UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

INFORME DE LABORATORIO N°1

“SENSORES DE PROXIMIDAD”

Integrantes:
 CHIRINOS MARCAS, ALEXANDER
 CRUZ RUIZ, JOHAN
 ESTRADA HUAYTA, IVAN
 HUAYCUCHI CONDORI, ALEX
 NEYRA PANTA, DIEGO
 REYNAGA ESPINOZA, EDGAR
 RIVERA VILLANUEVA, KIARA

Curso:
- AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

Profesor:

- ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

Fecha:
- 11 de SEPTIEMBRE del 2018
 PRÁCTICA DE LABORATORIO

SENSORES DE PROXIMIDAD
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo de proximidad

(Procedimiento 2.2.2)

Figura N°1: Sensores de proximidad inductivos.

SENSOR INDUCTIVO D.ER-SIE-M18

Punto de conexión: 8,26 mm
Punto de desconexión: 8,61 mm
Histéresis: 0,35 mm
SENSOR INDUCTIVO D.ER-SIE-M12S
Punto de conexión: 4,49 mm
Punto de desconexión: 4,64 mm
Histéresis: 0,15 mm

Figura N°2: Diferentes materiales para la detección de sensores.

 Figura N°3: Tabla de características de diferentes detectores de proximidad
inductivos (FESTO).

Observaciones:
- Al utilizar el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 la histéresis del acero dulce
(St 37, pieza 5) es de 0.35 mm
- Mientras que al utilizar el sensor inductivo D.ER-SIE-M12S la histéresis
del acero dulce (St 37, pieza 5) es de 0.15 mm

Conclusiones:
- Debido a que el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una distancia de
conmutación calculada de 8mm (ver Figura N°3) y distancia de detección
asegurada de 6,48mm (ver Figura N°3) posee una buena precisión ya que
tiene una zona activa de conmutación mayor al sensor inductivo D.ER-
SIE-M12S que tiene valores de 4mm y 3.24mm respectivamente.
- Al realizar el cálculo de la histéresis no es necesario la precisión de la
distancia de conmutación para el caso de los dos sensores.
 - El sensor inductivo que posee genere por lo cual genera un campo
magnético será el que nos ofrecerá mayor distancia de conmutación
(mayor histéresis), en este caso particular fue el SENSOR INDUCTIVO
D.ER-SIE-M18

2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos.

(Procedimiento 3.2.2)

Material Punto de Punto de Histéresis

conexión desconexión (mm) (mm)
(mm)
Acero dulce (St37), pieza 5 8,26 8,64 0,35
Acero inoxidable, pieza 6 5,94 6,23 0.29
Aluminio, pieza 7 3,32 3,64 0,32
Bronce, pieza 8 4,00 4,24 0,24
Cobre, pieza 9 3,20 3,42 0,22

Factor de reducción Factor de reducción

Material
(experimental) (tablas)
Acero dulce (St 1,000
1.00
37)
Acero inoxidable 0,719 0.60- 1.00
Aluminio 0,401 0.35 - 0.50
Latón 0,484 0.35 - 0.50
Cobre 0,387 0.25 - 0.40

Observaciones:
- Se repitieron varias veces la medición con pie de rey para tener cierta
simetría en los datos obtenidos.
- El punto de conexión se da cuando se acerca poco a poco el material
hasta que el sensor lo reconoce y prende una luz.
- El punto de desconexión se da cuando se aleja poco a poco el material
hasta que el sensor ya no lo reconozca y se apague la luz.
- El punto de conexión y desconexión varía según el tipo de material que
se está usando.
- Manualmente se puede cometer errores ya que los instrumentos de
medición son muy sensibles.
- El campo magnético se puede ver afectado por manipulación de los
objetos de medición y de esta forma puede reducir o aumentar la distancia
de conmutación activa.
- Una mala instalación del circuito puede ocasionar que se malogren los
instrumentos.

Conclusiones:
- El campo magnético que genera el sensor es afectado por el tipo de
material que se encuentra cerca de él, ya se tipo de material
paramagnético (reducen el campo magnético), diamagnético o
ferromagnético (aumenta el campo magnético).
- Los factores se relación directamente con el tipo material y sus
propiedades magnéticas, así como la distancia de conmutación está
relacionada de manera directa con la conductividad y a la vez esta con el
factor de reducción.
- Al realizar las pruebas con diferentes materiales notamos que mientras
mayor conductividad eléctrica menor factor de reducción.

3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación

(Procedimiento 4.2.2)

Material Distancia de
conmutación
(mm)
Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30 4,32
mm)
Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 4,40
mm)
Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 4,52
mm)
Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 4,18
mm)
Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 3,32
mm)
Acero dulce (St37), pieza 23 (5x5 mm) 2,34

Observaciones:
- Debido a los experimentos anteriores ya no se tuvo que repetir varias
veces el experimento.
- La distancia de conmutación para un mismo material depende
directamente del tamaño de éste.

Conclusión:
- Debido a que el acero dulce es un material ferromagnético tiene grandes
propiedades magnéticas, es decir es mientras más cantidad de material
 este presente cerca del sensor este influirá en cierta medida en el
aumento de la zona activa del sensor lo que influyen en la distancia de
conmutación

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

1. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo (Procedimiento 2.2.2)

Punto de Punto de Histéresis

Material conexión (mm) desconexión (mm) (mm)
Acero dulce (St37), pieza 5 6.85 7,34 0.49
Acero inoxidable, pieza 6 6,64 7,3 0.66
Aluminio, pieza 7 6,71 7,33 0.62
Bronce, pieza 8 6,69 7,39 0.60
Cobre, pieza 9 6,65 7,40 0,75
Cartón, pieza 10 3,86 4,41 0,55
Plástico transparente, pieza 12 2,54 3,04 0,50

Observaciones

- La distancia de conmutación (punto de conexión) es tomada teniendo

como punto de referencia el área de la cabeza del sensor capacitivo.
- Los ensayos realizados con el sensor para cada tipo de material fueron
pocos, es por ello que no pudimos conocer qué tan preciso era el
instrumento.
- El sensor capacitivo que nos proporcionaron, era regulable
longitudinalmente, pero no permitía realizarle otras configuraciones como,
por ejemplo, incrementar su potencia.
- Según el procedimiento del laboratorio, pudimos calibrar el sensor a
8.001mm de distancia dicho valor es cercano al deseado, debido a que
nuestras manos para realizar el traslado no nos permitieron ser exactos,
a pesar de usar el pie de rey electrónico.

Conclusiones
- Pudimos comprobar que este tipo de sensor reconoce y activa la luz de
alerta para todo tipo de material, sean metálicos o no metálicos.
- La distancia de detección del sensor capacitivo depende de la constante
dieléctrica del material a detectar por lo cual pudimos comprobar que:
mientras más grande sea la constante más fácil podrá ser detectado el
objeto.

2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación

(Procedimiento 3.2.2)

Distancia de
Material
conmutación (mm)
Plástico gris, pieza 24 (espesor 1 mm) 3,45
Plástico gris, pieza 25 (espesor 3 mm) 3,95
Plástico gris, pieza 26 (espesor 6 mm) 3,90
Plástico gris, pieza 27 (espesor 8 mm) 3,95
Plástico gris, pieza 28 (espesor 12 mm) 4,11
Plástico gris, pieza 29 (espesor 15 mm) 3,70

Observaciones:
 Como ya se había calibrado el sensor, para el ensayo anterior, no
fue necesario realizar la calibración del instrumento.
 Se procedió desde el material de menor espesor hasta el más
grueso.
 Se realizaron 2 o 3 pasadas por material de acuerdo a los
resultados que se obtenían, debido a que era necesario conocer
qué tan exacto era el instrumento, pues hubo algunos casos en el
que los resultados de la distancia de conmutación tenían un
apreciable rango de variación.
 A pesar de que el proceso de medición es bastante sencillo, se
podían incurrir en errores debido a que el pie de rey generaba una
pequeña vibración lateral, aunque según la teoría este error sería
mucho más apreciable en la utilización de los sensores ópticos.
 Conclusiones:
 Comprobamos que a pesar de haber usado un mismo tipo de
material (plástico gris) que obviamente resulta con una misma
constante dieléctrica, mientras mayor sea el espesor del material,
la distancia de conmutación también se incrementará.
 Podemos utilizar este sensor para clasificar materiales de un
mismo tipo, pero de distinto espesor, obviamente tiene una
limitación debido a que es necesario que los materiales a pesar de
tener una semejanza en sus proporciones, es necesario que pasen
por el sensor en una misma posición, ya sea frontal o de perfil.

SENSORES DE PROXIMIDAD ÓPTICOS

1. Características de respuesta de un sensor de Barrera Fotoeléctrica

(Procedimiento 2.2.3)

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Sí

Acero inoxidable, pieza 6 Sí
Aluminio, pieza 7 Sí
Cartón, pieza 10 Sí
Cartón blanco y gris, pieza 11 Sí
Plástico transparente, pieza 12 No

SENSOR DE BARRERA
Observaciones:
 Los sensores ópticos, reconocieron la mayoría de los materiales
porque éstos tienen la propiedad de interferir en el haz de luz que
generan los sensores de barrera.
 La instalación del equipo es sencilla y su uso también pero,
debemos tener cuidado en que al momento de realizar el
experimento, nuestra mano u herramienta que estemos usando no
cause interferencia en el haz de luz generada por el sensor.

Conclusiones:
  Debido a que el funcionamiento del sensor depende netamente de
si el material interfiere o no en el haz de luz, podemos concluir que
el sensor en cuestión no va a reconocer a aquellos materiales que
no tengan la propiedad de reflejar la luz, es decir de los
transparentes.
 No llegamos a medir el alcance que tenía el par de sensores de
barrera, pero cuando los alejamos una distancia considerable, el
instrumento a pesar de seguir conectado dejó de emitir la señal de
alerta (encendido de la luz), pensamos que se debe a la potencia
del sensor para emitir el haz de luz.

2. Características de respuesta de un sensor de Retro-reflexión

(Procedimiento 3.2.2)

Tabla de resultados del laboratorio

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 5 Sí
Acero inoxidable, pieza 6 Sí
Aluminio, pieza 7 Sí
Bronce, pieza 8 Sí
Cobre, pieza 9 Sí
Cartón, pieza 10 Sí
Cartón blanco y gris, pieza 11 Sí
Plástico transparente, pieza 12 No

Materiales utilizados en el laboratorio:

SENSOR DE RETROREFLEXIÓN

Observaciones
  El funcionamiento del sistema depende netamente del espejo de
reflexión, ya que este permite que el haz de luz se refleje en el
sensor.
 Cuando se le ingresa un impedimento al haz de luz generado los
rayos no son reflejados hacia el sensor, es por ello que el
instrumento emite la señal de alerta (apagado de la luz) en el panel
de control.
 Si se aleja demasiado el espejo de reflexión, la señal de alerta se
activa. Pues los rayos no se llegan a reflejar.

Conclusiones
 Este sensor puede ser usado para detectar a una cierta distancia
de este cualquier material, en cualquier posición excepto aquellos
que son transparentes.
 Comprobamos que la distancia de detección es mayor en este tipo
de sensores, comparados con el de reflexión directa.

3. Gama de detección de un sensor óptico de Reflexión Directa

(Procedimiento 4.2.2)

Punto de Punto de Histéresis

Material conexión (mm) desconexión (mm)
(mm)
Carta de grises Kodak, Lado 67,16 68,28 1,12
blanco, pieza 11
Carta de grises Kodak, Lado 67,54 68,05 0,51
gris, pieza 11
Plástico transparente, pieza 54,08 55,55 1,47
12
Plástico rojo, pieza 13 64,43 65,64 1,21
Plástico azul, pieza 14 57,30 57,90 0,60
Plástico negro, 16 62,52 63,65 1,13
Cartón blanco, pieza 10 65,72 67,19 1,47
Acero dulce (St37), pieza 5 67,17 68,25 1,08
Aluminio, pieza 7 129,63 130,35 0,72
Bronce, pieza 8 63,70 64,90 1,20
 Cobre, pieza 9 64,25 65,40 1,15

Materiales adicionales

- Placa de distribución
- Sensor óptico
- Corredera de posicionamiento

Gráficas:

Del gráfico punto de conexión por material aquel que presenta el mayor
valor de punto de conexión es el aluminio, pieza 7 con 129,63 mm y el
plástico transparente pieza 12 presenta el menor valor de punto de
conexión con 54.08 mm.
 Punto de desconexion
140
120
100
80
60
40
20
0

Del gráfico punto de desconexión por material, el mayor valor de punto

de conexión es el aluminio, pieza 7 con 130.35 mm y el plástico
transparente pieza 12 presenta el menor valor de punto de conexión con
55.55 mm.

Del gráfico Histéresis por material aquel que presenta el mayor

valor de histéresis es el Bronce pieza 8 con 12.2 mm y la Carta de grises
Kodak, Lado gris, pieza 11 presenta el menor valor de histéresis con
2.44mm.

Observaciones

 Para hallar los puntos de conexión y desconexión, si se inclinaba el

material de la posición inicial variaba estos puntos, por lo que se
debía tener cuidado para obtener las medidas correctas.
 La reflexión del objeto hace que el sensor pueda encenderse.
 El material que repetimos más veces para hallar los puntos de
conexión y desconexión fue el Plástico Transparente.
 Los colores de los plásticos hacían que los puntos de conexión sean
diferentes.

Conclusiones

 El sensor óptico de reflexión directa tiene alcance de detección

según el material.
 El objeto puede ser reflectante, especular, transparente incluso
traslucido mientras refleje un porcentaje suficientemente elevado del
rayo de luz que recibe.
 La distancia de reflexión depende del tamaño y del color del objeto,
así como del acabado de la superficie (color, opaca, brillante).

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS

1. Forma de la onda sónica y características de reflexión en un sensor

ultrasónico (Procedimiento 7.2.2)
 Material Detección
SI/NO
Acero dulce (St37), pieza 5 Sí
Acero inoxidable, pieza 6 Sí
Aluminio, pieza 7 Sí
Bronce, pieza 8 Sí
Cobre, pieza 9 Sí
Cartón, pieza 10 Sí
Cartón blanco y gris, pieza 11 Sí
Plástico transparente, pieza sí
12

- Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia

mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda
ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.
Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo
entre la emisión y la recepción.

Observaciones:
- En el papel milimetrado (Anexo 01) podemos observar que el sensor
ultrasónico detecta los materiales hasta el punto de desconexión.

material punto de desconexión

(mm)
Acero dulce (St37), pieza 5 19
Acero inoxidable, pieza 6 25
Aluminio, pieza 7 29
 Bronce, pieza 8 21
Cobre, pieza 9 19
Cartón, pieza 10 23
Cartón blanco y gris, pieza 11 19
Plástico transparente, pieza 21
12

- Se observa que mientras aumenta la distancia, aumenta el ángulo de

inclinación; esto ocurre hasta la distancia de aproximadamente 15 mm;
luego de esta distancia empieza a disminuir el ángulo de inclinación.
- Asimismo se observa que detecta al mismo material hasta una inclinación
máxima de 20° a una distancia de 15 mm.

Conclusiones:
- El material para ser detectado debe estar en una posición correctamente
alineada paralela a la parte frontal del sensor ultrasónico y/o tener un
mínimo de inclinación.
- El sensor es capaz de detectar cualquier tipo material,
independientemente del color, al mismo alcance.
- Dependiendo del tipo de material el punto de desconexión varía.
- Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor
ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión
como la recepción.

ANEXOS

Anexo 01