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DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
INTRODUCCIÓN
en nuestra universidad, carece de este tipo de ciencia para realizar nuevas investigaciones, por tal
propuestas por varios autores que durante la historia se ha polemizado sobre el verdadero concepto
y objetivos de esta rama de la ciencia que combinan ciencias como la computación, fisiología y
filosofía. En el intento de crear programas para máquinas que imiten el comportamiento humano.
Nuestro objetivo es tratar de explicar el concepto referente a Inteligencia artificial y cómo influye
Por estas razones nos planteamos la hipótesis: Inteligencia Artificial beneficia al mundo mediante
Trataremos de resaltar las características principales del tema. Además veremos cómo contribuye
al avance tecnológico de nuestro país, impulsando nuevas tecnologías para que de esta manera nos
permita llevar una vida más fácil e informar a los estudiantes para que logren aprender este tipo de
tecnología que hoy en día está cobrando más impulso en los países desarrollados.
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I. JUSTIFICACIÒN E IMPORTANCIA
En la inteligencia artificial durante los últimos años ha tendido una gran relevancia en los
ámbitos de la ciencia que están vinculado conjuntamente con la tecnología que ha demostrado una
La importancia que tiene este tema es de gran ayuda para la humanidad ya que te permite
II. OBJETIVOS
Dar a conocer sobre esta área a través de esta monografía para tener un conocimiento
recursos.
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desde un nivel básico donde se podrían situar reacciones instintivas como alejar la
mano de un objeto muy caliente, hasta niveles altos propios de expertos como el
Inteligencia Artificial. Turing demostró que para cualquier sistema de sus máquinas
que sea necesario para efectuar algoritmos cada vez más complicados existe una
máquina de Turing capaz de hacerlo todo ella sola. Tal máquina hipotética recibe el
que el concepto de máquina de Turing es de una versatilidad sin fin, al permitir que
cualquier incremento dela complejidad del algoritmo pueda ser aceptado por una lista
Simón propuso la hipótesis del símbolo físico como una forma de representar y
se forjaron fueron muy altas. Se empezaron a hacer proyecciones muy ambiciosas, que
con el fin de proporcionarle a las máquinas destrezas muy parecidas a las que posee el
problemas de los seres humanos para llevarlos a un algoritmo codificado y así lograr
CAPÍTULO I:
campos de investigación actual con mayor proyección es el del aprendizaje adaptativo, en el que
movimiento complejo (caminar, agarrar un objeto, realizar una trayectoria, jugar a golf, etc.).
El objetivo podría ser, por ejemplo, que un robot cuadrúpedo se levante y ande de forma
autónoma, de forma que siga un proceso de exploración y aprendizaje similar al que realiza un
recién nacido durante los primeros meses de vida. Un sistema de IA en este caso se encargaría de
explorar diferentes movimientos de forma aleatoria, midiendo las variables de cada articulación y
comprobando en cada momento el grado de éxito alcanzado por cada secuencia de acciones (altura
desplazamiento, etc.).
de aquellas que presenten un mejor rendimiento y restringiendo las que no comporten una mejora de
Brain-computer Interfaces), sistemas artificiales que interactúan con el sistema nervioso mediante
determinadas tareas motoras. Dentro del campo de la IA, una de las ramas con mayor proyección son
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los denominados sistemas expertos, en los que el objetivo es diseñar un sistema que permita analizar
como el diagnóstico, la detección de fallos, la planificación o la toma de decisiones. Los datos con
los que trabaja el sistema experto pueden ser de naturaleza muy diversa. (Benitez, Escudero &
Dentro de los campos de estudio de la I.A, la robótica es un área que tiene por objetivo
diseñar sistemas artificiales, útiles dentro de la medicina que ayuda a muchas personas a tener un
mejor estilo de vida. Los sistemas expertos es otro campo que crea sistemas especializados a
de una serie temporal de la frecuencia del ritmo cardíaco de un paciente o de un conjunto de datos
con valores extraídos de análisis de sangre o de orina. La utilización de todas las señales anteriores
a la vez constituye un sistema de fusión multimodal, en el que el estado clínico del paciente se
En los sistemas expertos se combina información extraída de datos con el conocimiento del
sistema que aporta un experto especializado. A estos sistemas se les conoce como sistemas basados
experimentación. Estas reglas no pueden ser inferidas directamente de los datos observados, y son
área Aplicación
Optimización de procesos
Cálculo de estructuras
Planificación y logística
Diagnóstico de fallos
Toma de decisiones
Análisis de riesgos
Minería de datos
Criptografía
Teoría de juegos
Lingüística computacional
Interfaces cerebro-computadora
CAPÍTULO II:
asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. La palabra “robot” proviene del escritor checo
Karel Capek, el cual acuñó en 1921 dicho término en una de sus obras a partir de la palabra checa
“robota”, que significaba servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente, sería Isaac Asimov quien
Actualmente, la robótica se define como la ciencia y tecnología de los robots. Se ocupa del
término de Inteligencia Artificial (IA), el cual está adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo
mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar
artificial se encarga de la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez más humanos.
Quizás estos comportamientos humanos sean los que más nos llamen la atención, probablemente
relacionándolos con el cine, en películas donde los robots, capaces de imitar a las personas acaban
por relevarse. Nada más lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje de los robots es una
realidad, carecen de capacidad creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el
desarrollo.
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La forma más intuitiva de entender la evolución de la robótica es analizando punto a punto las
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o variable. El sistema de control utilizado se basa
en las “paradas fijas” mecánicamente. Podemos considerar como ejemplo de esta primera etapa los
mecanismos de relojería que permiten mover las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo
de control es semejante al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo. Además son
útiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar, pero están limitados a un número pequeño
de movimientos
También llamada “robots de aprendizaje”, repiten una secuencia de movimientos que ha sido
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar interruptores y botones
El mayor número de aplicaciones en los que se utilizan los robots de esta generación son de la
industria automotriz, en soldadura, pintado con “spray”. Este tipo de robots constituyen la clase más
También llamada “Robots con control sensorizado” El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
De esta manera utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del
ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia
de control. Al analizar factores externos y comportarse en función de ellos, nos encontramos ante la
programación para escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se denomina
de “ciclo cerrado”
La denominada generación de “Robots inteligentes”, similar a la anterior, pero que además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Sus extensiones
sensoriales son más y mejores, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Utilizan
conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del
sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global,
registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinación de
tareas y metas.
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Álvarez nos da una clasificación de la evolución de la robótica a través de la historia la cual lo divide
en cuatro generaciones mencionando un breve concepto de cada generación incluyendo también algunos
ejemplos, con esta clasificación el autor nos da conocer el cambio que se ha ido dando en la generación de
la robótica.
años, de tal manera que actualmente existen varios campos que componen la robótica avanzada y
que afrontan el futuro de ésta. ¿Cuál es el objetivo? Crear robots inteligentes y autónomos, la nueva
Como ya hemos dicho, al menos seis campos de investigación estructuran hoy la robótica
Este enfoque se ocupa de los robots que están insertos en entornos complejos y, a menudo,
dinámicamente cambiantes. Se basa sobre dos ideas centrales: los robots ‐ Los robots “están
corporizados” (embodiment), es decir, tienen un cuerpo físico apto para experimentar su entorno
de manera directa, en donde sus acciones tienen una realimentación inmediata sobre sus propias
percepciones. ‐ Los robots “están situados” (situatedness), o sea, están inmersos dentro de un
entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye –de forma directa– sobre su
comportamiento. Obviamente, la complejidad del entorno tiene una relación estrecha con la
complejidad del sistema de control. En efecto, si el robot tiene que reaccionar rápida e
requerida para elaborar el control. Dentro de este paradigma, se encuentran varios subparadigmas:
sólo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local (como
cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente). Aquí, el diseñador divide las tareas en
numerosas y diferentes comportamientos básicos, cada una de los cuales se ejecuta en una capa
separada del sistema de control del robot. Típicamente, estos módulos (conductas) pueden ser la
de evitar obstáculos, caminar, levantarse, etc. Las funciones inteligentes del sistema, tales como
percepción, planificación, modelado, aprendizaje, etc. emergen de la interacción entre los distintos
módulos y el entorno físico en donde está inmerso el robot. Los sistemas basados en la conducta
son capaces de reaccionar en tiempo real, ya que calculan las acciones directamente a partir de las
importante observar que el número de capas aumenta con la complejidad del problema. De este
modo, una tarea muy compleja puede estar más allá de la capacidad del diseñador (es muy
complicado definir todas las capas, sus interrelaciones y dependencias. Otro inconveniente es que,
muchas veces es difícil decir que una serie de acciones en particular ha sido producto de una
intercambiándose rápidamente.. En efecto, este tipo de robots presentan una gran dificultad para
ejecutar tareas complejas y, en las más sencillas, no se garantiza la mejor solución, la óptima.
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Esta aproximación utiliza técnicas provenientes del campo de las Ciencias Cognitivas. Se
ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos
e imprevisibles. Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que impliquen
razonar, por ejemplo, acerca de las metas, las acciones, el tiempo, los estados cognitivos de otros
robots, cuándo y qué percibir, aprender de la experiencia, etc. Para eso, deben poseen un modelo
tomar decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus objetivos. En pocas
palabras, esta línea de trabajo se ocupa de implementar características cognitivas en los robots,
tales como percepción, formación de conceptos, atención, aprendizaje, memoria a corto y largo
plazo, etc. Si se consigue que los robots desarrollen por sí mismos sus capacidades cognitivas, se
evitaría el programarlos “a mano” para cada tarea o contingencia concebible. Asimismo, si se logra
humanos, se podría mejorar la interacción hombre‐máquina, así como las tareas de colaboración.
Sin embargo, se necesita un elevado poder de procesamiento (en especial si el robot cuenta con
Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias Naturales (biología y
etología) y de la Vida Artificial (redes neuronales, técnicas evolutivas y sistemas dinámicos) sobre
robots reales, a fin de que desarrollen sus propias habilidades en interacción íntima con el entorno
y sin la intervención humana. Mediante un diseño fijo, es difícil lograr que un robot se adapte (se
allí que la robótica evolutiva puede proporcionar una adecuada solución a este problema, ya que
evolutiva), se puede decidir evolucionar el sistema de control o algunas características del cuerpo
electrónicos) o el software (los programas o las reglas de control). No obstante, poco hay hecho
una simulación por computadora y, sólo después, se lo transfiere a los robots reales. El controlador
del robot consiste típicamente en redes neuronales artificiales, y la evolución consiste en modificar
los pesos de las conexiones de dicha red. En la actualidad, el principal inconveniente del control
evolutivo es su lenta velocidad de convergencia y la considerable cantidad de tiempo que tiene que
pasar para llevar a cabo el proceso evolutivo sobre un robot real. Asimismo, no es apropiado para
CAPÍTULO III
inteligentes.
e Informática en general, dónde cada uno de ellos aporta su visión al desarrollo de la disciplina.
Encontramos las raíces de la instrucción asistida por ordenador a finales de los años 50 en
finales de los 70, estos sistemas se extendieron a las pequeñas universidades adquiriendo la
comenzaron a construir CBTs que intentaban simular el razonamiento o lógica humana y a finales
de los 70 surgió una nueva rama en dónde los investigadores intentaban desarrollar sistemas
tutoriales inteligentes de instrucción asistida por ordenador. Estos sistemas han evolucionado hasta
Podemos decir que los STIs son un paso adelante a los CBTs, ya que poseen ciertas
importantes, desde los mismos objetivos para los que son creados. Un software educativo
tradicional se crea para satisfacer una necesidad particular y estos sistemas son específicos para
el dominio, temas, y características del grupo de alumnos a los cuales va dirigido, utilizando la
mejor tecnología disponible en ese momento. En contraste, un STI desea modelizar y representar
efectiva a través de un conjunto de tareas de enseñanza. Por ello, los STIs están fuertemente
muchos de ellos, la instrucción emula interacciones que pueden ocurrir entre un alumno y un
programa y las actividades pueden o no pueden estar explícitamente relacionadas a las tareas que
se supone que tendrá que realizar el alumno durante la instrucción. Por el contrario, los STIs
llevarse a cabo, que determina como el programa responderá al alumno en cada momento.
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conocimiento, resolviendo durante el proceso tareas tales como la elaboración de una estrategia de
Estas tareas se organizan en distintos módulos, siendo los componentes claves del STI
conocimiento. Podríamos decir que esta es una arquitectura basada en agentes inteligentes.
Además, existen otros tipos de tutores inteligentes los cuales se basan en estos módulos, pero crean
característicos que condicionan el proceso de aprendizaje, el conocimiento que éste tiene sobre el
dominio del tema a tratar y las destrezas y habilidades mínimas que debe tener para realizar una
tarea. Este modelo además, debe ser capaz de recoger el comportamiento evolutivo del alumno
durante el trabajo en diferentes sesiones y modelar el estado mental del alumno, es decir "lo que
sabe y lo que no sabe" y a partir de esto adaptar el sistema sobre la base de sus respuestas. Al ser
este módulo el que representa el estado cognitivo del alumno, en la siguiente sección nos
resolución de problemas. Este módulo es el responsable de dirigir la ejecución del módulo "Modelo
Didáctico" teniendo en cuenta los datos ingresados desde el módulo "Modelo del alumno".
para decidir qué tareas se le presentan al estudiante de acuerdo con los objetivos de aprendizajes
que el "Módulo Pedagógico" deja establecidos y los mecanismos para corregir el modelo del
alumno. Es el encargado de generar los planes instruccionales de cada sesión. Este módulo es
Las tareas de aprendizaje son presentadas por el STI a través de una Interface Multimedia. Ésta debe
estar dotada de múltiples medios de comunicación, eficazmente integrados y combinados, para lograr
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una enseñanza adaptada y eficiente. El módulo "Interface Multimedia" contiene los mecanismos de
representación (imágenes animadas, imágenes estáticas, sonido, lenguaje oral, lenguaje escrito,
reconocimiento de voz, etc.) de informaciones necesarias para la realización de tareas que el sistema
parte de la riqueza comunicadora que reúna. Esta cuestión empezó a interesar al campo de la
Psicología Cognitiva, existiendo recientes investigaciones que demuestran que es fundamental tener
en cuenta algunos principios de diseño multimedia para lograr y potenciar los aprendizajes.
Los autores hacen referencia que el aprendizaje son presentadas a través de un módulo de
interface multimedia que es dotada por un lenguaje verbal y no verbal ya que de esto dependerá el
de adaptarse a cada alumno. Entonces, el problema de obtener toda la información posible acerca
del alumno se convierte en el problema principal a la hora de diseñar un tutor inteligente. En efecto,
es necesario que en cada momento el STI disponga de una representación del estado actual del
conocimiento del alumno, con objeto de poder seleccionar los contenidos a enseñar en el nivel
El modelo del alumno es la componente del STI que representa el estado actual del
conocimiento del alumno, y el proceso que manipula esta estructura se llama diagnóstico. Ambas
componentes deben diseñarse juntas, y este problema de diseño es el que se conoce como
El modelo del alumno es la representación de los procesos mentales que lleva a cabo para
representables por números, sino que son modelos cualitativos. Los modelos cualitativos describen
causales. En los sistemas de enseñanza se pueden diferenciar tres tipos de modelos: el modelo del
diagnóstico, el modelo del alumno, y el modelo de comunicación que permite interactuar con el
alumno.
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Los STI suelen basar su funcionamiento en un plan instruccional que dirige la sesión de
enseñanza. Podemos organizar el plan instruccional en diferentes niveles: el primero de los niveles
está constituido por una secuencia de “unidades básicas de aprendizaje” que representan los
elementos en los que se organiza el conocimiento del dominio; el segundo nivel está constituido
por una secuencia de “objetivos conceptuales” asociadas a estas unidades de aprendizaje, que son
las habilidades y capacidades cognitivas que el sistema planea que el alumno debe conseguir a lo
largo de la sesión; en el tercer nivel lo constituyen los “procesos cognitivos” que se corresponden
con las actividades mentales que deben ocurrir en el alumno; el cuarto nivel incluye los “eventos
instruccionales”, que son las condiciones externas que se han de dar para que se produzca el
aprendizaje; el último nivel incluye las “acciones instruccionales” que se corresponden con las
El ciclo general de funcionamiento de los STI es el siguiente: una vez que el sistema identifica al
usuario, el Modelo Didáctico activa el Modelo del Alumno correspondiente para organizar una
secuencia sesión de enseñanza adaptada al mismo. El Modelo Didáctico construye un plan de sesión
para dicho alumno consultando el Modelo Pedagógico y el Modelo del Alumno. Del Modelo
Pedagógico se obtienen los conceptos a enseñar y en el Modelo del Alumno se consultan tanto el
conocimiento que el sistema supone que tiene el alumno como sus preferencias en cuanto al estilo de
enseñanza. El plan instruccional a seguir se realiza en base a los objetivos conceptuales que el sistema
pretende conseguir teniendo en cuenta el conocimiento y estilo de aprendizaje del alumno. Además,
el plan contiene una secuencia de tareas de enseñanza que llevarán a la consecución de los objetivos
propuestos. El Modelo Didáctico dirigirá a la Interface que pondrá en práctica las tareas planificadas,
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propio Modelo Didáctico, recibe, monitoriza, diagnostica y evalúa las respuestas del alumno usando
encuentra que el rendimiento del alumno no es el esperado o que éste requiere diferentes contenidos,
replanifica el plan instruccional para adaptarlo a las nuevas condiciones, en otro caso continúa con
El autor hace referencia sobre como el STI nos brinda un ciclo de modelos de aprendizaje que
V. ANEXOS:
1.- Capítulo I
FUENTE: http://marinallunadm.blogspot.pe/2015/06/la-inteligencia-artificial-hacia-donde.html
DESCRIPCIÓN:
Con la inteligencia artificial podemos beneficiar a las personas con discapacidad, creando
FUENTE:http://www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/Aplicaciones_de_la_Robotica.pdf
DESCRIPCIÓN:
Dentro de una de las ramas que ha sobresalido la inteligencia artificial es la medicina ya que en
ella han podido solucionar problemas que hoy en dia la salud lo necesita.
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2.- Capítulo II
FUENTE: https://dazangie.wordpress.com/2008/10/27/inteligencia-artificial-el-futuro-cada-vez-mas-
cerca/
DESCRIPCIÓN:
Los continuos avances en la inteligencia artificial han hecho posible la creación de robots
domésticos que permiten la interacción con los humanos, facilitando la vida de las personas.
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“Futuro de la robótica”
FUENTE: http://pe.globedia.com/futuro-mendez-apuesta-robots-inversiones-millonarias
DESCRIPCIÓN:
En el futuro la robótica, los robots ayudaran a la seguridad ciudadana brindando mayor confianza
a la ciudadanía.
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FUENTE: http://deportesysalud.bligoo.cl/inteligencia-artificial-para-la-educacion
DESCRIPCIÓN:
En la educación la inteligencia artificial se aplica de manera muy interactiva para todo tipo de
estudiante pueda aprender con estos sistemas modernos que día a día sobresalen.
Fuente: Elaborado por el grupo
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Referencias:
Benitez, R., Escudero, G., & Kanaan, S. (2013). Inteligencia Artificial Avanzada (Tercera ed.).
Cataluña, España: Uoc. Recuperado el 14 de Julio de 2016
Hopgood, W. (2003). Artificial Intelligence (Segunda ed.). New York, Estados Unidos.
Recuperado el 24 de Julio de 2016
Mayer, & Moreno. (2000). Inteligencia Artificial. Quito, Ecuador: Asada. Recuperado el 28 de
Julio de 2016
Schalkoff, R. (1990). Ciencia (Segunda ed.). Buenos Aires, Argentina: Adah. Recuperado el 18
de Julio de 2016
Turing, A. (1960). Del primer ordenador a la inteligencia artificial. (Primera ed.). Cheshire,
Londrés. Recuperado el 07 de Julio de 2016