대한기계학회 2018년도 학술대회 KSME18-Fr01A002

적응적 입자기반 해석 방법과 상장 모델을 결합한 재료 손상 및

균열 진전 해석 방법의 개발
천영조* †· 김현규*

Development of an adaptive material point method coupled with a phase

field model for analyzing damage process and crack propagation
Young-Jo Cheon and Hyun-Gyu Kim

Key Words: Material point method(재료입자법), Phase field model(상장모델), Crack

propagation(균열진전), Adaptive method(적응기법)

Abstract

In this study, a new method is developed by combining material point method and phase field method for the analysis
of damage evolution and crack propagation in materials. In the conventional finite element method, it is difficult to
simulate damage evolution and crack propagation due to meshing a new geometry and the effect of element shape on
crack propagation. A background grid of material particles is adaptively refined based on the material damage which is
evaluated by solving a phase field model. The characteristic length of material damage and crack propagation is applied
to multiscale adaptive material point method and phase field method. The proposed approach is verified through
numerical examples of several crack propagation problems.

손을 효과적으로 나타낼 수 있는 방법으로 계면의

1. 서 론 분리 또는 새로운 계면의 생성을 위해 초기 균열
과 같은 추가적인 조건을 부여하지 않아도 효율적
최근 10 년동안 입자 기반의 방법이나 무요소법 인 균열 진전 해석을 할 수 있다는 장점이 있다.
을 기반으로 하는 다양한 방법들이 충격, 균열 진 따라서 본 연구에서는 MPM 과 PFM 을 결합하여
전, 침투, 접촉 등과 같은 전산역학에서의 난제들 재료 손상이 반영된 효율적인 균열 해석을 하고자
을 해결하기 위해 끊임없이 연구되어 왔다. 그 중 한다. 물리적으로도 타당한 구현이 되기 위해서는
Material Point Method(MPM)는 Particle-in-cell 방법(1,2) 재료 손상에 관련된 특성 길이가 반영이 되어야
의 연장선 중 하나로 과도한 변형과 경계면이 복 하고 여기에 따른 재료 입자와 배경 격자의 세분
잡하게 변하는 문제를 유한요소법(FEM) 보다 쉽 화가 요구된다. 따라서 재료 손상 영역에서의 국
게 해석하기 위해 Sulsky 등(3)에 의해 제시되었다. 부적인 다중 스케일(multiscale) 기법이 적용된
기존 유한요소법에서는 재료의 손상과 균열 진전 MPM 과 PFM 의 결합을 통해 복잡한 형상의 균열
에 따라 새로운 격자를 구성하며, 균열 진전이 요 진전 문제를 효율적으로 해석할 수 있는 알고리즘
소 방향에 영향을 받게 되어 임의의 방향으로 진 을 제시하고자 한다.
전하는 손상 및 균열 해석에 한계가 있다. 하지만
MPM 은 임의의 위치나 방향에 대한 재료 손상 및 2. 본 론
균열 진전을 요소 망의 재 생성과 같은 추가적인
기법 없이 쉽게 해석할 수 있는 장점이 있다. 2.1 MPM 과 PFM 의 지배방정식
Phase Field Method(PFM)(4)은 재료의 손상 및 파 운동량 보존으로부터 임의의 미소 변위 𝛿𝒖 에
† 서울과학기술대학교 기계자동차공학과 대한 약화 형식은 다음과 같다.
E-mail : young099@seoultech.ac.kr
TEL : (02)949-6309 𝜕𝛿𝒖
∫ 𝜌𝛿𝒖𝒂𝑑Ω = − ∫ : 𝝈𝑑Ω + ∫ 𝜌𝛿𝒖𝒃𝑑Ω + ∫ 𝛿𝒖𝒕𝑑Γ (1)
* 서울과학기술대학교 기계자동차공학과 Ω Ω 𝜕𝒙 Ω Γ

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2

여기서 𝜌는 재료의 밀도, 𝝈는 응력 텐서, 𝒂는 가 2.2 배경 격자와 입자의 세분화

속도 벡터, 𝒃 는 체적력 벡터를 나타낸다. 이를 식 (6)을 통해 계산된 배경 격자 절점에서의 균
MPM 의 입자로 이산화(discretization) 된 형식으로 열 상 𝑑 𝐽 로부터 손상의 정도를 판단하는데, 특정
나타내면 다음과 같다. 값 이상을 나타낼 경우 그림 1 과 같이 국부적인
영역에서 배경 격자의 세분화가 발생한다.
𝑛𝑝 𝑛𝑔 𝑛𝑔 𝑛𝑝 𝑛𝑔

∑ 𝑚𝑝 [∑ 𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 )] [∑ 𝑁𝐽 (𝒙𝑝 )𝒂 𝐽 ] = − ∑ 𝑚𝑝 [∑
𝜕𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 )
] 𝝈(𝒙𝑝 )
이후 국부적인 세분화가 일어난 배경 격자의 내
𝜕𝒙
𝑝=1 𝐼=1 𝐽=1 𝑝=1 𝐼=1
(2) 부에 위치한 입자들도 재 분배가 일어난다.
𝑛𝑝 𝑛𝑔 𝑛𝑝 𝑛𝑔

+ ∑ 𝑚𝑝 [∑ 𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 )] 𝒃(𝒙𝑝 ) + ∑ 𝑚𝑝 ℎ−1 [∑ 𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 )] 𝒕(𝒙𝑝 )

𝑝=1 𝐼=1 𝑝=1 𝐼=1

3. 결 론
Phase Field Model 의 전체 에너지에 대한 함수로
표현하면 다음과 같다. 적응적 MPM 과 PFM 을 결합한 방법을 사용함
으로써 유한요소법의 난제 중 하나인 균열 진전
𝐸(𝒖, 𝒅) = ∫ 𝜓 𝑒𝑙 𝑑Ω + ∫ 𝐺𝑐 𝛾𝑙 𝑑Ω (3) 문제를 상대적으로 쉽게 해결 할 수 있다. 하지만
Ω Ω
배경 격자와 입자들의 국부적인 세분화 정도에 따
여기서 u 는 변위 벡터, d 는 균열 상장의 값을 나 라 복잡한 균열 진전의 결과 값이 달라질 수 있다.
타내는데 재료의 손상이 진행됨에 따라 0 에서 1 이러한 문제를 해결하기 위해 세분화를 굉장히 많
로 근접하게 된다. 𝜓 𝑒𝑙 은 탄성 에너지 밀도로 이 하게 되면 더욱 정확한 값을 얻을 수 있지만
𝜓 𝑒𝑙 = [𝑔(𝒅) + 𝑘]𝜓0𝑒𝑙 의 관계식을 갖으며, 𝐺𝑐 는 임계 계산 시간이 매우 오래 걸리는 문제가 있다. 따라
파괴 에너지 밀도, 𝛾𝑙 은 균열 밀도 함수이다. 서 추후 병렬화 기법을 적용함으로써 계산 시간의
식 (3)의 에너지 함수 최소화를 통해 상장(phase 단축을 이룰 것이다.
field)에 대한 지배 방정식을 얻게 되는데 이는 다
음과 같다. Damaged area computed from PFM

𝐺𝑐
( + 2𝜓0𝑒𝑙 ) 𝑑 − 𝐺𝑐 𝑙0 Δ𝑑 = 2𝜓0𝑒𝑙 (4)
𝑙0

임의의 가중함수 q 에 대한 약화형식은

𝐺𝑐
∫ ( + 2𝜓0𝑒𝑙 ) 𝑑𝑞𝑑Ω + ∫ 𝐺𝑐 𝑙0 (∇𝑑: ∇q)𝑑Ω
Ω 𝑙0 Ω
(5) Fig. 1 Locally refined background grid cells
= ∫ 2𝜓0𝑒𝑙 𝑞𝑑Ω
Ω

이를 입자로 이산화(discretization) 된 형식으로 나

타내면 다음과 같다.
참고문헌

𝑛𝑝 (1) Harlow FH., 1963, “The particle-in-cell computing

𝐺𝑐
∑ 𝑚𝑝 [(
𝑙0
+ 2(𝜓0𝑒𝑙 )𝑝 ) 𝑁𝐽 (𝒙𝑝 )𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 ) method for fluid dynamics,” Methods in Computational
𝑝=1
𝑛𝑝 (6) Physics, Vol. 3, pp. 319~343.
+ 𝐺𝑐 𝑙0 (∇𝑁𝐽 (𝒙𝑝 ): ∇𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 ))] Ω𝑝 𝑑 𝐽 = ∑ 2(𝜓0𝑒𝑙 )𝑝 𝑁 𝐼 (𝒙𝑝 )Ω𝑝 (2) Brackbill JU, Kothe DB, Ruppel HM., 1988, “FLIP: a
𝑝=1
low-dissipation, particle-in-cell method for fluid flow,”
Computer Physics Communications, Vol. 48, pp. 25~38.
식 (6)을 통해 얻은 격자 절점에서의 균열 상 𝑑 𝐽 (3) Sulsky D, Chen Z, Schreyer H., 1994, “A particle
는 다시 입자로 매핑하고 입자에서의 균열 장 진 method for history-dependent materials,” Computer
2
화 함수 𝑔𝑝 = (1 − 𝑑𝑝 ) 를 계산하게 된다. 이를 통 Methods in Applied Mechanics Engineering, Vol. 118,
해 균열이 진전함에 따라 늘어난 파괴 에너지만큼 pp. 179~196.
(4) Kuhn C, Muller R., 2010, “A continuum phase field
재료 내부의 에너지가 감소되는 효과를 모사할 수
model for fracture,” Engineering Fracture Mechanics,
있게 된다.
Vol.77, pp. 3625~3634.

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