UNIIVERSIDAD DE HUÁNUCO

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INTRODUCCION

La presente Monografía se ha elaborado con la finalidad de obtener

información y/o conocimiento sobre el tema de la Batimetría que consiste en
la medición de las profundidades de los océanos, mares y lago. La batimetría
es la técnica asociada a la obtención de valores de la profundidad de los
cuerpos de agua, la cual puede ser de tipo marina, lacustre o fluvial. Mediante

En topografía se entiende a la Batimetría como el levantamiento de relieve en

superficies subacuáticas, tanto los levantamientos del fondo del mar como los
del fondo de los curso del agua de embalses.

En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de un

terreno cubierto por agua, pero la sincronización entre GPS y las sondas, hace
que la precisión aumente y que la capacidad sea mucho mayor.

Asimismo en el presente trabajo se va tratar sobre los diferentes métodos

para realizar una Batimetría:
- Métodos de Posicionamiento Planimétrico (X, Y)
- Métodos de Posicionamiento Altimétrico (Z)
- Métodos de Posicionamiento 3 D (X, Y, Z)
- Y otros métodos para obtener cartografía batimetría

Finalmente, se ha definido el concepto de LIDAR, como una tecnología que

permite medir la distancia entre un sensor y un objeto mediante el empleo de
ondas electromagnéticas. Asimismo el Drone Topográfico es un método por
el cual se puede obtener información topográfica, tal como el modelo digital
de elevación y superficie, y nube de puntos. Lo único que se necesita son
fotografías aéreas etiquetadas con la posición geográfica donde fue tomada.
De esta manera, software especializado podrá hacer todo el trabajo. Existe
gran variedad de herramientas especializadas para dicha tarea, las cuales,
generalmente no son muy accesibles.

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1. BATIMETRÍA
1.1 DEFINICIÓN
Batimetría es el levantamiento del relieve de Superficies Subacuáticas, ya
estemos hablando del fondo del mar, como cursos de aguas, lagos, embalses,
etc. es decir, la cartografía de los fondos, como si se tratara de un terreno
seco.
Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallará las coordenadas
(X, Y, Z), de manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas
anomalías que en ellos puedan existir. Desde siempre han destacado las
cartas de navegación, donde se plasmaban las zonas donde era posible
navegar y donde era imposible saberse de otra manera.
Las mediciones batimétricas, tienen sus orígenes en el pueblo egipcio, quien
con el uso de piedras atadas a cuerdas, examinaban la profundidad del fondo
y han ido evolucionando hasta la fecha, donde haciendo uso del sistema de
posicionamiento global (GPS) y técnicas sónicas utilizadas a la vez, se hallan
las coordenadas al instante.
Esta batimetría ha ido evolucionando mucho en Topografía.
Hasta la aparición de GPS, la batimetría se dividía, como todos los trabajos,
en la obtención de la planimetría por una parte y la altimetría por la otra, lo
que podemos denominar, Topografía clásica.

En ésta, primero, se realizaban una serie de trabajos topográficos para poder

representar la línea de costa y en la segunda fase, se realizaba el
levantamiento submarino.
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallará el levantamiento
batimétrico en dos fases:

- Determinación de la posición de la embarcación.

- Determinar la cota submarina o Sondar.

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Estos datos, se representarán gráficamente sobre un plano, formando el plano

submarino referido a la costa.

En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de un

terreno cubierto por agua, pero la sincronización entre GPS y las sondas, hace
que la precisión aumente y que la capacidad sea mucho mayor.

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2. METODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMETRICO (X, Y)

 2.1 Métodos Directos.- Es el más básico y menos preciso. Consiste en
materializar mediante una cuerda la alineación de los puntos a levantar.
Presenta los inconvenientes de la precisión y de las dimensiones de la
zona a levantar.

 2.2 Métodos Ópticos.- Se emplean sextantes. Desde la embarcación

se visa a dos puntos de coordenadas conocidas y se deduce su posición
mediante una intersección inversa. Ofrece precisiones de entre 3 y 5
metros.

 2.3 Radiación.- Se estaciona la estación total en tierra en un punto de

coordenadas conocidas. Se orienta el aparato visando a otro punto del
cual conocemos sus coordenadas. El prisma va en la embarcación. Se
toman ángulos horizontales, verticales y distancias. Las operaciones de
toma de datos desde tierra y el sondeo han de ser simultáneos, ya que
la embarcación está en movimiento.

 2.4 Bisección.- Método análoga al anterior, con la salvedad de que se

emplean dos aparatos o estaciones totales en tierra y únicamente se
toman los ángulos horizontales. La posición planimétrica del punto de
sondeo se obtiene resolviendo una intersección directa simple o
bisección.

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 2.5 Metología GPS.- Normalmente es necesario situar una estación de

referencia en tierra, en las proximidades de la zona a levantar. Aumenta
exponencialmente los rendimientos, ya que proporciona las
coordenadas planimétricas de forma instantánea (la embarcación ha de
ir provista de otro receptor GPS) y minimiza la influencia del movimiento
de la embarcación.

 2.6 Radiobalizas.- Esta basado en el método de navegación Loran y

Decca. Consiste en la medición de distancias entre la embarcación y dos
puntos de coordenadas conocidas por medio de ondas
electromagnéticas.

3. METODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMETRICO (Z)

Es la parte definitiva de cualquier batimetría, y consiste en la determinación
la cota de los puntos midiendo la distancia vertical existente entre la superficie
o lámina de agua y el mismo punto proyectado sobre el fondo.
Es de vital importancia la simultaneidad entre la toma de datos planimétricos
y altimétricos, ya que de otro modo, los levantamientos llevados a cabo no se
corresponderían con la realidad.
Otro factos fundamental a tener en cuenta los levantamientos batimétricos es
saber en qué periodo de marea (en el caso de levantamientos barimetricos
en mar abierto nos encontramos. Este dato lo obtendremos de los
mareógrafos y será un dato a introducir en nuestros cálculos posteriores.

Para llevar a cabo la fase de sondeo se pueden emplear los siguientes

instrumentos:
 3.1 Escandallo.- Consiste en un peso de plomo de forma troncocónica
unido a una cuerda (sondaleza). Se emplea para trabajos expeditos y
cercanos a la orilla a costa.

 3.2 Sondas Mecánicas.- Compuesto por una bobina de cuerda de

acero y un dispositivo de registro de profundidades. Como inconveniente
principal tenemos que está muy influenciado por las corrientes.

 3.3Sondas Eléctricas.- Consiste en un cilindro vertical (herméticamente

cerrado) lleno de mercurio hasta una determinada altura. Este cilindro va
unido a una cuerda provista de un doble conductor flexible y aislado,
cuyos extremos son los polos de una pila que se encuentra en la
embarcación y que sirve de alimentación a un timbre. En el momento del
descenso del cilindro, el mercurio ocupa la parte inferior del mismo, pero

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al tocar fondo se inclina y el mercado une eléctricamente ambos polos

cerrando el circuito.

Esto hacer que suene el timbre indicando en la embarcación que hemos

llegado al fondo. A su vez, la sondaleza hacer girar un tambor al que va
enrollada poniendo en marcha un contador que indica la profundidad.

 3.4 Sondas Acústicas.-Su principio fundamental consiste en registrar el

tiempo que transcurre entre la emisión de un pulso sonoro desde la
embarcación y su recepción de nuevo después de que haya sido
reflejado en el fondo (eco). Conociendo la velocidad de propagación del
sonido en el agua, todo se reduce a medir el tiempo que emplea el pulso
en hacer el doble recorrido. Fundamentalmente consta de:

- Generador de Alta Tensión

- Transmisor
- Receptor
- Amplificador
- Aparato Registrador
Existen sondas acústicas portátiles (miden hasta 60 m. de profundidad)
e instalaciones permanentes que pueden sondear hasta 10-12 km de
profundidad.

 3.5 Sondas Ultrasónicas.- Utilizan como fuente sonora las oscilaciones

de frecuencia audible. Uso militar fundamentalmente inicialmente.

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4. METODOS DE POSICIONAMIENTO 3 D (X, Y, Z)

Se llevan a cabo conjugando el empleo de técnicas GPS (con sus variantes)
y ecosondas digitales.

5. OTROS METODOS PARA OBTENER CARTOGRAFIA

BATIMETRICA

 5.1 BATIMETRIA FOTOGRAMETRICA.- Su uso queda circunscrito a

zonas con agua poco profundas. Lleva implícito la aplicación de una
serie de correcciones debidas a: Las mareas, índice de refracción del
agua, la salinidad, algas, temperatura del agua, etc.

 5.2 BATIMETRIA MEDIANTE PROCEDIMIENTOS FOTOGRAFICOS.-

Al igual que la fotogramétrica es aplicable únicamente en aguas poco
profundas. Se basa en estudiar las variaciones del espectro visible a
partir de las imágenes. Con un conjunto de varias imágenes del mismo
sitio, tomadas en diferentes días, bajo diversas condiciones, podemos
combinar las variables temporales de las imágenes (que dependen del
momento en que se toma la fotografía, tales como nubes, sedimentos,

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etc) y sacar un promedio, con lo que quedarán resaltadas las

características estables del fondo.
Por añadidura, las fotografías nos ofrecen una información adicional, tal
como accesos a zonas impracticables, contornos escarpados, etc.

 5.3 BATIMETRIA MEDIANTE SONAR LATERAL.- Obtiene mapas

tridimensionales del fondo mediante ondas ultrasónicas. Se suele utilizar
empleando varias embarcaciones desplazándose en paralelo.

 5.4 SATELITES DE TELEDETECCION.- De aplicación actual, en zonas

no muy profundas, se basa en la atenuación o disminución de la luz con
la profundidad. Se minimiza la influencia del tipo de agua, presencia de
algas, etc, empleando las distintas bandas del espectro.

Ejemplos de satélites empleados en trabajos barimétricos: Geosat,

Landsat (MSS), Spot, Radarsat.

El objetivo de los levantamientos batimétricos es la determinación de las

coordenadas X,Y,Z de los puntos de fondo. Hasta época reciente los
trabajos necesarios para ello se dividían en dos partes, separando la
metodología de obtención de datos en planimetría de la altimetría .En
cada punto observado se medía la situación horizontal y la profundidad
por separado.

En la actualidad la metodología GPS hace posible aunar ambas tareas.

Una batimetría realizada por métodos clásicos precisa en primer lugar
que se realicen una serie de trabajos topográficos terrestres para poder
representar la línea de costa (implantación de una red básica, trabajos
de nivelación y la radiación): en una segunda fase se v realiza el
levantamiento de relieve submarino, que es el fin de todas estas
operaciones.

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6. ¿QUE ES LIDAR?
Se puede definir LIDAR (Light Detection And Ranging) como una tecnología
que permite medir la distancia entre un sensor y un objeto mediante el
empleo de ondas electromagnéticas. Este sensor será considerado activo ya
que será el propio láser quien emita las ondas.
Hace ya más de 3 décadas, los aparatos topográficos comenzaron a utilizar
ondas electromagnéticas para medir la distancia, donde a partir de un rayo
láser y un prisma que reflejaba el rayo, se hallaba la distancia en función de
la velocidad de la luz y el número de longitudes de ondas. Así se fundamenta
al LIDAR.

El escáner de láser, emite impulsos de alta frecuencia y recoge las reflexiones

que se producen en los elementos, permitiendo mediante estas observaciones
el cálculo posterior de las coordenadas tridimensionales. Además de medir la
distancia que existe entre el escáner emisor y el punto del terreno donde se
ha reflejado, se deberá medir la posición y orientación del punto de vista, de
manera que se pueda determinar las coordenadas tridimensionales únicas de
cada punto de la superficie.

Por eso, todo sistema ALS, irá dotado con un sistema de posicionamiento
global (GPS) y un sistema de navegación inercial (IMU).
Los datos obtenidos serán directamente las coordenadas tridimensionales de
los puntos reflejados por el terreno, permitiendo al operador trabajar
directamente a partir de los ellos y formar modelos digitales del terreno o de
superficie.

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El LIDAR, es un sistema que combina un escaneo Ligth Detection And

Ranging (LIDAR) aerotransportado sobre el terreno con un Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) y la Unidad de Medida Inercial (IMU) de una
aeronave, mapeando la superficie del terreno.
El sensor láser (LIDAR) constituye una tecnología eficiente para la adquisición
de Modelos Digitales del Terreno y Modelos Digitales de Superficie (MDT y
MDS) de grandes áreas. Los MDT pueden ser generados a alta resolución
con un detalle considerable, haciendo que la tecnología sea más eficiente en
términos de coste cuando se compara con los métodos fotogramétricos.

H&O INGENIEROS opera tanto con sistemas LIDAR instalados en

helicópteros como en aviones, proporcionando cartografía de barrido
detallada destinada a aplicaciones de ingeniería y proporcionando MDT de
amplias áreas para actividades medioambientales, actividades sobre usos del
suelo y cartográficas.

Tanto el sistema instalado en el helicóptero como el instalado en los aviones

escanean la superficie que se extiende bajo la aeronave recopilando la
información de la cubierta vegetal y penetrando hasta el terreno,
proporcionando cuantiosa información sobre aquél y alcanzando altas
precisiones hasta 4 cm. Dependiendo del sistema, las frecuencias de escaneo
pueden rondar desde las 50.000 hasta las 100.000 pulsos por segundo,
produciendo una densa nube de 3 puntos dimensionales. Utilizando
información adicional tal como son los valores de intensidad del láser, se
puede determinar el tipo de superficie, como suelo, la vegetación y los
edificios.

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Para mayor detalle, nuestros servicios también se desarrollan en:

- Eléctrica

- Ductos

- Transporte

- Minería

- Medio Ambiente

Para mayor detalle, nuestros servicios también se desarrollan en:

- Trazado de tuberías de Gas y Petróleo

- Trazado de Carreteras

- Obras Viales

- Catastro urbano, rural y minero

- Embalses, Presas y análisis de zonas inundables

- Proyectos Mineros

- Proyectos Ferroviarios

- Diseño de Ingeniería

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7. DRONE TOPOGRAFICO
El DRONE TOPOGRAFICO es un servicio de fotografía aérea para
producción de cartografía detallada. Equipo adaptado para captura de
información geográfica, de alta resolución y bajo costo, de rápido despliegue
operacional.

Desde hace un par de años, hemos visto una creciente tendencia en el uso
de los drones en distintas áreas laborales. Algunas de ellas han fracasado,
otras han sido todo un “hit”, cómo es el caso de la fotografía aérea. Con el uso
de los drones en la fotografía aérea, las aplicaciones son inmensas y en el
ámbito de la construcción, los topógrafos le han encontrado utilidad.
La topografía consiste en obtener información de la superficie terrestre, tales
como características del terreno, relieves, información histórica y demás.
Existe un método para obtener modelos digitales en 3D de objetos y
superficies, con secuencias de imágenes 2D e información de sensores de
movimiento. Las imágenes resultantes de este proceso son analizadas por
algoritmos computacionales, que realizan una triangulación de los puntos
superpuestos de las imágenes, usando su posición geográfica relativa. El
método se llama fotogrametría.
Con este método se puede obtener información topográfica, tal como el
modelo digital de elevación y superficie, y nube de puntos. Lo único que se
necesita son fotografías aéreas etiquetadas con la posición geográfica donde
fue tomada. De esta manera, software especializado podrá hacer todo el
trabajo. Existe gran variedad de herramientas especializadas para dicha tarea,
las cuales, generalmente no son muy accesibles. La licencia de algunas
puede llegar a costar hasta diez mil euros.
Entre las más conocidas se encuentra Pix4D mapper que tiene un costo de
hasta seis mil quinientos euros. Esta es una herramienta especializada que
genera precisos ortomosáicos, modelos digitales de superficie, así como nube
de puntos. La precisión de esta aplicación está en el orden de centímetros, la
cuál daría insights para tareas de planeación urbana, pues para trabajos más
precisos, aún sigue siendo mejor usar métodos tradicionales cómo la medición
de campo, con estaciones topográficas. Sin embargo, la precisión depende
mucho de la altura a la que se esté volando la aeronave y la exactitud de los
sistemas GPS de las cámaras. Es decir, se podrá aumentar la precisión si
volamos más cerca del suelo.
Otra alternativa existente a Pix4D mapper, que ha ganado terreno y bastante
aceptación, es DroneMapper, es una solución basada en la web y cobra veinte
dólares por kilómetro cuadrado. Los trabajos que se han realizado con esta
aplicación, se pueden ver en su sitio web y están disponibles para descargar.
La precisión también se encuentra en el orden de centímetros, pero como
comenté más arriba, en teoría, se aumenta la precisión volando más cerca del

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suelo y usando referencias terrestres con GCP (Ground Control Points/

Puntos de Control Terrestres).
Los drones se han utilizado para realizar este tipo de tareas, pues es mucho
más económico en tiempo y costo, que comprar información LIDAR, contratar
estaciones topográficas o rentar helicópteros para tomas aéreas. La renta de
los Drones esta en alrededor de 8 mil pesos la jornada, más 260 pesos por
usar la plataforma de DroneMapper. Sólo habría que considerar la relación
calidad/precio, pues mientras más precisión se necesite, la inversión
monetaria será más grande.

Para realizar este tipo de trabajos se necesita lo siguiente:

- Un drone
- Sistema de WayPoints para pre programar el vuelo
- Gimball para cámara (3 ejes de preferencia)
- Cámara de 6 MP o superior (10-12 MP recomendados) con GPS
incluido)

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El Drone se debe pre programar con WayPoints, para hacer un barrido

paralelo del terreno, la cámara deberá de ir tomando fotografías en time-lapse
y se deberá activar la función de etiquetar las fotos con la posición GPS. En
caso de no contar con una cámara con GPS, las fotografías deberán ser
etiquetadas manualmente, sacando el log de navegación o armando una
solución más rebuscada, que consistiría en comprar sistemas externos que
etiqueten las fotografías, cuando sean tomadas por la cámara.

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CONCLUSIONES

 La precisión de los trabajos batimétricos tiene una gran trascendencia

económica y técnica en la construcción y seguimiento de una amplia
variedad de obras marítimas y procesos litorales. Los niveles de error,
coste y Habilidad de las batimetrías tienen especial relevancia en los
estudios de seguimiento de playas.
 En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de
un terreno cubierto por agua, pero la sincronización entre GPS y las
sondas, hace que la precisión aumente y que la capacidad sea mucho
mayor.

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