Chapitre 7 : Energie potentielle

1. Energie potentielle
• Cas de la pesanteur :

z2

z1

quelque soit le chemin choisi : W = −mg(z2 − z1 ) = −mgh

le travail ne dépend que des positions finales et intiales
• Forces conservatives : définition

Une force est conservative quand le travail de cette

force est indépendant du chemin effectué.

• Une force est conservative dépend uniquement

des configurations initiales et finales.

• Energie potentielle gravifique : U = mgz W = −∆U

1 2
• Energie potentielle élastique : U = kx W = −∆U
2

• Force non-conservative : force de frottement par exemple

2. Conservation d’énergie
• Cas particulier d’une chute libre :

W = −∆U = −mg(zf − zi )
1 1
W = ∆K = mvf − mvi2
2
2 2

−∆U = W = ∆K

1 1
mgzi + mvi = mgzf + mvf2
2
2 2

zi = h
!
zf = 0 vf = 2gh
vi = 0
• Cas général pour une force conservative :

−∆U = W = ∆K

énergie mécanique totale : E =U +K

conservation : ∆E = 0
• Cas du pendule : force de pesanteur conservative

1 5
v=0 v=0
2 !a 4
3

1 1
mgzi + mvi = mgzf + mvf2
2
2 2
• Cas du pendule stoppé :

L θ
v

v=0
L/3

A partir de quel angle faut-il lâcher le pendule pour induire un

mouvement circulaire de rayon L/3 ?

cos θ = 1/3
θ≈
• Cas du looping : A quelle hauteur lâcher le chariot ?

v=0

v
h
2R

1
mg(h − 2R) = mv 2
2 5
v2 h= R
=g 2
R
• Tir à l’arc :
1 2 1
kx = mv 2
2 2

vitesse importante : - raideur importante

- déformation importante
• Non-conservation : rebonds d’une balle

Ef vf2
coefficient de restitution : ε = = 2
Ei vi
balle de tennis : ε = 0.6
balle magique : ε = 0.9
• Conservation ? : dominos

réaction en chaîne...

Conservation pour chaque domino,

mais libération d’énergie potentielle qui était contenue ailleurs.
3. Forces non-conservatives
• Travail :

W != −∆U

• Séparation des forces en 2 classes :

F! = F!c + F!nc

W = Wc + Wnc ∆K + ∆U = Wnc

∆K = −∆U + Wnc

• Exemple : force de frottement

∆K + ∆U = −f d
4. Relation force conservative - énergie potentielle
• A une dimension : !
xf
W = F dx = −∆U = Ui − Uf
xi
! x
U (x) = − F dx + U0
x0

dU = −F dx

dU
F =−
dx

Une force conservative dérive d’un potentiel

• Exemple : ressort
! "
dU d 1 2
F =− =− kx = −kx
dx dx 2
• A trois dimensions :

! "
∂U ∂U ∂U
F! = −∇U
! =− , ,
∂x ∂y ∂z

Force = - pente du potentiel

U
F!

- Trous et bosses
- Force dirigée vers les “trous”
- Points de selle
• Application du gradient en topographie :

Les ruisseaux suivent les plus forts gradients d’élévation.

5. Diagramme d’énergie d’un système - équilibre
• Cas du ressort :

1 2
U = kx
point d’équilibre 2
(pente = 0) E
élongation maximale
(K=0)
x

F = −kx
x
• Equilibre instable :
U

équilibre instable

• Ressorts multiples :

plusieurs points d’équilibre

• Interaction entre molécules : potentiel de Lennard-Jones

distance entre 2 molécules = r

!" # " r #6 $
r 12
0 0
U = 4ε −
r r

répulsion attraction