Cap 6.

Ejemplos de tensiones de corte en secciones de pared

delgada

Para obtener tales distribuciones de corte se aceptan las siguientes hipótesis

Las tensiones de corte son paralelas a las caras de la pared. Por la condición de reciprocidad
de tensiones tangenciales esto debe ser así en las caras y se supone que esto es así también
en los puntos interiores.

Las tensiones son constantes a través del espesor.

Para obtener las tensiones se utilizan 2 aspectos:

se parte de un punto origen o donde las tensiones de corte son conocidas (valen 0, por
ejemplo un extremo o la línea de simetría) y

el equilibrio en la dirección axial del sector de la sección comprendido entre el punto o y
otro punto identicado con la coordenada s a lo largo de la línea media de la sección

esto permite, haciendo un corte normal a la línea media de la pared, obtener las tensiones de corte
en el segundo punto mediante la expresión de Collignon-Jourasky

Ty Z s
y dA = q (s) − q (o) = τ (s) t (s) − τ (o) t (o) = τ (s) t (s) (1)
Iz 0
donde se ha hecho uso de que τ (o) = 0.
En los perles delgados o en secciones de pared delgada puede suponerse el área concentrada
a lo largo de la línea media del perl.

Ejercicio 1: Tensiones de corte en un perl ángulo

Determinar la distribución de tensiones de corte en el perl angular de la gura sometida a
esfuerzos de corte en ambas direcciones principales de inercia.
En este caso los puntos de la línea media donde la tensión de corte es conocida son los extremos,
luego la integral 1 comienza en alguno de los dos extremos como se indica en el extremo superior
de la Figura 1

z’ z z’ z
s

s
a

a
e

y y
a

b b

Figura 1: Perl ángulo de alas iguales

1
Determinación del centro de gravedad
Dado que el perl tiene alas iguales, claramente el eje  y  es eje de simetría y por lo tanto una
dirección principal de la sección. Falta determinar la distancia b desde la unión de las dos alas
hasta la posición del centro de gravedad.
Suponemos que el perl es delgado y usaremos expresiones aproximadas de los momentos
de inercia y de los momentos de área despreciando momentos respecto al eje del ala. Esto es
equivalente a suponer que el área está concentrada a lo largo del eje del ala. De esta forma el
área de la sección es sencillamente
A = 2ea
Tomando momentos respecto al eje z0 (normal a  y  en la intersección de los ejes de las alas)

a
2(ae) √ − Ab = 0
2 2
de donde
a
b= √
2 2
que corresponde a la proyección sobre el eje  y  del punto central (baricentro) de cada ala.

Fuerza de corte en la dirección y

Evaluemos primero el momento de inercia respecto al eje
√ √ z. Esto puede calcularase como si
fueran dos rectángulos de base e 2 y de altura a/ 2 (distancia entre los puntos extremos en la
dirección y)
 √  a 3 
e 2 √2  ea3
Iz = 2  =

12 12


Cuando el esfuerzo de corte actúa en la dirección y (Ty ) se tiene que para cada punto (asociado
con la coordenada s medida desde un extremo del ala (la misma expresión se aplica para cada ala)
" #
1 Ty a−s
τxs (s) = es √
e Iz 2 2

deniendo q(s) = τxs (s) e como la integral del corte en el espesor o ujo de corte, se tiene
reemplazando el valor de Iz
6 Ty
q(s) = τxs (s) e = √ 3 s (a − s)
2a
el cual tiene claramente una variación cuadrática con la coordenada s. Vale 0 en el extremo del
a
ala y en la unión de las ala (s = a) y es máximo en el centro (s = )
2

a 3 Ty
q(s = ) = √
2 2 2 a

a 3 Ty 3 Ty 3
τxs (s = ) = √ =√ = √ τ̄xs
2 2 2 ae 2A 2
La dirección de la tensión de corte es tangente al ala (de allí el subíndice  s) en todo punto.

2
 Debido a la simetría la componente global de corte en la dirección z se cancela, en tanto
que puede comprobarse que la integral de la componente en la dirección y iguala al corte
π
actuante. La componente en la dirección y se obtiene multiplicando por cos
4
= ( √12 )

2 Za √ Za
√ τxs (s)e ds = 2 q(s) ds
2 0 0
Ty Z a
= 6 3 s (a − s) ds
a "0 #a
Ty as2 s3
= 6 3 −
a 2 3 0
= Ty

Fuerza de corte en la dirección z

√
El momento de inercia respecto al eje
√ y puede asemejarse al de un rectángulo de base 2e y
altura 2a (distancia entre los puntos extremos en la dirección z)
√ √ 3
2e 2a ea3
Iy = =
12 3
En este caso aplicando nuevamente la expresión de Collignon a partir del extremo libre superior
del perl se tiene

" #
1 Tz s 1
 
τxs (s) = es a − √
e Iy 2 2
"  #
1 3Tz s 1

= s a− √
e a3 2 2

en tanto que el ujo de corte en el perl vale

"  #
3Tz s 1

q(s) = τxs (s) e = 3 s a − √
a 2 2

Puede verse que la tensión de corte se anula para s=0 y s = 2a que son los dos extremos
libres de las alas, en tanto que se hace máximo en la unión de las dos alas (s = a)

3 Tz 3 Tz 3
τxs (s = a) = √ =√ = √ τ̄xs
2 2ea 2A 2
3
la variación es entonces cuadrática entre en el extremo del ala y √ τ̄xs en la unión de las alas.
0 2
Puede vericarse que la integral del ujo de corte proyectado en la dirección z iguala al corte

#2a
3Tz s2 a s3 3Tz 4a3 8a3
"  # " " #
1 Z 2a 3Tz s 1 3Tz 4
  
√ s a − √ ds = − = 3 − = 2− = Tz
2 0 a3 2 2 2a3 2 6 0
2a 2 6 2 3

3
 Tz
T

Ty

Figura 2: Tensiones de corte en un perl ángulo

La gura indica también la suma de ambos efectos, que corresponde al corte actuando según
o
la dirección de una de las dos alas (el plano de carga forma un ángulo de 45 con el eje principal
de inercia). Puede notarse que en el ala normal a la dirección de corte aparecen tensiones de corte
positivas y negativas que naturalmente su suma se anula.

Tau
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
100

Vertical 0.6
Horizont
80 0.4

0.2
60
Tau

0
s

40
-0.2

-0.4
20

-0.6

0
0 20 40 60 80 100
s
mod
1.50
1.35
1.20
1.05
0.90
0.75
0.60
0.45
0.30
0.15
0.00

Figura 3: Modelo de un perl real 102 × 102 × 9,5. T = 1kN. Tensiones en MPa

4
Ejercicio 2: Tensiones de corte en un tubo circular
Se busca determinar los esfuerzos de corte en una viga de sección anular delgada (radio medio
Rm y espesor t ) sometida a un esfuerzo de corte T.
En general la distribución de las tensiones de corte en una sección de pared delgada cerrada no
es sencilla y requiere resolver una ecuación de compatibilidad. En el caso de secciones simétricas
se simplica notoriamente pues en el plano de simetría las tensiones de corte normales a dicho
plano deben anularse.
En este caso además, debido a las características de la sección, cualquier dirección en el plano
de la sección es una dirección principal de inercia por lo cual la exión es siempre recta. Entonces
debido a la simetría de la sección ocurre que:

la tensión de corte en el plano de carga es nula luego la integral 1 puede comenzar en alguno
de estos dos puntos de tensión de corte conocida (nula).

Rm

Luego recordando la expresión de Collignon-Jourasky, la tensión de corte en un punto cual-

quiera vale
1 Tz e
τxs (θ) = m (θ)
t Iy y
donde Iy es el momento de inercia de toda la sección respecto al eje y , mey (θ) es el momento
estático respecto al eje y de la parte de la sección entre el punto superior (intersección de la
sección y el plano de carga) y el punto de evaluación de la tensión, que queda escrito en función
del ángulo θ entre ambos puntos.
El momento de inercia es por denición:
Z Z 2π Z 2π
Iy = y 2 dA = (Rm cos θ)2 tRm dθ = Rm
3
t cos2 θdθ
A 0 0
Z 2π " #2π
3 1 + cos 2θ 3 θ sin 2θ 3
= Rm t dθ = Rm t + = πRm t
0 2 2 4 0
El momento estático del área resaltada (función del ángulo θ) resulta de la integral
Z θ Z θ Z θ
mey (θ) = ydA = 2
(Rm cos θ) (tRm dθ) = Rm t 2
cos θdθ = Rm t [sin θ]θ0
0 0 0
2
= Rm t sin θ
Luego la tensión en cada punto (asociado con el ángulo θ) vale
1 Tz 2 Tz
τxs (θ) = 3
Rm t sin θ = sin θ
t πRm t πRm t
2Tz
= sin θ
A
5
es decir que la máxima tensión de corte es dos veces Tz /A y ocurre en la intersección de la sección
con el eje  y  donde sin θ = 1.
Puede vericarse que la integral de las tensiones de corte (proyectadas sobre la dirección z)
iguala al corte

Z Z 2π
τxz dA = t (τxs sin θ) Rm dθ
A 0
Z 2π
Tz Tz Z 2π 2
= t sin θ sin θ Rm dθ = sin θ dθ
0 πRm t π 0
" #2π
Tz θ sin 2θ Tz 2π
 
= − = = Tz
π 2 4 0
π 2

100

mod

0.35 50
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
Yc

0.05 Interna
0.00
0
Externa

-50

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Tau

Figura 4: Modelo de una seccíon anular.

6
Ejercicio 3: Tensiones de corte en una sección I asimétrica
Interesa conocer las tensiones de corte en una sección doble T (o I) asimétrica. Para ello en
la parte derecha se muestra la geometría simplicada respecto a la Figura izquierda: b1 = 120,
b2 = 132, b3 = 60, c1 = c3 = 12 y c2 = 10 (todas dimensiones y las propiedades geométricas se
escriben en este ejercicio en mm). Por otro lado trabajaremos como si la área estuviera concentrada
en la línea media del perl

z z

120
120

12
12

y y

132
10
120

10
z0’ z0

12
12
60
60

Determinemos primero las propiedades de la sección

2
El área vale (el valor exacto es 3360mm )
h i
A = b1 c1 + b2 c2 + b3 c3 = 120 × 12 + 132 × 10 + 60 × 12 = 3480 mm2
El centro de gravedad está en el eje de simetría a una distancia z0 de la línea media del ala
inferior
b1 c1 b2 + b2 c2 b22 120 × 12 × 132 + 132 × 10 × 66
z0 = = = 79,66 [mm]
A 3480
Los momentos de inercia son
 !2 
2 b3 b2
Iy = b1 c1 (b3 − zo ) + b2 c2  2 + − zo  + b3 c 3 z 2
o = 120 × 12 × 52,342
12 2
1322
!
+132 × 10 + 13,652 + 60 × 12 × 79,662 = 1068 × 104 [mm4 ]
12
c1 b31 + c3 b33 1203 × 12 + 603 × 12
Iz = = = 194 × 104 [mm4 ]
12 12

Tensiones de corte debido a T z

Nota los valores de las tensiones se multiplican ×106 para pasar de mm−2 a m−2
En el ala superior las tensiones de corte (τxy ) varían linealmente entre 0 en el extremo del ala
y el máximo.
 
b1
1 2
c1 × (b2 − z0 ) 60 × 12 × 52,3 h
−2
i
τxy = Tz = Ty = 294 m Tz
Iy c1 1068 × 104 × 12
En el ala inferior las tensiones de corte (τxy ) varían linealmente entre 0 en el extremo del ala y

b3
2 2 3
c × z0 30 × 12 × 79,7 h
−2
i
τxy = Tz = Tz = 224 m Tz
Iy c3 1068 × 104 × 12
En la intersección del alma con las alas (cuello) las tensiones de corte (τxz ) valen

7
 con el ala superior

1 b1 c1 × (b2 − z0 ) 120 × 12 × 52,3 h

−2
i
τxz = Tz = Tz = 706 m Tz
Iy c2 1068 × 104 × 10

con el ala inferior

2 b3 c3 × z0 60 × 12 × 79,7 h
−2
i
τxz = Tz = Tz = 537 m Tz
Iy c2 1068 × 104 × 10

La máxima tensión de corte ocurre en el centro de gravedad,

3 b1 c1 × (b2 − z0 ) + c2
2
(b2 − z0 )2 120 × 12 × 52,3 + 10 × 52,32 /2 h
−2
i
τxz = Tz = Tz = 834 m Tz
Iy c2 1068 × 104 × 10

926
294

706

Tensiones debidas a Ty
Tensiones debidas a Tz

834

537
231
224

Las tensiones indicadas son en MP a por unidad de esfuerzo de corte en MN .

Tensiones de corte debidas a T y

Las tensiones varían en forma parabólica desde el extremo libre hasta el empalme con el alma
b
(con hi = i el semi-ancho del ala y ci el espesor del ala)
2
!
Ty hi + z Ty
τxy (y) = (hi − z) = (h2 − z 2 )
Iz ci 2 2Iz ci i

Para el ala ancha la máxima tensión vale (empalme con el alma)

Ty 602
1
τxy = = 926[m−2 ]Ty
194 × 104 2 × 12
Para el ala angosta la máxima tensión vale (empalme con el alma)

Ty 302
2
τxy = = 231[m−2 ]Ty
194 × 104 2 × 12
El corte tomado por cada ala resulta de integrar las tensiones

Ty c (h2 − z 2 ) 1 3 h h3i
Z h !
Ty ci 2 Ty ci

Tyala = dz = h z− z  = 3
hi −
−h Iy 2 2Iy i 3 −h Iy 3
3 3
2 Ty ci hi c i bi
= = Ty
3 Iy 12Iy

8
 Para el ala ancha resulta

12 × 1203
Ty1 = Ty = 0,889Ty
12 × 194 × 104
y para ala angosta
12 × 603
Ty2 = Ty = 0,111Ty
12 × 194 × 104
entre ambas toman el 100 % del corte total en Ty según esta aproximación. Notar que el ala mas
ancha toma 8 veces el corte que toma el ala más delgada (proporcional al cubo del ancho de cada
ala). Estos valores permiten determinar el centro de corte (ubicado naturalmente en el eje de
c
simetría) a una distancia zcc de la línea media del ala inferior (sumar 3 = 6mm para la distancia
2
desde el borde inferior)
z0cc = 0,888 × 132 = 117,3 mm
es decir a una distancia del centro de gravedad de la sección

zcc = 117,33 − 79,67 = 37,68 mm

punto que está a apenas 8,7mm por debajo de la intersección del alma con el ala superior (14,7mm
por debajo de la línea media del ala superior)

Modelo Numérico
Se hizo un modelo numérico con un radio de empalme de r = 10mm. Se obtuvieron las
siguientes caracaterísticas seccionales
2
Area A = 3446mm . Centro de gravedad z0 = 85,8mm desde el borde inferior. Iy = 1051 ×
104 mm4 , Iz = 196 × 104 mm4
El centro de corte está sobre el eje z debido a la simetría
La posición está a zcc = 36,44mm del centro de gravedad, es decir a 122,2mm del borde inferior.
En el gráco se muestra el módulo de la tensión de corte para el corte actuando en cada una
de las direcciones principales

CC

CG