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jueves, 2 de mayo de 2013

Comunicación bluetooth Arduino <=> PC Linux con un dongle usb

En este tuto se busca establecer una comunicación bidireccional entre un arduino y una pc
usando bluetooth.

Se requiere:
* Dongle usb:

* Arduino + modulo bluetooth (Aqui uso el HC-05)

* Debe tener instalado bluez y moserial. Si usa fedora puede instalarlo con:
yum install -y blue* moserial*

Vamos a hacer que el Arduino prenda y apague un led según se le indique.

La conexión debe queda así:

Led ----> Pin 13 Arduino


Bluetootx Tx ----> Arduino Tx
Bluetootx Rx ----> Arduino Rx
Bluetootx Vcc----> Arduino 5v

Paso 1. Cargar el sketch al arduino:


Nota: Desconecta el Rx del bluetooth antes de cargar el sketch o te dará problemas en
la carga

/** Por Hector Oliveros **/


char inByte;
int LED = 13; // LED on pin 13

void setup() {
// El baud rate debe ser el mismo que en el monitor serial y
// que el mobulo bluetooth.
// para cambiar el baud rate debe entrar en modo AT
Serial.begin(9600);
}

void loop() {}

// Se activa cuando se detecta escritura en el puerto serial


void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
inByte = Serial.read();
// Si detecta el caracter '0' entonces apaga el led
if( inByte == '0' ){
digitalWrite(LED, LOW);
Serial.println("LOW");
}

// Si detecta el caracter '1' entonces enciende el led


if( inByte == '1' ){
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println("HIGH");
}
}
}

Puedes descargar el sketch desde aqui:


Luego de realizada la carga debes volver a conectar el Rx del bluetooth al arduino.

Paso 2: Configurar la PC.


Conecta el dongle usb al equipo.

- Para saber la mac del modulo bluetooth ejecuta: hcitool scan


- Luego para asociarse al modulo sustituye y ejecuta: rfcomm connect 0
MAC_DEL_MODULO
donde MAC_DEL_MODULO es la mac del modulo que obtuviste con hcitool.

- Le va a pedir el pin: En el hc-05 es 1234


- Si todo va bien debería mostrar lo siguiente:

Paso 3: Comunicarse con el Arduino:

- Abre moserial y ve a configuración de puerto


- Allí coloca esta configuración: Desmarca imprimir datos recibidos

- Luego se conecta:

- Y prueba intentando prender el led:


Listo

Notas: Cuando quieras cargar un sketch al arduino desconecta el rx del


módulo bluetooth, Puesto que te va a dar fallas.

Probado en Fedora x86_64

Links de interés :
http://letsmakerobots.com/node/11178
http://www.flickr.com/photos/ricardo_ferreira/4225911933/