Análisis de cable solicitado por fuerzas concentradas

MGS. Ing. Eduardo Gianella Peredo

Palabras clave: Cable, Análisis No-Lineal, Bisección.

Resumen

En este trabajo se realiza el análisis numérico de un cable inclinado, de longitud libre de

deformación L0 (longitud inicial), solicitado por fuerzas concentradas, considerando dos
situaciones, cable extensible y luego inextensible. El problema resultante, en cada caso, es
no-lineal y es resuelto por el método de la Bisección.

Introducción

El cable, objeto del análisis, es considerado con rigidez a flexión nula, resistiendo apenas
fuerza normal de tracción. Se asume comportamiento elástico y lineal para su material.

Para el caso extensible es construida una función no lineal L0c(H) que determina la longitud
inicial del cable, calculada para un valor de H, siendo H la proyección horizontal de la
tensión en el cable, y se impone la condición L0c(H)=L0.

Para el caso inextensible es construida una función no lineal Lc(H) que determina su
longitud en la configuración de equilibrio, calculada para un valor de H, y se impone la
ecuación Lc(H)=L0.

El proceso iterativo de la Bisección es utilizado para calcular la raíz de la ecuación

resultante en cada situación de análisis.

Ecuación diferencial del cable

Se escriben a continuación las ecuaciones para el cable, usando como referencia las figuras
1, 2, y los lineamientos establecidos en [2].
 F4
q
y
F3
Lx dx
2 cos( ) 
ds
Ly dy
c ds sen( ) 
dy ds
L0
θ
s dx
1 x
F1 1
F2
figura 1.

En la figura 1 “c” es la carga vertical por unidad de longitud s, q es carga vertical por
unidad de longitud x, L0 es la longitud sin deformación del cable y L x , L y son las
proyecciones del cable en la horizontal y vertical respectivamente.

En la misma figura F1 , F2 , F3 y F4 son las fuerzas en los extremos del cable.

 dx 
d T 
Suma de fuerzas en dirección x:  ds   0 (1.1)
ds

 dy 
d T 
Suma de fuerzas en dirección y:  ds  ds  cds  qdx  0 (1.2)
ds

En estas ecuaciones T (s) es la tensión en el cable en la posición de coordenada s.

De (1.1) se infiere que H  T dx es constante. Introduciendo T  H ds en (1.2), resulta

ds dx

 dy 
d  2
H   cq
dx dx ó d y c ds q
  (1.3)
ds ds dx 2 H dx H

De la figura1 se tiene la siguiente ecuación de restricción geométrica

2
ds  dy 
 1  
dx  dx  (1.4)

Luego, reemplazando esta expresión en (1.3), se obtiene la ecuación diferencial que

gobierna este problema.
 2
d2y c  dy  q (1.5)
 1   
dx 2 H  
dx H

En los extremos se verifica

x0 y0
x  Lx  y  L y

En el contexto del trabajo, c  0 y q  0 , de modo que (1.5) se reduce a

d2y
 0.
dx 2
(1.6)

Esta última ecuación muestra claramente que los tramos del cable entre fuerzas
concentradas resultan ser rectos.

dado valor de H.

hi hi+1
yi
θi yi+1 yi+2
li θi+1
li+1

Pi
Pi+1

figura 2.

Con la configuración deformada se calculan la longitud final e inicial del cable, L0c y L,
ambas funciones de H. Este paso se lo realiza utilizando las siguientes expresiones basadas
en la figura 2

En las siguientes ecuaciones n representa el número de tramos del cable.

Utilizando ecuaciones de equilibrio pueden expresarse las coordenadas yk en términos de H .

A continuación, se obtienen las funciones Lc( H ) y L0 c ( H ) .

yi 1  yi
i  a tan( )
hi
 n 1 n 1
hi
Lc   li  
i 1 i 1 cos(i )

Llamando l0i a la longitud sin deformación del tramo i, se verifica

li hi hi
l0i   
1   i cos( )(1   ) cos( )(1  H
)
EA cos(i )
i i
E

n 1 n 1
hi
L0c   l0i  
H
i 1 i 1
cos(i )(1  )
EA cos(i )

En las líneas anteriores han sido definidas las funciones Lc ( H ) y L0 c ( H ) .

Si se considera el cable inextensible, se tiene que imponer la ecuación Lc ( H )  L0  0 para

el cálculo de H , mientras que la consideración del cable extensible requiere la imposición
de la ecuación L0c ( H )  L0  0 para el cálculo de H .

En este trabajo, ambas ecuaciones se resuelven por el método de la bisección.

Ejemplos de aplicación

1°)
Apoyo izquierdo (0,0) ft y apoyo derecho (60,20) ft.
Cargas y abscisas de las cargas
P1=-6 kips, x1=20 ft.
P2=-12 kips, x2=30 ft.
P3=-4 kips, x3=45 ft.
L0=69.90 ft
E=4.32*10^6 kip/ft2.
A=0,00084 ft2.
Línea roja: cable inextensible H=18.01kips, V1=5kips, V2=17 kips.

y= [0 -5.55 -4.99 5.84 209] ft

Línea azul cable extensible H=17.47kips, V1=5.18kips, V2=16.82 kips

y= [0 -5.93 -5.46 5.56 20] ft.

2°)
Apoyo izquierdo (0,0) ft y apoyo derecho (60,20) ft.
Cargas y abscisas de las cargas
P1=-6 kips, x1=20 ft.
P2=-12 kips, x2=30 ft.
P3=-4 kips, x3=45 ft.
L0=64 ft
E=4.32*10^6 kip/ft2.
A=0,00084 ft2
Línea roja: cable inextensible H= 54.314205kips, V1= -7.104587kips, V2= 29.104587kips.

y=[ 0 2.616128 5.028884 11.962096 20]

Línea azul cable extensible H= 38.568048kips, V1= -1.8370268kips, V2= 23.837026kips

y= [0 0.954025 2.989031 10.715519 20] ft.

3○)

Apoyo izquierdo (0,0) ft y apoyo derecho (30,10) m.

Cargas y abscisas de las cargas
P1=-60 KN, x1=10 m.
P2=-50 KN, x2=15 m.
P3=-40 KN, x3=20 m.
 L0=50 m
E=21*107KN/m2.
A=0,0012 m2.

Línea roja: cable inextensible H=46.80 KN, V1=62.73 KN, V2=87.27 KN.

y= [0 -13.41 -13.70 -8.65 10] m

Línea azul cable extensible H=46.77 KN, V1=62.74 KN, V2=87.26 KN.

y= [0 -13.42 -13.71 -8.66 10] m.

En la escala de la figura las dos graficas coinciden.

Conclusiones
En este trabajo se desarrolló un programa en MATLAB para analizar numéricamente, por
el Método de la bisección, el problema de cables inclinados, considerando no linealidad
geométrica y linealidad física. El programa admite carga de fuerzas puntuales.

Bibliografía

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