Tabla 3.29 valores aproximados del factor 𝜔! para las cadenas de planchetas tipo BKII.

Factor 𝝎! para las ruedas

Condiciones de Con cojinetes de Con cojinetes de
operación (*) deslizamiento (**) rodamientos
Favorables 0,06 − 0,08 0,020
Medias 0,08 − 0,10 0,030
Adversas 0,10 − 0,13 0,045
(*) ver tabla 3.24 (anexos de bandas) para precisar el significado de las condiciones de
operación.
(**) los valores menores se refieren a cadenas pesadas con ruedas de gran diámetro.

En los transportadores de tablillas que emplean tablillas con Guarderas fijas, surge una
resistencia adicional, debido al movimiento relativo que tiene el material con respecto a las
guarderas fijas y a la presión que ejerce el material con éstas.

Esa resistencia se denomina 𝑊𝑔 y se halla por la expresión:

𝑊𝑔 = 1000. 𝛾. ℎ2 . 𝜓𝑔 . 𝜇𝑔 . 𝐿𝑔 [𝑁] … … … … . . … … … … … (9)

Donde:

𝛾: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟, 𝑒𝑛 [𝑘𝑁/𝑚3 ].

ℎ: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑎, 𝑒𝑛 [𝑚].

𝜓𝑔 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜.

𝜇𝑔 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙.

𝐿𝑔 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠.

La resistencia 𝑊𝑔 se halla por tramos y agrega a la resistencia distribuida calculada por la

expresión (5).
La resistencia concentrada que surge en los cambios de dirección se halla por la expresión:

𝜔! 𝛼 𝜔! 𝛼
𝜔!
𝑆𝑠 = 𝑆𝑒 𝑒 + 𝑅(𝑒 − 1). ‼ … … … … … … … . . (10)
𝜔
4. Determinación de las resistencias en el transportador.
4.1 resistencia en el ramal cargado.

𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔 = (𝑞 + 𝑞0 ) ∗ 𝐿ℎ ∗ 𝜔 ± 𝐻
𝜔: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑦 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒.

𝜔 = 0,08 ÷ 0,11 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

𝜔 = 0,025 ÷ 0,04 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

𝜇∗𝑑+2𝑘
𝜔=𝑐∗
𝐷𝑟
𝑐 = 1,1 ÷ 1,2
Los valores de 𝜇 y 𝑘 Se toman de la tabla 3.28

4.2 resistencia en el ramal descargado.

𝑊𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑞0 ∗ 𝐿ℎ ∗ 𝜔 ± 𝐻
4.3 resistencias concentradas en los sprockets

𝑊𝑒 = 𝑆𝑒 ∗ 𝜉
Donde:

𝜉: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑙𝑙𝑎𝑠.

𝑐 = 1,03 ÷ 1,04 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

𝑐 = 1,05 ÷ 1,07 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

Los valores mayores son para condiciones de trabajos pesadas.
4.4 resistencia en los tramos curvos.
 Ramal cargado.

𝑊𝑐.𝑐𝑎𝑟𝑔 = 𝑆𝑒 ∗ (𝜆 − 1) + (𝑞 + 𝑞0 )(𝐿ℎ′ ∗ 𝜔 ± 𝐻 ′ )

𝑊𝑐.𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑆𝑒 ∗ (𝜆 − 1) + 𝑞0 ∗ (𝐿ℎ′ ∗ 𝜔 ± 𝐻 ′ )

Donde:

𝐿ℎ′ 𝑦 𝐻 ′ : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑜𝑠 𝑦 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒.

𝛼 = 𝑒 𝜔𝛼 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠

𝑐𝑢𝑟𝑣𝑜𝑠
4.5 Resistencia en los bordes fijos laterales.

𝑊𝑏 = 1000 ∗ 𝛾 ∗ ℎ2 ∗ 𝑓 ′ ∗ 𝐿
Donde:
ℎ: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠. (𝑚)

𝜇 ′ : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠.

𝐿: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠. (𝑚)

5. Cálculo de las tensiones.
1. Determinación del punto de tensiones mínimas.

𝑆𝑖 𝐿ℎ ∗ 𝜔 > 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 1 𝑆𝑖 𝐿1 ∗ 𝜔 > 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 1

𝑆𝑖 𝐿ℎ ∗ 𝜔 < 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 2 𝑆𝑖 𝐿1 ∗ 𝜔 < 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 2

𝑆𝑚𝑖𝑛. = (1 − 3)𝑘𝑁

𝑆𝑚𝑎𝑥. = 1,1 ∗ {𝑆0 + 𝜔 ∗ [(𝑞 + 𝑞0 ) ∗ 𝐿ℎ𝑠 + 𝑞0 ∗ 𝐿ℎ𝑖 ] + (𝑞 + 𝑞𝑜 ) ∗ 𝐻}

𝑆𝑛 = 𝑆𝑛−1 + 𝑊(𝑛−1)−𝑛

Tensiones en la cadena de un transportador de tablillas.

Horizontal
Cadena rodando. Material soportado

𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝐿 ∗ (2 ∗ 𝑞0 ∗ 𝜔 + 𝑞 ∗ 𝜔 + ℎ2 + 𝜇) + 𝛿𝑎
Donde:

𝜔: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

ℎ: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑜𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠. (𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜
ℎ > 15𝑐𝑚)

𝛿𝑎 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑠𝑡𝑎𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠

𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎𝑠, 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠, 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎ñ𝑒𝑟𝑎𝑠, 𝑒𝑡𝑐.

𝜇: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠.

𝑅1 = 2,2 ∗ (𝑞0 ∗ 𝐿 ∗ 𝜔)

𝑘∗𝑣∗𝑅
𝑁= 𝑘 = 1,15
4,5
Según las cadenas DID fabricadas por la compañía japonesas DAIDO KOEYO CD, LTD.

Tensión máxima de la cadena:

Formula general

𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 16,7 ∗ ∗ (𝐻 ∗ 𝜔𝑐 ∗ 𝐿ℎ ) + 𝑞 ∗ (𝐻 + 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ℎ ) + 1,1 ∗ 𝑞 ∗ (𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ℎ − 𝐻)
𝑣
𝑣
𝑁= ∗ [𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝑞 ∗ (𝐻 − 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ℎ )]
5320 ∗ 𝓃

Nota:

En caso de transportación vertical (elevadores de cangilones)

𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = (16,7 ∗ + 2,1 ∗ 𝑞) ∗ (𝐻 + 2)
𝑣

𝑄 ∗ (𝐻 + 2)
𝑁=
320 ∗ 𝓃
1. En caso de transporte horizontal. (tablillas)

𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = (16,7 ∗ + 2,1 ∗ 𝑞) ∗ (𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿)
𝑣

𝑣 𝑄
𝑁= ∗ (16,7 ∗ + 2,1 ∗ 𝑞) ∗ 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿 ∗ 𝑣
5320 ∗ 𝓃 𝑣

2. Transportadores de rastrillo.

𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = (16,7 ∗ ∗ 𝜔𝑐 + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ 𝜔𝑟.𝑚 ) ∗ 𝐿
𝑣

1 𝑄
𝑁= ∗ (16,7 ∗ ∗ 𝜔𝑐 + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ 𝜔𝑟.𝑚 ) ∗ 𝐿 ∗ 𝑣
5320 ∗ 𝓃 𝑣

Donde:

𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎. (𝑘𝑔𝑓)

𝑄: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎. (𝑇/ℎ)
𝑣: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎. (𝑚/𝑚𝑖𝑛)

𝐻: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑏𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠. (𝑚)

𝐿ℎ : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠. (𝑚)

𝐿: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙. (m)