Tema 5 Flujo Rapidamente Variado

MECANICA DE FLUIDOS 2 HIDRAULICA CANALES ABIERTOS
5. FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO.
1. ASPECTOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS DE DISEÑO PARA

VERTEDEROS, COMPUERTAS Y ORIFICIOS. ........................................................ 2
1 1. Vertederos ..................................................................................... 2
a) Vertederos rectangulares de cresta aguda ....................................... 4
b) Vertedero Creager (cresta aguda). .................................................. 4
c) Vertederos triangulares, V-notch o de escotadura en V (cresta
aguda)………………………………………………………………. 4
d) Vertedero de Cipolleti (cresta aguda). ............................................ 5
e) Vertederos rectangulares de cresta ancha ........................................ 6
1 2. Orificios ........................................................................................ 6
1 3. Compuertas ................................................................................... 8
2. RESALTO HIDRÁULICO. ........................................................... 9
2 1. Ecuación general del resalto hidráulico........................................ 10
2 2. Ecuación general del resalto hidráulico. Resolución numérica ..... 11
2 3. Resalto hidráulico. Ejemplo de cálculo ........................................ 12
2 4. Longitud del resalto (L) ............................................................... 16
2 5. Tipología del resalto .................................................................... 17
3. FLUJO EN CANALES NO LINEALES. ..................................... 18
4. DISEÑO DE CANALES: PROBLEMAS PRÁCTICOS. ............. 19
4 1. Determinación longitud hormigonado tras resalto. ....................... 19
4 2. Determinación longitud hormigonado tras rápida. ....................... 20
1
1. ASPECTOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS DE DISEÑO PARA
VERTEDEROS, COMPUERTAS Y ORIFICIOS.
El flujo rápidamente variado (FRV) a diferencia del gradualmente variado
(FGV) presenta una curvatura entre las líneas de flujo tan pronunciada que el flujo “se
rompe” originándose un estado de alta turbulencia, siendo el ejemplo más intuitivo de
este fenómeno el resalto hidráulico.
1 1.Vertederos
Un vertedero es una abertura o escotadura1 de contorno abierto, practicada en la
pared de un depósito, o bien en una barrera colocada en un canal o río, y por la cual
escurre o rebasa el líquido contenido en el depósito, o que circula por el río o canal.
Las funciones de un vertedero, funciones no son excluyentes, son:
1. Medir caudales
2. Permitir el rebose del líquido contenido en un depósito o embalse o del
que circula en un río o canal.
1
Según la RAE el termino escotadura, en su cuarta definición es: “Entrante que resulta en una
cosa cuando está cercenada, o cuando parece que lo está”.
2
Banco de ensayos con vertedero de pared delgada
Vertedero de planta circular
A continuación, expondremos diversas formulas prácticas para la formula de
descarga, relación entre la carga o calado de la lámina de agua sobre la cresta del
vertedero y el caudal vertido, en distintos tipos de vertederos.
3
a) Vertederos rectangulares de cresta2 aguda
3
Q  1,84.L.h 2 .
Donde:
 L: Longitud de la cresta del vertedero
 h: calado sobre la cresta, medido a una distancia d ≥ 4.h.
b) Vertedero Creager (cresta aguda).
Este tipo de vertederos simulan con una curva de tipo parabólico aguas abajo, la
forma de la capa de agua o napa en su caída.
3
Q  2.L.h 2
Vertedero de perfil Creager
c) Vertederos triangulares, V-notch o de escotadura en V
(cresta aguda).
2
La cresta se define como la pared horizontal de la escotadura en contacto con la lámina de
agua, es por allí, donde el agua se vierte.
4
5
Q  Cd .h 2
Los valores de Cd:
 15º 30º 45º 60º 90º 120º

Cd 0,206 0,392 0,596 0,819 1,4 2,465
h> 0,15 0,205 0,185 0,17 0,14 0,12
d) Vertedero de Cipolleti (cresta aguda).
Es un vertedero de escotadura trapezoidal (1:4), muy utilizado.
3
Q  1,859.L.h 2
5
e) Vertederos rectangulares de cresta ancha
3
Ha de verificarse que b/h ≥ 10, entonces Q  1,45.L.h 2
1 2.Orificios
El orificio se define como una abertura en el paramento u muro de un depósito a
fin de que el agua fluya a través de él.
La tipología de los orificios es diversa:
 En función de su forma: Rectangulares, Circulares
 En función de su ubicación respecto de la lámina de agua aguas abajo:
Sumergidos o Libres.
Ahogamiento total Ahogamiento parcial
 En función del paramento: De pared delgada, de pared gruesa o de tubo
6
La formula general para la descarga de orificios libres es: Q  Cd .A. 2.g.h ,
donde:
 Q: Caudal en m³/s
 Cd: Coeficiente de descarga. Sus valores:
o Pared delgada. Cd= 0,60
o Pared gruesa. Cd= 0,82
o De tubo. Cd= 0,97
 A: Sección del orificio en m²
 h: carga del orificio, altura de agua desde el centro del orificio hasta la
lámina de agua.
En el caso de orificios sumergidos, puede así mismo aplicarse la formula
anterior teniendo la precaución de usar como carga del orificio la diferencia de cotas
entre la lámina aguas arriba y la lámina aguas abajo.
7
1 3.Compuertas
Una compuerta en un depósito o canal es un dispositivo móvil cuya función es
regular la abertura disponible de un orificio, para controlar el caudal desaguado.
Compuerta plana vertical Compuerta radial
Compuerta plana inclinada

Para el caso de una compuerta rectangular (a x b) la fórmula general de descarga
es: Q  Cd .a.b 2.g. y1
Compuerta con a ≥ Calado Normal aguas abajo. Sin formación de resalto
8
Compuerta con a < Calado Normal aguas abajo con formación de resalto
En este caso el Coeficiente de descarga (Cd) es función de la relación de
Cc
contracción y1/a: Cd  , expresión en la que Cc es el coeficiente de
a
1 Cc .
h
contracción dependiente también de las características geométricas. Sus valores se han
obtenido en numerosísimos experimentos y están en trono a 0,6:
h0/a 0,05 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 0,95
Cc 0,611 0,611 0,611 0,609 0,605 0,602 0,605 0,611 0,640 0,656 0,679
En el caso de compuertas sumergidas se recomienda usar un Cc=0,62.
2. RESALTO HIDRÁULICO.
El resalto o salto hidráulico se presenta en el flujo rápidamente variado, el cual
va siempre acompañado de una considerable pérdida de energía y por un importante
incremento del calado. Ya fue definido en el epígrafe 6.2 del tema 2, y analizado desde
el punto de vista de la energía específica (ver tema 2).
En esta ocasión estudiaremos un método de cálculo numérico del resalto
hidráulico, que permite determinar el calado conjugado conocido uno de los calados del
resalto.
9
2 1.Ecuación general del resalto hidráulico
Mediante la aplicación del principio de la cantidad de movimiento en el análisis del
fenómeno. Se aceptan las siguientes hipótesis de cálculo:
 El canal es horizontal y de sección constante, pudiendo despreciarse la
componente del peso del fluido.
 Se desprecia la resistencia de fricción originada en la pared del canal,
debido a la poca longitud del tramo en que se desarrolla el resalto.
 Se considera que la distribución de velocidades es prácticamente uniforme
y que los coeficientes: β2 = β1 = 1
De la figura:
Y por aplicación del principio de conservación de la cantidad de movimiento,
resulta:
 .Q.v2  v1   Fp1  Fp 2
Sustituyendo el valor de V = Q/A, obtenido de la ecuación de la continuidad, se
tiene:
Q Q  1 1
 .Q.     .Q 2 .    Fp1  Fp 2
 A2 A1   A2 A1 
Los empujes totales debidos a la presión hidrostática se calculan como:
10
Fp   . yG .A
Dónde:
yG: es la profundidad del centro de gravedad del área mojada.
Sustituyendo y dividiendo entre γ =δ.g, se tiene:
.Q 2 .Q 2
 yG1. A1   yG 2 . A2 .
g. A1 g. A2
Esta ecuación proporcionara en todos los casos, la solución de uno de los tirantes
conjugados a partir del otro conocido.
Sin embargo y dada la imposibilidad de obtener de una solución general
explicita para cualquier tipo de sección, se opta por un método numérico para su
resolución.
2 2.Ecuación general del resalto hidráulico. Resolución numérica
Es posible, según cada sección, sustituir yG por el producto de un coeficiente
geométrico y el calado y → yG=k.y
Valores de k:
1 1 b. y
 Sección Trapecial: k   .
3 6 A
11

1 1 2. y 2 . 1  y
Sección Circular: k  1  . 
1
 
3
2
, donde y  y D , D el
2 y 3. A 2
D
diámetro y A el área mojada.
De tal forma que la ecuación anterior se podrá expresar de la siguiente forma:
Q2 Q2
 k1. y1. A1   k2 . y2 . A2
g. A1 g. A2
O lo que es lo mismo:
Q 2  A2  A1 
k2 . y2 . A2  k1. y1. A1  . 0
g  A2 . A1 
Dado uno de los calados (y1 o y2) conjugados del resalto, bastara hallar,
mediante un proceso iterativo de cálculo, el valor del otro que satisface la ecuación
descrita.
2 3.Resalto hidráulico. Ejemplo de cálculo
Vamos a suponer un tramo de canal prismático ejecutado en hormigón (n=0,014)
con una pendiente del 1,1% que conduce una caudal de 30 m³/s y cuyas dimensiones
son las que observamos en el croquis:
En el extremo final del canal la pendiente disminuye notablemente (0,22 %), de
tal forma que se produce un resalto hidráulico del que queremos determinar su calado.
12
En primer lugar, determinamos algunos parámetros hidráulicos ya estudiados y
que se precisan para la resolución del ejemplo:
Calado crítico. yc= 1,269 m.
Calado normal. yN= 0,787 m.
Pendiente crítica. Sc= 0,218%.
El tramo inicial con pendiente fuerte (S0 > SC), entra en el segundo tramo con
pendiente suave (S0 < SC), produciéndose el resalto:
El calado normal para el escurrimiento en el primer tramo del canal es conocido,
siendo además el calado para el régimen supercrítico del resalto (y1=0,787 m).,
aplicando la ecuación obtenida en el epígrafe anterior determinaremos su calado
conjugado en régimen subcrítico (y2).
Para resolver la ecuación del resalto, la expresaremos de la siguiente forma:
.Q 2  A2  A1 
k2 . y2 . A2  k1. y1. A1  . 
g  A2 . A1 
Así buscaremos aquel valor de y2, que iguale ambos lados de la expresión. Para
realizar el proceso iterativo de cálculo vamos a tabular el mismo de la siguiente forma:
13
En primer lugar se calcula el producto k1.y1.A1, dado que conocemos y1
este valor es constante: 2,021.
Después en la columna 1 se introduce un valor cualquiera, aunque con cierta
lógica, para y2 y se calculan las columnas 2, 3 y 4. Así mismo se resuelven las
columnas 5 y 6, considerando los valores calculados para y1.
El proceso consistirá en ir iterando hasta encontrar el valor de y2 que iguala, o
minimiza la diferencia, entre ambos lados de la ecuación.
A continuación, exponemos el cálculo completo:
El valor de 1,897 m se puede dar como aceptable, la diferencia entre ambos
lados de la ecuación es de 0,001, y por tanto se toma como calado conjugado y2 en
régimen subcrítico.
14
Desde el punto de vista de la energía específica este resalto queda representado
de la siguiente forma, tal y como vimos en el tema 2, aunque en este caso con los
valores calculados de calado y energía específica:
y(m)
6,00
5,00
4,00
y2
Calado aguas
arriba
3,00
2,00
1,00
hf
0,00
E2 E1
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
y1
Calado aguas
abajo
Energía Específica (m.Kg/Kg)
Los valores de energía específica son respectivamente:
Resultados
y1 y2
Calado (m): 0,787 1,897
Energía Específica (m.Kg/Kg): 2,39 2,10
Pérdida de energía. DE: 0,29
A modo de ejemplo explicitamos el cálculo de E1:
2
 30 
v 2
 5,34 
E1  y1   0,787 
1
 2,39
2. g 2.9,81
Siendo la pérdida de carga del resalto: hf = DE = E1-E2 = 0,29 m.Kg/Kg.
15
2 4.Longitud del resalto (L)
Se define como la distancia desde la cara frontal del resalto hasta un punto de la
superficie inmediatamente aguas abajo del remolino.
De muy difícil determinación teórica, existen diversas formulas experimentales
para su determinación, algunas son las siguientes:
2
 y  y 
 Schaumian: L  3,6. y2 .1  1 .1  1 
 y2   y2 
 Pavlovsky: L=2,5.(1,9.y2-y1)
 Sienchin: L=k. .(y2-y1), donde k es:
Talud z 0 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50

k 5 7,9 9,2 10,6 12,6 15
Mediante datos experimentales se construye la siguiente gráfica3 para determinar
L:
3
VEN TE CHOW Open-channel hydraulics Mc Graw-Hill Book Company, 1959
16
2 5.Tipología del resalto
Según el nº de Froude del flujo de entrada el U.S. Bureau of Reclamation4
clasifica los resaltos según la siguiente tipología:
nº de Froude Tipo de Resalto

(F1)
≤1 Flujo crítico o subcrítico → No
se forma resalto
>1 a 1,7 Resalto Ondulante
1,7 a 2,5 Resalto Débil
2,5 a 4,5 Resalto Oscilante
4,5 a 9 Resalto Estable. DE≈ 45%-70%
≥9 Resalto Fuerte. DE≈ 85%
Además, los resaltos, según su ubicación, se clasifican en inestable, libre y
ahogado.
4
Departamento de Recuperaciones de Tierras de Estados Unidos. Instituto de Reclamación
(USBR)
17
3. FLUJO EN CANALES NO LINEALES.
La presencia de curvas en canales abiertos, una necesidad por otra parte, genera
líneas de flujo que no solo son curvilíneas, sino que también se entrecruzan,
complicando el diseño.
Además, se suma la fuerza centrífuga que provoca una sobreelevación del flujo
en la cara exterior del canal.
Ambos aspectos condicionan la distribución de velocidades en la curva muy
irregular, y como consecuencia los coeficientes  y , a menudo serán mayores a la
unidad.
Determinar esta sobreelevación (Dh) es un asunto complejo, si bien admitiendo
algunas simplificaciones puede usarse la siguiente expresión:
v 2 .b
Dh 
g .rc
Donde:
 v: Velocidad media
 b: Ancho del canal
 rc: radio de curvatura.
La siguiente tabla indican radios mínimos según el International Institute For
Land Reclamation And Improvement" ILRI, Principios y Aplicaciones del Drenaje,
Tomo IV, Wageningen The Netherlands 1978.
Capacidad del canal Radio mínimo

Q ≤ 10 m³/s 3xb
10 m³/s ≤ Q ≤ 14 m³/s 4xb
14 m³/s ≤ Q ≤ 17 m³/s 5xb
17 m³/s ≤ Q ≤ 20 m³/s 6xb
Q > 20 m³/s 7xb
18
(b: ancho canal)
Los radios mínimos deben ser redondeados hasta el próximo metro superior
Como recomendación5 práctica reseñaremos que se debe tomar un radio de unas
5 veces el ancho del canal.
4. DISEÑO DE CANALES: PROBLEMAS PRÁCTICOS.
4 1.Determinación longitud revestimiento concreto tras resalto.
En ocasiones un vertedero puede derivar caudal a un canal erosionable, en estos
casos es preciso hormigonar o proteger el cauce aguas abajo del vertedero en la zona
donde se produce el resalto de forma que se proteja el canal de derivación.
En primer lugar, se determina el calado y1, mediante la aplicación de la ecuación
de conservación de la energía entre esta sección y la de aguas arriba:
5
CANALES HIDRÁULICOS. Proyecto, Construcción, Gestión y Modernización. Autor: José
Liria Montañes. Ed. CICCP
19
v2 v12
zH   z1  y1   hf
2g 2g
v12
h f  0,1.
2g
Ecuación en la que estimaremos las pérdidas de carga a lo largo del vertedero en
un 10% del sumando de velocidad.
La altura H es conocida puesto que conoceremos las dimensiones del vertedero,
así como el caudal desaguado.
Obtenido y1 se resuelve la ecuación del resalto hidráulico para obtener y2. Una
vez resuelto ya podremos calcular la longitud del resalto.
Hay que destacar que estamos imponiendo que el resalto se inicie al pie de la
caída, esto determinará la pendiente del canal dado que y2 será el calado normal.
Ejercicio propuesto nº1. Determinar la longitud a revestir aguas abajo de un
vertedero Craeger de 3 m de altura que desagua un caudal de 100 m³/s desde un canal
rectangular de 15 m de ancho. Suponer que el resalto se produce al pie de la caída.
4 2.Determinación longitud revestimiento concreto tras rápida.
Un problema similar anterior es determinar la longitud de revestimiento tras una
rápida que va a conectar con un canal erosionable de pendiente conocida S0.
20
En esta ocasión el resalto es de tipo barrido y será preciso determinar las
longitudes L1 y L2.
Para L2 se resuelve la ecuación del resalto. De la que se conoce y2 que es el
calado normal (yN) del tramo aguas abajo.
Para L1 se aplica el método del paso directo o resuelve la ecuación dinámica del
FGV conocidos ambos calados extremos del perfil:
 Calado aguas arriba: y1 determinado en el resalto.
 Calado aguas abajo: yN del canal en la rápida.
Ejercicio propuesto nº 2. Determinar la longitud a revestir aguas abajo de una
rápida de pendiente 0,1% y n=0,014 que va a conectar con una canal (n=0,025) con
pendiente 0,08%, tratándose, en ambos casos, de un canal trapecial (z=1) con 1 m de
ancho de solera y que transporta un caudal de 1 m³/s.
21

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MECANICA DE FLUIDOS 2 HIDRAULICA CANALES ABIERTOS

5. FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO.

1. ASPECTOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS DE DISEÑO PARA

1. ASPECTOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS DE DISEÑO PARA

VERTEDEROS, COMPUERTAS Y ORIFICIOS.

El flujo rápidamente variado (FRV) a diferencia del gradualmente variado

rompe” originándose un estado de alta turbulencia, siendo el ejemplo más intuitivo de

este fenómeno el resalto hidráulico.

Un vertedero es una abertura o escotadura1 de contorno abierto, practicada en la

Las funciones de un vertedero, funciones no son excluyentes, son:

2. Permitir el rebose del líquido contenido en un depósito o embalse o del

que circula en un río o canal.

cosa cuando está cercenada, o cuando parece que lo está”.

Banco de ensayos con vertedero de pared delgada

Vertedero de planta circular

A continuación, expondremos diversas formulas prácticas para la formula de

vertedero y el caudal vertido, en distintos tipos de vertederos.

a) Vertederos rectangulares de cresta2 aguda

 L: Longitud de la cresta del vertedero

 h: calado sobre la cresta, medido a una distancia d ≥ 4.h.

b) Vertedero Creager (cresta aguda).

forma de la capa de agua o napa en su caída.

Vertedero de perfil Creager

c) Vertederos triangulares, V-notch o de escotadura en V

agua, es por allí, donde el agua se vierte.

Los valores de Cd:

 15º 30º 45º 60º 90º 120º

d) Vertedero de Cipolleti (cresta aguda).

Es un vertedero de escotadura trapezoidal (1:4), muy utilizado.

e) Vertederos rectangulares de cresta ancha

El orificio se define como una abertura en el paramento u muro de un depósito a

fin de que el agua fluya a través de él.

La tipología de los orificios es diversa:

 En función de su forma: Rectangulares, Circulares

 En función de su ubicación respecto de la lámina de agua aguas abajo:

Ahogamiento total Ahogamiento parcial

 En función del paramento: De pared delgada, de pared gruesa o de tubo

La formula general para la descarga de orificios libres es: Q  Cd .A. 2.g.h ,

 Cd: Coeficiente de descarga. Sus valores:

o Pared delgada. Cd= 0,60

o Pared gruesa. Cd= 0,82

o De tubo. Cd= 0,97

 A: Sección del orificio en m²

En el caso de orificios sumergidos, puede así mismo aplicarse la formula

entre la lámina aguas arriba y la lámina aguas abajo.

Una compuerta en un depósito o canal es un dispositivo móvil cuya función es

regular la abertura disponible de un orificio, para controlar el caudal desaguado.

Compuerta plana vertical Compuerta radial

Compuerta plana inclinada

es: Q  Cd .a.b 2.g. y1

Compuerta con a ≥ Calado Normal aguas abajo. Sin formación de resalto

En este caso el Coeficiente de descarga (Cd) es función de la relación de

contracción dependiente también de las características geométricas. Sus valores se han

obtenido en numerosísimos experimentos y están en trono a 0,6:

En el caso de compuertas sumergidas se recomienda usar un Cc=0,62.

El resalto o salto hidráulico se presenta en el flujo rápidamente variado, el cual

va siempre acompañado de una considerable pérdida de energía y por un importante

el punto de vista de la energía específica (ver tema 2).

En esta ocasión estudiaremos un método de cálculo numérico del resalto

2 1.Ecuación general del resalto hidráulico

Mediante la aplicación del principio de la cantidad de movimiento en el análisis del

fenómeno. Se aceptan las siguientes hipótesis de cálculo:

 El canal es horizontal y de sección constante, pudiendo despreciarse la

componente del peso del fluido.