Simulación Labview – Solid Works TM.

1. Realizar estudio de movimiento en Solid Works TM.

2. Realizar un proyecto en Labview donde definiendo ejes de movimiento.

3. Programar un VI de comunicación con Solid Works y control con pulsadores

4. Diseñar una HMI de control del Robot en Solid Works TM.

5. Seleccionar todos los componentes y pulsar en Deploy para comenzar la simulación

6. La simulación de Solid Works debe iniciar mostrándose el sentido de giro de los
motores, iniciamos el programa VI de Labview.

7. Realizamos el movimiento de la cadera hacia la derecha, pulsando el bot’on derecha y

ejecutar:
8. Realizamos el movimiento del hombro hacia arriba, pulsando el botón arriba y
ejecutar:

9. Realizamos el movimiento del codo hacia arriba, pulsando el botón arriba y ejecutar:
10. Realizamos el movimiento de cerrar el gripper, pulsando el botón cerrar y ejecutar:

11. Pulsamos el botón HOME para volver a la posición inicial

Como se puede apreciar todas las posiciones han retornado a su origen.