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UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
INGENIERÍA
SEDE REGIONAL
Estática
II Año - Ingeniería Civil
FACILITADOR:
MÁSTER SERGIO J. NAVARRO HUDIEL
maestrosergionavarro@gmail.com
505 84354004
2018
ESTELÍ - NICARAGUA
Estática para Ingenieros Civiles 2018
PRESENTACIÓN DEL CURSO
El conocimiento de uno depende de dos partes: la práctica y la teoría. Sin práctica simplemente no somos de
campo y la teoría sin práctica no funciona. En el campo y experiencia de aula hemos aprendido muchos
métodos y teorías para resolver algunos problemas que se puedan presentar en el campo de trabajo. En los
trabajos de ingeniería civil relacionados a la estructura es indispensable el dominio de los principios y teorías
de la Estática ya que muchas obras verticales u horizontales se diseñan con la intención de permanecer en
equilibrio.
El modelo constructivista dentro del sistema educativo es uno de los métodos de mayor relevancia para el
fortalecimiento de conocimientos del educando, fundamentalmente en áreas de mayor relevancia y
pertinencia, tal es el caso de materias profesionalizantes que fortalezcan el pensum académico, siendo en esta
ocasión, Estática una base de líneas hacia el diseño y creación de diversas estructuras dentro de la Ingeniería
Civil.
La mecánica y su estudio de la mecánica se remonta a tiempos de Aristóteles y Arquímedes (siglos III y IV a.C
esta puede ser definida como la rama de las ciencias físicas que trata del estado de reposo o movimiento de los
cuerpos sujetos a la acción de fuerzas. En términos generales, el tema se subdivide en el estudio de la mecánica
de cuerpos deformables, de fluidos y de cuerpos rígidos, última que es la base necesaria para la compresión
de las demás.
La estática tiene por objeto, el estudio: por medios matemáticos o geométricos, de las fuerzas separadamente o
por conjuntos para establecer condiciones de equilibrio. Analizando sus elementos y formas de acción, a como
nosotros procederemos a realizarlo, de acuerdo a los conocimientos adquiridos en cada una de las sesiones
dominicales, las cuales no han mostrado con un carácter factible la manera de captar mas rápido los
conocimientos.
Las competencias que se pretenden desarrollar a lo largo del curso están orientadas a poder reducir un
sistema cualquiera de fuerzas actuando sobre un cuerpo a una fuerza y a un par resultante. Determinar el
equilibrio de un cuerpo o sistema. Analizar estructuras estáticamente determinadas. Determinar
propiedades geométricas de áreas planas, las cuales forman la base para el estudio de la mecánica y de sólidos
deformables. Este curso trata solamente de la mecánica de cuerpos rígidos, dado que esta rama es la que se
requiere para el diseño y análisis de múltiples tipos de dispositivos estructurales, mecánicos y eléctricos de la
ingeniería.
Invitándoles a ser parte de este proceso de aprendizaje, con el aprecio y respeto de siempre…
L
a tarea de comprender y realizar algún proceso en el uso de los principios de la
estática que tomó casi 2000 años para ser descubierta y sistematizada y otros 500
años para alcanzar su estado actual de desarrollo, no ha sido pequeña. Fue
necesario el genio de hombres como Arquímedes ,Galileo, Stevin y Newton , que
desarrollaron las aportaciones iníciales de Hipócrates , Aristóteles y Euclides en la
geometría y la aritmética ,para comprender los conocimientos de la estática que fueron
acumulándose durante este largo periodo de desarrollo.
La estática está altamente ligada con la física, por lo tanto en cada cosa que nos rodea en
este mundo encontramos la estática. Esta parte de tres axiomas del movimiento,
propuestos por Isaac Newton en las dos principales obras denominadas Philosophiae
naturalis principia mathematica (1687) y Opticks (1707), las cuales se verán reflejadas y
aplicadas en este curso. La primera es la Ley de la inercia: un cuerpo se encuentra en
reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme de forma indefinida si sobre él no actúa
ninguna fuerza. La segunda es conocida como la Ley fundamental de la dinámica: la
aceleración que produce una fuerza en un cuerpo es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a su masa, que matemáticamente toma
la expresión F = m.a. Por último, la Ley de acción y reacción establece que si un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro (acción), el otro ejerce exactamente la misma fuerza, pero en
sentido contrario, sobre el primero (reacción).
La mecánica es el estudio del estado de movimiento de los gases, los líquidos y los
sólidos. El objeto primordial de la mecánica es la descripción y el análisis del estado de
movimiento de un sistema. Como afirma la publicación de Mecánica aplicada del
INACAP, la estática es la parte de la mecánica que se encarga del estudio de los cuerpos
sólidos en reposo, para lo cual se estudiarán en este texto, los cuerpos asumiendo que
ellos son perfectamente rígidos, aunque en la realidad se sabe que los elementos de
máquinas y estructuras sufren deformaciones debido a las cargas a las que son
sometidos. Estas deformaciones son habitualmente pequeñas y no afectan de manera
considerable las condiciones de equilibrio del cuerpo.
Carga Concentrada: representa el efecto de una carga que se supone que actúa en un
punto del cuerpo. Este efecto se puede representar por medio de una fuerza concentrada,
siempre y cuando el área de aplicación de la carga sea muy pequeña en comparación con
el tamaño total del cuerpo.
Fuerza. Una fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro que cambia o que tiende a
cambiar su movimiento o forma. Una fuerza se aplica por contacto físico directo o
mediante un campo gravitacional, eléctrico o magnético. Tiene características indicadas a
las cantidades usadas en matemáticas denominadas vectores. Para la estática será una
magnitud vectorial que tiene magnitud, dirección y sentido.
Partícula: Una partícula tiene masa pero tamaño despreciable. Por ejemplo, el tamaño de
la Tierra es insignificante comparado con el de su órbita y, por tanto, la Tierra puede
pensarse como si fuera una partícula al estudiar su movimiento orbital. Cuando un cuerpo
es idealizado como partícula, los principios de la mecánica se reducen a una forma
simplificada porque entonces la geometría del cuerpo quedará fuera del análisis del
problema.
Puedes leer más acerca de la historia y evolución de los estudios de la estática como
parte de la mecánica en el enlace dispuesto en
https://www.dropbox.com/s/13gv4vc76d24fr8/Introduccion%20a%20est%C3%A1tica.docx
http://estatica31.blogspot.com/2010/09/el-origen-de-la-estatica.html
Galileo planteo el problema del plano inclinado mediante el concepto del trabajo virtual
estableciendo el siguiente postulado: “Los cuerpos solamente admiten un movimiento
oblicuo en la misma magnitud en que se alejan del centro de la tierra.
Varigon (1654 – 1722): también formuló la ley del paralelogramo en el mismo a año que
Newton, para demostrar la influencia de la dinámica sobre la formulación.
Jhon Bernoulli (1667 -1748): Las aplicaciones universales del principio de los
desplazamientos virtuales a todos los casos de equilibrio fue concebida por Jhon Bernoulli
en 1717. Sospechó la eficacia de los desplazamientos admitiendo que el equilibrio es una
función de la configuración del sistema.
Segunda ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desequilibrada F experimenta
una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza. Si se aplica F a la partícula de masa m, esta ley puede
expresarse matemáticamente como F = m .a
F2
Movimiento y
F1 FR aceleración en
dirección de
FR
Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales,
opuestas y colineales.
Reacción
Acción
Ley de la gravitación universal de Newton: Newton postuló una ley que rige la atracción
gravitacional entre dos partículas cualesquiera. El enunciado matemático es.
mm
F G 12 2
r
F = fuerza de gravitación entre las partículas
G = constante de gravitación universal; de acuerdo con la evidencia experimental, G =
66.73 (10-12)m3/ (kg • s2)
m1, m2 = masa de cada una de las dos partículas
r = distancia entre las dos partículas
Estas leyes son muy importantes pues proporcionan la base práctica en el trazado de los
diagramas de cuerpo libre, en el uso del principio de acción con reacción colineal pero
opuesta, y en la aplicación de las ecuaciones de equilibrio.
La fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser ejercida a través
de un contacto directo o a distancia, como el caso de las fuerzas gravitacionales y
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magnéticas. Una fuerza está caracterizada por un punto de aplicación, su magnitud y su
dirección, y se representa por medio de un vector. (Galvez)
Peso: la fuerza entre la tierra y la partícula es conocida como peso y es la única fuerza
gravitacional a considerar en el estudio de la mecánica. Para nosotros se debe de calcular
multiplicando la masa por la gravedad. W = m* g donde g = 9.81m/ s2.
Las cuatro cantidades básicas, longitud, tiempo, masa y fuerza, no son todas
independientes entre sí; de hecho se encuentran relacionados por la segunda ley del
movimiento de Newton, F = ma. De aquí que las unidades empleadas para definir fuerza,
masa, longitud y tiempo no se pueden elegir todas arbitrariamente. La igualdad F = m a
conserva su validez sólo si tres de las cuatro unidades, denominadas unidades básicas, se
definen arbitrariamente y se deriva la cuarta unidad a partir de la ecuación.
Las unidades USCS. El Sistema usual de los estados unidos, en ingles U.S. Customary
system. Es más conocido como FPS (foot, pound, second) considerado como el sistema
de unidades comunes. Este sistema especifica la longitud en pies (ft), el tiempo en
segundos(s), el peso en libras (lb ; 1 lb = 4.4482 N) , y la masa en Slug. Por lo tanto, un
cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 Slug. (1 Slug = 14.5938 kg).
De A Equivalencia Símbolo
Metro Centímetro 1metro – 100 centímetros (m) – (cm)
Prefijos: utilizados cuando la cantidad a describir es muy grande o pequeña estos son:
Múltiplo Forma Prefijo Símbolo Submúltiplo Forma Prefijo Símbolo
Exponencial Exponencial
1000000000 109 Giga G 0.001 10-3 Mili M
1000000 106 Mega M 0.000001 10-6 Micro µ
1000 103 Kilo K 10-9 Ñaño n
Fuente: (Gálvez) pagina 5 y 6.
Un símbolo nunca se escribe con la "s" del plural porque podría confundirse con la unidad
de segundo (s). Los símbolos siempre se escriben con minúsculas exceptuando los
siguientes: los símbolos para los dos prefijos mayores de la tabla anterior 1.3 , giga y
mega se escriben con las mayúsculas G y M, respectivamente; los símbolos en honor de
una persona también se escriben con mayúscula, por ejemplo, N.
Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras se separaran por
medio de un punto para evitar confusión con la notación que usa prefijo, como en el caso
de N = kg • m/s2 = kg • m • s-2. Otro ejemplo es m • s, que significa metro por segundo, en
tanto que ms significa mili-segundo,
La potencia exponencial representada para una unidad con prefijo afecta la unidad y el
prefijo.
Para Área:
1 Acre = 0.4046863 Ha
1 Ha = 0.01 km2
1 m2 = 1.488415 vr2.
Longitud
1 yd = 36 in = 0.9144 m = 3 ft
1 ft = 12 in = 0.3048 m1
1 Vr = 33 in
1mi = 1.609344 km = 5280 ft
Volumen
1 gal = 3.785411784 lt
1 m3 = 1000 lt
Presión
1cm Hg = 1333.224 Pa
1 Atm = 76 cm Hg
1 PSI = 6894.757 Pa
1 Muchos autores sugieren trabajar las pulgadas con pulg y pie, en lugar de in y ft. En este curso se trabajara con el
indicado del sistema ingles.
2 La masa de 1 kg es atraída por la tierra con una aceleración de un “g” (9.81 m/seg 2) la que produce una fuerza dada por:
F = m * a = 1 kg * 9.81 m/seg2 = 9.81 N = 1 kgf (kilofuerza)
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Cómo se convierte?
De la manera aplicada seria aplicar regla de tres con unidades base, en este caso la
unidad base es 1m = 100 cm, esta unidad base puede ser empleada en conversiones
bajo la denominación 1 m/100 cm ó 100 cm/1m, el uso de esto dependerá de los valores
que deseemos simplificar.
Por ejemplo al tener 3 m a cm, ¿ Qué denominación deberá de usar para poder
simplificar las unidades? La respuesta es la opción 2 de 100 cm/1m de modo que puede
realizar la simplificación de unidades tal y como sigue:
3 m * 100 cm
1m
El resultado será la multiplicación de todos los numeradores por todos los denominadores
es decir los 300 cm ya calculados. De esta manera lógica se pueden hacer las
conversiones que se requieran.
Al revisar las unidades base nos damos cuenta que contamos las unidades base referidas
a que 1 Yd = 36 in y 1 in = 2.54 cm, entonces para hacer esta conversión la haremos de
una sola vez, pasando inicialmente las yardas a pulgadas y luego de pulgadas a pie, pero
de una sola vez multiplicando por los factores correspondientes, lo cual resultará:
1 Yd * 36 in * 2,54 cm = 91.44 cm
1 Yd 1 in
Al realizar la operación es muy sencillo convertir cualquier unidad. Una variante es cuando
una de ellas es al cuadrado (áreas) o cubico (volúmenes), lo único que se hace es elevarlo
a la potencia indicada, por ejemplo para convertir 120 lb/in2 a Ton/m2
Note que la conversión se hizo de igual manera que las consideradas unidades base
simples, lo único que para poder simplificar unidades de medida fue necesario elevar las
mismas al cuadrado. De igual manera se haría si las unidades son al cubo.
12 Yd3 a m3 en este caso sólo bastará con elevarlo a la potencia correspondiente. Puedo
utilizar de manera directa las unidades bases existentes o las generadas por usted.
Empleando la unidad base de que una Yd tiene 0.9144 m la conversión será:
(0.9144 𝑚)3
3
12 𝑦𝑑 ∗ = 10.9728 𝑚3
(1 𝑦𝑑)3
Otro ejemplo:
Convierta
a) 3 m a in (Respuesta 118.11 in)
b) 200 ft a km (Respuesta 0.6096 km)
c) 12 kip a kg (Respuesta 5442.17 kg)
d) t180 kg/cm2 a ton/ m2 (Considere ton larga) (Respuesta 1771.875)
e) 180 kg/m2 a lb/ ft2 (Respuesta 36.87 lb/ ft2 )
f) 18 N/m2 a lb/ cm2 (Respuesta 0.03893 lb/ cm2)
g) 2 ton/m2 a lb/ ft2 (Respuesta 416.205 lb/ ft2)
h) 2 Yd2 a m2 (Respuesta 1.405 m2 )
i) 1.2 kip/in2 a kg/ m2 (Respuesta 21425.89 kg/ m2)
j) 12 lb/in2 a Ton/m2 (Respuesta 83.035 Ton/m2)
k) 12 Kg/cm2 a lb/cm2 (Respuesta 170.71 lb/in2)
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l) 12 Yd/m2 a ft/in2 (Respuesta 0.0232 ft/in2)
m) 12 kg/in2 a ton/m2 (Respuesta 18.309 ton/m2)
n) 1.35 Yd3/min a m3/día (Respuesta 1486.295 m3/día)
o) 120 ft2/m a m2/Yd (Respuesta 1486.295 m2/Yd)
EL INACAP, refiere a que el Diagrama de Cuerpo Libre, DCL, es una herramienta esencial de la
mecánica y corresponde a un esquema que muestra las condiciones físicas del problema en
cuestión. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre consta de tres pasos:
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ángulos
pertinentes.
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
aislado o partícula, y designarlos apropiadamente.
Teorema de Pitágoras
Hipotenusa
Cateto Opuesto
(b) ∝
©
Cateto Adyacente
(a)
B
A c
b a
A=46.82° C=25.18° b=
1564.97m
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Dado que la fuerza es una cantidad vectorial debemos utilizar las reglas del algebra
vectorial. La mayor parte de las cantidades físicas se pueden expresar por
matemáticamente por vectores y escalares.
Un vector es toda cantidad que tiene magnitud, modulo, dirección y sentido. Pueden
representar mediante un segmento dirigido de recta, y obedece a la regla de adición
llamada regla del paralelogramo.
De una manera más práctica podremos decir que el módulo de un vector es la medida del
punto de origen a la punta del vector, mientras que su dirección está dada por un ángulo
medido a partir de una recta de referencia.
El vector A de la figura tiene una magnitud de 4 unidades, una dirección de 20° medidos
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, a partir del eje horizontal, y un sentido
hacia arriba y a la derecha. El punto O es el punto inicial del vector y P su extremo. La
línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza, ésta está
caracterizada por el ángulo que forma con respecto a un eje fijo.
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En forma escrita, un vector se representa usualmente por medio de una letra sobre la que
se dibuja una flecha, como en A. La magnitud se denota |A| o simplemente A. su magnitud
siempre es positiva.
Un vector es aquel que puede ser trasladado de un lugar a otro sin alterar su magnitud y
dirección. Es toda aquella cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido. Este puede
representarse mediante un segmento dirigido de rectas y formar así paralelogramo.
Lo más usual para formar este segmento es unir punta con cola cada vector sin alterar
dirección ni magnitud.
F1 F2
FR
2.1 Multiplicación y división de un vector por un escalar
Adición de vectores. Dos vectores A y B del mismo tipo a pueden sumarse para obtener el
vector "resultante" R = A + B, usando la ley del paralelogramo. Para ello, A y B se ponen
con un punto inicial común, se trazan las líneas paralelas segmentadas a partir del
extremo de cada vector formando los lados adyacentes de un paralelogramo. Como en el
dibujo, el vector resultante R es la diagonal del paralelogramo, que se extiende del punto
inicial común
de A y de B
hasta la
intersección de
Por ejemplo:
Fx = 100 (Cos 20)
Fy = 100 (Sen 20)
Los problemas que resultan de la adición de dos fuerzas y tienen a lo más dos incógnitas
pueden resolverse usando el procedimiento siguiente:
2.3.2- Trigonometría.
Mediante la trigonometría, es posible determinar las incógnitas a partir de los datos del
triángulo.
De manera elemental si usted conoce los lados podrá determinar el ángulo empleando
cualquiera de las identidades descritas. Así por ejemplo determine el ángulo ϴ y lado
faltante.
Falta la hipotenusa que es el lado opuesto al ángulo recto. Esta se determinar por
teorema de Pitágoras c2 = a2+ b2
c2 = 32+ 42 = 5 m
Para determinar el ángulo ϴ se puede emplear cualquier propiedad, para este caso seno,
entonces:
El valor antes calculado se pudo determinar por cosenos usando la relación 3/5, o por
tangente con relación 4/3.
Un vector representa una fuerza y por tal tiene magnitud, dirección y sentido. El sentido
está dado por el ángulo. La fuerza P también puede descomponerse en ejes x e y que no
sean ortogonales.
Sabemos que el seno del valor del ángulo es igual a 4/5, sen = 4/5
Bajo el concepto de senos y cosenos se determinan las componente X y Y.
Fx = 96.01 N
Fy = 71.98. N
Si el triángulo no contiene un ángulo de 90°, podrá usarse la ley de los senos y/o de los
cósenos para la solución.
a b a c b c
; ;
SenA SenB SenA SenC SenB SenC
α = Cos-1 c2 + b2 - a2
2 cb
FR = F1+F2+F3
Rx + Ry = (F1 xi + F2 xi + F3 xi )+ (F1 yi + F2 yi + F3 yi )
Rx + Ry = (F1x+ F2 x+ F3x )i+ (F1y+ F2yi+ F3y )j
Es decir que cada resultante en cada eje correspondiente será equivalente a la suma de
sus componentes o fuerzas sobre cada eje. ∑ Fx = ∑ Cx = Rx ∑Fy = ∑ Cy = Ry
Luego al tener las componentes, que representan los catetos, podremos encontrar la
hipotensa que refiere a la resultante, por tanto FR = (Rx 2 + Ry 2)
Otro caso muy común en la estática es la necesidad de encontrar las componentes de una
fuerza a partir de sus componentes parciales, por ejemplo, tal y como se muestra en la
figura al pie, podremos tener una fuerza F con sus componentes parciales X, Y las cuales
son los catetos del triángulo. A partir de los catetos se calculan la hipotenusa y podemos
descomponer la fuerza en los ejes paralelos, de modo que
FX = F X/Z
Fy= F Y/Z
A veces nos darán la hipotenusa (Z) y un cateto (x ó Y) y se deberá aplicar pitágoras para
encontrar el otro faltante. De igual manera se podrán dar los catetos y encontrar la
hipotenusa.
De manera mecánica puede decir que si el ángulo o dirección (α) de una fuerza (F)
es medida desde el eje x, la componente en x será la fuerza por el coseno (Fcosα) y
la de Y será seno por la fuerza (Fsenα ). Si por el contrario el ángulo es medido
desde el eje Y la componente en X será la fuerza por el seno del ángulo (Fsenα) y
coseno del ángulo por fuerza para la componente en Y (Fcosα) .
Ejemplo Práctico
F2
F1=100N B F1
F2=80N A c
300 50.5
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b a
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FR
El presente ejercicio lo resolveremos a partir de Método trigonométrico.
1. Paso.
Los vectores de fuerza al ser proyectado sin importar su dirección seguirá siendo el
mismo este método no alterara de ninguna manera el resultado esperado, en esta
ocasión ocupamos el método practico de unir vectores por medio de PUNTA Y
COLA, es decir atreves del vector F1 proyectamos en la misma dirección F2
uniendo punta F1 con cola F2 y al finalizar la unión de estos vectores, inicio y final
será la Fuerza Resultante o FR.
2. Paso
Decidir por cuál de los lados del paralelogramo queremos trabajar, lado 1 o lado 2 por
medio del que escojamos, siempre llegaremos a la misma respuesta.
3. Paso
4. Paso
Raíz cuadrada de; fuerza 1 al cuadrado, más fuerza dos al cuadrado, más dos veces
fuerza 1 por fuerza dos, por el coseno del ángulo que encontramos,
FR = √ (F1)2 + (F2)2 - 2(F1)(F2) * coseno ∝
5. Paso
Sen 99.5
a= Sen -1 * 80 = 340
138
Por componentes es necesario generar una tabla de referencia fin de ser sistemáticos en
los resultados. Sabemos que la fuerza 1 y la fuerza tienen componentes en X y en Y.
Al revisar los datos notamos que todas las fuerzas están en la misma unidad de medida.
En el caso de la fuerza 6 hace falta la componente de hipotenusa, la cual equivale a √20
F1 30 12.679 27.189
F2 50 -50.000 0.000
F3 60 30.000 -51.962
F4 50 0.000 -50.000
F5 70 -65.778 -23.941
F6 60 -53.666 26.833
FRx = ∑Cx FRy = ∑Cy
Resultante
-126.766 -71.881
FR = (Rx + Ry ) =
2 2
145.727
Como el valor queda en el tercer cuadrante ( X- y Y-) entonces para llegar a la respuesta
deberá de sumarse el valor de 90 grados resultando 119.40°
Solución
FR = (Rx 2 + Ry 2) = 493.032
1. La armella roscada de la figura esta está sometida a la acción de dos fuerzas, F1, y F2.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
F = 213 N θ= 54.8º
3. La fuerza F que actúa sobre la estructura mostrada en la figura tiene una magnitud de
500 N y debe resolverse en dos componentes que actúan a lo largo de los puntales AB y
AC. Determine el ángulo, medido por abajo de la horizontal, de modo que la componente
Fc esté dirigida de A a C y tenga magnitud de 400 N.
F = 218 N y θ = 66.6º
7. El anillo está sujeto a dos fuerzas, Fi y F2. Si se requiere que la fuerza resultante tenga
una magnitud de 1 kN y sea dirigida verticalmente hacia abajo, determine (a) las
magnitudes de F1 y F2 con la condición de que θ= 30°, y (b) las magnitudes de F1 y F2; si
F2 debe ser mínima
a) b)
a) F1 = 653 N y F2 = 446 N
b) F1 = 1000 sen 70° = 940 N F2 = 1000 sen 20° = 342 N
FR = 474 lb y θ 75.4º
F = 485 N y θ = 24.6º
10. Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Resuelva la fuerza en
componentes que actúan a lo largo de (a) los ejes c y v y (b) los ejes y, u. ¿Qué magnitud
tiene cada componente?
11. La fuerza horizontal F = 500 N actúa hacia la izquierda en A sobre la estructura de dos
miembros, Determine las magnitudes de las dos componentes de F dirigidas a lo largo de
los ejes de los miembros A By AC
a) Notación escalar:
∑Fx = Rx
Rx = 600 (cos 30) – 400 (sen 45)
Rx = 236.8 N
∑Fy = Ry
Ry = 600 (sen 30) +400 (cos 45)
Ry = 582.8 N
b) Notación Vectorial
Expresando cada fuerza como un vector cartesiano resulta:
F1 = 600 cos 30° i + 600 sen 30° j
F2 = - 400 sen 45° i + 400 cos 45° j
13. Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Determínese su resultante por el
método gráfico, trigonométrico y por descomposición de fuerzas. Tomado de (Beer
Jhonson pág. 22)
∑ 𝑭𝒙 = -28.64N ∑ 𝑭𝒚 = 65.71N
Curso de mecánica
http://w3.mecanica.upm.es/~goico/mecanica/libro/
Apuntes de Estática
http://www.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf
Todas las operaciones del algebra vectorial aplicadas a la solución de problemas en tres
dimensiones se simplifican mucho si primero los vectores se expresan de forma
cartesiana. Para el desarrollo de estas operaciones se considera un sistema derecho de
coordenadas en el cual el eje z siempre esta hacia arriba (cenit) y al cerrar la mano los
dedos indiquen la parte positiva de los ejes X y Y. Las componentes rectangulares de un
vector en tres dimensiones podrán obtenerse mediante una aplicación sucesiva de la ley
del paralelogramo, por ejemplo el vector mostrado podrá resolverse en sus componentes
A = (A’ + Az) ; A’ = Ax + Ay. De modo que A= Ax +Ay + Az el que puede ser expresado
como vector cartesiano a través de los vectores unitarios cartesianos quedando que A=
Ax i+Ay j + Az k.
Componentes de vectores
β
α Y
X
Cos α= (Ax/A) Cos β= (Ay/A) Cos γ= (Az/A)
De estas ecuaciones se deduce que: (cos α)2 + (cos β)2 + (cos γ)2 = 1
De manera general si se conocen los ángulos directores y la magnitud de A, este puede
expresarse en forma vectorial como:
A = A UA
A = A cos α i + Acos β j + Acos γ k
Ejemplos
1. Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante.
FR = F1 + F2
FR = (60 j + 80 k) + ( 50 i – 100 j + 100 k)
FR = (50 i – 40 j + 180 k) lb
De manera que:
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cos α = 50/191 por tanto α = 74.8°
cos β = – 40/191 por tanto β = 102 °
cos γ = 180/191 por tanto γ = 19.6 °
De manera que α es 60° ó 120°, del cual se toma 60° ya que Fx esta en la dirección
positiva (Plano xy).
Los ángulos de 60º y 30º no son ángulos directores ya que están notados desde las
proyecciones y no de los ejes. Mediante una aplicación sucesiva de la ley del
paralelogramo se podrá obtener las componentes.
F’ = 4 cos 30° = 3.46 kN
Fz = 4 sen 30° = 2 kN
Luego descomponemos F’
Fx = 3.46 cos 60° = 1.73 kN
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Fy = 3.46 sen 60° = 3 kN
FR = F1 + F2
FR = (0 i + 800 j + 0 k) N
F1 = F1 UF1 = ( 300 cos 45° i + 300 cos 60° j + 300 cos 120° k) N
F1 = (212.1 i + 150 j – 150 k) N
F2 = F2 UF2 = F2x i+ F2y j + F2z k
Sabemos que las componentes de la resultante son la suma de las fuerzas actuantes por
tanto:
0 i N = 212.1 i + F2x i de donde, F2x = -212.1 N
800 j N= 150 j + F2y j de donde , F2y = 650 N
0 k N= -150 k + F2z k de donde , F2z = 150 N
Vectores de posición
Las componentes del vector unitario proporcionan los ángulos directores resultando:
α = Cos -1(-3/7) = 115°
β = Cos -1(2/7) = 73.4°
γ = Cos -1(-3/7) = 31°
* Note que los ángulos se miden desde un sistema de coordenadas localizadas en el
punto inicial.
F=FU
F = F (r/r) r es la magnitud del vector
Ejemplos
1. El hombre de la figura está tirando con una fuerza de 70 lb. Muestre esta fuerza como
vector cartesiano.
A (0,0,30) B (12,-8,6)
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r = (12 i – 8 j -24 k) ft
La magnitud de r será: r = ((12) 2 +(– 8) 2 +(-24) 2)) ½ = 28 ft
El Vector unitario será:
u = r/r
u = 12/28 i – 8/28 j - 24/28 k
El vector fuerza será: F = Fu = 70 lb (12/28 i – 8/28 j - 24/28 k)
F = (30 i – 20 j – 60 k) lb
r AB = 5.66 m
F AB = 100 N (r AB/ r AB )
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F AB = (70.7 i – 70.7 k) N
r AC = 6 m
F AC = 120 N (r AC/ r AC )
F AC = (80 i + 40 j – 150.7 k) N
FR = F AB + F AC
FR = ((70.7 i – 70.7 k) + (80 i + 40 j – 150.7 k))N
FR = 150.7 i + 40 j -150.7 k
Aplicaciones
uAB = u = rAB/rAB
uAB = (2i + 6j + 3 K) /(4 + 36 + 9) ½
uAB = 0.286 i + 0.875 j + 0.429 k
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Equilibrio de partículas
Se dice que un cuerpo en reposo está en equilibrio. La resultante de las cargas externas y
reacciones que actúan sobre el cuerpo es igual a cero. No solo debe ser cero la suma de
todas las fuerzas (o de sus componentes) actuando en cualquier dirección posible, sino
también la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier eje.
Equilibrio significa estado invariable, es decir una situación balanceada. En ocasiones las
ecuaciones de equilibrio se usan para determinar fuerzas desconocidas que actúan sobre
un cuerpo una partícula en equilibrio. Usando los ejes cartesianos x, y z las ecuaciones
pueden escribiré de la siguiente manera:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
Supongamos que tengo un cuerpo que tiene varias fuerzas aplicadas que pasan por un
mismo punto (concurrentes). Se dice que un cuerpo estará en equilibrio si la acción de
estas fuerzas se compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre
el cuerpo. UN CUERPO ESTÁ EN EQUILIBRIO SI LA SUMA DE TODAS LAS FUERZAS
QUE ACTÚAN SOBRE ÉL VALE CERO. Otra manera de decir lo mismo es decir que si
un sistema de fuerzas copuntuales está en equilibrio, su resultante tiene que ser cero.
Para fines de análisis y diseño, la mayoría de las estructuras pueden considerarse planas,
sin pérdida de exactitud. En esos casos la suma de las fuerzas de las direcciones x y y así
como la suma de los momentos respecto a un eje perpendicular al plano debe ser cero.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
El número total de incógnitas que pueden obtenerse con las ecuaciones de la estática,
está determinado por el número de ecuaciones disponibles. No hay ninguna diferencia
entre cuantas reacciones tenga una estructura bidimensional o cuantas incógnitas tenga
cada reacción; hay tres ecuaciones de la estática que puede usarse para determinar solo
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Resortes: Si se usa como soporte un resorte elástico lineal , la longitud del resorte
cambiara en proporción directa con la fuerza que actué en el mismo
F= k s
Nótese que se S determina por la diferencia entre la longitud del resorte deformado y la longitud del resorte
deformado l y la longitud del resorte no deformado lo. Si S es positiva la fuerza tira contrario la fuerza empuja.
Cables y poleas : un cable solo puede soportar una tensión o fuerza “tirante” y esta fuerza actúa siempre en la
dirección del cable. La fuerza de tensión desarrollada en un cable continuo que pasa por una pelea sin fricción
debe tener magnitud constante para mantener el cable en equilibrio.
Ejemplos
Determine tensión en cuerdas AB y AD. Si la masa de la caja es 10 Kg.
∑Fx =0
TB cos 30º - TD = 0 (1)
∑Fy =0
TB sen 30º - 98.1 = 0 (2)
D.C.L.
Ya que se conoce el peso de A, se determinarán primero las tensiones desconocidas en las cuerdas EG y EC.
Comenzando por el anillo E, aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
∑Fx =0
TEG sen 30º - TEC cos 45º = 0 (1)
∑Fy =0
TEG cos 30º - TEC sen 45º - 20 = 0 (2)
Tenemos un sistema de dos variables y dos incógnitas el cual se resuelva por cualquier método (Igualación,
sustitución y reducción), obteniendo que
TEC = 38.6 lb.
TEG = 54.6 lb.
Usando el resultado calculado TEC puede investigarse el equilibrio del anillo en C. Aplicando el principio de la
tercera ley de Newton que la acción es igual pero opuesta a la reacción. Aplicando ecuaciones:
∑Fx =0
38.6 cos 45º - (4/5 TCD) = 0 (3)
∑Fy =0
(3/5) TCD + 38.6 sen 45º -WB= 0 (4)
Determine la longitud de AC, de modo que la lámpara de 8 Kg esté tal como se muestra.
La longitud no deformada del resorte es de 0.4 m, el resorte tiene una rigidez de K= 300
N/m.
Paso 1: Definimos un diagrama de cuerpo libre para identificar las fuerzas que actúan en
el sistema.
Paso 2: Aplicamos el método del triángulo: vectores punta con cola. Posteriormente
aplicamos trigonometría, usamos la función seno para encontrar las fuerzas TAC y TAB.
78.5 𝑁
𝑠𝑒𝑛 30º = ⇒ 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟓𝟕 𝑵
𝑇𝐴𝐶
TAB = 157 𝑁 cos (30º) = 𝟏𝟑𝟔 𝑵
⇒ F = KS
𝑇𝐴𝐵 136 𝑁
𝑆𝐴𝐵 = = = 0.45 m
𝐾𝐴𝐵 300 𝑁/𝑚
Long. AC = 1.32 m
El procedimiento de análisis es igual que en dos dimensiones, con la diferencia que ahora deberá considerarse el
equilibrio en el eje z, debe cumplirse que la sumatoria de todas las fuerzas sea igual a cero de modo que:
∑Fx =0 , ∑Fy =0 y ∑Fz =0.
D.C.L.
Determinemos las fuerzas para después determinar el alargamiento del resorte. Aplicando las ecuaciones tememos
que:
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∑Fx =0
FD sen 30 º - 4/5 FC = 0 (1)
∑Fy =0
-FD cos 30 º + FB = 0 (2)
∑Fz =0
3/5 FC – 90 lb = 0 (3)
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F en la figura, que se requieren para el
equilibrio de la partícula O
D.C.L.
Expresando cada fuerza de forma cartesiana notamos que las coordenadas de B son B(-2,-3,6) obtenemos:
F1 = (400 j) N
F2 = (-800 k) N
F3 = F3 U = F3 (r3/r3) = 700 N{(-2i – 3j + 6k)/(-22 + -32 + 62) ½ })
F3 = (-200 i – 300 j + 600 K) N
F = Fx i+ Fy j + Fz k
Sustituyendo;
∑Fx = 0
-200 + Fx = 0 ; Fx = 200 N
∑Fy = 0
400 – 300 + Fy = 0; Fy = -100 N
∑Fz = 0
-800+600+Fz = 0; Fz = 200 N
F = ( 200i-100j+200K) N
La magnitud de F sera ( 2002 + 100 2 + 200 2) ½ = 300 N
El cilindro de 100 kg de la figura está sostenido por tres cuerdas, una de las cuales está unida a un resorte.
Determine la tensión en cada cuerda y el alargamiento del resorte.
∑F = 0
FD = FD [(-i+2j+2k) / ( 12 + 2 2 + 2 2) ½ ]
FD = -0.333 FD i + 0.667 FD j + 0.667 FD k
W = m g = -981 K
∑Fx = 0
FB -0.50 Fc -0.333 FD = 0
∑Fy = 0
– 0.707 Fc + 0.667 FD = 0;
∑Fz = 0
0.50 Fc + 0.667 FD - 981 = 0
FC = 813 N
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FD = 862 N
FB = 693.7 N
Determine la fuerza desarrollada en cada uno de los cables que sostiene la caja de 40 lb.
D.C.L
FB = FB [(-3i - 4j+8k) / ( 32 + 4 2 + 8 2) ½ ]
FB = -0.318 FB i – 0.424 FB j + 0.848 FB k
FC = FC [(-3i + 4j+8k) / ( 32 + 4 2 + 8 2) ½ ]
FC = -0.318 FC i + 0.424 FC j + 0.848 FC k
FD = F D i
W = -40 k
∑Fx= 0
-0.318 FB -0.318 FC +FD = 0
∑Fy = 0
– 0.424 FB + 0.424 FC = 0; Esta Ecuación afirma que FB = F C
∑Fz = 0
0.848 FB + 0.848 FC – 40 = 0
Ejercicios propuestos
FR = 474 lb y θ= 75.4°
Determine la orientación de la fuerza de 500 N de manera que cuando la fuerza se resuelva en dos componentes
que actúan a lo largo de los miembro AB y AC, la componente de la fuerza a lo largo de AC sea de 300 N con
dirección de A a C. ¿Cuál es la magnitud de la componente de fuerza que actúa a lo largo de AB?
F = 485 N y θ = 24.6°
Un cable ejerce una fuerza de 600 N sobre la estructura. Resuelva la fuerza en componentes que actúan a lo largo
de (a) los ejes c y v y (b) los ejes y, u. ¿Qué magnitud tiene cada componente?
La fuerza horizontal F = 500 N actúa hacia la izquierda en A sobre la estructura de dos miembros, Determine las
magnitudes de las dos componentes de F dirigidas a lo largo de los ejes de los miembros A By AC
Exprese cada fuerza como vector cartesiano y entonces determine la fuerza resultante FR. Encuentre la magnitud y
los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas.
Exprese cada vector como vector cartesiano entonces determine la fuerza resultante FR. Encuentre la magnitud y
los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje el vector en el sistema de coordenadas.
Exprese la fuerza como un vector cartesiano determine sus ángulos directores coordenados
R/ FR = 485 N , θ=37.8 °
La eslinga sirve para sostener una viga que pesa 900 Ib. Determine la fuerza en los cables AB y AC para el
equilibrio
Determine el alargamiento de cada resorte para el equilibrio del bloque D cuyo peso es de 20 Kg. Los resortes están
en su posición de equilibrio.
LIII
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
Se colocan tres cargas en las cuerdas ligeras e inextensibles. Si las cuerdas pasan por poleas pequeñas sin fricción,
determine la distancia s para la posición de equilibrio.
R/ S = 3.40 ft
Determine la fuerza que se requiere en cada cuerda para el equilibrio de la cubeta que tiene una masa de 60 kg,
R/ FAF = 589 N, FAC = 736 N, FAB = 441 N, FCE = 589 N, FCD = 441 N
Las dos esferas A y B tienen peso igual y están electrostáticamente cargadas de manera que la fuerza de repulsión
que actúa .entre ellas tiene magnitud de 0.006 Ib y se dirige por la línea segmentada. Determine el ángulo θ, la
tensión en las cuerdas y peso de cada esfera.
LIV
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
La cuerda elástica (o resorte) ABC tiene rigidez de 500 N/m y longitud no extendida de 6 m. Determine la fuerza
horizontal F aplicada a la cuerda, atada a la pequeña polea B, de manera que el desplazamiento de la polea a
partir de los soportes sea d = 1.5m
El platillo y su contenido puestos en la balanza tienen un peso de 10 Ib. Si cada resorte tiene una longitud
indeformada de 4 ft y rigidez K= 5 lb/ft. determine el ángulo θ para el equilibrio.
R/ 43 °
LV
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
El producto Cruz
Es necesario ampliar nuestros conocimientos del algebra vectorial, un nuevo concepto es el producto
cruz el cual se utiliza para el calculo de momentos producidos por fuerzas.
C = A X B, C es un vector equivalente al producto cruz de A y B.
La magnitud de C se define como C = A X B sen θ UC, en donde A X B sen θ define la magnitud y
el vector unitario UC la dirección.
La dirección se establece a través de la regla de la mano derecha, en el cual cerrando los dedos de la
mano derecha desde el vector A (cruz) hacia el vector B, el pulgar apuntara entonces en la dirección
y sentido de C.
LVI
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
ixj=k i x k = -j ixi=O
jxk=i jxi=-k jxj=0
kxi=j k x j = -i kxk=0
A X B = (Ay Bz - Az By) – (Ax Bz - Az Bx) + (Ax By - Ay Bx) , esta misma ecuación de manera
mas compacta puede expresarse.
i j k
A X B = Ax Ay Az
Bx By Bz
Siempre que un cuerpo actué fuerza que no son concurrente estas fuerzas harán que el
cuerpo tienda a rotar alrededor de un punto de apoyo que no está en la línea de acción de
la fuerza esta en tendencia a girar se conoce como momento de torsión o simplemente
momento.
Formulación Escalar: Una fuerza respecto a un punto o eje proporciona una medida de la
tendencia de la fuerza a causar la rotación de un cuerpo alrededor de un punto. La tendencia a la
rotación provocada por la fuerza es llamado momento. De manera general el momento puede
expresarse como M = F d.
M: es el momento producido el cual es una cantidad vectorial
F: Es la fuerza aplicada
d : es la distancia o brazo perpendicular desde el eje al punto de acción.
LVII
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
El eje de rotación Es el punto de apoyo o eje alrededor del cual se produce la rotación. El
momento es más siempre que gire de sentido anti horario y menos cuando gire en sentido
horario.
A B
Si la línea de acción de una fuerza pasa por el eje de rotación no produce momento.
Al momento total que es capaz de producir el mismo efecto de varios momentos se le
llama momento resultante. se puede decir también que es la sumatoria de todos los
momentos que actúan sobre el cuerpo.
Si el momento resultante de un cuerpo es 0 entonces el cuerpo esta en equilibrio
rotacional.
Haciendo momento en A
B
A
Si ∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 Equilibrio Rotacional
LVIII
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
Si ∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 Equilibrio Perfecto
∑ 𝑀+ = 0
Observe las siguientes figura y note que la tendencia de rotación respecto al punto o
en la primera es sobre el eje z, en la segunda es sobre el eje x y que en la tercera no se produce tal
tendencia (Distancia perpendicular es Cero).
En un sistema de fuerza el momento resultante será la suma de todos los momentos actuantes
considerando el momento positivo en sentido antihorario. MR = ∑ F d
Dirección y sentido:
LIX
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
i j k
M = r X F = rx ry rz
Fx Fy Fz
Ejemplos
Determine el Momento en O
Mo = 7 KN (4 m – 1 m) = 21 KN· m
60
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
Recuerde que la distancia es perpendicular al eje del punto o. Si la fuerza estuviera inclinada sáquele
sus componentes y encuentre el momento este principio es conocido como Varignon. Por ejemplo Si
una fuerza actúa en la mensula mostrada determine el Momento en el punto A.
Solución I.
El brazo de palanca d puede encontrarse por trigonometría d = 100 mm cos 45 = 0.07071 m.
Así el MA = 200 N (0.07071 m) = 14.1 N· m
Solución II.
La fuerza de 200 N puede descomponerse en componentes x y y.. De acuerdo con el principio de los
momentos, el momento de F respecto al punto A es igual a la suma de los momentos producidos por
las dos componentes de fuerza. Con la rotación en el sentido contrario al de las manecillas del reloj
considerada como positiva, es decir, en la dirección +k, en este caso M = (200 sen 45)(0.20) – (200
cos 45) (0.10) = 14.1 N· m
Por comparación, se ve que la solución II proporciona un método más conveniente para el análisis
que la solución I, pues el brazo de palanca para cada componente se establece con más facilidad.
Ejercicio de Momento
61
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Estática
Resultante de Sistemas de fuerzas - Momento de Pares - Reducción de Distribución de cargas
simples
i j k
M = r X F = rx ry rz
Fx Fy Fz
62
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Estática Introducción a la Estática
Aquí es necesario aplicar las propiedades del producto cruz, podemos apreciar que podemos usar dos
vectores de posición para calcular el momento:
Tres fuerzas actúan sobre la varilla. Determine el momento resultante creado respecto a la
brida en O, y determine la dirección del eje de este momento.
Momento de un par
Este es el momento equivalente a la suma de los momentos de las dos fuerzas del par, respecto a
cualquier punto del espacio, esto indica que el momento de un par es un vector libre y puede actuar
en cualquier punto. Este concepto es diferente al de momento de una fuerza pues este no requiere un
punto definido o eje respecto a los cuales determinar un momento.
63
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Estática Introducción a la Estática
M = F * d.
Como es difícil calcular la distancia perpendicular entre las fuerzas, las descompondremos y
calcularemos el momento respecto al punto D
MD = (150 * 4/5)(0 m) - (150 * 3/5) (2m) + (150 * 3/5) (5m) + (150 * 4/5)(1 m)
MD = 390 lb· m
Sin embargo es más fácil determinar los momentos respecto a los puntos A o B pues así se
eliminaran dos fuerzas. Por ejemplo respecto al punto A:
Note que el momento de par será el mismo respecto a cualquier punto en el espacio.
Cuando un cuerpo rígido este sometido a un sistema de fuerzas y momentos de pares suele ser mas
fácil estudiar los efectos externos si se usan las fuerzas resultantes del sistema y los momentos
resultantes de las fuerzas.
De manera general
F Rx = ∑ Fx
F Ry = ∑ Fy
MR = ∑ M
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Estática Introducción a la Estática
Ejemplo. Sustituya las fuerzas que actúan sobre el tubo por una fuerza resultante y un
momento de par en el punto A.
Reemplace el sistema de fuerzas que actúa en la viga por una resultante equivalente.
Especifique distancia desde el punto A.
F Ry = ∑ Fy =( -100+400-200) N = 100 N
Este será la fuerza resultante en Y, aplicando momento respecto a A entonces:
100 N(d) =( -100(3)+400(5m)-200(8)) N· m
d = 1m.
65
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Estática Introducción a la Estática
2 +
Como se aprecia en la figura, la fuerza 4 tiene dos componentes, a las cuales les fala la hipotenusa
que es igual a 10 de modos que las fuerzas descompuestas serán:
El momento aplicado en la barra vertical no debe de tener brazo dado que ya es momento.
De modo que el momento será:
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Estática Introducción a la Estática
Usualmente se presentaran problemas en los que un cuerpo de gran área superficial se encuentre
sujeto a una distribución de cargas como las producidas por el viento, los fluidos o simplemente el
peso de un material soportado por la superficie del cuerpo. La intensidad de carga en cada punto de
la superficie se define como la presión (fuerza sobre área) que podrá medirse en lb/ ft 2 o en pascal (1
Pa = 1 N/m2).
En este momento estudiaremos el caso más común de distribución de cargas de presiones, que es
uniforme a lo largo de un eje de un cuerpo plano rectangular por ejemplo el efecto del peso de una
losa de concreto sobre las vigas.
La magnitud de la fuerza resultante será igual a la suma de todas las fuerzas actuantes en el sistema.
La magnitud de la fuerza resultante será igual al área bajo el diagrama de cargas.
w( x)dx dA A
L A
La localización de la fuerza resultante tendrá su línea de acción que pasa por el centro geométrico
(Centroide) del área definida por el diagrama de distribución de cargas.
xw( x)dx xdA
x L
A
w( x)dx
L
dA
A
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Estática Introducción a la Estática
En este caso tenemos el caso mas común de la distribución uniforme (Cargas estáticas) , tal y como
se muestra la función de carga w = 400 lb/ft.
Esta distribución de carga forma un rectángulo cuya área será igual a la magnitud de la fuerza
resultante. área = b h.
La localización de esta fuerza será por el centro geométrico x = L/2 (Mitad de longitud)
X = 5 m.
Este caso es una distribución triangular, aquí la carga varia uniformemente desde 0-600 N/m. La
que puede verificarse por la sustitución de x=o y x= 6 en la función de la carga.
Esta distribución de carga forma un triangulo cuya área será igual a la magnitud de la fuerza
resultante.
área = ½ b h.
La localización de esta fuerza será por el centro geométrico x = h/3 (un tercio de la longitud medida
desde el lado derecho - altura)
X = 6 m – 1/3 (6m) =4 m
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Estática Introducción a la Estática
En este caso el área del diagrama de cargas es un trapezoide, por tanto podremos descomponerlo en
dos áreas para poder encontrar la fuerza resultante.
Considerando la primera Área la del triangulo (F1) y la segunda el rectángulo (F2), sus respectivas
fuerzas resultantes y puntos de aplicación serán:
F1 = 225 lb
X = 3 ft
F2 = 450 lb
X = 4.5 ft
Podemos definir la localización de esta fuerza resultante; con respecto al punto A tendremos:
MRA = ∑ MA
X (675) = 3 (225) + 4.4 (4.5)
X = 4 ft
Centroides
El centroide de una figura es el centro de cimetria. Es el punto donde un soporte puede
equilibrar este objeto.
Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización puede
determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de
gravedad o en el centro de la masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el
punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular o figuras
geométricas no muy conocidas.
Por ejemplo:
El centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un
puente.
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Estática Introducción a la Estática
Tipos de sistemas
Tenemos que comparar dentro de nuestro sistema el número de reacciones que
tenemos con el número de ecuaciones de equilibrio. De esta forma podemos hacer una
clasificación en los siguientes tipos.
Tipo de apoyo
Rodillo
Solo tiene una reacción y es perpendicular a la superficie de contacto, permite 2 grado de
libertad.
Articulado
Articulado
71
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Estática Introducción a la Estática
Empotrado
La capacidad de una estructura para soportar adecuadamente las cargas aplicadas a ella
depende no solo del número de componentes de reacción sino también de la disposición
de estas. Es posible que una estructura tenga tantas o más componentes de reacción que
el número de ecuaciones disponibles y ser, sin embargo, inestable. Esta condición se
llama inestabilidad geométrica. Dependiendo del tipo de apoyo y el número de reacciones
se clasifican en 3
r: es el número de reacciones.
3: son tres ecuaciones de la Estática
Momento = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
72
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Estática Introducción a la Estática
∑ 𝐹𝑦 = 0
3 3 Estáticamente determinada
(Llamada viga simple)
5 3 Estáticamente Indeterminada
De grado 2 (viga continua)
2 3 Inestable
3 3 Determinada estáticamente
(Viga en voladizo)
6 3 Estáticamente indeterminada
Grado 3 (viga doblemente
Empotrada)
4 3 Estáticamente indeterminada
De grado 1 (viga apuntalada)
3 3 Estáticamente determinada
Ariculacion
4 4 Estáticamente Determinada
7 3 Estáticamente indeterminada
De grado 4
5 5 Estáticamente determinada
Carga rectangular
73
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Estática Introducción a la Estática
𝑭 = 𝑳. 𝑾
L/2 L/2
L
Carga triangular
𝑳. 𝑾
𝑭 =
𝟐
W
L/3 2L/3
L
Carga trapezoidal
𝑾𝟏 + 𝑾𝟐
𝑭 = ∙L
W1 𝟐
W2
W1 + W2
2
L
EJEMPLO:
Determine la magnitud y localización de la resultante de las cargas distribuidas:
1.
40 N/m
15 15/2 m 15/2 m
2.
74
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60 (𝟔𝟎 𝐍/𝐦) (𝟔 𝐦)
N/m = 𝟏𝟖𝟎 𝐍
𝟐
6m 2m 4m
La resultante se calcula como calculando su área, es decir, la base por la altura entre dos; y
esta se localizará a 1/3 de la longitud total, partiendo de donde se encuentra el ángulo recto.
3.
100 N/m 100 N/m
50 N/m 50 N/m
A B A B
9m 9m
9m 4.5 4.5
(9 m)(50 N/m) m m
F2 = = 225 N
2
1
̅ = (9 m) = 3 m
X
3
50 N/m FR = 225
N
9m 6
3
m
m
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𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝐴
675 N(XA ) = (450 N)(4.5 m) + (225 N)(3 m)
(450 N)(4.5 m) + (225 N)(3 m)
XA =
675 N
2700 N. m
XA =
675 N
XA = 4 m
𝑀𝐵 = ∑ 𝑀𝐵
675 N(XB ) = (450 N)(4.5 m) + (225 N)(6 m)
(450 N)(4.5 m) + (225 N)(6 m)
XB =
675 N
3375 N. m
XB =
675 N
XB = 5 m
Se considera que el equilibrio de una estructura bidimensional , esto es, se supone que la
estructura que se analiza y las fuerzas que se aplican sobre la misma están contenidas en
el mismo plano. las reacciones necesarias para mantener una estructura en la misma
posición del mismo plano.
Las reacciones que se ejercen sobre una estructura bidimensional se dividen 3 tipos de
apoyos llamados también puntos de apoyo o conexiones.
1. Reacciones equivalente a una fuerza con una línea de acción conocida. los apoyos
y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones o bielas y cables cortos
collarines sobre las barras sin fricción en ranuras lisas. Cada uno de estos
apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento solo en una dirección. la
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reacción puede estar dirigida en uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble
carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en ranuras. por lo general, los
rodillos de un carril y los balancines son reversibles y, por tanto, las reacciones
correspondientes también pueden estar dirigidas en uno u otro sentido.
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En esta imagen se determinan las fuerzas internas en estructuras hechas de varias piezas
conectadas, como las fuerzas en los elementos que soportan la retroexcavadora.
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Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por
lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que
se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman
Reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analíticamente estas reacciones
representan las incógnitas de un problema matemático.
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50 N
10 N
5 N/m
RAxA
30°
B
RAy RBy
2m 2m 5m
Para encontrar la reacción de A en X, hacemos la sumatoria en X=0
∑ FX = 0 →
R AX + (10 N)(Cos30°) = 0
R AX = −(10 N)(Cos30°)
R AX = − 8.66 N ∴ la fuerza esta dirigida hacia la izquierda: ←
La sumatoria de fuerzas en Y=0
∑ FY = 0 ↑
R AY + R BY − [(10 N)(Sen30°)] − 50N − [(5 N/m)(5 m)] = 0
R AY + R BY − 80 = 0
R AY + R BY = 80 N
La sumatoria de momentos en A nos brindara la reacción de B en Y
∑ MA = 0
5
R BY (9 m) − [(10 N)(Sen30°)(2 m)] − [(50 N)(4 m)] − [(25 N) (4 + 2) =] 0
745
R BY (9 m) =
2
745
N/m
R BY = 2
9m
R BY = 41.39 N
Sustituimos en , y encontramos RAY
R AY + 41.39 N = 80 N
R AY = 80 N − 41.39 N
R AY = 38.61 N
80
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120lb 360lb
40lb/m
A B
En este ejercicio nos encontramos con una carga distribuida y lo que debemos hacer
primeramente es convertir esta carga en una fuerza y lo hacemos multiplicando esta carga
por su base:
40lb/m * 4.5m = 180lb
Y la ubicamos a la mitad de su base.
Realizamos el grafico con las fuerzas que nos indican y ubicamos las reacciones que tiene
cada apoyo como ya sabemos el apoyo simple o de rodillo ( ) solamente tiene una
reacción y es vertical. Y el apoyo fijo ( ) 2 reacciones una vertical y una horizontal.
180lb 120lb 360lb
A
B
ƩFX =0
HA=0
ƩFY=0
VA+180lb+120lb+VB+360lb
VA+VB= 660lb
ƩMA=0
VB= 382.5 lb
ƩVA + VB = 660
VA = 660 + 382.5
VA= 277.5 lb
Diagrama de cortante
277.5 97.5
(+) (+)
22.5
(-)
382.5
(-)
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Diagrama de momento
990
956.25
626.37
55
83
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∑FX + = 0
HA – 100 = 0
HA= 100
∑FY + = 0
VA + VB = 173.205
+
∑MA =0
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CENTROIDE
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Centro de gravedad
Si un cuerpo están pequeño que la aceleración de la gravedad es la misma para todas las
partículas entonces el centro de masa y el de gravedad coinciden.
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Centro de masa
Es el punto donde puede considerarse que está concentrada toda la masa de un cuerpo
para estudiar determinando aspectos de su movimiento.
El centro de masa de una esfera de densidad uniforme está situado en el centro de la
esfera.
El centro de una varilla cilíndrica de densidad uniforme está situado a la mitad de su eje.
En algunos objetos, el centro de la masa puede esta fuera del objeto.
Los paso a seguir para encontrar el centroide
1. Establecer lo ejes.
2. Como segundo paso dividimos la figura en áreas más simples el centroide y
trabajamos con la más sencilla.
3. Luego vamos a buscar el eje “Y” centroidal , es decir el eje paralelo al eje “Y” de
referencia , asumiendo que cada área es la carga y la distancia.
4. Hacemos la mismo para encontrar el eje centroidal “x”.
5. Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales.
6. Resolver y despejar sus ecuaciones.
Para X
X = ∑ X n d wn/ ∑ d wn
Para Y
X = ∑ Y n d wn/ ∑ d wn
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1. Interpretar el grafico por medio de figuras enumerando si es más fácil para resolver.
X = 1.99
4. Realizar la búsqueda de Y a través de la división de la sumatoria de
YA entre A
Y = 2.64
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X = ∑ X n d wn/ ∑ d wn = 120mm
X = ∑ Y n d wn/ ∑ d wn = -42.74 mm
del conjunto de las estructuras de forma activa. El principio fundamental de las cerchas es
unir elementos rectos para formar triángulos. Esto permite soportar cargas transversales,
entre dos apoyos, usando menor cantidad de material que el usado en una viga, pero con
el inconveniente de que los elementos ocupan una altura vertical considerable.
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pernos o puntillas.
Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y solo pueden soportar
cargas laterales pequeñas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y
no sobre los elementos. Cuando se va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o
cuando la armadura debe soportar una carga distribuida, como en el caso de la armadura
de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el cual, mediante el uso de
travesaños y largueros, transmite la carga a los nodos.
Existen muchos tipos de armadura. Como referencia se muestran algunas en las siguiente
figuras:
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1º. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y utilizarlo para determinar
las reacciones en los apoyos.
2º Es importante señalar que la selección del primer nodo no es única. Una vez ques e
han determinado las reacciones en los apoyos de la armadura, se selecciona cualquiera
de dos nodos como punto de partida para el análisis. Por otra parte, una vez que se ha
seleccionado el primer nodo, en algunos casos se puede llegar a un punto en el análisis a
partir del cual ya no se puede continuar. Entonces se debe comenzar de nuevo a partir de
otro nodo para terminar la solución del problema. Como hay más de una forma de resolver
un problema, se recomienda bosquejar la solución antes de comenzar a llevar a cabo
cualquier cálculo.
refiere a que el elemento está en compresión. Una vez que se han encontrado las fuerzas,
se deben introducir sus valores en un croquis de la armadura, con una T para indicar
tensión y una C para indicar compresión.
Cuando se construye un triángulo de fuerzas, se debe dibujar primero la fuerza conocida y
después agregar las líneas de acción de las fuerzas desconocidas, recordando que las
fuerzas se deben arreglar de punta a cola para formar un triángulo. Las direcciones de las
fuerzas desconocidas se establecen hasta el último paso.
4º Después, se debe localizar un nodo en el cual sólo las fuerzas en dos de los ele-
mentos que se conectan a este aún son desconocidas. Se debe dibujar el diagrama de
cuerpo libre del perno y utilizarlo como se indicó en el punto anterior para determinar las
dos fuerzas desconocidas.
5º Se debe repetir este procedimiento hasta que las fuerzas en todos los elementos de
la armadura hayan sido determinadas. Como previamente se usaron las tres ecuaciones
de equilibrio asociadas con el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura para deter-
minar las reacciones en los apoyos, se tendrán tres ecuaciones adicionales. Estas
ecuaciones sirven para comprobar que los cálculos se realizaron en forma correcta.
CASO PRACTICO 1. Con el uso del método de los nodos, determinar la fuerza en cada
uno de los elementos de la armadura mostrada.
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E=+10 000 lb ↑
∑ Fx= 0: Cx=0
∑Fy= 0: -2 000 lb - 1 000 lb + 10 000 lb + Cy = 0
Cy = - 7000 lb Cy = 7000 lb↓
Cuerpo libre: nodo A. EI nodo sujeto a dos fuerzas desconocidas, esto es, a las fuerzas
ejercidas por los elementos AB y AD. Se usa un triángulo de fuerzas para determinar Fab
y Fad. Se observa que el elemento AB jala al nodo y, por tanto, dicho elemento está en
tensión. Además, el elemento AD empuja al nodo y, por tanto, dicho elemento está en
compresión. Las magnitudes de las dos fuerzas se obtienen a partir de la proporción:
2000 lb = Fab = Fad
4 3 5
Cuerpo libre: nodo B. Como en este nodo actúan más de tres fuerzas, se determinan las
dos fuerzas desconocidas Fbc y Fbe resolviendo las ecuaciones de equilibrio ∑Fx = 0 y
∑Fy = 0. De manera arbitraria se supone que ambas fuerzas desconocidas actúan hacia
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fuera del nodo, esto es, que los elementos están en tensión. El valor positivo obtenido
para Fbc indica que la suposición hecha fue correcta, por tanto, el elemento BC está en
tensión. El valor negativo de Fbe indica que la suposición hecha fue incorrecta, por tanto,
el elemento BE está en compresión.
∑Fy = 0 -1000- 4/5 (2500) – 4/5 Fbe = 0 Fbe= -3750 lb Fbe = 3750 lb C
∑Fx = 0 Fbc – 1500 – 3/5 (2500) – 3/5 (3750) = 0 Fbc = 5250 Fbc = 5250 T
Cuerpo libre: nodo E. Se supone que la fuerza desconocida Fec actúa hacia fuera del
nodo. Si se suman las componentes x, se escribe
∑Fx = 0 3/5 Fec + 3000 + 3/5 (3750) = 0 Fec = - 8750 lb Fec = 8750 C
Al sumar las componentes y, se obtiene una comprobacion de los cálculos realizados
∑Fy = 10000 – 4/5 (3750) – 4/5 (8750) = 1000 – 3000 – 7000 = 0 queda comprobado
Cuerpo libre: nodo C. Con los valores de Fcb y Fce, calculados previamente, se pueden
determinar las reacciones Cx y Cy considerando el equilibrio de este nodo. Como dichas
reacciones ya se determinaron a partir del equilibrio de toda la armadura, se obtendrán
dos verificaciones de los cálculos realizados. También se pueden usar los valores
calculados de todas las fuerzas que actúan sobre el nodo (fuerzas en los elementos y
reacciones) y comprobar que éste se encuentra en equilibrio:
a) Si m + r < 2n, hay menos incógnitas que ecuaciones. Por tanto, algunas de las
ecuaciones no se cumplen; la armadura solo está parcialmente restringida.
b) Si m + r > 2n, hay más incógnitas que ecuaciones. Por tanto, no se pueden
determinar algunas de las incógnitas; la armadura es indeterminada.
c) Si m + r = 2n, hay tantas incógnitas como ecuaciones. Sin embargo, esto no significa
que pueden determinarse todas las incógnitas y cumplirse todas las ecuaciones. Para
establecer si la armadura es completa o impropiamente restringida se debe tratar de
determinar las reacciones en sus apoyos y las fuerzas en sus elementos. Si todas se
encuentran, la armadura es completamente restringida y determinada.
180 kn
180 kn
90kv (C) 90
B 90 (2) (A)
©
201.246 (2)
√5 1 √2 √5
√2 1 2
1
1
1
Vf=270kv
∑MD + = 0
12 VF–(90KN*6m)–(180KN*6m)–(180KN*9m)=0
VF + 270 KN
∑Fy + = 0
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∑Fx+ = 0
HD + 90 KN = 0
HD = 90 KN
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NODO A
180 KN
FA B 1 FA F
√5
√5
1
2
FAB
2 FAF
√5
∑Fy + = 0
2 FAT – 180 KN = 0
√5
FAT = 201.246KN
∑Fx+ = 0
FAB – 1 (201.246 KN) = 0
√5
FAB = 90 KN
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Estática Introducción a la Estática
NODO C
90
KN FA
F
√5
2 0 FBC = 90
kN
1
FCD =
0
∑Fx+ = 0
FAF + 90 KN = 0
FAF = 90 KN
NODO F
1
FBF 180 FBF
√2
√5
90
KN
FEF
1
FBF
√5
270 KN
∑Fy + = 0
270KN – 180KN - 1 FBF = 0
√2
FBF = 127.279 KN
∑Fx+ = 0
90 + 1 (127.279KN) – FCF = 0
√2
100
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Estática Introducción a la Estática
FCF = 180 KN
NODO D
1 FBD
FBD 0
√2
90
KN FDE
1
FBD
√2
90
KN
∑Fy + = 0
90KN – 1 FBD = 0
√2
FBF = 127.279 KN
∑Fx+ = 0
FDE - 90 KN + 1 (127.279KN) = 0
√2
FCF = 180 KN
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Estática Introducción a la Estática
NODO B
180
90 0 0
KN 90
KN
90 0 0 90
0
√2 √2
1 90k 1
90 1
1 127.27
127.27 9
9 FB
E
ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES
El método de los nodos es el más eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en
todos los elementos de una armadura. Sin embargo, si solo se desea encontrar la fuerza
en un elemento o en un número muy reducido de elementos, el método de secciones es el
más eficiente.
Suponga que se desea determinar la fuerza en el elemento BD. Para llevar a cabo esta
tarea, se debe determinar la fuerza con la cual el elemento BD actúa sobre el nodo B o
sobre el nodo D. Si se utilizara el método de los nodos, se seleccionaría al nodo B o al
nodo D como el cuerpo libre. Sin embargo, también se selecciona como cuerpo libre a una
porción más grande de la armadura, compuesta por varios nodos y elementos, siempre y
cuando la fuerza deseada sea una de las fuerzas externas que actúan sobre dicha
porción. Además, si se selecciona la porción de la armadura de manera que solamente se
tenga un total de tres fuerzas desconocidas actuando sobre la misma, la fuerza deseada
se puede obtener al resolver las ecuaciones de equilibrio para la porción de la armadura
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Estática Introducción a la Estática
El hecho de que el cuerpo rígido ABC esta en equilibrio se puede expresar con tres
ecuaciones, las cuales pueden resolverse para encontrar tres fuerzas desconocidas. Si
solo se desea determinar la fuerza FBD, sólo se necesita escribir una ecuación, siempre y
cuando dicha ecuación no contenga a las otras incógnitas. Por tanto, la ecuación 2ME = 0
proporciona el valor de la magnitud FBD de la fuerza FBD Un signo positivo en el
resultado indicara que la suposición original en relación con el sentido de FBD fue correcta
y que el elemento BD esta en tensión; un signo negativo indicara que la suposición original
fue incorrecta y que BD esta en compresión.
Por otra parte, si solo se desea encontrar la fuerza Fce, se debe escribir una ecuación que
no involucre a F«w o a FBE; en este caso, la ecuación apropiada es ∑Mb = 0. Un signo
positivo para la magnitud Fce de la fuerza deseada muestra que la suposición hecha fue
correcta, esto es, que el elemento está en tensión y un signo negativo indica que la
suposición fue incorrecta, esto es, que el elemento esta en compresión.
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Estática Introducción a la Estática
Solución
Análisis del nudo L O:
Σ𝑉 = 0
150-VLo U1=0
Vemos que el nudo actúa una reacción vertical hacia arriba de 150KN. La ecuación ΣV=0
indica que la barra que concurren a él deben suministrar 150KN hacia abajo. Una barra
horizontal como la L0 L1 no pueden tener una componente vertical de fuerza; por ello L 0 U1
debe suministrar los 150KN por medio de sus componentes vertical. La convención de
flechas muestra que L0 L1 trabaja a compresión. Como su pendiente es de 1:1, la
componente horizontal también será de 150KN.
ΣH=0
-150+FL0 L1=0
FL0 L1=150KN (tension)
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Estática Introducción a la Estática
ΣV=0
150-100-VL1U2=0
VL1U2=150KN (compresión)
ΣH=0
-1550-50-+FL1L2=0
FL1L2=200kN (tensión)
Las fuerzas en todas las barras de la armadura pueden calcularse similarmente con los
siguientes resultados.
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Estática Introducción a la Estática
Las fuerzas resultantes en las barras inclinadas pueden determinarse con l raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados de las componentes vertical y horizontal de fuera. Una
manera sencilla es establecer relaciones, comparando l fuerza axial.
Bibliografía de referencia
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