Avance Informe3

Iván Patricio Zamora Olivares
Evaluación de una máquina de flujo axial

con imanes permanentes interiores
mediante software en elementos finitos
Informe n°3 Proyecto de Título de Ingeniero Eléctrico
Escuela de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Valparaíso, 14 de agosto de 2018
Evaluación de una máquina de flujo axial con imanes
permanentes interiores mediante software en elementos
finitos
Iván Patricio Zamora Olivares
Informe de avance n°3 para optar al título de Ingeniero Eléctrico,

aprobada por la comisión de la
Escuela de Ingeniería Eléctrica de la
Facultad de Ingeniería de la
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
conformada por
Sr. Werner Eduardo Jara Montecinos

Profesor Guía
Sr. Jorge Luis Medina Hanke

Segundo Revisor
Valparaíso, 14 de agosto de 2018

Escriba aquí su dedicatoria si lo desea.
Si por alguna razón Ud. no quiere incluir una dedicatoria elimine esta página.
Agradecimientos
Resumen
Índice general
Introducción .............................................................................................................................................. 1
Objetivos generales ................................................................................................................................................................... 2
1 Capitulo 1 ................................................................................................................................................ 3
1.1 Construcción de rotor sin biselado ............................................................................................................................. 3
1.2 Rotor sin biselado y con variación de los anchos IPs. ......................................................................................... 5
1.3 Skewing ................................................................................................................................................................................... 8
1.3.1 Primera topologia de skewing .......................................................................................................................10
1.3.2 Segunda topología de Skewing ......................................................................................................................13
1.4 Bobinado. ..............................................................................................................................................................................16
1.4.1 Bobinado distribuido .........................................................................................................................................16
1.4.2 Calculo de N° de vuelta .....................................................................................................................................16
1.5 Tension Inducida...............................................................................................................................................................19
1.6 Torque Medio .....................................................................................................................................................................19
1.6.1 Espectro de frecuencia torque, .....................................................................................................................20
1.6.2 Espectro de frecuencia IPs ..............................................................................................................................21
1.6.3 Espectro de frecuencia corrientes ...............................................................................................................21
Discusión y conclusiones ................................................................................................................... 23
Bibliografía .............................................................................................................................................. 24
Introducción
El Informe Final es un documento que resume el trabajo realizado en las asignaturas de Seminario y
Proyecto (Ing. Civil), Proyecto1 y 2 (Ingeniería). Corresponde, en consecuencia, a un documento formal
y debe satisfacer no sólo los requisitos de formato y redacción que la Escuela de Ingeniería Eléctrica
exige a sus alumnos, sino que, además, debe ser reflejo del grado de autonomía mínimo exigible a todo
titulado por ella.
Las disposiciones que están contenidas en estas instrucciones, corresponden a las exigidas para la
confección del Informe Final del Proyecto de Titulación que se realiza en cada una de sus carreras de
ingeniería (Ingeniería e Ingeniería Civil Eléctrica y Electrónica) y dicen relación con su estructura, con
la norma que se debe guardar en la redacción, puntuación y reglas del idioma español junto con detallar
las instrucciones que permitan normalizar este tipo de documentos en formato tipo.
El alumno debe seguir rigurosamente las diversas indicaciones que se describen en este texto, a fin de
entregar un documento libre de errores de escritura y de formato cuidando siempre que tengan una
buena presentación y limpieza, asegurando así homogeneidad con el resto de Informes Finales de
Proyectos de Titulación de la Escuela.
El Profesor Guía y la Secretaría Académica de la Escuela son los encargados de exigir el cumplimiento
de estas instrucciones y avalar que ellas se realizaron, pero el estudiante es el autor y responsable del
documento.
En el año 2000, el profesor Raimundo Villarroel Valencia, escribió un documento relativo al formato y
contenido que debe llevar el informe final de la asignatura de proyecto de título. El año 2013, el profesor
Sebastián Fingerhuth Massmann junto al ex alumno Héctor Pavez Díaz, se basaron en dicho documento
para generar una plantilla de Word, facilitándoles a alumnos la tarea de dar formato a sus informes. En
el año 2015, los profesores Sebastián Fingerhuth Massmann, Francisco Pizarro Torres y Héctor Vargas
Oyarzún, junto al ex alumno Matías Castillo Felmer llevaron a cabo el desarrollo de un nuevo formato
reflejado en esta plantilla, la cual está disponible para Word y LaTeX. La portada es obra de Rafael
Castillo Felmer, también ex alumno de la escuela.
La introducción debe contener una exposición de los antecedentes que dieron origen al tema con
referencias a trabajos publicados. Su texto es descriptivo y se incorporan las justificaciones del tema,
sus objetivos y proyecciones tomando como base los diversos antecedentes bibliográficos recopilados
por el autor y que avalan la importancia y necesidad del desarrollo que se propone y de las metas que
se pretenden alcanzar. En otras palabras, se espera que la introducción lleve el contexto del problema
1
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o situación, la descripción general del problema, y los objetivos generales del proyecto. Notar que la
descripción detallada, al igual que los objetivos específicos irá en el primer capítulo del desarrollo de
su trabajo.
La Introducción debe contar con un mínimo de tres páginas. Recuerde que el trabajo de un año merece
una introducción acorde al trabajo realizado. En tal sentido, se considera esta extensión como mínima
para una correcta evaluación. Su extensión no debe ser superior a cinco páginas, y debe estar libre de
figuras, tablas, gráficos y ecuaciones.
La introducción no se considera como capítulo, por lo tanto, no se le debe asignar numeración de tal. Es
preciso aclarar que la introducción no es un resumen ni, mucho menos, se trata de un resumen
ampliado.
En el desarrollo de un informe, debe reflejar el grado de conocimiento sobre el tema. No se debe copiar
y pegar contenido de documentos que no le pertenezcan, ni tampoco insertar texto traducido que no
sea de su autoría, ya que esto es considerado como plagio, pero si se puede hacer uso de citas y
referencias. Existe un tutorial a disposición que promueve la integridad académica en la Pontificia
Universidad Católica de Valparaíso, el cual permite generar conciencia en los estudiantes, ofreciendo
estrategias para que puedan protegerse de situaciones de fraude académico [1].
En cuanto a la redacción, se debe ser profesional, procurando escribir sin faltas de ortografía y
utilizando los símbolos de puntuación adecuados dentro de un párrafo. Es inadmisible presentar un
párrafo de varias líneas y que en este no se haga uso de puntos ni comas. Estos símbolos son claves para
que el lector comprenda lo que se quiso decir.
Se sugiere una extensión de 50 a 80 páginas para el informe final.
Objetivos generales
 Establecer una plantilla renovada y cómoda, que facilite y permita el desarrollo íntegro del
informe de proyecto de título de los alumnos de, pregrado y postgrado, de la Escuela de
Ingeniería Eléctrica de la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso.
 Otros objetivos …
2
1 Capitulo 1
Cuando los materiales ferromagnéticos se excitan con una excitación variable en el tiempo, la energía
se disipa debido a la histéresis y las pérdidas por corrientes parásitas. Estas pérdidas son difíciles de
aislar experimentalmente, por lo tanto, sus pérdidas combinadas generalmente se miden y se llaman
pérdidas en el núcleo.
La pérdida de corriente de Foucault es causada por corrientes eléctricas inducidas dentro del material
ferromagnético bajo excitación variable en el tiempo. Estas corrientes parásitas inducidas circulan
dentro de la potencia de disipación del material (es decir, pérdidas I R) debido a la resistividad del
material. La pérdida de potencia de corriente parásita se describe aproximadamente por la relación
donde h es el espesor del material y k e es una constante dependiente del material. En este caso, la
pérdida de potencia es proporcional al cuadrado de la frecuencia, la amplitud de la densidad de flujo y
el grosor del material en el plano perpendicular al flujo del campo magnético. Por lo tanto, uno
esperaría que la pérdida de histéresis dominara a bajas frecuencias y la pérdida de corrientes parásitas
dominara a frecuencias más altas.
La forma más sencilla de minimizar la pérdida de corrientes parásitas es aumentar la resistividad del
material. Esto se hace comúnmente de varias maneras. Primero, los aceros eléctricos contienen una
pequeña cantidad de silicio. La presencia de silicio aumenta sustancialmente la resistividad del acero,
reduciendo así las pérdidas por corrientes parásitas. Además, es común construir un aparato utilizando
láminas de material. Estas finas láminas de material están recubiertas con una capa delgada de material
aislante. Apilar estas laminaciones aumenta drásticamente la resistividad del material en la dirección
de la pila. Dado que el material aislante también es no magnético, es necesario orientar los bordes de
laminación paralelos al flujo de flujo deseado. La pérdida de corriente parásita es proporcional al
cuadrado del espesor de la laminación. Por lo tanto, se requieren laminaciones delgadas para una
operación de pérdida más baja a altas frecuencias [1].
1.1 Construcción de rotor sin biselado

La construcción del rotor sin biselado se realiza para poder facilitar la construcción del rotor mediante
chapas magnéticas o laminación de material. Lo cual produce cambios importantes en la parte de
funcionamiento debido que, al realizar la construcción mediante chapas produce una reducción de las
perdidas en el núcleo. Pero al realizar un rotor sin biselado produce una mayor saturación del fierro
debido que se tiene una mayor cantidad de imanes permanentes en el rotor, por lo tanto, se debe
3
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modificar la estructura de la máquina para evitar este fenómeno, el cual produce una mayor cantidad
de perdida en el fierro.
En la siguiente figura se muestra el cambio al realizar un rotor con biselado y sin este.
Figura 1-1: Rotor con y sin biselado.
Densidad de flujo con el rotor sin biselado,
Como se muestra en la Figura 1-2 y como se había analizado anteriormente, al realizar la construcción
de un rotor sin biselado, esta genera una mayor saturación en el fierro de la máquina. En este caso
específico aumentan la saturación en los dientes del estator los cuales quedan fuera de rango
recomendados según [2], por lo cual se debe buscar un optima solución que evite este fenómeno.
4
Figura 1-2: Densidad de flujo magnético en máquina con rotor sin biselado.
En la Figura 1-2 se muestra densidad de flujo producido en la máquina, en donde, se puede observar
que este satura el fierro de la máquina. En donde los valores obtenidos son de 2.1 a 2.3 en los dientes
de la ranura del estator, los cuales se encuentran fuera de un rango recomendado [2].
1.2 Rotor sin biselado y con variación de los anchos IPs.

Para evitar este fenómeno se realiza una variación de los anchos de los IPs, lo cual se realiza variando
de los diámetros, debido que esto produce que la distribución de la densidad de flujo en los dientes del
estator sea más homogénea o pareja y tan bien produce una mejor construcción de la maquina
utilizando chapas en el rotor.
Las simulaciones realizadas en donde se realizó un cambio en los anchos de los IPs, ya sea en el
diámetro interior con en el exterior, se encontró la mejor solución y la que se obtiene una saturación
pareja en los dientes del estator, en donde, los anchos de los IPs tienen un valor de 5 [mm] en el
diámetro interior y de 15 [mm] en el exterior y se muestra en la Figura 1-3.
5
Figura 1-3: Rotor sin biselado y con variación de los anchos de IPs.
Densidad de flujo con rotor sin biselado y con variación del ancho del IPs.
En la siguiente figura se muestra la densidad de flujo en la máquina cuando se realiza la variación del
ancho de los IPs, para evitar la saturación de la máquina.
Figura 1-4: Densidad de flujo magnético con variación de ancho IPs.
6
En donde en la Figura se muestra densidad de flujo de la maquina, donde se puede observar que los
niveles de saturacion de esta se encuentra en valores deseados o optimos [2]. Los cuales se especifican
en la Tabla 1-1.
Tabla 1-1: Valores de densidad de flujo magnéticos.
Densidad de flujo
Partes Valor Obtenidos Valor Optimo
Yugo del estator 1,28 1,0 - 1,5
Diente 1,8 1,6 -2,0
Yugo del rotor 1,04 1,0 - 1,5
Núcleo del polo 1,28 1,3 - 1,7
Otro proposito de realizar la variacion de los ancho de IPs fue encontrar una densidad de flujo
homogeneo en los dientes de la maquina de flujo axial. En donde en la Figura 1-5 se muestra este
fenomeno, en donde se compara la magnetizacion de ambos caso, ambos con rotor sin biselado pero en
el primer (A) caso sin varacion del ancho IPs y la siguiente (B) con variacion. Observando que se obtiene
una magnetizacion mas pareja en el segundo caso.
Figura 1-5: Densidad de flujo magnético en los dientes.
7
Obteniendo así un modelo de la máquina, en donde se obtuvo valores de densidad de flujo optimo y una
magnetización pareja, en donde se obtuvo mediante el rotor sin biselado y la variación de los anchos
IPs con un valor de 5 mm en el diámetro interior y de 15 mm en el diámetro exterior. Y con esta
configuración se obtuvo el torque cogging el cual se muestra en la siguiente figura.
Figura 1-6: Torque Cogging.
En donde de la figura se puede obtener que el valor máximo de este, tiene un valor de 6.8 [Nm], por lo
cual se debe analizar una forma de disminuir este valor. Por lo cual para este proyecto se analizará una
forma de llamada Skewing.
1.3 Skewing
El torque cogging es un efecto indeseado que se produce debido por la interacción entre el flujo de los
imanes y la anisotropía del estator producida por las ranuras, es decir, a la tendencia que tienen los
imanes de alinearse con los dientes de estator. En otras palabras el torque de cogging es causado por la
variación de la energía magnética almacenada en el entrehierro dada por la interacción entre el flujo
magnético del rotor y la variación de reluctancia de estator a consecuencia de las ranuras, es decir, con
el camino de menor reluctancia (Ecuación 2.1), por lo que un estator sin ranuras no posee este tipo de
torque.
𝑃 (1-1)
1 𝑑𝑅
𝑇𝑐𝑜𝑔𝑔 = ∑ (− ∅2𝑔𝑚 )
2 𝑑𝜃𝑟
1
8
Donde:
P: Numero de polos
R: Reluctancia
Øgm: Flujo en el entrehierro
θr: Posición angular del rotor
El torque cogging es un efecto producido exclusivamente por los imanes permanentes, por lo que es
independiente de la corriente y por lo mismo las técnicas para reducirlo deben buscar la interacción
óptima entre el flujo del imán y la variación de reluctancia respecto de la variación angular. La
componente de torque de cogging está presente en todas las máquinas con imanes permanentes que
poseen ranuras y dientes en el estator, por lo que es necesario encontrar la manera de reducirlo, pero
sin disminuir el flujo en el entrehierro.
De la ecuación se puede observar que para reducir el torque de cogging se debe minimizar la variación
de reluctancia respecto de la posición angular del rotor 𝑑𝑅/𝑑𝜃, ya que si se disminuye el flujo en el
entrehierro ∅𝑔𝑚 también lo hará la potencia de la máquina y su torque nominal.
La técnica utilizada en este proyecto para disminuir el torque cogging se denomina skewing, en
donde este se aplica en la variación de la posición de los IPs, en donde estos se rotan respecto a
su eje, utilizan dos modos. En el primero cada par de imanes se rotan ambos en el mismo sentido
de giro y para el segundo caso el par de imanes se rotan en sentidos opuestos.
Figura 1-7: Técnica de Skewing.
9
1.3.1 Primera topologia de skewing

Para esta primera topología de skewing, se produce la rotación por par de IPs en donde ambos se
producen para el mismo sentido. En donde la forma de la topología se muestra en la siguiente figura.
Figura 1-8: Topología de skewing.
Para el análisis de la reducción del torque cogging mediante del método de skewing, se realizó la
rotación de los IPs en su eje gradualmente mediante el corrimiento de 1 [mm] por simulación. Y los
resultados obtenidos fueron los siguientes, en donde en la Figura 1-9 se muestra en la forma de onda
en un modelo 3D y en la Figura 1-10 se muestra cada forma de onda superpuestas entre sí, de la cual se
puede obtener la topología que muestra menor variación del torque cogging.
10
Figura 1-9: Torque Cogging en 3D.
Figura 1-10: Torque Cogging superpuesta.
11
En las figuras se muestran las formas de onda del torque cogging, en donde su valor mínimo es de 3.42
[Nm], cuando el skewing tiene un corrimiento de 5 [mm] en donde ambos IPs para el mismo sentido.
De la figura anteriormente mostradas se puede obtener cada valor máximo del torque cogging para
todos los casos del skewing, con ello se obtuvo la siguiente figura, la cual muestra los valores máximos
en función de la variación del skewing.
En la cual se puede dar cuenta el valor máximo de torque cogging va en disminución al momento de
realizar el método de skewing y la topología que se obtiene menor torque cogging cuando se tiene un
skewing de 5 [mm], obteniendo una reducción del 49.7 % aproximadamente.
Figura 1-11: Función del valor máximo de torque cogging.
12
1.3.2 Segunda topología de Skewing

Para esta segunda topología de skewing, se produce la rotación por par de IPs en donde ambos se
producen una rotación en sentido opuesto. En donde la forma de la topología se muestra en la siguiente
figura.
Figura 1-12: Topologia de skewing.
Para el análisis de la reducción del torque cogging mediante del método de skewing, se realizó la
rotación de los IPs en su eje gradualmente mediante el corrimiento de 1 mm por simulación. Y los
resultados obtenidos fueron los siguientes, en donde en la Figura 1-13 se muestra en la forma de onda
en un modelo 3D y en la Figura 1-14 se muestra cada forma de onda superpuestas entre sí, de la cual se
puede obtener la topología que muestra menor variación del torque cogging.
13
Figura 1-13: Torque cogging en 3D.
Figura 1-14: Curva del torque cogging superpuestas.
14
En la esta figura se muestran las formas de onda del torque cogging, en donde su valor mínimo es de
2.93 [Nm], cuando el skewing tiene un corrimiento de 5 mm en donde ambos IPs en sentido opuesto.
Con la figura anteriormente mostrada se puede obtener cada valor máximo del torque cogging para
todos los casos del skewing, con ello se obtuvo la siguiente figura, la cual muestra los valores máximos
en función de la variación del skewing.
En la cual se puede dar cuenta el valor máximo de torque cogging va en disminución al momento de
realizar el método de skewing y la topología que se obtiene menor torque cogging cuando se tiene un
skewing de 5 [mm], obteniendo una reducción del 57 % aproximadamente.
Figura 1-15: Función de valor máximo del torque cogging.
15
1.4 Bobinado.
1.4.1 Bobinado distribuido
Figura 1-16: Bobinado utilizado.
1.4.2 Calculo de N° de vuelta

Para poder obtener el número de vuelta que se utiliza, se realiza mediante la ecuación de tensión
inducida. Pero para llegar a la obtención de esta es necesario tener la ecuación de en flujo, la cual se
muestra en la ecuación (1-3).
Flujo magnetico
La magnitud matemática que está relacionada con el número de líneas del campo que atraviesa una
superficie se le conoce como flujo magnético Ø. Este se puede obtener por medio de la integral de
superficie del campo B, el cual es normal al área a partir de la ley de Gauss, la cual nos dice:
(1-2)
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∫ 𝐵(𝜃)𝑑𝐴𝑝𝑜𝑙𝑜
𝑑𝐴𝑝𝑜𝑙𝑜
Con: 𝑑𝐴𝑝𝑜𝑙𝑜 = 𝑑𝑟 𝑑𝑙
𝑑𝐴𝑝𝑜𝑙𝑜 = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑑𝑙 = 𝑟 𝑑𝜃
16
𝛼 = 𝑝 𝜃 → 𝑑𝛼 = 𝑝 𝑑𝜃
𝐵(𝜃) = 𝐵̂𝑔 sin(𝑝𝜃) = 𝐵̂𝑔 sin(𝛼)
𝐷𝑜
2
𝛼+𝜋
𝑑𝑟 (1-3)
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∫ ∫ ̂ 𝑔 sin(𝛼) 𝑟
𝐵 𝑑𝛼
𝐷𝑖
𝛼 𝑝
2
𝐷2 − 𝐷𝑖2
̂ 𝑝𝑜𝑙𝑜 = ( 𝑜
∅ ) ∗ 𝐵̅𝑔 cos 𝜔𝑡
4𝑝
Donde: Øpolo: Flujo magnetico
B: Densidad de flujo
Bg: Densidad de flujo magnético en el entrehierro
θ: Grado mecánicos
α: Grado eléctricos
p: pares de polos
Do: Diámetro exterior
Di: Diámetro interior
Tensión inducida
Existen diversas maneras en las que un campo magnético afecta sus alrededores, una de las cuales es
la tensión inducida. La tensión inducida es el fundamento de la ley de Faraday, la cual establece que, “si
un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se inducirá en ésta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio del flujo con respecto al tiempo”. La ley de Faraday establece la
siguiente ecuación:
𝑑𝜆 (1-4)
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −
𝑑𝑡
𝑑∅𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑑 1 (1-5)
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑁𝑒𝑓𝑓 = −𝑁 ∗ 𝐾𝑤 ∗ ( (𝐷𝑜2 − 𝐷𝑖2 ) ∗ 𝐵̂𝑔 cos 𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 4𝑝
2𝜋𝑓𝑠 ∗ 𝐾𝑤 ∗ 𝑁 ∗ 𝐵̂𝑔 ∗ (𝐷𝑜2 − 𝐷𝑖2 )

𝑒𝑖𝑛𝑑 (𝑡) =
4𝑝
17
Donde: eind: tensión inducida
N: número de vuelta
Kw: constante de
ω: frecuencia angular
p: pares de polos
Numera de vuelta
Para obtener el número de vuelta a utilizado se obtuvo de la ecuación (1-5), en donde para utilizar esta
es necesario primeramente obtener la densidad de flujo magnético en el entrehierro. La cual se obtuvo
mediante el programa Flux, para el cual se obtiene un optimado debido que se solo se obtuvo en centro
del entrehierro la cual se muestra en la siguiente figura.
Debido que la densidad de flujo magnético está compuesta por más de una frecuencia, es necesario
obtener el espectro de frecuencia para poder saber la componente fundamental la cual será la utilizada.
De la figura del espectro de frecuencia, el valor necesario a utilizar es el de la frecuencia fundamental

en donde tiene un valor es de 0,726 [T].
Ya obtenido es el valor de densidad de flujo magnético en el entrehierro, se puede obtener el

número de vuelta utilizado la ecuación (1-6), para lo cual se asume que la tensión inducida será de
220 [V], la constante de relleno de la bobina será de 0.5 y la frecuencia de 50 [Hz].
18
𝑁 (1-6)
4𝑝 ∗ 𝑒𝑖𝑛𝑑
=
2𝜋𝑓𝑠 ∗ 𝐾𝑤 ∗ 𝐵̂𝑔 ∗ (𝐷𝑜2 − 𝐷𝑖2 )
Obteniendo un valor de numero de vueltas por bobina de 136 [vueltas].
1.5 Tension Inducida

Ya diseñada completamente la máquina, es obtuvieron resultados donde los primeros fue la tensión
inducida. En donde se muestra en la siguiente figura.
Se puede observar que el valor máximo es de 320 [V], y se obtuvo que la tensión inducida tiene un valor
rms de 230[V] en donde tiene un valor poco mayor de lo deseado, pero se encuentra en un rango
óptimo.
1.6 Torque Medio

Utilizando la topología anteriormente vista, la cual se obtuvo una reducción del torque cogging (mínimo
valor entre ambas topologías de skewing) la cual fue donde se rotaban los pares de IPs, ambos en
sentido opuestos. Se simulo utilizando los datos obtenidos de numero de vuelta, para así poder obtener
los datos del torque los cuales se muestra en la figura.
19
Con los resultados obtenidos se puede sacar el valor medio del torque el cual es de 38 [Nm], en donde
la figura se puede ver que el torque tiene una gran variación respecto al su valor medio, lo cual no es
recomendado, por ende, se debe saber el motivo que se produzca este fenómeno para así poder
disminuirlo.
1.6.1 Espectro de frecuencia torque,

Debido que el torque contiene una variación importante de su valor medio se debe lograr saber el
causante de este fenómeno. Por ende, se obtuvo el espectro de frecuencia del torque para así saber que
armónica tiene mayor influencia en esta variación.
De la figura se puede observar que la armónica que tiene mayor influencia y la cual se debe encontrar
un forma de minimizarla es la armónica:…..
20
Esta variación del torque medio es producida por dos componentes, debido que el torque tiene
influencia de los IPs o producto del bobinado, por lo cual se debe saber cual de estos dos tiene mayor
influencia. Obteniendo el espectro de frecuencia de la influencia de ambos por separados.
1.6.2 Espectro de frecuencia IPs

La influencia que tiene los IPs en el torque se obtiene mediante espectro de frecuencia de la densidad
de flujo en el entrehierro.
1.6.3 Espectro de frecuencia corrientes
21
22
Discusión y conclusiones
Las conclusiones finales del trabajo no se consideran como capítulos del texto, sin embargo ellas son
obligatorias para la estructura general del informe de proyecto e independientes de aquellas que
puedan existir en cada capítulo.
En ella, se deben indicar las conclusiones finales obtenidas, su proyección futura, usos, modificaciones,
limitaciones, etc. No debe incluir datos nuevos. Recuerde que las explicaciones de cada tema las dio a
conocer en cada uno de los capítulos anteriormente descritos.
Para el trabajo de un año (Proyecto I y II para ingenieros, seminario y proyecto para civiles), se espera
que su discusión y conclusiones tenga más o menos la misma extensión que la introducción, es decir
entre tres y cinco páginas.
Brushless Permanent Magnet Motor Design, Second Edition
23
Bibliografía
[1] Dr. Duane Hanselman Electrical and Computer Engineering University of Maine "Brushless
Permanent Magnet Motor Design", Second Edition.
[2] M. Shell, «Preparation of papers for IEEE TRANSACTION and JOURNALS,» May 2007.
[3] Oficina Internacional de Pesas y Medidas, «El Sistema Internacional de Unidades SI,» 2006. [En
línea]. Available: http://www2.cem.es:8081/cem/es_ES/documentacion/generales/
SIU8edes.pdf. [Último acceso: 2 January 2015].
[4] A. T. Council, Earthquake damage evaluation data for California. Technical report, Seismic Safety
Commission, Applied Technology Council ( ATC ), California, 1995.
[5] E. P. Wigner, «Theory of traveling wave optical laser,» Phys. Rev., vol. 134, pp. A635-A646, 1965.
[6] E. T. J. van Weert and R. K. Munro, «Informatics and the Digital Society: Social, ethical and cognitive
issues: IFIP TC3/WG3.1&3.2 Open Conference on Social,» de Ethical and Cognitive Issues of
Informatics and ICT, Dortmund, Germany, 2003.
[7] A. G. Tsipkin, V. Vodnev, G. G. Tsipkin y A. I. Samojv, Fórmulas matemáticas: álgebra, geometría,

análisis matemático., Mir, 1998.
[8] C. K. Alexander y M. Sadiku, Circuits, Fundamentals of Electric, McGraw-Hill College, 2003.
24

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Informe de avance n°3 para optar al título de Ingeniero Eléctrico,

Sr. Werner Eduardo Jara Montecinos

Sr. Jorge Luis Medina Hanke

Valparaíso, 14 de agosto de 2018

Discusión y conclusiones ................................................................................................................... 23

Se sugiere una extensión de 50 a 80 páginas para el informe final.

1.1 Construcción de rotor sin biselado

Figura 1-1: Rotor con y sin biselado.

Densidad de flujo con el rotor sin biselado,

1.2 Rotor sin biselado y con variación de los anchos IPs.

Figura 1-4: Densidad de flujo magnético con variación de ancho IPs.

Tabla 1-1: Valores de densidad de flujo magnéticos.

Figura 1-5: Densidad de flujo magnético en los dientes.

Figura 1-6: Torque Cogging.

Øgm: Flujo en el entrehierro

θr: Posición angular del rotor

Figura 1-7: Técnica de Skewing.

1.3.1 Primera topologia de skewing

Figura 1-8: Topología de skewing.

Figura 1-9: Torque Cogging en 3D.

Figura 1-10: Torque Cogging superpuesta.

Figura 1-11: Función del valor máximo de torque cogging.

1.3.2 Segunda topología de Skewing

Figura 1-12: Topologia de skewing.

Figura 1-13: Torque cogging en 3D.

Figura 1-14: Curva del torque cogging superpuestas.

Figura 1-15: Función de valor máximo del torque cogging.

1.4.1 Bobinado distribuido

Figura 1-16: Bobinado utilizado.

1.4.2 Calculo de N° de vuelta

𝐵(𝜃) = 𝐵̂𝑔 sin(𝑝𝜃) = 𝐵̂𝑔 sin(𝛼)

Donde: Øpolo: Flujo magnetico

Bg: Densidad de flujo magnético en el entrehierro

Do: Diámetro exterior

Di: Diámetro interior

2𝜋𝑓𝑠 ∗ 𝐾𝑤 ∗ 𝑁 ∗ 𝐵̂𝑔 ∗ (𝐷𝑜2 − 𝐷𝑖2 )

Donde: eind: tensión inducida

De la figura del espectro de frecuencia, el valor necesario a utilizar es el de la frecuencia fundamental

Ya obtenido es el valor de densidad de flujo magnético en el entrehierro, se puede obtener el

Obteniendo un valor de numero de vueltas por bobina de 136 [vueltas].

1.5 Tension Inducida

1.6 Torque Medio

1.6.1 Espectro de frecuencia torque,

1.6.2 Espectro de frecuencia IPs

1.6.3 Espectro de frecuencia corrientes

Brushless Permanent Magnet Motor Design, Second Edition

[7] A. G. Tsipkin, V. Vodnev, G. G. Tsipkin y A. I. Samojv, Fórmulas matemáticas: álgebra, geometría,

[8] C. K. Alexander y M. Sadiku, Circuits, Fundamentals of Electric, McGraw-Hill College, 2003.

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