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Prof. Mourad ZEGRARI
Prof. Mourad ZEGRARI
Plan Principe. Constitution. Bobinage des enroulements. Production de la force électromotrice. Alternateur

Plan

Principe. Constitution. Bobinage des enroulements. Production de la force électromotrice. Alternateur Synchrone à Pôles Lisses. Alternateur Synchrone à Pôles Saillants. Couplage de l’alternateur au réseau. Moteur Synchrone.

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2

Plan A B C D E F Moteur Synchrone Principe Constitution Bobinage Production de la

Plan

A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Moteur Synchrone

Principe

Constitution

Bobinage Production de la f.é.m.

Alternateur Synchrone

Couplage de l’alternateur au réseau

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Présentation Convertisseur électromécanique réversible : Moteur Energie Energie Electrique Mécanique Machine

Présentation

Convertisseur électromécanique réversible :

Moteur

Energie Energie Electrique Mécanique Machine Synchrone
Energie
Energie
Electrique
Mécanique
Machine
Synchrone
Alternateur
Alternateur

Alternateur : production de l’énergie électrique (Centrales électriques)

Moteur Synchrone : entraînement électromécanique, production de l’énergie réactive (compensateur synchrone).

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4

Principe : Génératrice Synchrone Un système inducteur (aimant) tournant à la vitesse Ω s ,

Principe : Génératrice Synchrone

Un système inducteur (aimant) tournant à la vitesse s , crée dans une armature triphasée, trois tensions induites triphasées équilibrées, de valeur efficace et de pulsation ω s telle que :

Avec :

ω φ ω s = s : nombre de paires de pôles. φ : flux efficace sous un pôle.

Le système inducteur peut être :

Un aimant permanent.

Un électro-aimant.

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N S (a) Ω s (c) (b)
N
S
(a)
s
(c)
(b)

A

B

C

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5

Exemple 2.1 : Alternateur bipolaire Nombre de pôles : 2 Forces électromotrices triphasées équilibrées :

Exemple 2.1 : Alternateur bipolaire

Nombre de pôles : 2

Forces électromotrices triphasées équilibrées :

Soit : p = 1

électromotrices triphasées équilibrées : Soit : p = 1 ω φ ω Ω Ω (a) Ω

ω φ

ω

(a)

Ω s
s
N S φ r (c) (b)
N
S
φ r
(c)
(b)
E a E b E c t
E a
E b
E c
t

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Principe : Moteur Synchrone On alimente l’armature triphasée du stator par un système de courants

Principe : Moteur Synchrone

On alimente l’armature triphasée du stator par un système de courants équilibrés de pulsation ω s . On retrouve deux f.m.m. :

Une f.m.m. F s tournante au stator.

Une f.m.m. F r au niveau du rotor.

Le couple électromagnétique s’écrit :

= ∧ = ω − ω [( ) + θ ]
= ∧ = ω − ω
[(
) + θ
]

Ce couple possède une valeur moyenne nulle. On doit impérativement mettre en place un dispositif spécial de démarrage.

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7

Vitesse de synchronisme La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante : Ω =

Vitesse de synchronisme

La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

=

ω

: Vitesse de synchronisme.

s = π : Vitesse de rotation synchrone

ω s = π : Pulsation des courants induits : Nombre de paires de pôles.

(rad/s)

(rad/s)

La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/mn :

× = × = ( ) ( )
×
=
×
=
(
)
(
)

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Plan A B C D E F Moteur Synchrone Principe Constitution Bobinage Production de la

Plan

A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Moteur Synchrone

Principe

Constitution

Bobinage Production de la f.é.m.

Alternateur Synchrone

Couplage de l’alternateur au réseau

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9

Constitution Partie fixe Stator : contient les enroulements induits. Partie mobile Rotor : contient le

Constitution

Partie fixe Stator : contient les enroulements induits. Partie mobile Rotor : contient le circuit inducteur. Organes mécaniques et magnétiques.

Stator Rotor Arbre
Stator
Rotor
Arbre

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10

Stator Stator Biphasé 2 Deux enroulements décalés de π × Monophasé 1 Un seul enroulement

Stator

Stator
Stator
Biphasé 2
Biphasé
2
Stator Stator Biphasé 2 Deux enroulements décalés de π × Monophasé 1 Un seul enroulement Triphasé

Deux

enroulements décalés de

π

×

Monophasé

1

Un seul

enroulement

Triphasé

3

× Monophasé 1 Un seul enroulement Triphasé 3 Trois enroulements décalés de π × p :

Trois enroulements décalés de

π

×

p : Nombre de paires de pôles

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11

Rotor Rotor     Avec Excitation P > 1 kW   Sans Excitation P <

Rotor

Rotor
Rotor
 
   
   
 

Avec Excitation P > 1 kW

 

Sans Excitation P < 1 kW

 
   
 
   
 
   

Electro-

Aimants

 

Réluctance

 

À Hystérésis

aimants

permanents

variable

  À Hystérésis aimants permanents variable Enroulement alimenté en continu par des balais.

Enroulement

alimenté en

continu par

des balais.

Enroulement alimenté en continu par des balais. Principe attraction / répulsion des aimants. Le rotor se

Principe attraction / répulsion des aimants.

des balais. Principe attraction / répulsion des aimants. Le rotor se positionne de façon à minimiser

Le rotor se positionne de façon à minimiser la réluctance.

rotor se positionne de façon à minimiser la réluctance. Rotor massif se polarise à l’approche du

Rotor massif se polarise à l’approche du synchronisme

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12

Types de Rotors Rotor Rotor Lisse Grandes vitesse Pôles Saillants Petites vitesses - Grande robustesse

Types de Rotors

Rotor
Rotor
Types de Rotors Rotor Rotor Lisse Grandes vitesse Pôles Saillants Petites vitesses - Grande robustesse -
Types de Rotors Rotor Rotor Lisse Grandes vitesse Pôles Saillants Petites vitesses - Grande robustesse -

Rotor Lisse

Grandes vitesse

Pôles Saillants

Petites vitesses

Lisse Grandes vitesse Pôles Saillants Petites vitesses - Grande robustesse - Construction difficile. -
Lisse Grandes vitesse Pôles Saillants Petites vitesses - Grande robustesse - Construction difficile. -

- Grande robustesse

- Construction difficile.

- Alternateurs à grandes vitesse

Construction difficile. - Alternateurs à grandes vitesse - Grand nombre de pôles - Construction facile. -
Construction difficile. - Alternateurs à grandes vitesse - Grand nombre de pôles - Construction facile. -

- Grand nombre de pôles

- Construction facile.

- Alternateurs à petites vitesse

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13

Rotor à Pôles Lisses Insertion d’un rotor à pôles lisses dans le stator d’un turbo-alternateur.

Rotor à Pôles Lisses

Rotor à Pôles Lisses Insertion d’un rotor à pôles lisses dans le stator d’un turbo-alternateur. Encoches

Insertion d’un rotor à pôles lisses dans le stator d’un turbo-alternateur.

Encoches destinées loger les enroulements de l’inducteur.
Encoches destinées loger les
enroulements de l’inducteur.

Disposition des encoches dans un rotor à pôles lisses.

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Rotor à Pôles Saillants Rotor à 4 pôles (p = 2) © M. ZEGRARI Machines

Rotor à Pôles Saillants

Rotor à Pôles Saillants Rotor à 4 pôles (p = 2) © M. ZEGRARI Machines Synchrones

Rotor à 4 pôles (p = 2)

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Rotor à Pôles Saillants Rotor à 4 pôles (p = 2) © M. ZEGRARI Machines Synchrones

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Rotor à 6 pôles (p = 3)

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15

Systèmes d’excitation L’alimentation en courant continu du rotor peut être assurée par : Génératrice à

Systèmes d’excitation

L’alimentation en courant continu du rotor peut être assurée par :

Génératrice à courant continu à auto-excitation (type shunt).

Excitatrice statique à auto-excitation sur les tensions à vide induites par le flux rémanent.

Alternateur auxiliaire à aimants permanents monté sur l’arbre de la turbine.

Système d’urgences avec batterie d’accumulateurs.

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16

Excitation avec Génératrice CC Turbine Excitatrice CC Alternateur G GS Inducteur Induit Rotor Stator

Excitation avec Génératrice CC

Turbine Excitatrice CC Alternateur G GS Inducteur Induit Rotor Stator
Turbine
Excitatrice CC
Alternateur
G
GS
Inducteur
Induit
Rotor
Stator

Groupe Alternateur-Excitatrice entraînées par la même turbine.

Rotor Stator Groupe Alternateur-Excitatrice entraînées par la même turbine. © M. ZEGRARI Machines Synchrones 17
Rotor Stator Groupe Alternateur-Excitatrice entraînées par la même turbine. © M. ZEGRARI Machines Synchrones 17

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17

Auto-Excitation avec Excitatrice Statique Excitatrice Statique Bagues Balais Redresseur Transformateur Commandé

Auto-Excitation avec Excitatrice Statique

Excitatrice Statique

Bagues Balais Redresseur Transformateur Commandé Abaisseur Alternateur Turbine GS Parties Parties
Bagues
Balais
Redresseur
Transformateur
Commandé
Abaisseur
Alternateur
Turbine
GS
Parties
Parties
tournantes
fixes

U s

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18

Types de centrales On distingue : Centrales thermiques avec turbines à vapeur de grandes vitesses.

Types de centrales

On distingue :

Centrales thermiques avec turbines à vapeur de grandes vitesses. Centrales hydrauliques avec turbines de basses vitesses. Exemples de centrales :

Caractéristiques

s

 

N

s

S

U

s

Diamètre

Masse

Longueur

(Hz)

p

(tr/mn)

(MVA)

(kV)

(m)

(t)

(m)

Turbo-

               

alternateurs

50

2

1500

1530

27

1.8

204

7.5

Alternateurs

               

hydrauliques

60

18

200

500

24

9.2

600

2.35

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19

Centrale Thermique 6 4 7 1 1. Chaudière 2. Brûleurs 3. Combustible 5 4. Ballon

Centrale Thermique

6 4 7 1 1. Chaudière 2. Brûleurs 3. Combustible 5 4. Ballon 5. Cheminée
6
4
7
1
1. Chaudière
2. Brûleurs
3. Combustible
5
4. Ballon
5. Cheminée
6. Turbine
8
9
7. Alternateur
2
8. Pompe
9. Condensateur
10. Eau de refroidissement
10
Circuit eau-vapeur
3
10. Eau de refroidissement 10 Circuit eau-vapeur 3 Schéma d’une centrale à flamme Rotor d’une turbine

Schéma d’une centrale à flamme

Rotor d’une turbine à vapeur.

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20

Centrale Hydraulique Structure d’une Centrale Hydraulique. Turbine Francis Moyenne chute : 30 à 750 m

Centrale Hydraulique

Centrale Hydraulique Structure d’une Centrale Hydraulique. Turbine Francis Moyenne chute : 30 à 750 m Descente

Structure d’une Centrale Hydraulique.

Centrale Hydraulique Structure d’une Centrale Hydraulique. Turbine Francis Moyenne chute : 30 à 750 m Descente

Turbine Francis Moyenne chute :

30 à 750 m

Hydraulique. Turbine Francis Moyenne chute : 30 à 750 m Descente du rotor dans une centrale

Descente du rotor dans une centrale Hydraulique

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21

Plan A B C D E F Moteur Synchrone Principe Constitution Bobinage Production de la

Plan

A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Moteur Synchrone

Principe

Constitution

Bobinage Production de la f.é.m.

Alternateur Synchrone

Couplage de l’alternateur au réseau

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22

F.m.m. d’une phase : cas d’une bobine Une bobine de spires est parcourue par un

F.m.m. d’une phase : cas d’une bobine

Une bobine de spires est parcourue par un courant électrique d’intensité .

est parcourue par un courant électrique d’intensité . F( θ ) La force magnétomotrice s’écrit :

F(θ)

La force magnétomotrice s’écrit :

(

θ

)

= ±

+ (n /2) - (π/2) + (π/2) - (n /2)
+ (n /2)
- (π/2)
+ (π/2)
- (n /2)

F.m.m. résultante périodique.

Harmoniques de fréquences élevées (pertes magnétiques).

Production d’une f.é.m. non sinusoïdale.

θ

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23

F.m.m. d’une phase : cas de sous-bobines On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :

F.m.m. d’une phase : cas de sous-bobines

On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :

F(θ)

F.m.m. initiale à 2 encoches 2π
F.m.m. initiale
à 2 encoches

θ

Effets des encoches :

La courbe F(θ) est plus proche de la sinusoïde. La valeur efficace de la f.m.m. est réduite : Coefficient de bobinage.

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24

F.m.m. tournante : Champ bipolaire Trois bobines identiques de spires décalées de 2 π /3

F.m.m. tournante : Champ bipolaire

Trois bobines identiques de spires décalées de 2π/3 ; Parcourues par des trois courants triphasés équilibrés (ω s ).

( )

=

(

ω

)

 

( )

=

ω

π

 

( )

=

ω

π

Création d’une f.m.m. tournante :

(ω − θ)

(θ)

=

i a A M (a) (b) (c) i b B i c C
i a
A
M
(a)
(b)
(c)
i b
B
i
c
C

: Théorème de Ferraris

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25

F.m.m. tournante : Champ multipolaire Pour créer une armature triphasée à ( ) pôles :

F.m.m. tournante : Champ multipolaire

Pour créer une armature triphasée à ( ) pôles :

Chaque phase comporte ( ) groupes de bobines. L’ouverture angulaire des bobines est (π ). Les bobines des phases deviennent décalées de ( π ).

La force magnétomotrice résultante devient :

(ω θ)

(θ)

=

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26

Bobinage des machines synchrones Performances d’un bobinage : Capter le maximum du flux généré par

Bobinage des machines synchrones

Performances d’un bobinage :

Capter le maximum du flux généré par les pôles du rotor.

Obtenir une répartition sinusoïdale du flux capté par phase, en filtrant la distribution spatiale de l’induction dans l’entrefer.

Réalisation des bobinages :

Chaque phase bobines.

Chaque bobine ensemble de sections.

Pour atténuer les harmoniques, on varie la largeur des sous-bobines.

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de sections. Pour atténuer les harmoniques, on varie la largeur des sous-bobines. © M. ZEGRARI Machines
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27

Caractéristiques de bobinage On désigne : : Nombre total d’encoches. : Nombre d’encoches par pôle

Caractéristiques de bobinage

On désigne :

: Nombre total d’encoches. : Nombre d’encoches par pôle et par phase. Pour une machine à pôles et phases :

=

×

Angle mécanique (décalage entre deux encoches) :

Angle électrique (déphasage entre tensions induites) :

Pas polaire (angle entre deux pôles consécutifs) :

π π β = = × ×
π
π
β =
=
×
×

β =

π

 

×

 

π

π

α =

=

 

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28

Exemple 2.2 : Bobinage avec = 4 Machine triphasée tétrapolaire (4 pôles) avec : β

Exemple 2.2 : Bobinage avec = 4

Machine triphasée tétrapolaire (4 pôles) avec :

β
β
N π π • Décalage entre encoches : β = = × ×
N
π
π
• Décalage entre encoches :
β =
=
×
×

Décalage électrique :

Pas polaire :

α =

π

=

π

β =

π

×

=

π

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29

Répartition de l’induction dans l’entrefer Répartition rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ

Répartition de l’induction dans l’entrefer

Répartition rectangulaire de l’induction dans l’entrefer.

B

rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas

θ

rectangulaire de l’induction dans l’entrefer. B θ φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas
φ Répartition triangulaire du flux (bobinage à pas diamétral). t
φ
Répartition triangulaire du flux
(bobinage à pas diamétral).
t
φ Répartition "sinusoïdale" du flux (bobinage réparti à pas raccourci). t
φ
Répartition "sinusoïdale" du flux
(bobinage réparti à pas raccourci).
t

Le raccourcissement du pas de bobinage et la répartition des bobine filtrent les harmoniques de la répartition spatiale du flux inducteur dans l’entrefer.

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30

F.é.m. produite par une spire Chaque spire induit une f.é.m. ! telle que : (

F.é.m. produite par une spire

Chaque spire induit une f.é.m. ! telle que :

( )

= −

#

φ ( )

#

Cette f.é.m. admet une valeur efficace ! :

= ω

φ
φ

=

π

φ
φ

Si on désigne par " le nombre de conducteurs par phase, le nombre de spires " s’écrit :

" =

"

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31

Coefficient de bobinage Influence de la répartition des bobinages sur la tension induite : 4

Coefficient de bobinage

Influence de la répartition des bobinages sur la tension induite :

4 3 2 1 θ
4
3
2
1
θ

La f.é.m. résultante est telle que :

θ e 3 e 2 e 4 e 1
θ
e 3
e 2
e 4
e 1
 

 

=

$

 

=

$

=

×

(

β

)

)

×

(

β

Le coefficient de bobinage est défini par :

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32

F.é.m. produite par une phase Pour calculer la f.é.m. produite par phase, il faut multiplier

F.é.m. produite par une phase

Pour calculer la f.é.m. produite par phase, il faut multiplier ! par le nombre de spires tout en considérant le coefficient de bobinage % :

"

"

φ

" " φ

=

%

×

×

=

%

×

×

π

×

La valeur efficace produite par phase devient :

π = % × " × ×φ = % × " × ×φ
π
=
%
×
"
×
×φ
=
%
×
"
×
×φ

% : Coefficient de Kapp (avec : % = 2.22 × % )

" : Nombre de conducteurs actifs par phase.

: Fréquence des courants statoriques.

φ : Flux maximal sous un pôle.

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33

Exemple 2.3 : Calcul de la f.é.m. (1/2) Un alternateur triphasé tétrapolaire possède comme caractéristiques

Exemple 2.3 : Calcul de la f.é.m.

(1/2)

Un alternateur triphasé tétrapolaire possède comme caractéristiques :

Enroulement inducteur : flux utile sous un pôle φ m = 42 mWb Enroulement induit : 288 conducteurs répartis sur 36 encoches Vitesse de rotation du rotor : N s = 1500 tr/min

Calculer :

La fréquence des tensions induites.

Le coefficient de bobinage : %

La valeur efficace de la force électromotrice produite par phase.

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34

Exemple 2.3 : Calcul de la f.é.m. (2/2) Calcul de la fréquence de la tension

Exemple 2.3 : Calcul de la f.é.m.

(2/2)

Calcul de la fréquence de la tension produite :

=

×

=

×

=

)

×

=

) * +

Calcul du coefficient de bobinage :

Nombre d’encoches par pôle par phase :

Décalage électrique :

β =

π

×

=

π

&

=

×

=

Coefficient de bobinage :

%

=

×

(

β

)

=

(

×π

(

)

×

(

β

)

×

(

π

(

)

×

=

= '&

Calcul de la force électromotrice produite par phase :

=

π %
π
%

×

"

×

×φ

=

'&

×π

((

×

par phase : = π % × " × ×φ = '& ×π (( × ×

×

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) × '

=

35

35

Expression généralisée de la f.é.m. La fréquence , étant liée à la vitesse de rotation

Expression généralisée de la f.é.m.

La fréquence , étant liée à la vitesse de rotation s par la relation :

ω

π

π

=

=

La valeur efficace peut être donnée par la relation suivante :

π

=

%

×

×

"

×φ

=

% ×φ

×Ω

% : Constante de la machine. φ : Flux maximal sous un pôle (Wb). s : vitesse de rotation (rad/s)

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36

Plan A B C D E F Moteur Synchrone Principe Constitution Bobinage Production de la

Plan

A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Moteur Synchrone

Principe

Constitution

Bobinage Production de la f.é.m.

Alternateur Synchrone

Couplage de l’alternateur au réseau

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37

Fonctionnement à vide On relève, pour une vitesse constante, l’évolution de la tension par phase

Fonctionnement à vide

On relève, pour une vitesse constante, l’évolution de la tension par phase du stator, en fonction du courant inducteur au rotor :

Courbe similaire à celle de la caractéristique magnétique.

La tension nominale est en général située dans le coude de la caractéristique.

E nom

E rém

E

Ω Constante
Ω Constante

r

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38

Fonctionnement en charge Le stator débite un courant dans une charge équilibrée ; il y

Fonctionnement en charge

Le stator débite un courant dans une charge équilibrée ; il y a donc superposition de deux forces magnétomotrices :

Force magnétomotrice du rotor : F r (n r : nombre de spires inducteur)

Force magnétomotrice du stator : F s $ (k : coefficient de la machine)

La f.m.m. résultante F est telle que :

F = F r + F s

: Somme vectorielle

Le flux résultant φ s’écrit alors :

φ φ - φ

: Réaction Magnétique de l’Induit.

Conséquence : Atténuation du flux utile.

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39

Modèle monophasé équivalent L’expression de la tension aux bornes du stator est : ./ 0

Modèle monophasé équivalent

L’expression de la tension aux bornes du stator est :

./ 0 .1

jX s R s s E r E V s
jX s
R
s
s
E r
E
V s
E r 2 V s R s s ϕ ψ s
E r
2
V s
R s s
ϕ
ψ
s

X s s

V : tension simple (phase-neutre) du stator.

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40

Détermination du Modèle Cas pratique L’alternateur alimente une charge ( , ϕ ) sous une

Détermination du Modèle

Cas pratique

L’alternateur alimente une charge ( , ϕ) sous une tension .

Objectifs

Prédéterminer un point de fonctionnement donné.

Réaliser une régulation de la tension par action sur le courant inducteur suivant les conditions de charge et ϕ.

Solution

Déterminer les paramètres 1 et 0 du modèle monophasé.

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41

Essais à puissance réduite Caractéristique à vide : On réalise un essai à vide en

Essais à puissance réduite

Caractéristique à vide :

On réalise un essai à vide en entraînant la machine à sa vitesse nominale sn .

On linéarise cette courbe autour des valeurs nominales : % 3 '

Caractéristique en court-circuit :

On réalise un essai en court-circuit à la vitesse nominale.

La caractéristique est linéaire : % '

Mesure en courant continu

On alimente un enroulement du stator par un courant continu nominal.

Caractéristique à vide réelle A Caractéristique à vide linéaire : 4 O
Caractéristique à
vide réelle
A
Caractéristique
à vide linéaire :
4
O
B Caractéristique en court-circuit : O
B
Caractéristique
en court-circuit :
O

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42

42

Détermination des paramètres du Modèle Détermination de Elle est effectuée par la mesure en régime

Détermination des paramètres du Modèle

Détermination de Elle est effectuée par la mesure en régime continu :

1 =

(

56

)

(56 )

Avec 56 : courant statorique continu correspondant à .

Détermination de On détermine la f.é.m. en court-circuit :

% 3 '

On calcule la réactance par phase :

0 =

3 − 1 = %
3
1
=
%

1

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jX s R s scc Court- E rcc circuit 43
jX s
R
s
scc
Court-
E
rcc
circuit
43
Fonctionnement de l’alternateur Alternateur Réseaux indépendants •Alternateur isolé •Débit sur charges

Fonctionnement de l’alternateur

Alternateur
Alternateur
Fonctionnement de l’alternateur Alternateur Réseaux indépendants •Alternateur isolé •Débit sur charges
Fonctionnement de l’alternateur Alternateur Réseaux indépendants •Alternateur isolé •Débit sur charges

Réseaux

indépendants

•Alternateur isolé

•Débit sur charges électriques.

•Groupe électrogène.

Réseaux

interconnectés

•Renforcement du réseau électrique.

•Gestion de la production d’énergie.

•Dispatching.

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44

44

Fonctionnement sur réseau indépendant Réseau d’urgence : Groupe Électrogène à Centrale Diesel. Excitatrice

Fonctionnement sur réseau indépendant

Réseau d’urgence : Groupe Électrogène à Centrale Diesel.

d’urgence : Groupe Électrogène à Centrale Diesel. Excitatrice Régulateur de Tension Couplage mécanique

Excitatrice

Régulateur

de Tension

à Centrale Diesel. Excitatrice Régulateur de Tension Couplage mécanique ' 4, ' Moteur Charge
Couplage mécanique ' 4, ' Moteur Charge GS d’entraînement Électrique Ω , '
Couplage
mécanique
' 4,
'
Moteur
Charge
GS
d’entraînement
Électrique
,
'
Alternateur
,
' 4,
Régulateur
Actionneur
de Fréquence
Admission
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Expression de la tension de sortie La force électromotrice à vide de l’alternateur s’écrit :

Expression de la tension de sortie

La force électromotrice à vide de l’alternateur s’écrit :

- 1 - / 0

s ϕ R s s s
s
ϕ
R s s
s

jX s s

( ) = + 1 ϕ + 0 ϕ + 0 ϕ − 1 ϕ
(
)
= + 1 ϕ + 0 ϕ
+ 0 ϕ − 1 ϕ
(
)

La tension de sortie peut se mettre sous la forme :

Avec 7

= − ∆

1 8 0 8 8 ϕ : chute de tension totale au stator

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46

46

Caractéristique de sortie (sans régulation) Courbe de variation à ϕ et constants : ϕϕϕϕ

Caractéristique de sortie (sans régulation)

Courbe de variation à ϕ et constants :

ϕϕϕϕ ϕϕϕϕ ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ

ϕϕϕϕ 7 9 : 3 '

ϕϕϕϕ 7 9 : 4 3 '

ϕϕϕϕ 7 9 : #; 3 '

7 9 : 4 3 ' ϕ ϕ ϕ ϕ 7 9 : #; 3 '

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47

47

Caractéristique de régulation Courbe de variation à tension constante : ϕϕϕϕ ϕϕϕ ϕ

Caractéristique de régulation

Courbe de variation à tension constante :

ϕϕϕϕ ϕϕϕ ϕ ϕϕϕϕ ϕϕϕϕ ϕϕϕϕ ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕϕ ϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ

ϕϕϕϕ : charge capacitive.

ϕϕϕϕ 7 charge résistive.

ϕϕϕϕ 7 charge inductive.

ϕ ϕ ϕ 7 charge résistive. ϕ ϕ ϕ ϕ 7 charge inductive. © M. ZEGRARI

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48

48

Décalage des forces magnétomotrices Ω T em F r θ F F s Marche en

Décalage des forces magnétomotrices

T em F r θ
T em
F r
θ

F

F s

Marche en Alternateur F exerce un couple résistant sur F r

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F T em F r θ F s
F
T em
F r
θ
F s

Marche en Moteur F exerce un couple moteur sur F r

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49

49

Bilan des puissances : Alternateur Puissance Mécanique Puissance Électromagnétique Puissance Électrique

Bilan des puissances : Alternateur

Puissance Mécanique Puissance Électromagnétique Puissance Électrique Alternateur T m T em Moteur
Puissance
Mécanique
Puissance
Électromagnétique
Puissance
Électrique
Alternateur
T
m
T
em
Moteur
Charge
Arbre
Rotor
Stator
d’entraînement
Électrique
s
Pertes
Mécaniques
Pertes Fer
Pertes
Joules

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50

50

Rendement de l’alternateur Le rendement s’écrit : η= < < ϕ   = = <

Rendement de l’alternateur

Le rendement s’écrit :

η=

<

<

ϕ

 

=

=

<

<

+

ϕ+

4

+

,

+

/

< ' : puissance mécanique absorbée par l’alternateur.

< ' ψ : puissance électromagnétique convertie.

< ϕ : puissance électrique utilisée par la charge.

, : pertes magnétiques (dans le fer).

4 : pertes mécaniques.

/ / - / 7

/ 1 = : pertes par effet Joules au stator. / 1 = : pertes par effet Joules au rotor.

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51

51

Expression du couple électromagnétique La puissance électromagnétique < s’écrit : < ' Ω

Expression du couple électromagnétique

La puissance électromagnétique < s’écrit :

< ' ψ Si on néglige la résistance 1 de la machine :

< < - / < ϕ Le couple électromagnétique s’écrit :

<

ϕ

 

=

=

=

ϕ

 

ω

D’après le diagramme vectoriel des tensions :

/ 0

0 ϕ θ

D’où :

θ

ω 0

=

'

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52

52

Plan A B C D E F Moteur Synchrone Principe Constitution Bobinage Production de la

Plan

A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Moteur Synchrone

Principe

Constitution

Bobinage Production de la f.é.m.

Alternateur Synchrone

Couplage de l’alternateur au réseau

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53

53

Fonctionnement sur réseau infini Réseau infini Ensemble d’alternateurs de grande puissance connectées en parallèle.

Fonctionnement sur réseau infini

Réseau infini Ensemble d’alternateurs de grande puissance connectées en parallèle.

Accrochage de l’alternateur Opération de connexion de l’alternateur au réseau électrique.

Conditions d’accrochage Mêmes fréquences. Égalité des valeurs efficaces des tensions. Même séquences des phases. Déphasage nul à l’instant d’accrochage.

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54

54

Opération de couplage   A Réseau infini B C Interrupteur > K Réglage du couple

Opération de couplage

 

A

Réseau infini

B

C

Interrupteur > K Réglage du couple moteur E r Réglage du courant d’excitation
Interrupteur
>
K
Réglage du
couple moteur
E
r
Réglage du courant
d’excitation
Moteur GS d’entraînement Ω
Moteur
GS
d’entraînement
du courant d’excitation Moteur GS d’entraînement Ω Excitatrice Alternateur © M. ZEGRARI Machines Synchrones 55

Excitatrice
Excitatrice
Excitatrice
Excitatrice

Excitatrice

Excitatrice
du courant d’excitation Moteur GS d’entraînement Ω Excitatrice Alternateur © M. ZEGRARI Machines Synchrones 55

Alternateur

© M. ZEGRARI

Machines

Synchrones

55

55

Séquences de phases Bonne Séquence ω >6 s 6 6 ? >? @ ? >@

Séquences de phases

Bonne Séquence

Séquences de phases Bonne Séquence ω >6 s 6 6 ? >? @ ? >@ @
ω >6 s 6 6 ? >? @ ? >@
ω
>6
s
6
6
?
>?
@
?
>@

@

• Feu battant : les trois lampes s’allument et s’éteignent en même temps.

• Fermer l’interrupteur K quand les trois lampes son éteintes.

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Synchrones

Mauvaise Séquence

© M. ZEGRARI Machines Synchrones Mauvaise Séquence ω s 6 >@ ? @ >6 6 ?
© M. ZEGRARI Machines Synchrones Mauvaise Séquence ω s 6 >@ ? @ >6 6 ?
ω s
ω
s

6

6 >@
6 >@
6 >@
6 >@

>@

6 >@
6 >@
Machines Synchrones Mauvaise Séquence ω s 6 >@ ? @ >6 6 ? >? @ •

?

@

>6

6

?

>?

@

• Feu tournant : les trois lampes s’allument alternativement.

• On doit inverser deux phases de l’alternateur.

56

56

Grandeurs de réglage Une fois l’alternateur est couplé au réseau, on peut régler : Le

Grandeurs de réglage

Une fois l’alternateur est couplé au réseau, on peut régler :

Le couple du moteur d’entraînement

Cette grandeur permet de régler la puissance active fournie par l’alternateur au réseau. La vitesse s est maintenue constante par l’asservissement de fréquence imposé par le réseau infini.

Le courant d’excitation

Cette grandeur permet de régler l’échange de puissance réactive entre l’alternateur et le réseau. La tension de sortie est maintenue constante par l’asservissement de tension imposé par le réseau infini.

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57

57

Échange de puissances Réseau infini A B C Q P GS Ω Alternateur Excitatrice Commande

Échange de puissances

Réseau infini

A

B

C

Q P
Q
P
GS Ω
GS
Échange de puissances Réseau infini A B C Q P GS Ω Alternateur Excitatrice Commande Excitatrice

Alternateur

Excitatrice
Excitatrice
Excitatrice
Excitatrice

Excitatrice

Excitatrice
Réseau infini A B C Q P GS Ω Alternateur Excitatrice Commande Excitatrice Moteur d’entraînement Actionneur

Commande

Excitatrice

Moteur d’entraînement
Moteur
d’entraînement

Actionneur

Réglage de la Puissance Active

Réglage de la Puissance Réactive

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58

Diagramme des puissances On néglige la résistance 1 du stator : - / 0 P

Diagramme des puissances

On néglige la résistance 1 du stator :

- / 0

P

E r 0 ϕ ϕ jX s s O ϕ s 0 ϕ
E r
0 ϕ
ϕ
jX s s
O
ϕ
s
0 ϕ

s

A< = 0 ϕ = 0

<

OP représente la puissance active :

OQ représente la puissance réactive :

AB = 0 ϕ = 0

B

Q

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59

Réversibilité de l’alternateur s constante Ω s constante. r constant E r constante. E ra

Réversibilité de l’alternateur

s constante s constante. r constant E r constante.

E ra Alternateur jX s s a m jX s s Moteur E rm
E ra
Alternateur
jX s s
a
m
jX s s
Moteur
E rm

Le signe de θ indique le mode de fonctionnement.

jX s s Moteur E rm Le signe de θ indique le mode de fonctionnement. ω

ω s

s

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60

Plan A B C D E F Principe Constitution Bobinage Production de la f.é.m. Alternateur

Plan

A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Principe

Constitution

Bobinage Production de la f.é.m.

Alternateur Synchrone

Couplage de l’alternateur au réseau

Moteur Synchrone

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61

Moteur Synchrone C’est un convertisseur électromécanique d’énergie. Les trois bobines du stator sont alimentées

Moteur Synchrone

C’est un convertisseur électromécanique d’énergie.

Les trois bobines du stator sont alimentées par un système triphasé de courants équilibrés de pulsation ω s .

Le rotor excité par un courant continu r est entraîné à une vitesse constante s de synchronisme.

=

ω

: nombre de paires de pôles.

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62

Avantages du Moteur Synchrone Excellent rendement, notamment pour les grandes puissances. Vitesse de rotation constante

Avantages du Moteur Synchrone

Excellent rendement, notamment pour les grandes puissances. Vitesse de rotation constante (aspect synchrone). Fonctionnement optimal à facteur de puissance unitaire. Réglage linéaire de la puissance : < %

Compensateur de l’énergie réactive. Possibilité de branchement direct à des tensions élevées.

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63

Utilisation du Moteur Synchrone Grandes puissances avec des vitesses faibles. (Exemple : broyeur de minerais

Utilisation du Moteur Synchrone

Grandes puissances avec des vitesses faibles. (Exemple : broyeur de minerais 6.4 MW avec p = 22)

Faibles puissances : moteurs d’horloge ou programmateurs.

Entraînements à vitesse variable : associés aux convertisseurs d’électronique de puissance.

Moteurs synchrones à aimants permanents sans contacts mécaniques tournants (bagues et balais).

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64

Inconvénients du Moteur Synchrone Sensibilité aux harmoniques de la tension. Nécessité de prévoir une excitatrice

Inconvénients du Moteur Synchrone

Sensibilité aux harmoniques de la tension. Nécessité de prévoir une excitatrice Surveillance régulière contre le risque de décrochage. Couple de démarrage nul :

= ∧ = ω − ω [( ) + θ ]
= ∧ = ω − ω
[(
)
+ θ
]

Au démarrage : ω r = 0 T em sinusoïdal de moyenne nulle.

Problème :

Solution : Prévoir une procédure spéciale de démarrage.

Démarrage direct impossible par mise sous tension.

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65

Démarrage des moteurs synchrones Deux procédures sont généralement appliquées : Démarrage par accrochage au réseau

Démarrage des moteurs synchrones

Deux procédures sont généralement appliquées :

Démarrage par accrochage au réseau

Le moteur, sans charge mécanique, est entraînée par un moteur auxiliaire de faible puissance. Une fois l’accrochage réalisé, la charge mécanique est embrayée sur l’arbre du moteur.

Démarrage en asynchrone : rotor court-circuité

Le moteur est alimenté sous une tension réduite comme pour un moteur asynchrone, l’enroulement inducteur est connecté à une grande résistance pour réduire les courants induits au démarrage. Ces courants permettent de démarrer la machine. Une fois que la vitesse approche celle de synchronisme, on alimente le rotor par un courant continu r . L’accrochage est réalisé avec un transitoire de courant minimal.

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66

Modèle du moteur synchrone Le modèle monophasé équivalent déjà étudié reste toujours valable pour un

Modèle du moteur synchrone

Le modèle monophasé équivalent déjà étudié reste toujours valable pour un fonctionnement en moteur. On adopte la convention récepteur :

- 1 - / 0 - 1

jX s R s s E r E s
jX s
R
s
s
E r
E
s
E R s s s 2 jX s s ϕ ψ E r
E
R
s s
s
2
jX s s
ϕ
ψ
E r

s

La f.é.m. en charge E est déphasée en avant de la f.é.m. à vide E r .

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67

Diagramme vectoriel des flux L‘équation instantanée des tensions s’écrit : = > # # +

Diagramme vectoriel des flux

L‘équation instantanée des tensions s’écrit :

= >

#

#

+

En convention récepteur, la loi de Faraday s’écrit :

# + En convention récepteur, la loi de Faraday s’écrit : = # φ # =

=

#

φ

#

=

#

φ

#

φ

= >

L’équation des flux est :

φ = φ + φ

φ

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E

R s s s θ2 jX s s φ ψ E θ2 r s
R s s
s
θ2
jX s s
φ
ψ
E
θ2
r
s

φ

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68

Modes de fonctionnement Mode sur-excité r élevé E r >> V s s est en

Modes de fonctionnement

Mode sur-excité

r élevé E r >> V s s est en avance sur V s Moteur