensiblement égale


à la masse d’un neutron m p = m n = 1,67 . 10 - 27 kg.
a - Calculer les masses m 1 et m 2.
b - En déduire les valeurs des nombres de masse A 1 et A 2 des deux particules.

SOLUTION COMMENTAIRE
1 - a - La force électrique est F e est dirigée de O 1 vers O 2,
( P1 ) ( P2 )
puisque F e = e E, alors E a le même sens que F e.

b - Le champ électrique est dirigé vers les potentiels décroissants


donc V ( P ) > V ( P ) , donc U = U P P > 0. Fe
1 2 1 2 
c - Considérons la particule de masse m 1 ; appliquons au système O1 O2
{ particule de masse m 1 } , le théorème de l’énergie cinétique dans E
l’intervalle de temps correspondant aux positions de départ O 1
et d’arrivée O 2.

284
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

SOLUTION (SUITE) COMMENTAIRE


ΔE C = EC - EC = W ( Fe )
O2 O1
O1 O2 O1 O2

1 2eU
m1 v 12 - 0 = e U d’où v1 =
2 m1

2eU 2- a -
de même : v2 =
m2
2- a - On applique la règle des trois doigts : le pouce a le sens
O2 v1 q v1
de v 1 (ou v 2 ) car la charge des ions est positive, la force de 
Lorentz indiqué par le majeur est orientée vers la plaque sensible. Fm
1 B
Donc, le sens de B donné par l’index est sortant. 

m1 v1 2eU
b - R1 = or v1 = alors 2- b -
m1
e B
e, U et B étant constants
le rayon de courbure est
1 2 m1 U 1 2 m2 U proportionnel à la racine
R1 = de même : R 2 =
e e carrée de la masse de l’ion :
B B
celui qui a la masse la plus
3-a- grande aura le rayon le plus
2
2 1 2 m1 U e B2 R1 grand.
R1 = d’où m1 = .
B2 e 2U
2
e B2 R2
De même, m 2 = .
2U

Applications numériques : m 1 = 9,96 . 10 - 27 kg

m 2 = 11,52 . 10 - 27 kg

b - Calculs des nombres de masse des deux isotopes :

9,96 . 10 - 27
A1 = = 5,96 alors A1 = 6
1,67 . 10 - 27
11,52 . 10 - 27
A2 = = 6,898 alors A2 = 7
1,67 . 10 - 27

285
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

L’ESSENTIEL DU COURS

 Une particule chargée, en mouvement dans une région de l’espace où règne un champ
magnétique B, est soumise à une force magnétique appelée force de Lorentz F m.

 Caractéristiques de la force de Lorentz :


 La direction de F m est à chaque instant perpendiculaire au plan formé par les vecteurs

vitesse v et champ magnétique B ;


 Le sens de F m est donné par la règle des trois doigts de la main droite ( le pouce a le sens

de q v ; le sens de B est montré par l’index ; le sens de F m est donné par le majeur ).

 La valeur de la force de Lorentz est : Fm = q v B sin ( v , B ).

 Une particule de charge q pénétrant avec une vitesse initiale v 0 dans une région de l’espace
où règne un champ magnétique uniforme B perpendiculaire à v 0 est animée d’un mouvement
circulaire uniforme dans le plan perpendiculaire à B ; le rayon de sa trajectoire circulaire est :

m v0
R=
q B

286
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

Je vérifie mes connaissances


1- Dans un champ magnétique B, une particule a- Tracer, en M le vecteur force agissant
est-elle toujours soumise à une force ? sur cette particule.
Quelles sont les conditions nécessaires b- En déduire le sens du vecteur champ
pour qu’elle le soit ? magnétique.

2- Soit une particule de vitesse v et de charge 7- On a obtenu, dans une chambre à bulles,
les trajectoires de trois particules électrisées.
q dans un champ magnétique B parallèle En valeur absolue, la charge de ces trois
à v. particules est la même.
Si on inverse le sens de B, le mouvement
de la particule est-il modifié ?
1 3
3- Une particule de charge q peut-elle avoir
un mouvement rectiligne uniforme
dans un champ magnétique B ?

4- Quelle est l’action d’un champ magnétique


sur un neutron en mouvement ? 2
5- Une particule électrisée de masse m
et de charge q négative, est en mouvement
champ magnétique uniforme B. On désigne a- La particule (1) étant chargée
par v la vitesse de la particule. On néglige positivement, donner les signes des
charges des particules (2) et (3).
l’action de la pesanteur.
b- En supposant que les trois particules ont
Confirmer ou rejeter les affirmations
la même vitesse, classer ces particules
suivantes en justifiant les choix exprimés :
par masse croissante.
a - La trajectoire est toujours un cercle.
b - La trajectoire peut être une droite. 8- On étudie l’action d’un champ magnétique
c - Le mouvement est toujours uniforme.
d - L’accélération de la particule peut être uniforme B sur des noyaux d’hélium 42 He 2 +
le vecteur nul. 1
et sur des protons 1 H + de vitesses
e - La trajectoire est soit plane,
soit rectiligne. orthogonales à B.
f - L’accélération de la particule est un Comparer les rayons R α et R p
vecteur normal à v . des trajectoires des noyaux d’hélium
et des protons :
g- La trajectoire peut être une parabole.
a- lorsqu’ils ont même vitesse ;
6- Dans une chambre à bulles, la trajectoire b- lorsqu’ils ont même énergie cinétique.
des particules est matérialisée grâce On admettra que les noyaux d’hélium
à l’apparition de petites bulles gazeuses. sont quatre fois plus lourds que les protons.
On a observé la trajectoire circulaire
d’une particule chargée négativement. 9- Un électron ayant une vitesse v 0 est
Le champ magnétique est perpendiculaire
au plan de la trajectectoire. soumis à l’action d’un champ magnétique
uniforme B. Il décrit alors une trajectoire
circulaire.
Dire si les affirmations suivantes sont vraies
ou fausses :

M

287
Mouvement dans un champ magnétique u
Ch.11 - Mouvement dans un champ magnétique uniforme

a- Le mouvement de l’électron est circulaire


uniforme.
b- L’électron “ n’a pas d