TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Tijuana

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ingeniería Electrónica
Tópicos Selectos De Mecatronica
Práctica 8 Filtros IIR SImulink

Presentan:

López Salvador Ricardo 13211250

Ledesma Galván Andrés 13211735
Mayo Manzo Jesús 13211277

Tijuana B.C., a 11 de diciembre del 2018

Contenido
Introducción ................................................................................................................................................. 3
Marco Teórico .............................................................................................................................................. 3
Filtros IIR ................................................................................................................................. 3
Características de los filtros IIR ............................................................................................ 4
Simulink ................................................................................................................................... 4
DSP ......................................................................................................................................... 5
Material y Equipo ......................................................................................................................................... 6
Desarrollo ..................................................................................................................................................... 6
Conclusión .................................................................................................................................................... 8
Referencias ................................................................................................................................................... 9

Índice de figuras

Figura 1 Filtro IIR con estructura directa ..................................................................................... 4

Figura 2 Jerarquía de Matlab, Simulink, Stateflow ...................................................................... 5
Figura 3 Diagrama a bloques de la practica ............................................................................... 6
Figura 4 Programación de los filtros en Simulink ........................................................................ 6
Figura 5 Configuración del filtro con Fc1 = 200 Hz ..................................................................... 7
Figura 6 Configuración del filtro con Fc2 = 1500 Hz ................................................................... 7
Figura 7 Prueba con señales de entrada en las frecuencias de corte ......................................... 8
Figura 8 Salida del filtro con entradas en frecuencias admitidas ................................................ 8
 Introducción
La teoría de los filtros es una de las áreas más importantes y más usada en
Electrónica desde los orígenes, esto se debe a la necesidad de poder controlar y limitar
las señales eléctricas en el dominio de la frecuencia, para que un sistema responda de
diferente manera para señales de una frecuencia o de otra. Debido a las características
de los op-amp, estos se utilizan mucho en el diseño de filtros activos. Actualmente una
de las áreas de investigación más importante es la del diseño de filtros activos que
características muy especiales para un gran número de aplicaciones, de aquí la
importancia de empezar a introducirse en esta área, con la herramienta de Matlab
(simulink) se pueden generar filtros muy precisos en cuestión de segundos por lo que a
lo largo de la práctica se usara esta herramienta junto con una tarjeta de adquisición de
datos DSP.

Marco Teórico

Filtros IIR
Un filtro IIR es aquel que tiene una respuesta infinita al impulso y que se
caracterizan por tener una retroalimentación de la señal de salida. En los filtros IIR, la
salida es función no sólo de la entrada actual y de las precedentes, sino también de las
salidas anteriores. Es decir, se trata de filtros recursivos (poseen realimentación), y por
tanto se espera que (en general) posean una respuesta impulsional infinita. Su ecuación
en diferencias puede expresarse como:

La función de transferencia para los filtros IIR tiene por lo tanto la forma:

La implementación directa de filtros IIR se obtiene de forma inmediata a partir de

su ecuación en diferencias, tal y como se muestra en la Figura 1. Nótese que el filtro IIR
puede considerarse como una cascada de dos subsistemas, numerador y denominador
de la ecuación anterior: N(z)·(1/D(z)).
 Figura 1 Filtro IIR con estructura directa

Características de los filtros IIR

 Los filtros IIR no son necesariamente estables, es tarea del diseñador buscar la estabilidad
del sistema.

 Los filtros IIR producen en general distorsión de fase.

 La posibilidad de desbordamiento de los resultados en las operaciones realizadas deben

ser consideradas ya que un filtro IIR se implementa mediante sumas de productos que
están basadas en una suma infinita.

Simulink

SIMULINK es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el

comportamiento de los sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no
lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de todos los
anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el modelo a simular se construye clicando y
arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen. Los modelos SIMULINK se guardan
en ficheros con extensión *.mdl. Con las nuevas versiones, SIMULINK ha ido ampliando
sus librerías de bloques (blocksets) y capacidades. En concreto, destaca el paquete
STATEFLOW, que permite la simulación de máquinas de estados.

Figura 2 Jerarquía de Matlab, Simulink, Stateflow

DSP
El DSK presenta el TMS320C6713 DSP, un dispositivo de 225 MHz que brinda
hasta 1800 millones de instrucciones por segundo (MIP) y 1350 MFLOPS. Esta
generación de DSP está diseñada para aplicaciones que requieren precisión de alta
precisión. El C6713 se basa en la plataforma DSP TMS320C6000 diseñada para las
necesidades de aplicaciones de alto rendimiento y alta precisión, como pro-audio, médica
y de diagnóstico.
 Material y Equipo
 Tarjeta de adquisición DSP TMS320C6713

 Osciloscopio

 Matlab (simulink )

 Generador de funciones

 Bocinas

 Fuente

Desarrollo
La práctica consiste en sumar 3 señales, dos con el generador de señales y la tercera debe de
ser audio. La salida de este entra a dos filtros rechaza bandas en frecuencias de corte Fc1 =
200 Hz y Fc2 = 1500 Hz. Así la salida la obtendremos en unas bocinas amplificadas y se
verificara que los cortes en las frecuencias antes mencionadas sea correcta.

Figura 3 Diagrama a bloques de la practica

Para hacer los filtros se hizo uso de la herramienta de Matlab (Simulink) el cual se muestra en la
Figura 4. Como se puede observar la programación es muy sencilla esta, está configurada para
comunicarse con la tarjeta DSP C6713DSK.

Figura 4 Programación de los filtros en Simulink

Para hacer los filtros se utilizó un módulo de Simulink (FDA Tool) el cual se observa en
la Figura 5. Solo se introducen los valores, se especifica el tipo de filtro, orden, frecuencia de
corte así como la frecuencia de muestreo en estos casos se utilizó de 8000 Hz.

Figura 5 Configuración del filtro con Fc1 = 200 Hz

El mismo procedimiento se hace para el el segundo filtro con Fc2 = 1500 Hz como se
muestra a continuación.

Figura 6 Configuración del filtro con Fc2 = 1500 Hz

Ya compilando el programa y descargado a la tarjeta se procede a someter a prueba el

funcionamiento de los filtros. Para esto se introducirán diferentes frecuencias y se medirá con el
osciloscopio así mismo se escucharan con las bocinas.

En la Figura 7 se puede observar que la entrada a parte de la señal de audio son en las
frecuencias de corte. Por tanto se puede observar la señal de salida con color azul solo está la
señal de audio por lo que se concluye que el programa está funcionando correctamente. La
señal amarilla es la suma de las 3 señales de entrada.
 Figura 7 Prueba con señales de entrada en las frecuencias de corte

Finalmente se introducen dos señales fuera de las frecuencias de corte aparte de la

señal de audio por lo que la señal de entrada y la señal de salida son muy parecidas como se
puede observar en la figura 8.

Figura 8 Salida del filtro con entradas en frecuencias admitidas

Conclusión

La herramienta de Simulink es una herramienta muy potente que hoy en día se

pueden hacer filtros muy fácilmente y con mucha precisión. También el uso de DSP
facilita demasiado el trabajo como se hizo a través de la práctica, la programación es a
bloques. Los resultados fueron los esperados el filtro funciono y corto a las frecuencias
con las que fueron programados.
Referencias

http://www.electronicasi.com/ensenanzas/electronica-avanzada/electronica-
universitaria/electronica-analogica/amplificador-sumador/
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtros-digitales/tema_4_diseno_de_filtros_iir.pdf

http://dea.unsj.edu.ar/sredes/filtrosactivos.pdf
https://telecomundo.wordpress.com/2016/10/14/modulaciones-digitales-ask-fsk-y-psk/

https://ocw.upc.edu/sites/all/modules/ocw/estadistiques/download.php?file=51427/2011/1/54513/
tema_5_simulink-5156.pdf
Anexo