INSTITUTO

TECNOLÓGICO DE
VILLAHERMOSA EQUIPO 2
UNIDAD 4: TÉCNICAS DE CONTROL  KEYLA ARIAS RAYO
 HEBERTO DEL ROSARIO RAMON LOPEZ
ING. QUIMICA
 MANUEL ANTONIO PEREZ PEREZ
INSTRUMENTACION Y  GUILLERMO ALBERTO LOPEZ GARCIA
CONTROL
 ALEJANDRO BUSTOS GOMEZ
M. En I. LUIS MIGUEL  MIRIAM GUADALUPE GARCIA GARCIA
OSORIO BAUTISTA
 GUADALUPE VANESSA MENDOZA ALEJANDRO
 MAYRA PAMELA CRUZ SANTOS
 RICARDO VALENCIA CARRAZCO
4.1 CONTROL DE RELACIÓN
UN CONTROL DE RELACION ES LA
R E LACI ON E NT RE D O S F LUJOS P E RO
CONTROLANDO UNO D E ELLOS.. O SI
FUERA EL CASO .. LA RELACION
ENTRE LA MEDICIÓN DE LOS

¿QUE ES UN CONTROL VA R I AB LES P E R O R E GULA ND O U NA

DE ELLAS

DE RELACION? OBJETIVO: CONTROLAR E L F LUJO O

E L V OLUME N D E U NA VA R I ABL E E N
FUNCIÓN DE OTRA
Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre
esta se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o
volumen, este valor se envía a un controlador que contiene un factor
multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la válvula de
control de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo
controlado).
 Hay de dos tipos el esquema (a) es un control donde la medición de los dos flujos
arrojando una única PV al controlador

 El esquema (b) es donde una de las variables la no controlada + un multiplicador o

ganancia dará el SP al controlador.. La PV del controlador la arrojar la variable controlada
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:

1. Ambas señales deben tener las mismas unidades.

2. Ambas señales deben estar linealizadas o en forma cuadrática.

3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas
de un 0% a un 100%.

4. Tomar en cuenta que en la medición de fluidos la linealidad se pierde en los

extremos de la medición.

5. Las características de los fluidos deben ser muy similare

4.2. Control en cascada
Se considera el proceso de regeneración catalítica que aparece en la figura 8-10.
• Una variable importante que se debe
controlar es la temperatura de la
capa de catalizador, 𝑇𝐶 .

• Con una temperatura muy alta se

pueden destruir las propiedades del
catalizador.

• Por el contrario, con una temperatura

baja el tiempo de combustión resulta
largo.

• La temperatura de la capa se controla

mediante el flujo de combustible que
llega al calentador de aire.
 Retardos
• En el calentador mismo se presentan
retardos tales como los de la cámara de
combustión y los de los tubos.

• En el regenerador puede haber una cantidad

significativa de retardos en función del
volumen y las propiedades del catalizador.

• Si se supone que al calentador entra una

perturbación tal como un cambio en la
temperatura del aire que entra o un cambio
en la eficiencia de la combustión, la
temperatura con que sale el aire del
calentador, 𝑇𝐻 , se afecta con cualquiera de
estas perturbaciones.

A causa de dichos retardos, en el circuito simple de control de temperatura se tenderá a sobrecompensar,

de lo cual resulta un control ineficiente y en general lento.
Un mejor método o estrategia de control es aplicar un sistema de control en cascada
• Con el controlador TIC101 se supervisa la temperatura
de la capa de catalizador, Tc; y se decide la forma de
manejar la temperatura de salida del calentador, TH,
para mantener TC en el punto de control.

• Esta decisión se envía al controlador TIC 102 en forma

de un punto de control; este controlador manipula
entonces el flujo de combustible para mantener TH en
el valor requerido por TIC101.

• Si en el calentador se introduce alguna de las

perturbaciones que se mencionaron anteriormente, TH
se desvía del punto de control y se inicia una acción
correctiva en el controlador TIC102, antes de que
cambie Tc.

• Lo que se hace es dividir el retardo total del sistema en

dos, para compensar las perturbaciones antes de que
se afecte a la variable controlada primaria.
Consideraciones

La consideración más importante al diseñar un sistema de control en cascada es

que el circuito interno o secundario debe ser más rápido que el externo o
primario, lo cual es un requisito lógico. Esta consideración se puede extender a
cualquier cantidad de circuitos en cascada.

Cuando utilizarlo:
Cuando el control realimentado simple no provee un desempeño satisfactorio a
lazo cerrado.
Cuando se tiene una variable manipulable y más de una variable medida.
Cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso
manipulada.
DEFINICIÓN
Sistema de control en el que se miden una o más variables
de entrada al proceso que pueden perturbar la variable
controlada y se toma una acción de corrección en la variable
manipulada a través del elemento final de control (Antonio
Creus,2009).
Representación
Perturbación
CONTROL

+ PROCESO
 Calentador

TT

agua

TT
Tr TC

aire
TC: control principal. gas
TT: Sensor de temperatura. V2 V1
 Modelo Feed-Fordwar
Q
Perturbación

Ca(s) Gq(s)

control Modelo de
perturbacion

Ur U y
+ Gu(s) +
modelo
−𝐺𝑞 𝑠 𝑄(𝑠)
 Y(s)= Gu(s)U(s) + Gq(s)Q(s)  Y(s)= Gu(s)[Ca(s)Q(s)+Ur] + Gq(s)Q(s)  Ca(s)=
𝐺𝑢 𝑠 𝑄(𝑠)
Control −𝐺𝑞 𝑠
 U(s)=Ca(s)Q(s) +Ur  0= Gu(s)Ca(s)Q(s) + 0+ Gq(s)Q(s)  Ca(s)=
 Gu(s)Ca(s)Q(s)= - Gq(s)Q(s) 𝐺𝑢 𝑠
4.4 Otras técnicas
El control retroalimentado: es la forma más simple de
aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este tipo de
control, es que la corrección se hace después de que se presentó el
problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya
que la corrección llega un tiempo después.
Control por sobreposición
El control por solmposición se utiliza generalmente como un control de protección para
mantener las variables del proceso dentro de ciertos límites.
Otro esquema de proteCci6n es el de control entrelazado, el cual se utiliza principalmente como
protección contra mal funcionamiento del equipo; cuando se detecta mal funcionamiento, el
proceso se detiene mediante el sistema entrelazado. La acción del control por sobreposición no
es tan drástica: el proceso se mantiene en operación, pero bajo condiciones más seguras.
No se tendrá suficiente volumen positivo neto de succión (VPNS) de lo que resulta
cavitación (cabeceo) en la bomba.
 REFERENCIAS
https://books.google.com.mx/books?id=ekza40c2orUC&pg=PA265&dq=tecnica+de+control+de+
retroalimentacion+instrumentacion+y+control&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiViKm374LfAhUJWq0
KHRV6BokQ6AEIKTAA Instrumentacion y control avanzado de procesos.
https://books.google.com.mx/books?id=QK148EPC_m0C&printsec=frontcover&dq=tecnica+de+
control+de+retroalimentacion+instrumentacion+y+control&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiViKm37
4LfAhUJWq0KHRV6BokQ6AEINTAC Ingenieria de control moderna.
https://books.google.com.mx/books?id=eTbkjZzCe74C&printsec=frontcover&dq=tecnica+de+co
ntrol+de+retroalimentacion+instrumentacion+y+control&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiViKm374L
fAhUJWq0KHRV6BokQ6AEIRzAF Instrumentacion y control básico de procesos.