UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

UNIVERSIDAD DEL PERU, DECANA DE AMERICA

ESTUDIOS GENERALES

FISICA I
Práctica Dirigida Nº 12
Cinemática del cuerpo rígido

1) Un disco de radio 10 cm gira alrededor de su eje con una aceleración angular que
viene expresada en el SI por la ecuación:  = 2t + 3. Si el disco parte del reposo,
determinar transcurridos 2 s: a) Su velocidad angular. b) El número de vueltas que ha
girado. c) La velocidad (módulo) de un punto que se encuentra a 6 cm del eje de giro.
d) La aceleración tangencial y normal de dicho punto.

2) El módulo del vector velocidad de un punto A de la periferia del volante de la figura,

en un instante dado decrece a razón de 1 m/s2 y la aceleración total del punto B es
1,4 m/s2. Si rA = 30 cm y rB = 15 cm, calcular la velocidad angular en tal instante

3) Un disco de radio R = 1 m rueda sin deslizar por un plano horizontal y en un instante

dado, su centro P tiene una velocidad de 10 m/s en la dirección indicada en la figura.
Calcule la velocidad y rapidez de los puntos A, B, C y D que se indican en la figura.

4) En un instante determinado una barra de 3 m de longitud se mueve en un plano

horizontal (Plano de la figura). Su extremo P tiene una velocidad de 1 m/s que forma
un ángulo de 45° con la dirección PP´; sabemos también que su extremo P´ tiene una
velocidad en ese instante tal que forma un ángulo de -60° con la misma dirección. Se
pide calcular: a) La velocidad y rapidez v´ del extremo P´. b) La velocidad angular en
ese instante de todas las partículas que forman la barra.
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5) Una barra de 3 m de longitud resbala por el suelo apoyándose en un escalón de altura

h = 1 m (ver figura). Si el extremo A, en el momento en que está separado del escalón
x = √3, tiene una velocidad vA = 1 m/s. Calcular: a) La velocidad angular de la barra
en ese momento. b) La velocidad del extremo B.

6) Dos barras de 1 m de longitud están unidas en B por una bisagra como indicamos en
la figura estando apoyadas en el suelo y el extremo A en una pared (A es un punto
fijo); se deja el sistema en libertad y cuando  = 20° la velocidad angular de la barra
AB es  = 0,2 rad /s. Determinar la velocidad del extremo C de la barra BC

7) Un volante de la forma indicada en la figura rueda sin deslizar a lo largo de las guías
inclinadas 30° con la horizontal. El radio del cilindro es 2 cm y el del disco 10 cm. En
un momento determinado los puntos del eje EE´ tienen una velocidad v = 10 cm/s y
una aceleración a = 2 cm/s2. Se pide calcular la velocidad de los puntos A, B, C y D
del disco (recta AC paralela al plano horizontal y la BD perpendicular al plano
inclinado)

8) Una escalera de mano de 5 m de longitud se apoya sobre una pared vertical y el suelo
horizontal; rebasada la posición de equilibrio comienza a caer de forma que en un
momento determinado la velocidad del extremo que se arrastra por el suelo y que se
encuentra a 4 m de la pared es de 2 m/s y su aceleración de -1 m/s2. Se pide calcular
en ese instante la velocidad y aceleración del otro extremo.

Dinámica de un sólido alrededor de un eje

9) Una rueda de fuegos artificiales de 1 m de radio lleva, sujetos en los extremos de un

diámetro, dos cartuchos que al arder ejercen dos fuerzas iguales, constantes,
tangenciales y de sentidos contrarios. a) ¿Qué clase de movimiento será el de la
rueda? (Se desprecia la resistencia del aire y la pérdida de masa de los cartuchos
mientras se queman.) b) Cada cartucho produce una fuerza de 0,25 N. Calcular el
momento del par de fuerzas que hace girar a la rueda, expresándolo en N.m y cuál
es la dirección y sentido del vector momento, si vemos girar la rueda en el sentido de
las agujas del reloj. c) Si en los 10 primeros segundos ha dado la rueda cinco vueltas,
¿cuántos radianes ha girado? 4) Calcular la aceleración angular y su velocidad
angular al cabo de los 10 s.

10) Un cilindro macizo gira alrededor de su eje con una velocidad angular de 600 rpm. Su
masa es de 1 kg y su radio de 5 cm. Tangencialmente se aplica una fuerza constante
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de frenado de 0,1 N. Determinar: a) Aceleración angular de frenado. b) Tiempo que

tarda en pararse. c) Número de vueltas que da hasta que se para.

11) Una rueda tiene un momento de inercia de 10 kg·m2 y gira a razón de 40 rpm. Se le
aplica una fuerza tangencial, constante y se para en 30 s. Determinar: a) El valor del
momento de la fuerza aplicada. b) Aceleración angular del frenado. c) Número de
vueltas que da la rueda desde que se aplica la fuerza hasta que se para.

12) El equipo móvil de un motorcito eléctrico tiene una masa de 20 g y un radio de giro de
3 cm. El par de fuerzas responsable del movimiento vale 2 g·cm. ¿Qué tiempo precisa
el motorcito para alcanzar una velocidad de 100 rpm?

13) Se hace girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y 5 kg de masa alrededor de su

eje, colocado éste horizontalmente, arrollando sobre dicho cilindro una cuerda de
peso despreciable sujeta por un extremo al mismo y de la que pende por el otro
extremo un peso de 50 g. Calcular: a) ¿Cuál es el momento de inercia del cilindro?
b) ¿Cuál es el momento del par que lo hace girar? c) ¿Cuál es la  con que se mueve
el cilindro? d) ¿Cuál es la aceleración de caída del cuerpo de 50 g? e) ¿A qué tensión
está sometida la cuerda mientras cae el peso? Se desprecian los rozamientos.

Mg. Melchor N. Llosa Demartini