CANTIDAD DE MOVIMIENTO – PARTÍCULA

JOSEPH LOUIS LAGRANGE

El 25 de enero de 1736 nació en Turín,

Joseph Louis Lagrange. La contribución
fundamental de Lagrange a la mecánica
está contenida en su obra Mécanique
Analytique, publicada en 1788.
La mecánica analítica no se fundamenta
en los principios de Newton o Euler sino
en los cuatro principios de conservación
de la dinámica conocidos en su tiempo:
conservación de las fuerzas vivas,
conservación del movimiento del centro
de gravedad, conservación del momento de la cantidad de movimiento y
principio de la mínima acción.
Las ecuaciones de Lagrange constituyen una formidable síntesis de la
mecánica precedente. Pero no es este el único mérito de la aportación
lagrangiana. Junto a la nueva formulación de las ecuaciones del
movimiento de los cuerpos y soluciones originales a problemas realmente
difíciles, en la obra se encuentran también procedimientos, métodos de
cálculo y algoritmos completamente nuevos y que se han convertido en
armas fundamentales de la mecánica actual, como el método de variación
de las constantes.
Cantidad De Movimiento – Partícula

I. CONCEPTOS BÁSICOS
A) Cantidad de movimiento lineal
El momento lineal o cantidad de
movimiento se representa por la
letra p y se define como el
producto de la masa de un cuerpo
por su velocidad, es decir:

𝒑 = 𝒎. 𝒗

Por tanto, cuando un cuerpo está en movimiento tiene un momento

distinto de cero. Si está en reposo su momento es cero. En el Sistema
Internacional se mide en Kg·m/s.
Es una magnitud vectorial: ⃗⃗
𝑷

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“La Fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal

de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo"
𝜕𝑝
𝐹=
𝜕𝑡
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea
constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la
definición de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto
tenemos:

𝜕(𝑚. 𝑣) 𝜕𝑣 𝜕𝑚
𝐹= = 𝑚. + 𝑣.
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Como la masa es constante

𝜕𝑚
=0
𝜕𝑡
y recordando la definición de aceleración, nos queda

𝐹 = 𝑚. 𝑎

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B) MOVIMIENTO IMPULSIVO

Si una fuerza muy grande actúa durante un intervalo de tiempo muy corto y la
fuerza produce un cambio definido en el momento. A esta fuerza se le llama
IMPULSIVA y el movimiento es impulsivo. Un ejemplo lo constituye la
interacción entre el bate de béisbol al entrar en contacto con la pelota, éste dura
un t muy pequeño pero la fuerza es intensa siendo el impulso lo suficiente para
cambiar la trayectoria de la pelota.

En la figura se muestra un diagrama Impulso-momento para la interacción

bate- pelota

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El principio I-p, se escribe así:

𝑚𝑉1 + ∑ 𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑉2

C) IMPULSO

Se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I,

definida como la variación en el momento lineal que experimenta un
objeto físico en un sistema cerrado.
Siendo el impulso igual a la fuerza aplicada en un determinado tiempo
podemos usar dos expresiones para denotarlo:

 Según la 2da ley de Newton tenemos:

𝐹 = 𝑚. 𝑎
 Si multiplicamos por la variación del tiempo a
ambos miembros:

𝐹. ∆𝑡 = 𝑚. 𝑎. ∆𝑡
 La aceleración por una variación del tiempo es igual a la variación
del tiempo:

𝐹. ∆𝑡 = 𝑚. ∆𝑣
 Hemos llegado a obtener el Impulso (I):

⃗⃗⃗⃗
𝐼 = 𝑚. ∆𝑣

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Al vector I se le denomina Impulso Lineal y

representa una magnitud física que se
manifiesta especialmente en las acciones
rápidas o impactos, tales como choques,
llevando módulo dirección y sentido. En
este tipo de acciones conviene considerar la
duración del impacto y la fuerza ejercida
durante el mismo.
De la expresión obtenida se deduce que el impulso lineal es igual a la
variación de la cantidad de movimiento. Si la fuerza resultante es cero
(es decir, si no se actúa sobre el objeto) el impulso también es cero y la
cantidad de movimiento permanece constante. Llamamos a esta
afirmación ley de conservación del impulso lineal, aplicada a un objeto o
una partícula.

D) Principio de la conservación de la cantidad de movimiento

Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un

cuerpo o sistema es nula, su momento lineal permanece
constante en el tiempo.

Los principios de conservación son las leyes

fundamentales de la Física y son claves para entender
muchos fenómenos que se dan en nuestro día a día. En
concreto, el principio de conservación de la cantidad de
movimiento lineal suele usarse para explicar PENDULO DE NEWTON
fragmentariamente choques que se explican llanamente
con las leyes de Newton para el movimiento.

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CHOQUES

Los choques son interacciones de dos o más cuerpos en

el que existe contacto entre ellos durante un tiempo tanto
determinado como indeterminado. Existen distintos
tipos de choque, los choques elásticos, inelásticos y
perfectamente inelásticos. Todos estos choques tienen la
característica de conservar su momentum o cantidad de
movimiento, pero no así su energía mecánica, que en la
mayoría de los casos solo se considera la energía cinética.

 FASES DEL CHOQUE

 Antes del impacto.- espacio de tiempo antecesor al impacto
 Después del choque.- tiempo sucesor del impacto
 Impacto.- tiempo muy corto donde impactan las partículas ,surge
el impulso.

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 TIPOS DE CHOQUES

1. POR SU CENTRO DE MASA

 CHOQUE CENTRAL

Este tipo de choque ocurre cuando los dos centros de masa de los cuerpos
(partículas) que colisionan se encuentran sobre la línea de choque.

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 CHOQUE EXCÉNTRICO

Se califica así cuando la línea que une los centros de masa de los cuerpos no
coincide con la línea de impacto. Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando
uno o ambos cuerpos están restringidos a girar con respecto a un eje fijo. Este
tipo de choque se estudiará más en cuerpos rígidos ya que en partícula
(adimensional, puntual) no se estudia y no es aplicable.

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2. POR SU GRADO DE ELASTICIDAD

 CHOQUE INELASTICO
Un choque inelástico es en el que hay una
pérdida de energía cinética. Mientras que en este
tipo de choques se conserva el momento lineal, la
energía cinética no. porque durante el choque
hay aumento de temperatura y deformaciones.
En este caso mayormente no se puede restituir
en su totalidad la forma después del impacto, por
lo que 0 ≤ e < 1. Cuando el coeficiente
restitución ε vale cero. En tal caso, los cuerpos permanecen unidos tras el
choque, moviéndose solidariamente (con la misma velocidad), de tal manera
que:

m1v1i  m2v2i
v  v1 f  v2 f 
m1  m2

COMPACTACIÓN DE
PISÓN

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 CHOQUE ELASTICO

Un choque elástico es un choque en el cual no hay pérdida de energía cinética

en el sistema como resultado del choque. Tanto el momento (ímpetu o cantidad
de movimiento) como la energía cinética, son cantidades que se conservan en
los choques elásticos,es así que el coeficiente de restitución es e =1.

−𝑒(𝑣2 − 𝑣1) = 𝑣2′ − 𝑣1′

−(𝒗𝟐′ − 𝒗𝟏′ )
𝒆= =𝟏
𝒗𝟐 − 𝒗𝟏

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3. POR LA DIRECCIÓN DE SUS VELOCIDADES

 CHOQUE DIRECTO

Se denomina choque directo, si antes de la colisión, la dirección de las

velocidades de los centros de masa de los cuerpos (partículas) son paralelas a
la línea de impacto.

 CHOQUE OBLICUO

En este caso será oblicuo si antes del choque, la dirección de las velocidades de
los centros de masa de los cuerpos (partículas) es oblicua a la línea de impacto.
Cuando el movimiento de una o de las dos particulas forman un angulo con la
línea de impacto.

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COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

El coeficiente de restitución es s una medida del grado de conservación de

la energía cinética en un choque entre partículas. Es una medida de
la capacidad de una pelota para recuperar su forma original después de resultar
deformada por el impacto.

Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta

manera según las fuerzas de restitución que actúen sobre los mismos. Hay
materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma de los cuerpos sin
haber cambio de forma ni energía cinética perdida en forma de calor, etc. En
otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc.,
modificándose la energía cinética total.

−(𝒗′ 𝟐 − 𝒗′ 𝟏 )
𝒆=
𝒗𝟐 − 𝒗𝟏

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- La masa de la lancha mostrada y su pasajero es de 420 kg. En el tiempo t = 0,

la lancha viaja a 14 m/s cuando su motor se apaga. La magnitud de la resistencia
hidrodinámica sobre la lancha (en newtons) está dada como una función del tiempo
por 830(1 – 0.08t). Determine el tiempo necesario para que la velocidad de la lancha
disminuya a 5 m/s.

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2.- La cabeza H de un martillo con peso de 0.25 lb se esta moviendo verticalmente

hacia abajo a 40 pies/s cuando golpea la cabeza de un clavo de masa insignificante
y lo inserta en un bloque de madera. Encuentre el impulso sobre el clavo si se
supone que el agarre en A es suelto, el mango tiene masa insignificante, y el martillo
permanece en contacto con el clavo mientras este alcanza el reposo. Desprecie el
impulso causado por el peso de la cabeza del martillo durante el contacto con el
clavo.

Solución

- Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para el clavo:

(+↓) m(vy)1+∑∫Fydt= m(vy)2
0.25
(32.2)(40)-∫Fdt= 0

∫Fdt = 0.311 lb.s Rpta.

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 Cantidad De Movimiento – Partícula

3.- La viga uniforme tiene un peso de 5000 lb. Determine la tensión promedio en
cada uno de los cables AB y AC, si a la viga se le imprime una rapidez hacia arriba
de 8 pies/s en 1.5 s partiendo del reposo. Desprecie la masa de los cables.

Solución
Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento para el
sistema:
(+↑) m(v)1+∑∫Fdt= m(v)2
5000
0 + P(1.5)-1500(1.5) = ( )(8)
32.2

P = 5828.2 lb

Ahora: (+↑) ∑F=0

P – 2(4/5)T=0
5828.2-2(4/5)T= 0
T= 3642.598 lb

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4.-El peso combinado de la motocicleta y el conductor es de 300lb. El

coeficiente de fricción cinética entre los neumáticos de la motocicleta y el
camino es 𝜇𝑘 = 0.8
Suponga que el conductor parte del reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la rueda trasera y el camino es de 250N
(a) ¿Qué impulso ejerce la fuerza de fricción sobre la rueda trasera en 5s?
(b) Si se ignoran otras fuerzas horizontales. ¿Qué velocidad se alcanza en 5s?

DESARROLLO
Trazando el diagrama de cuerpo libre:

m= a lb

g= 9.81𝑚 ∕ 𝑠 2

NR= F N

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5.-Un tren se compone de una máquina de 50 Mg y tres vagones cada uno de

30 Mg de masa. Se requieren 80 s para que el tren incremente su rapidez de
manera uniforme a 40 km/h, a partir del punto de reposo, determine la fuerza
T desarrollada en el acoplamiento entre la maquina E y el vagón A. las ruedas
de la maquina generan una fuerza de fricción resultante F la cual mueve el tren
hacia delante, mientras las ruedas de los vagones ruedan libremente. Además
determine la fuerza F que actúa en las ruedas de la máquina.

SOLUCION:

t=80 seg

V1 V2

D C B A D C B A

F F

SOLUCION

Para resolver este tipo de problema primero analizamos todo el sistema en

conjunto para hallar la fuerza de rozamiento y luego analizamos solo la
máquina para hallar la tención entre ellas.

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Para el sistema máquina-vagones: DCL: solo para la maquina

A:

𝑡2
𝑚(𝑉𝑥)1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝑥)2
𝑡1

0 + 𝐹(80) = 140000(11.11)
N
𝐹 = 19442.5 𝑁 = 19.44 𝐾𝑁

T A F

Analizamos a la maquina A sola:

𝑡2
𝑚(𝑉𝑥)1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝑥)2
𝑡1

0 + 19442.5(80) − 𝑇(80) = 50000(11.11)

𝑇 = 12498.75 = 12.5 𝐾𝑁

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6.-El carro B de 20 lb esta soportado sobre rodillos de tamaño insignificante. Si

una maleta A de 10 lb se lanza horizontalmente sobre el carro de 10 pies/s,
determine el tiempo que A se desliza con respecto a B, y la velocidad final de A
y B. El coeficiente de fricción cinética entre A y B es uk = 0.4

SOLUCIÓN

Calculo de la velocidad final de A y B:

Por conservación de la cantidad de movimiento:

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Σ𝑚𝑣1 = 𝛴𝑚𝑣2 … … (1)

1.- A se mueve y B esta fijo
2.- A y B se mueven juntos
Si WA = 10 lb; WB = 20 lb y (VA)1 = 10 pies/s

Reemplazando en uno:
10 20 10+20
(32.2) (10) + (32.2) (0) = ( 32.2
) 𝑉2

V2 = 3.33 pies/s

Cálculo del tiempo que A se desliza en B:

Aplicando el principio de impulso y cantidad de movimiento en A:
mv1 + 𝚺 ∫ 𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐
Tenemos:
𝑊A 𝑊A
( ) V1 - uk WA (Δ𝑡) = ( ) V2
𝑔 𝑔

Reemplazando:
10 10
( ) (10) − 0.4(10)(Δ𝑡) = ( ) (3.33)
32.2 32.2
El tiempo en que se desliza es:
Δt = 0.518 s

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7.- El pilote P tiene una masa de 800kg y se hincara en arena suelta por medio
del martinete C de 300kg, el cual se deja caer desde una distancia de 0.5m del
extremo superior del pilote. Determine la profundidad a que el pilote se hincara
en la arena despues de un golpe, si la arena ofrece una resistencia de friccion
contra el pilote de 18kN. El coeficiente de restitucion entre el martinete y el
pilote es ℮ = 0.1. ignore los impulsos provocados por los pesos del pilote y el
martinete, y el impulso creado por la arena durante el impacto.

SOLUCION

 Principio del trabajo y energía(1-2)

1 1
(𝑚𝑚 )(𝑣𝑚)2 + ΣU(1 − 2) = (𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′)2
2 2
1 1
(𝑚𝑚 )(0)2 + (𝑚𝑚 )𝑔ℎ = (𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′)2
2 2
1
(𝑚𝑚 )𝑔ℎ = (𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′)2
2
𝑣𝑚′ = √2𝑔ℎ

 Coeficiente de restitución entre el pilote y martinete

(−𝑣𝑝′ )−(𝑣𝑚′′)
𝑒= (−𝑣𝑚′ )−𝑣𝑝

(𝑣𝑝′ )+(𝑣𝑚′′)
𝑒= (𝑣𝑚′ )+𝑣𝑝

(𝑣𝑝′ )+(𝑣𝑚′′)
𝑒= (𝑣𝑚′ )+0

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𝑣𝑝′ + 𝑣𝑚′′ = 0.1𝑣𝑚′.......(I)

Conservación de la cantidad de movimiento

(𝑚𝑚 )(−𝑣𝑚′ ) + (𝑚𝑝)(𝑣𝑝) = (𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′′ ) + (𝑚𝑝)(−𝑣𝑝′)

−(𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′ ) + (𝑚𝑝)(0) = (𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′′ ) − (𝑚𝑝)(𝑣𝑝′)

−(𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′ ) = (𝑚𝑚 )(𝑣𝑚′′ ) − (𝑚𝑝)(𝑣𝑝′)

𝑣𝑚′ + 𝑣𝑚′′ 𝑚𝑝 800

= =
𝑣𝑝′ 𝑚𝑚 300

8𝑣𝑝′ − 3𝑣𝑚′′ = 3𝑣𝑚′ … … (𝐼𝐼)

Resolvemos ecuaciones I y II

𝑣𝑝′ = 0.3𝑣𝑚′

Principio de trabajo y energía (3-4)

1 1
(𝑚𝑝)(𝑣𝑝′)2 + ∑ 𝑈(3 − 4) = (𝑚𝑝)(𝑣𝑝′′)2
2 2

1 1
(𝑚𝑝)(𝑣𝑝′)2 + (𝑚𝑝)𝑔(ℎ𝑝) − 𝐹𝑠(ℎ𝑝) = (𝑚𝑝)(0)2
2 2

𝑚𝑝(𝑣𝑝′)2
ℎ𝑝 =
2(𝐹𝑠 − 𝑚𝑝(𝑔))

𝑚𝑝(0.18𝑔ℎ)
ℎ𝑝 =
2(𝐹𝑠 − 𝑚𝑝(𝑔))

ℎ𝑝 = 0.035𝑚

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