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∑ 𝛽 𝑡 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )
𝑡=0
S.a
𝑥𝑡+1 = 𝑔(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )
𝑢𝑡 ∈ 𝑟(𝑥𝑡 ), 𝑡 = 0,1,2, …
𝑥0 ∈ 𝑋 𝑑𝑎𝑑𝑜
Donde:
1. 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ): función de retorno.
𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) ∶ 𝑋 ℝ𝑛 → ℝ
𝑔(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ): 𝑥 ℝ𝑛 → 𝑥
6. 𝑟(𝑥𝑡 ): es una correspondencia que describe las posibilidades de la variable de
control cuando la economía se encuentra en el estado "𝑥𝑡 "
𝑟: 𝑥 → ℝ𝑚
7. X: es el espacio de los valores que puede tomar la variable de estado
(𝑥 ϲ ℝ𝑛 )
8. 𝑥0 : el valor inicial de la variable de estado (estado inicial).
Bellman indica que el problema secuencial tiene propiedad recursiva donde se eligen en
base a ecuaciones funcionales que muestran decisiones óptimas, las que se repite periodo
a periodo (de aquí su carácter recursivo).
Esto permite transformar el problema secuencial en un problema funcional (PF).
Función valor
1. Se define una “función valor 𝑉(𝑥0 )” que indica el valor máximo de la función
objetivo para cada 𝑥0 ≥ 0
∞
Esta ecuación es una ecuación funcional, es decir es una ecuación cuya solución
es una función (función valor).
Problema
secuencial
Se transforma
Teorema de equivalencia
Se transforma
(Principio de optimalidad)
Problema de
punto fijo Solución del
problema funcional
Por el teorema
del punto fijo Es
SOLUCIÓN
De política: h(x)
Se encuentra el óptimo
{(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )}
Cuatro proposiciones juntas establecen condiciones bajo las cuales la solución del
problema secuencial y del problema funcional coincide exactamente.
Proposición 1: establece que la función del supremo 𝑉̃ para el problema secuencial
satisface el problema funcional, además 𝑉̃ puede tener otras soluciones.
Proposición 2: establece lo inverso de manera parcial del problema funcional al problema
secuencial. Es parcial porque se impone una condición de acotamiento esta proposición
impide que la ecuación funcional tenga otras soluciones porque no cumplen la condición
de transversalidad fuerte. La única solución que cumple dicha condición es 𝑉̃ .
Proposición 3: muestra que si {𝑢𝑡 }∞𝑡=0 es una secuencia que alcanza el supremo en el
problema secuencial entonces satisface
𝑉 ≅ ̃𝑉
Solución del Solución del
Problema funcional
Problema secuencial
Proposición 4: establece que cualquier secuencia {𝑢𝑡 }∞ 𝑡=0 que satisface
𝑉(𝑥𝑡 ) = 𝑟(𝑥𝑡, 𝑢𝑡 ) + 𝛽 𝑉(𝑥𝑡+1 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉 ≅ ̃𝑉 y que también satisface una condición de
acotamiento; entonces también alcanza el supremo en el problema secuencial.
Definiciones:
1. Dinámica factible desde 𝑥0 : es una sucesión de estados y controles {(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 }∞ 𝑡=0
en X . ℝ𝑛 para el problema secuencial si: 𝑢𝑡 ∈ 𝑟(𝑥𝑡 ) y 𝑥𝑡+1 = 𝑔(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) para todo
t=0, 1, 2,...
2. 𝝅(𝑥0 ): conjunto de todas las dinámicas factibles desde 𝑥0
𝝅(𝑥0 ): {{(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 }∞
𝑡=0 } Tal que 𝑢𝑡 ∈ ¬(𝑥𝑡 ) ,∀ 𝑡 = 0,1,2, … }
Como 𝑉̃ (𝑥1 ) es el valor supremo del problema secuencial con valor inicial
𝑥1 (𝑡 = 1) entonces existe una dinámica factible desde 𝑥1 , {(𝑥1 , 𝑢1 ), (𝑥2 , 𝑢2 ), … }
tal que por la propiedad del supremo:
∞
∑ 𝛽 𝑡−1 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) ≥ 𝑉̃ (𝑥1 ) − 𝜖
𝑡=1
Se sabe que {(𝑥0 , 𝑢0 ), (𝑥1 , 𝑢1 ), … } ∈ Π(𝑥1 ) y que por la propiedad del supremo:
𝑉̃ (𝑥0 ) ≥ ∑∞ 𝑡
𝑡=0 𝛽 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )
𝑉̃ (𝑥0 ) ≥ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽 ∑∞ 𝑡=1 𝛽
𝑡−1
𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )
̃ ̃
𝑉 (𝑥0 ) ≥ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉 (𝑥1 ) − 𝛽𝜖
𝑉̃ (𝑥0 ) ≥ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥0 , 𝑢0 )) − 𝛽𝜖
∞
∑ 𝛽 𝑡−1 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) ≥ 𝑉̃ (𝑥1 ) − 𝜖
𝑡=1
𝑠𝑢𝑝
𝑉̃ (𝑥0 ) ≥ 𝑢 ∈ Γ(𝑥 ){𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥0 , 𝑢0 ))}
0 0
𝑠𝑢𝑝
𝑉̃ (𝑥) ≥ 𝑢 ∈ ℸ(𝑥){𝑟(𝑥, 𝑢) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥, 𝑢))} …………….. (𝐼)
2. Evaluando en 𝑥0 : Sea 𝜖 > 0, entonces por definición del supremo, pertenece una
dinámica factible desde:
𝑉̃ (𝑥0 ) ≤ ∑ 𝛽 𝑡 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) + 𝜖
𝑡=0
𝑉̃ (𝑥0 ) ≤ 𝑟(𝑥0 , 𝑢𝑜 ) + 𝛽𝑉̃ (𝑥1 ) + 𝜖
𝑠𝑢𝑝
𝑉̃ (𝑥0 ) ≤ 𝑢 ∈ Γ(𝑥 ){𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥0 , 𝑢0 ))}
0 0
𝑠𝑢𝑝
𝑉̃ (𝑥0 ) ≤ 𝑢 ∈ Γ(𝑥){𝑟(𝑥, 𝑢) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥, 𝑢))} ………………(𝐼𝐼)
𝑆𝑢𝑝 𝑆𝑢𝑝
{𝑟(𝑥, 𝑢) + 𝑉̃ (𝑔(𝑥, 𝑢))} ≤ 𝑉̃ (𝑥) ≤ {𝑟(𝑥, 𝑢) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥, 𝑢))}
𝑢 ∈ Γ(𝑥) 𝑢 ∈ Γ(𝑥)
Por tanto:
𝑆𝑢𝑝
𝑉̃ (𝑥) = {𝑟(𝑥, 𝑢) + 𝛽𝑉̃ (𝑔(𝑥, 𝑢))} ………………(𝐼𝐼𝐼)
𝑢 ∈ Γ(𝑥)
𝑉(𝑥0 ) ≥ ∑ 𝛽 𝑡 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )
𝑡=0
El segundo es demostrar que para todo 𝜖 > 0, existe una dinámica factible {𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 } desde
𝑥0 de modo que:
∞
𝑉(𝑥𝑜 ) ≥ ∑ 𝛽 𝑡 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) + 𝜖
𝑡=0
Paso 1a: Como 𝑉 es solución del problema funcional, entonces para toda dinámica
factible {(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )} ∈ Π(𝑥0 ) tenemos:
𝑉(𝑥0 ) ≥ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉(𝑥1 ) Por propiedad del supremo:
𝑉(𝑥1 ) ≥ 𝑟(𝑥1 , 𝑢1 ) + 𝛽𝑉(𝑥2 ) Para 𝑥1 .
(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉(𝑥1 ) ≥ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑟(𝑥1 , 𝑢1 ) + 𝛽(𝛽𝑉(𝑥2 ))
𝑉(𝑥0 ) ≥ ∑∞ 𝑡
𝑡=0 𝛽 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 )……………………(𝑉)
Paso 2a: Sea 𝜖 > 0 y {𝛿𝑡 }𝑡=0,1,2,… una sucesión de números reales positivos tal que:
∑∞ 𝑡
𝑡=0 𝛿𝑡 𝛽 ≤ 𝜖 …………….(𝑉𝐼)
Paso 2b: Como 𝑉 resuelve el problema funcional entonces existe 𝑢0 ∈ Γ(𝑥0 ) de modo
que:
Por propiedad del supremo:
𝑉(𝑥0 ) ≤ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉(𝑥1 ) + 𝛿0
También existe 𝑢1 ∈ Γ(𝑥1 ) tal que:
𝑉(𝑥0 ) ≤ 𝑟(𝑥1 , 𝑢1 ) + 𝛽𝑉(𝑥2 ) + 𝛿1
𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑉(𝑥1 ) ≤ 𝑉(𝑥0 ) ≤ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑟(𝑥1 , 𝑢1 ) + 𝛽[𝛽𝑉(𝑥2 )] + 𝛽𝛿1
Por transitividad en la primera inecuación:
𝑉(𝑥0 ) ≤ 𝑟(𝑥0 , 𝑢0 ) + 𝛽𝑟(𝑥1 , 𝑢1 ) + 𝛽 2 𝑉(𝑥2 ) + 𝛽𝛿1
En forma compacta:
1 1
𝑡=0 𝑡=1
𝑉(𝑥0 ) ≤ ∑∞ 𝑡
𝑡=0 𝛽 𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ) + 𝜖…………………….(𝑉𝐼𝐼)
El problema funcional puede tener muchas soluciones pero la proposición 2 muestra que
dichas soluciones (excepto 𝑉̃ ) violan la condición de transversalidad fuerte y la única que
satisface dicha condición es 𝑉̃ . Por tanto 𝑉 = 𝑉̃ .
Intuitivamente si se tiene lim 𝛽 𝑡 𝑉(𝑥𝑡 ) > 0, entonces a lo largo de la dinámica factible
𝑘→∞
{𝑥𝑡 }𝑡=0,1,2,… se están subutilizando los recursos. Esta interpretación sugiere que la
condición de transversalidad es muy fuerte y por lo tanto no debe ser una condición
necesaria. En efecto esta condición es necesaria a lo largo de una dinámica que resuelve
el problema secuencial pero no a lo largo de todas las dinámicas factibles.
Nuestro objetivo ahora es caracterizar los planes óptimos es decir, aquellos planes
factibles que permiten alcanzar el suprema del problema secuencial obsérvese que un plan
factible determina únicamente una dinámica factible
Proposición 3: Dinámica factible del problema secuencial al problema funcional.
Bajo las hipótesis 1, 2 y 3; sea: Sea {(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ )} una dinámica factible desde 𝑥0∗ que permite
alcanzar el supremo del problema secuencial entonces dicha dinámica factible cumple
con: 𝑉(𝑥𝑡 ) = r(𝑥𝑡 , 𝜇𝑡 ) + 𝛽𝑉(𝑥𝑡+1 )
𝑉̃ (𝑥𝑡 ) = r(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ ) + 𝛽𝑉̃ (𝑥𝑡+1
∗
) …………..VIII
Es decir permite alcanzar el supremo en el problema funcional. La estrategia de
demostración tienen dos pasos: primero demostraremos que la ecuación VIII se cumple
para t = 0. El segundo se extiende este resultado para todo t = 1, 2, 3, por inducción.
Paso 1a: Debido a que {(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ )} es una dinámica factible desde 𝑥0∗ que permite alcanzar
el supremo del problema secuencial entonces se cumple:
𝑉̃ (𝑋0∗ ) =∑∞ 𝑡 ∗ ∗
𝑡=0 𝛽 𝑟 (𝑥𝑡 , 𝜇𝑡 )
∞ ∞
∑β t
r (xt∗ , μ∗t ) = r(x0∗ , μ∗0 ) ∗
+ β ∑ βt r (xt+1 , μ∗t+1 ) … … … … … . . IX
t=0 t=0
Paso 1b: Para toda dinámica factible {(𝑥1∗ , 𝜇1 ), (𝑥2 , 𝜇2 ), (𝑥3 , 𝜇3 ), … … … . } ∈ 𝜋 (𝑥1∗ )
por la definición del supremo se cumple:
∞ ∞
t
∑β r (xt∗ , μ∗t ) ≥ r(xt∗ , μ∗t ) + β ∑ βt r (𝑥𝑡+1 , 𝜇𝑡+1 ) … … … … … … X
t=0 t=0
Paso 1c: Como la dinámica factible {(x1∗ , μ1∗ ), (x2∗ , μ∗2 ), (x3∗ , μ∗3 ), … . } ∈ π (x1∗ ), entonces
se cumple que ∑∞ t ∗ ∗ ∗
t=0 β r (xt+1 , μt+1 ) tiene que ser el valor supremo con valor inicial en 𝑥1
𝑉̃ (𝑥1∗ ) = ∑∞ t ∗ ∗
t=0 β r (𝑥𝑡+1 , 𝜇𝑡+1 , ) … … … … … … … … … … … . XII
𝑉̃ (𝑥1∗ ) = ∑ βt r (xt+1
∗
, μ∗t+1 )
t=0
𝑉̃ (𝑥𝑘∗ ) = ∑ βt r (xt+k
∗
, μ∗t+k )
t=0
𝑉̃ (𝑥𝑘+1
∗ ) ∗
= ∑ βt r (xt+(k+1) , μ∗t+(k+1) )
t=0
∞
𝑉̃ (𝑥𝑘+1
∗ )
= ∗
𝑟(xk+1 , μ∗k+1 ) ∗
+ β ∑ βt r (xt+(k+2) , μ∗t+(k+2) )
t=0
𝑉̃ (𝑥𝑘+1
∗ ) ∗
= 𝑟(xk+1 ̃(xk+2
, μ∗k+1 ) + βV ∗
).................................................XIV
Por tanto la hipótesis inductiva es verdadera y generalizable para todo t = 0, 1,2,…
Finalmente tenemos un converso para esta proposición que nos da las condiciones bajo
las cuales se cumple la otra afirmación del principio de optimalidad.
Proposición 4: (Dinámica factible del problema funcional al problema secuencial), Bajo
las hipótesis 1, 2 y 3 Si {(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ )} una dinámica factible desde x0∗ que satisface
𝑉̃ (xt∗ ) = r(xt∗ , μ∗t ) + β𝑉̃ (𝑥𝑡+1
∗ )
y se cumple la condición de tranversalidad débil:
lim 𝛽 𝑡 𝑉(𝑥𝑡 ) ≤ 0
𝑡→∞
∑∞ 𝑡 ∗ ∗
𝑡=0 𝛽 𝑟(𝑥𝑡 , 𝜇𝑡 ), esto último es lo que tenemos que demostrar.
∑𝛽 𝑡
𝑟(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ ) ≤ 𝑉̃ (𝑥0∗ ) ≤ ∑ 𝛽 𝑡 𝑟(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ ) … … … … … . (𝑋𝑉𝐼𝐼𝐼)
𝑡=0 𝑡=0
Por tanto:
∞
La cual indica que la dinámica factible {(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ )}, resuelve el problema secuencial.
Hasta aquí se ha estudiado la relación entre el problema secuencial y el problema
funcional pero no se ha dado ningún método para solucionar el problema funcional. El
principal método es considerar al problema funcional como un problema de punto fijo.
Para ello necesitamos dos hipótesis adicionales sobre la correspondencia T(x) y la función
de retorno r(x,𝜇).
Hipótesis 4: r(x)
𝑇: 𝑋 ⇉ 𝑋 Es una correspondencia de valores compactos (i.e. r(x)) es compacto para todo
x) continua y r(x)≠ ∅ para todo x.
Hipótesis 5:
B ∈ (0,1) Y r (𝑥𝑡 , 𝜇𝑡 ) es acotado y continua sobre el grafo r (el grado de r es el conjunto
{(x, y)∈ X x ℝ𝑚 : 𝑦 ∈ 𝑇(𝑥)}. La hipótesis 4 y 5 implican las * hipótesis 1,2 y 3 por tanto
las proposiciones 1 al 4 se mantienen y por ende el principio de optimalidad.
* Por la hipótesis 5 𝑉̃ (y por lo tanto “V” por el principio de optimalidad) que es una
función real también es acotada y continua.
Al problema funcional le asociamos un operador T de cierto espacio de funciones sobre
x en si mismo este se define de la siguiente manera:
Definamos Ca(x): espacio de las funciones reales, continuas y acotadas entonces 𝑉̃ =
𝑉 ∈ 𝐶𝑎(𝑥).
Definamos un operador T: Ca(x) → Ca(x) del problema funcional.
𝑆𝑈𝑃
T[V](X) = {𝜇} {(𝑥, 𝜇) + 𝛽𝑉(𝑔(𝑥𝜇))} … … … … … (𝑋𝐼𝑋)
∈ 𝑟(𝑥)
Del problema funcional sabemos:
𝑆𝑈𝑃
V(x) = {𝜇} {𝑟(𝑥, 𝜇) + 𝛽𝑉(𝑔(𝑥, 𝜇))} … … … … … (𝑋𝑋)
∈ 𝑟(𝑥)
De (XIX) y (XX) el problema funcional se convierte en un problema de punto fijo:
T[V](X) = V(x) ……………………………………………………………(XXI)
Donde la función V es el punto fijo, si encontramos la función V que resuelve (XXI)
entonces tendremos la solución del problema funcional y por el principio de optimalidad
tendremos la solución del problema secuencial.
Debido a que se tiene la función valor se puede encontrar el plan óptimo.
* Forma 1: resolviendo paso a paso el problema del máximo que aparece en el problema
funcional (encontramos la función política)
∗ ),
* Forma 2: resolviendo el sistema o ecuaciones. 𝑉(𝑥𝑡∗ ) = 𝑟(𝑥𝑡∗ , 𝜇𝑡∗ ) + 𝛽𝑉(𝑥𝑡+1 𝑡=
0,1,2,3,
Necesitamos un teorema que asegure que el operador T: Ca(x) → Ca(x) tiene un único p
unto fijo y por tanto una solución al punto fijo. El teorema del punto fijo para
contracciones asegura lo anterior.
El teorema del punto fijo ofrece un método de solución del problema funcional la
convergencia de interacciones sucesivas de una función contractiva al punto fijo la cual
consiste en la sucesión de funciones {𝑉𝑛 }∞
𝑛=0 definida como:
𝑉𝑛 = 𝑇[𝑉𝑛−1 ] ; 𝑛 ≥ 1
Converge al punto fijo (𝑉) de la contracción 𝑇, es decir:
lim 𝑉𝑛 = 𝑉
𝑛→∞
‖𝑇 𝑛 (𝑉0 ) − 𝑉‖ ≤ 𝛽 𝑛 ‖𝑉0 − 𝑉‖
Método del cálculo diferencial para solucionar el problema funcional
Para aplicar los métodos de cálculo diferencial en la solución de problemas de
optimización dinámica se requiere que la función valor tenga tres propiedades
importantes:
Monotocidad
Concavidad
Diferenciabilidad
Monotocidad de V(𝑥𝑡 )
Hipótesis 6: r(𝑥, 𝑢)𝑦 𝑔(𝑥, 𝑢) para cada u ∈ ℝ𝑚 las funciones
𝑟(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ): 𝑋 → ℝ 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑟𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝑔(𝑥𝑡 , 𝑢𝑡 ): 𝑋 → 𝑋 𝑒𝑠 𝑐𝑟𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
Hipótesis 7: Γ(𝑥)
Γ Es monotoma (si 𝑥 ′ > 𝑥 → Γ(x ′ ) ≥ Γ(x)
La función valor es estrictamente creciente, el primero es demostrar que 𝑇[𝑓] es una
función estrictamente creciente, el segundo paso es considerar el punto fijo y de allí
derivar que “V” es también estrictamente creciente.
1 Sabemos:
Paso 1:
Vamos a probar que si 𝑓 ∈ 𝐶𝑎 (𝑥) es creciente entonces Γ[𝑓] es una función
estrictamente creciente.
Paso 1a:
Si 𝑥 ′ ≥ 𝑥 entonces 𝑔(𝑥 ′ , 𝑢) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑢)∀𝑢
Dado que 𝑓(𝑔(𝑥 ′ , 𝑢)) ≥ 𝑓(𝑔(𝑥, 𝑢))
𝛾(𝑥 ′ , 𝑢) + 𝛽𝑓(𝑔(𝑥 ′ , 𝑢)) ≥ 𝛾(𝑥 ′ , 𝑢) + 𝛽𝑓(𝑔(𝑥, 𝑢))
Por la hipótesis 𝛾(𝑥, 𝑢) es creciente
𝛾(𝑥′, 𝑢) ≥ 𝛾(𝑥, 𝑢) entonces
𝛾(𝑥 , 𝑢) + 𝛽𝑓(𝑔(𝑥 ′ , 𝑢)) ≥ 𝛾(𝑥, 𝑢) + 𝛽𝑓(𝑔(𝑥, 𝑢))……… 22
′
Paso 1b:
Aplicando ¨𝑚𝑎𝑥¨ en relación a la ecuación 22
max 𝑢 ∈ Γ(𝑥) {𝛾(𝑥 ′ , 𝑢) + 𝛽𝑓(𝑔(𝑥 ′ , 𝑢))} > max 𝑢 ∈ Γ(𝑥) {𝛾(𝑥, 𝑢) + 𝛽𝑓(𝑔(𝑥, 𝑢))}
Teorema 3: Diferenciabilidad de la función valor Benveniste-scheinkman
La función valor es continuamente diferenciable en 𝑥0 y su derivada está dada
por:
𝜕𝛾(𝑥0 ) 𝜕𝛾(𝑥0 , ℎ(𝑥0 )) 𝜕𝛾(𝑔(𝑥0 ), ℎ(𝑥0 ))
= +𝛽
𝜕𝑥0 𝜕𝑥0 𝜕𝑥0
Esto es generalizado para todo ¨t¨
𝑚𝑎𝑥 ∑∞ 𝑡
𝑡=0 𝛽 𝑢(𝐶𝑡 )
{𝐶𝑡 , 𝑘𝑡+1 }∞
𝑡=0
Sujeto a:
𝑘𝑡+1 = (1 + 𝛿)𝑘𝑡 + 𝑖𝑡
𝐶𝑡 + 𝑖𝑡 = 𝑓(𝑘𝑡 )
𝐶𝑡 , 𝑘𝑡 ≥ 0
La ecuación funcional de Bellman es:
0 ≤ 𝐶𝑡 ≤ 𝑘𝑡𝛼
Encontrando la función valor
𝑉𝑛 = 𝑇[𝑉𝑛−1 ] 𝑛≥1
Encontrando 𝑉1
𝑉1 = 𝑇[𝑉0 ]
= 𝑚𝑎𝑥{𝑙𝑛(𝐶𝑡 )}
{𝐶𝑡 , }∞
𝑡=0
𝑉1 = 𝑇[𝑉0 ] = 𝑙𝑛[𝑘𝑡𝛼 ]
𝑉1 = 𝛼𝑙𝑛[𝑘𝑡 ]
Encontrando 𝑉2
𝑉2 = 𝑇[𝑉1 ]
∝ ln(𝑘𝑡𝛼 − 𝐶𝑡 )
= 𝑚𝑎𝑥{𝑙𝑛(𝐶𝑡 ) + 𝛽𝛼ln(𝑘𝑡𝛼 − 𝐶𝑡 )}
{𝐶𝑡 , }∞
𝑡=0
lim 𝑉𝑛 = 𝑉
𝑛→∞
𝑛−1
𝑉 = 𝐴 + 𝛼 ∑(𝛽𝛼)𝑖 ln(𝑘𝑡 )
𝑖=0
𝛼
𝑉 =𝐴+ ln(𝑘𝑡 )
1 − 𝛽𝛼
0 ≤ 𝐶𝑡 ≤ 𝑘𝑡𝛼
𝐶𝑡 = (𝑘𝑡 )
𝐶𝑡 = (1 − 𝛼𝛽)𝑘𝑡𝛼
Encontrando la constante ¨A¨
1 𝛼𝛽
𝐴=[ ] (ln(1 − 𝛼𝛽) + ln(𝛼𝛽)
1−𝛽 1 − 𝛼𝛽
Ecuación de evolución de la variable de estado
𝐶𝑡 = (1 − 𝛼𝛽)𝑘𝑡∝