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  • Flujo Micro

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    Inicio del programa

    Posición inicial de
    servos s1c, s2c, s3c
    en 0.

    Leer sen_met

    Sí sen_met<1000 No
    Mantener 1000µs valor de
    sen_met.
    Esperar 5300µs.
    Leer r, g, b
    Activar s3c a
    Regresar a posición inicial

    Azul Rojo o azul Rojo


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    metal Esperar1800µs. Esperar 2700µs.
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    Fin del programa

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