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RUTINA DE PRUEBA MÓDULO XY - YASKAWA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

RUTINA DE PRUEBA MÓDULO XY - YASKAWA

OBJETIVO:

 Realizar prueba de funcionamiento al módulo XY - Yaskawa.

EQUIPOS NECESARIOS:

 Módulo XY con driver Yaskawa.

PROCEDIMIENTO

1. Iniciar el software Yterm7 seleccionando el icono YTEMT7:

2. Verificar comunicación entre el módulo XY y el PC. Seleccionar la opción Test


Connection:

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3. Después de verificar la comunicación, entrar al modo de programación seleccionando


Continue:

Comunicación
establecida

4. Abrir el programa de prueba correspondiente según el módulo XY asignado, Ej:


PruebaXY1.SMC, PruebaXY2.SMC,…

Cargar el programa de prueba en el controlador y ejecutarlo. Observación: El programa


inicia pulsando el botón#1 del módulo XY.

1. Abrir 4. Ejecutar
programa. programa

2. Enviar
programa al
controlador

3. Esperar la
descarga
completa del
programa.

El programa de prueba inicia un movimiento en el plano XY para ubicar un punto cero en


una esquina y posteriormente ubicarse en la esquina opuesta.

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ANEXO
Almacenamiento del Programa de Prueba en la Memoria del Controlador

El almacenamiento del programa de prueba en la memoria EEPROM del controlador


permite su ejecución después de energizar el módulo, sin estar conectado el PC. El
procedimiento es el siguiente:

Grabar programa en memoria EEPROM (comando BP en ventana Terminal).

1. Cargar
programa.

3. Grabar en
memoria escribiendo
el comando BP y
pulsando Enter en la
ventana Terminal.

4. Esperar el fin de la 2. Esperar la


programación, aparece descarga
símbolo “:” completa del
programa.