Centro Nacional de Investigación

y Desarrollo Tecnológico

Control del convertidor reductor

Presenta
Adolfo Valdez Bahena
Patricia de los Ángeles Quijano Hau

Profesor
Dr. Luis Gerardo Vela Valdés

Cuernavaca, Morelos, 14 de diciembre de 2018

Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Índice

1. Introducción .............................................................................................................................................3
2. Objetivo .....................................................................................................................................................3
3. Convertidor reductor .............................................................................................................................3
4. Desarrollo .................................................................................................................................................4
4.1. Diagrama eléctrico .........................................................................................................................4
4.2. Análisis dinámico mediante el PWM Switch (MCC) ..............................................................5
4.2.1. El interruptor PWM Switch ..........................................................................................................6
4.2.2. Modelo en CD y en pequeña señal del PWM Switch .............................................................8
4.2.2.1. Modelo en CD ...........................................................................................................................9
4.2.2.2. Modelo en pequeña señal .................................................................................................... 10
4.2.3. Análisis en CD del convertidor reductor ................................................................................. 10
4.2.4. Análisis en pequeña señal del convertidor reductor ............................................................ 11
4.2.4.1. Función de transferencia entrada-salida en lazo abierto ................................................ 11
4.2.4.2. Función de transferencia control-salida en lazo abierto .................................................. 12
4.3. Diseño del lazo de retroalimentación ......................................................................................... 13
4.3.1. Sensor ......................................................................................................................................... 13
4.3.2. Regulador.................................................................................................................................... 14
4.3.3. Modulador ................................................................................................................................... 15
4.4. Cálculo del lazo de retroalimentación en PSIM ........................................................................ 16
5. Resultados ............................................................................................................................................ 20
5.1.1. Cambios en el voltaje de entrada............................................................................................ 20
5.1.2. Cambios en la resistencia de carga........................................................................................ 21
5.2. Matriz de fallas ............................................................................................................................. 22
6. Conclusiones ........................................................................................................................................ 23
Referencias ................................................................................................................................................... 23
1. Introducción

En diversas aplicaciones industriales es necesario obtener a partir de una fuente de

corriente directa de voltaje fijo, otro valor de tensión mayor o menor que el original, es decir,
se convierte de corriente directa a otro nivel de corriente directa (CD-CD). Los convertidores
se usan ampliamente en el control de motores eléctricos, en grúas, trenes y montacargas,
ya que permiten controlar la aceleración, poseen alta eficiencia y una respuesta dinámica
rápida [1]. Al respecto se puede plantear que, para tan variados usos en los que intervienen
diferentes cambios debidos a los respectivos modos operativos, es necesaria una
estabilidad alrededor de un punto de operación según su necesidad y teniendo en cuenta
dentro del control la capacidad para sensar, comparar y actuar de la manera más eficiente
ante las modificaciones operativas, cambios de carga, o fluctuaciones en la alimentación a
causa de perturbaciones o armónicos [2].

En este trabajo se describe el comportamiento de un convertidor reductor (Buck). Se

obtienen y simulan las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del
circuito en el software PSIM. Seleccionando los valores de los parámetros para el circuito
se obtiene el punto de equilibrio. Con el modelo lineal se diseña un control modo tensión, y
se realiza un análisis de sensibilidad y de la respuesta transitoria ante variaciones en la
tensión de entrada y la resistencia de carga.

2. Objetivo

Diseñar y simular un control modo tensión para un circuito reductor y analizar su respuesta
ante variaciones en la tensión de entrada y la resistencia de carga.

3. Convertidor reductor

El convertidor tipo reductor es un circuito reductor de tensión, este convertidor utiliza

dispositivos semiconductores que se comportan como interruptores para lograr su función.
Consiste en un interruptor controlado, un diodo, un inductor, y un capacitor. La tensión de
salida siempre es menor que la tensión de entrada.

Los parámetros y variables más importantes del sistema usado para modelar el convertidor
reductor son:

 Entrada. Se toma la señal u que define el tiempo de conducción del transistor y

determina el voltaje de salida. En estado estable la relación entre el tiempo de
conducción y el periodo de conmutación se denomina ciclo de trabajo (D).

 Salida. Es la señal de voltaje con la que se desea alimentar a la carga y corresponde al

voltaje en el capacitor (Vc).

3
 Subsistema. La señal de entrada al sistema requiere de un módulo capaz de modificar
el ancho de pulso, este es el primer subsistema que consiste de un generador de rampa
y un comparador de voltaje, donde una entrada de referencia establece el punto donde
se produce el flanco de caída de la señal y por consiguiente es capaz de modificar el
ciclo de trabajo.

 Perturbaciones. Los parámetros que pueden afectar en mayor medida el

funcionamiento del circuito y por consiguiente el voltaje de salida, son la fuente de
alimentación (Ve) y la resistencia de carga (R), puede que componentes del sistema real
produzcan perturbaciones en menor grado, como el transistor y el diodo, ya que,
dependiendo de las características de funcionamiento de estos elementos, efectos como
la temperatura afecten su funcionamiento.

4. Desarrollo

A lo largo del documento se van analizar uno a uno todos los bloques del esquema
presentado en la Figura 1 [1]. Se debe comenzar por la planta, para a continuación poder
analizar el resto de partes del mismo.

Figura 1. Diagrama de bloques del control: Planta

Para determinar analíticamente la función de transferencia de la planta es necesario realizar

una serie de pasos, en este documento se obtendrá con el método PWM Switch.

4.1. Diagrama eléctrico

El convertidor CD-CD reductor se emplea para transformar un voltaje de CD a un nivel

menor de CD. Este circuito es ampliamente usado en cargadores de baterías para vehículos
eléctricos, sistemas fotovoltaicos, aplicaciones de iluminación led, etcétera. El convertidor
reductor se muestra en la Figura 1. Los componentes que conforman el convertidor reductor
son: dos elementos de conmutación (el transistor Q y el diodo D) y un filtro pasabajas
formado por un inductor L y un capacitor C. La carga R no forma parte del convertidor, pero
se integra para que quede como parte del modelo.

4
 Q L

Vo
+
+
Ve D C R
-
-

Figura 2. Diagrama eléctrico del convertidor reductor

4.2. Análisis dinámico mediante el PWM Switch (MCC)

A continuación, se llevará a cabo el procedimiento establecido para obtener el modelo en

CD y el modelo en pequeña señal mediante el método PWM Switch, en modo de conducción
continuo (MCC). En primer lugar, es necesario ubicar las terminales activa (a), pasiva (p) y
común (c) en el convertidor. Después, se debe sustituir el transistor y el diodo por el
interruptor de tres terminales. En las Figuras 3 y 4 se muestra el circuito del convertidor
reductor identificando estos tres terminales.

a
. Q
.
c
L

Vo
+
+
R

.
Ve D C
-
p -

Figura 3. Identificación de las terminales del interruptor PWM Switch

a
. . . .
c
L

+
. +
Vo

.
Ve C R
-
p -

Figura 4. Circuito equivalente del convertidor reductor con interruptor de tres terminales

5
A continuación, se presenta el análisis del interruptor del PWM Switch para obtener el
modelo en CD y en pequeña señal [1].

4.2.1. El interruptor PWM Switch

Primero se establecen el sentido de las corrientes y voltajes, Figura 5.

ia  t  ic  t 

.
a
.D . .
c

.1  D
vap  t  vcp  t 

.p

Figura 5. Interruptor PWM Switch

En la Figura 6 se muestra la forma de onda de la corriente del convertidor reductor en modo

de conducción continuo.

ic  t 

ic

ia  t 
ic

ia

t
DTS 1  D TS
Figura 6. Interruptor PWM Switch

6
De las formas de onda de la Figura 6 se obtiene la ecuación de la corriente promedio en la
terminal activa del interruptor.

1 dTs
ic  t  dt
Ts 0
ia  (1)

ia  dic (2)

Considerando que la tensión Vap es continua, las formas de onda de la tensión son:

vap  t 

vap

vcp  t 
vap

vcp

t
DTS 1  D TS
Figura 7. Interruptor PWM Switch

De las formas de onda de la Figura 7 se obtienen la ecuación de la tensión promedio entre

las terminales común y pasiva (Vcp).

1 dTs
vap  t  dt
Ts 0
vcp  (3)

vcp  dvap (4)

7
 4.2.2. Modelo en CD y en pequeña señal del PWM Switch

En la Figura 8 se muestran el modelo del PWM Switch en CD y en pequeña señal:

A) B)

.a
.D . . .
c a
.d . .
c

.1  D .1  d

.
p
.
p

Figura 8. Modelo del PWM Switch A) en CD y B) en pequeña señal

A partir de las componentes promedio obtenidas anteriormente:

ia  dic
(5)
vcp  dvap

Perturbando las ecuaciones anteriores utilizando las expresiones de la ecuación 6:

ia  I a  iˆa

ic  I c  iˆc

vap  Vap  vˆap (6)

vcp  Vcp  vˆcp

d  D  dˆ

8
Perturbando la corriente:

ia  dic

 
I a  iˆa  D  dˆ I c  iˆc  (7)

ˆ
I a  iˆa  DI c  Diˆc  dI c

Perturbando la tensión:

vcp  dvap

 
Vcp  vˆcp  D  dˆ Vap  vˆap  (8)

ˆ
Vcp  vˆcp  DVap  Dvˆap  dVap

4.2.2.1. Modelo en CD

Después de perturbar la corriente y el voltaje, se separan las señales de CD y de CA para

obtener los modelos del PWM Switch. El modelo en CD del convertidor reductor se obtiene
utilizando las componentes en CD de las ecuaciones 7 y 8, obteniendo las ecuaciones 9 y
10. En la Figura 9 se muestra el modelo en CD del PWM Switch.

I a  DI c (9)

Vcp  DVap (10)

a c

1 D

Figura 9. Modelo en CD del PWM Switch

9
 4.2.2.2. Modelo en pequeña señal

El modelo en pequeña señal del convertidor reductor se obtiene utilizando las componentes
en pequeña señal de las ecuaciones 7 y 8, obteniendo las ecuaciones 9 - 11. En la Figura
10 se muestra el modelo en pequeña señal del PWM Switch.

iˆa  Diˆc  I c dˆ (11)

vˆcp  Dvˆap  VD dˆ (12)

VD  Vap (13)

VD dˆ
D
a c
- +

I c dˆ 1 D

Figura 10. Modelo en pequeña señal del PWM Switch

4.2.3. Análisis en CD del convertidor reductor

En la Figura 11 se muestra el modelo en CD del convertidor reductor, obtenido sustituyendo

el modelo en CD del PWM Switch de la Figura 9.

a
. . c

. . +
Vo
+
Ve 1 D
R
-

. p
-

Figura 11. Modelo en CD del convertidor reductor

10
Analizando el circuito de la Figura 11 se obtiene lo siguiente:

Vo
M D (14)
Ve

Vap  Ve (15)

Vo V
Ic  Io  D e (16)
R R

4.2.4. Análisis en pequeña señal del convertidor reductor

En la Figura 12 se muestra el modelo en pequeña señal del convertidor reductor, obtenido

sustituyendo el modelo en pequeña señal del PWM Switch de la Figura 10.

VD dˆ
D
L
a c
- +
vˆo
+
+ I c dˆ 1 D
vˆe C R
-
-
p

Figura 12. Modelo linealizado en pequeña señal del convertidor reductor

Analizando el circuito de la Figura 12 se obtiene la función de transferencia entrada-salida

y control-salida:

4.2.4.1. Función de transferencia entrada-salida en lazo abierto

Para obtener la función de transferencia entrada-salida en lazo abierto, se considera que

D=0, como sigue:

11
 L
a c
vˆo
+
+ 1 D
vˆe C R
-
-
p

Figura 13. Modelo linealizado en pequeña señal

Analizando el circuito de la Figura 13, se obtiene:

vˆo  s  1
M
vˆe  s  s s2 (17)
1  2
oQ o

1
o  (18)
LC

1 R C
Q R (19)
o L L

4.2.4.2. Función de transferencia control-salida en lazo abierto

Para obtener la función de transferencia control-salida en lazo abierto, se toma en cuenta

que Ve=0, como sigue:

VD dˆ
D
L
a c
- +
vˆo
+
I c dˆ 1 D
C R

-
p

Figura 14. Modelo linealizado en pequeña señal

12
Analizando el circuito de la Figura 14, se obtiene:

vˆo  s  1
 Ve
dˆ  s  s s2 (20)
1  2
oQ o

4.3. Diseño del lazo de retroalimentación

Es posible influir en el sistema, seleccionando adecuadamente la respuesta del lazo de

retroalimentación. En general, mediante la ganancia de lazo (lazo de retroalimentación) se
pretende lograr:

 Precisión: Alta ganancia en baja frecuencia.

 Velocidad: Amplio ancho de banda.
 Estabilidad: Margen de fase y de ganancia aceptable.

Para realizar el control modo tensión, el lazo de retroalimentación se compone de 3 etapas

principales, a continuación, se describe cada una de ellas:

4.3.1. Sensor

La señal de salida del convertidor se debe adaptar a el valor de la tensión de referencia.

Para ello se utiliza un divisor resistivo, el cual no es otro, sino el sensor del diagrama de
bloques del control [1]. Una vez sensada la señal de salida, se envía al regulador.

Figura 15. Diagrama de bloques del control: Sensor

13
El divisor resistivo del sensor, responde a la expresión (21):

Rb
Vprecontrol  Vo (21)
Ra  Rb

4.3.2. Regulador

El siguiente paso es diseñar un regulador adecuado para la planta. Para ello, es necesario
analizar los tipos de reguladores, definir sus características y elegir el que mejor se adapte
a las especificaciones de la aplicación.

Figura 16. Diagrama de bloques del control: Regulador

Existen 4 tipos de reguladores, clasificados de acuerdo con el número de polos que tienen,
a continuación, se describe cada uno de ellos:

 Tipo 1. Regulador sencillo, con un polo en el origen, se emplea únicamente en algunos

sistemas de primer orden.
 PI. Formado por un polo en el origen y un cero, es empleado para sistemas de primer
orden. Aumenta la ganancia y si el cero se encuentra muy cerca del origen apenas
modifica el transitorio del sistema.
 Tipo 2. Formado por un polo en el origen, un polo en alta frecuencia y un cero, al igual
que el PI puede llegar a aportar hasta +90º debido a la acción del cero. Además, presenta
atenuación a alta frecuencia debido a la acción del polo.
 Tipo 3. Su función de transferencia posee un polo en el origen, dos polos y dos ceros,
es decir, que es capaz de proporcionar +180º de fase debido a la acción de los ceros.
Suele usarse para controlar tanto sistemas de primer como de segundo orden debido a
que proporciona más grados de libertad que el resto.

14
Debido a que la función de transferencia del convertidor reductor es de segundo grado, en
este caso se seleccionó un regulador Tipo 3.

4.3.3. Modulador

La señal de error amplificada proveniente del regulador se compara con una señal diente
de sierra (de amplitud y frecuencia fija) en el modulador, y de esa comparación se generan
las señales de disparo para el MOSFET.

Figura 17. Diagrama de bloques del control: Modulador

En la Figura 18 se muestra el circuito eléctrico del lazo de retroalimentación, incluyendo el

regulador Tipo 3 utilizado para este trabajo.

Figura 18. Convertidor reductor con lazo de retroalimentación

15
 4.4. Cálculo del lazo de retroalimentación en PSIM

Una vez seleccionado el tipo de regulador, se va a explicar cómo introducir y seleccionar

las opciones correctas dentro de la herramienta SmartCrtl, para poder llevar a cabo el diseño
del lazo de retroalimentación. Los pasos a seguir dentro de SmartCrtl son los siguientes:

Primero se debe abrir la aplicación y seleccionar “single loop DC/DC converter”, seleccionar
el convertidor reductor control modo tensión, tal como se muestra en la Figura 19.

Figura 19. Selección del control modo tensión para el convertidor reductor en SmartCrtl

En la Tabla 1 se muestran los valores de los elementos para convertidor reductor utilizados
en este trabajo. Estos valores se introducen en las casillas con fondo blanco.

Tabla 1. Parámetros para el convertidor reductor

Parámetro Valor
L 100 µH
C 100 µF
R 10 Ω
Vi 48 V
fsw 40 kHz
D 0.5

A continuación, aparecerá la pantalla para introducir los valores de entrada de la planta, tal
como se muestra en la Figura 20.

16
 Figura 20. Introducción en SmartCrtl de los datos de la planta

Posteriormente se debe marcar en la pestaña Sensor, la opción “Voltage divider” y una vez
dentro darle a “OK”. Una vez realizado esto, en la pestaña regulador se marca el “Tipo 3”,
ver Figura 21.

Figura 21. Elección del sensor y el tipo de regulador en SmartCrtl

Después de seleccionar el tipo de regulador, se deben introducir los valores en las casillas
correspondientes y pulsar en “OK”, como se muestra en la Figura 22.

17
 Figura 22. Introducción de los parámetros del regulador en SmartCrtl

Finalmente se debe pulsar el botón “Set” para seleccionar la frecuencia de corte y el

margen de fase, tal como se muestra en la Figura 23.
Primero se debe elegir un margen de fase aceptable, por ejemplo 30°, y seleccionar una
frecuencia, con la que la atenuación a frecuencia de conmutación sea suficiente, la cual se
considera correcta a partir de -10dB. En este caso, la frecuencia de corte es 10 kHz.

Figura 23. Mapa de soluciones de SmartCrtl

Para acabar con la parte de entrada de datos, se debe pulsar dos veces el OK. Entonces
se abrirá una pantalla como la que se muestra en la Figura 24.

18
 Figura 24. Pantalla de resultados de SmartCrtl

En la parte izquierda de la Figura 24 se observan los diagramas de bode en magnitud y

fase, tanto de la planta y el lazo abierto, el cual incluye el regulador, la planta y el sensor.
En la parte central, se observa la representación de lazo abierto, en el diagrama de Nyquist,
con lo que podemos ver que es estable, ya que la curva no rodea al x=-1, tal como asegura
el teorema del mismo nombre. Debajo de este diagrama, se puede observar, la respuesta
transitoria de la tensión de salida ante distintos saltos. En la parte derecha finalmente, se
puede observar los datos de entrada introducidos y los resultados generados por la
aplicación.

Figura 25. Diagrama eléctrico del convertidor reductor con el lazo de retroalimentación

19
Observando los diagramas de bode de la Figura 24, se puede ver que el regulador es
adecuado, ya que posee un margen de fase suficiente y un amplio ancho de banda, como
demuestra en su respuesta transitoria.

La herramienta, genera automáticamente los componentes necesarios (resistencias y

condensadores, que permitirán implementar este lazo, o bien exportarlo al programa de
simulación PSIM, para poderle introducir diferentes saltos y comprobar su robustez, como
se analiza en el siguiente apartado. En la Figura 25 se muestra el diagrama eléctrico del
convertidor reductor con el sensor de voltaje para la simulación en PSIM.

5. Resultados
En esta sección se analiza la respuesta del convertidor reductor con el lazo de
retroalimentación ante variaciones en la tensión de entrada y la resistencia de carga.

5.1.1. Cambios en el voltaje de entrada

Con el esquema de la Figura 26 se realizaron las simulaciones en PSIM, posteriormente se

realizaron distintos cambios en la tensión de entrada y en la resistencia de carga, todas las
Figuras de estas simulaciones se encuentran en los Anexos 1 y 2.

En las Figuras 26 y 27 se presenta la respuesta del convertidor elevador en lazo cerrado

ante cambios en el voltaje de entrada Ve. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en t=2
ms, el voltaje de entrada cambia según los valores especificados en cada gráfica. Se puede
observar que, en ambos casos, después de un transitorio, el voltaje de salida se estabiliza
al valor de referencia.

Vref_01.01 Vo_01.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_01.01

40
Corriente [A]

20

-20
0 1 2 3
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura 26. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en el voltaje de entrada

20
 Vref_01.01 Vo_05.01
80

Voltaje [V] 60

40

20

0
Iref_01.01 iL_05.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura 27. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en el voltaje de entrada

5.1.2. Cambios en la resistencia de carga

En las Figuras 28 y 29 se presenta la respuesta del convertidor elevador en lazo cerrado

ante cambios en la resistencia de carga R. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en
t=2 ms, la resistencia de carga cambia según los valores especificados en cada gráfica.

En la Figura 29, la resistencia se incrementa un 50% y en la Figura 30 disminuye 50%. Se

puede observar que, en ambos casos, después de un transitorio, el voltaje de salida se
estabiliza al valor de referencia.

Vref_01.01 Vo_01.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_01.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura 28. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en la resistencia de carga

21
 Vref_01.01 Vo_05.01
80

60
Voltaje [V]
40

20

0
Iref_01.01 iL_05.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura 29. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en la resistencia de carga

5.2. Matriz de fallas

Con los resultados de las simulaciones (ver Anexos 1 y 2), se realizó la matriz de fallas
tomando en cuenta distintos factores, como se observa en la Figura 30.

Figura 30. Factores que intervienen en la detección de fallas

Tabla 2. Matriz de fallas del convertidor elevador con cambios en Vi

Máximo Máximo
Valor en Valor en Valor en Valor en
Tipo de Falla valor en el r1_V valor en el r2_I
t=2ms t=4ms t=2ms t=4ms
transitorio transitorio
90% 24 142.4 67.92 D 2.4 64.36 9.77 D

50% 24 29.47 24 T++ 2.4 10.29 2.4 T++

Vi 25% 24 27.61 24 T+ 2.4 7.07 2.4 T+

-25% 24 21.73 24 T 2.4 4.34 2.4 T
-50% 24 18.47 23.5 M 2.4 4.56 2.66 M
-90% 24 -11.21 8 D- 2.4 -16.84 4.71 D-

22
 Tabla 3. Matriz de fallas del convertidor elevador con a cambios en R

Máximo Máximo
Valor en Valor en Valor en Valor en
Tipo de Falla valor en el r1_V valor en el r2_I
t=2ms t=4ms t=2ms t=4ms
transitorio transitorio
90% 24 25.6 24 T++ 2.4 2.5 1.35 M

50% 24 25 24 T+ 2.4 4 2.4 T++

25% 24 24.7 24 T 2.4 2.9 2.4 T+

R
-25% 24 25 24 T- 2.4 4.8 2.4 T

-50% 24 25.4 24 T-- 2.4 7.82 4.56 M-

-90% 24 27.57 24 T--- 2.4 34.34 24 M--

6. Conclusiones
Se estudió el problema de control del convertidor reductor tomando como base la tensión
de salida, es decir, la tensión en el capacitor; mediante la retroalimentación de dicha señal
de salida. Como resultado se obtuvo un controlador que garantiza convergencia ante
variaciones en el voltaje de entrada y la resistencia de carga.

El funcionamiento del controlador diseñado se verificó mediante simulación en el software

PSIM. Se realizaron distintas pruebas en las que se cambió el valor de la tensión de entrada
y la resistencia de carga. De acuerdo con los resultados obtenidos se observa como el
controlador hace el ajuste correspondiente para que el voltaje de salida se mantenga en la
referencia establecida. Aunque con respecto al método de retroalimentación de estados, en
este caso la respuesta es más lenta y se tarda más en regresar a la referencia, la respuesta
es más precisa.

Referencias
[1] N. N. Cueto, "Diseño del lazo de control en modo tensión de un convertidor CC-CC
comercial”," Carlos III de Madrid, 2011.
[2] Hayt, W. H., et al. (1975). Análisis de circuitos en ingeniería, McGraw-Hill.

[3] Hernández, R. (2011). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y

simulación con MATLAB, Pearson Educación de México, SA de CV.
[4] Ogata, K. (1999). "Modern control engineering." Book Reviews 35(1181): 1184.

[5] C.Salazar, “Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio”,

Estudio, A. A. C. D. E. (2010). Escuela politécnica nacional.

23
Anexo 1

A continuación, se presenta la respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en

el voltaje de entrada Vi. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en t=2 ms, el voltaje de
entrada aumenta o disminuye según lo especificado en cada gráfica. En la mayoría de los
casos, y después de cierto tiempo, la señal se estabiliza siguiendo el voltaje de referencia.

Vref Vo

200

150
Voltaje [V]

100

50

0
Iref iL

80
60
Corriente [A]

40
20
0
-20
-40
0 1 2 3
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +90% en el voltaje de entrada

Vref_01.01 Vo_01.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_01.01

40
Corriente [A]

20

-20
0 1 2 3
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en el voltaje de entrada

24
 Vref_01.01 Vo_02.01
80

60

Voltaje [V]
40

20

0
Iref_01.01 iL_02.01

40
Corriente [A]

20

-20
0 1 2 3
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +25% en el voltaje de entrada

Vref_01.01 Vo_04.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_04.01

40
Corriente [A]

20

-20
0 1 2 3
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -25% en el voltaje de entrada

Vref_01.01 Vo_05.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_05.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en el voltaje de entrada

25
 Vref Vo
80

60
Voltaje [V]
40

20

Iref iL

40
Corriente [A]

20

-20
0 1 2 3
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -90% en el voltaje de entrada

Anexo 2

A continuación, se presenta la respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en

la resistencia de carga R. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en t=2 ms, la
resistencia de carga aumenta o disminuye según lo especificado en cada gráfica. En la
mayoría de los casos, y después de un transitorio, el voltaje de salida se estabiliza al valor
del voltaje de referencia.

Vref Vo

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref iL

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +90% en la resistencia de carga

26
 Vref_01.01 Vo_01.01
80

60

Voltaje [V] 40

20

0
Iref_01.01 iL_01.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en la resistencia de carga

Vref_01.01 Vo_02.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_02.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +25% en la resistencia de carga

Vref_01.01 Vo_04.01
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref_01.01 iL_04.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -25% en la resistencia de carga

27
 Vref_01.01 Vo_05.01
80

Voltaje [V] 60

40

20

0
Iref_01.01 iL_05.01

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en la resistencia de carga

Vref Vo
80

60
Voltaje [V]

40

20

0
Iref iL

40
Corriente [A]

20

-20
1 2 3 4
Time (ms)
Tiempo [ms]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -90% en la resistencia de carga

28