TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
ZACATEPEC

Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS

Docente: OVANDO CASTELAR ROSEMBER

Grupo: KA

Proyecto: VISCOSÍMETRO DE ESFERA ELECTRÓNICO

Integrantes:

 BENITEZ AQUINO JOSE LUIS 16090547

 BRITO FERNÁNDEZ KEVIN DAVID 16090550
 HERNÁNDEZ SARAVIA ERWIN RICARDO 16090590
 MOCTEZUMA GARCÍA LUIS ALBERTO 14091105
 REBOLLEDO TORRES EMMANUEL 16090634

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INDICE.

INTRODUCCION ---------------------------------------------- 3

OBEJETIVOS --------------------------------------------------- 3

MARCO TEORICO -------------------------------------------- 4

DESARROLLO ------------------------------------------------- 6

RESULTADOS -------------------------------------------------- 10

CONCLUCIONES ---------------------------------------------- 10

CÓDIGO DEL CRONOMETRO ---------------------------- 11

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INTRODUCCIÓN.
El experimento de la esfera ha tenido un gran impacto en la ciencia pues así se han podido
determinar diversos valores de ciertas sustancias sin embargo el factor humano siempre
interfiere en los valores reales, sin embargo, hoy en día contamos con la tecnología suficiente
para poder mejorar este experimento y obtener datos más precisos.

Un sensor de proximidad inductiva puede detectar objetos metálicos que se acercan al sensor,
sin tener contacto físico con los mismos. Los sensores de proximidad inductivos se clasifican
más o menos en los siguientes tres tipos, de acuerdo con su principio de funcionamiento: el
tipo de oscilación de alta frecuencia que utiliza la inducción electromagnética; el tipo
magnético que emplea un imán; y el tipo de capacitancia que aprovecha los cambios en la
capacidad eléctrica.

Al utilizar balines de acero en el experimento se pueden implementar este tipo de sensores

que serán conectados a un cronometro, de esta forma puede tomar la lectura del tiempo más
precisa.

OBJETIVO GENERAL:
Se desea comprobar la viscosidad de 2 diferentes fluidos, midiendo la distancia recorrida por
cada uno de ellos con el tiempo que tardaron en caer, haciendo más exacta las mediciones
con la ayuda de la electrónica y la programación (sensores inductivos).

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Construir un viscosímetro más eficiente.
 Obtener datos con un margen de error pequeño a comparación de tablas
 Aprender a usar modelos matemáticos para que los datos sean correctos.

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MARCO TEÓRICO.
Viscosímetro de caída de bola:

La ley de Stokes es la base del viscosímetro de caída de

bola, en el cual el fluido está estacionario en un tubo de
vidrio vertical. Se permite que una esfera de tamaño y
densidad conocida descienda a través del líquido. Si se
selecciona correctamente, alcanza la velocidad final,
que se puede medir por el tiempo que tarda en pasar dos
marcas en el tubo. La detección electrónica se puede
utilizar para fluidos opacos. Conociendo la velocidad
terminal, el tamaño y la densidad de la bola y la
densidad del líquido, la ley de Stokes puede usarse para
calcular la viscosidad del fluido. En el experimento
clásico se utilizan normalmente una serie de
rodamientos de bolas de acero de diferentes diámetros
para mejorar la precisión del cálculo. El experimento
escolar usa glicerina como fluido, y la técnica se usa
industrialmente para verificar la viscosidad de los
fluidos utilizados en los procesos. Incluye muchos aceites diferentes y líquidos poliméricos,
como soluciones.
En 1851, George Gabriel Stokes derivó una expresión para la fuerza de fricción (también
llamada fuerza de arrastre) ejercida sobre objetos esféricos con números muy pequeños de
Reynolds (por ejemplo, partículas muy pequeñas) en un fluido viscoso continuo al cambiar
el límite pequeño de fluido-masa de las ecuaciones generalmente irresolubles de Navier-
Stokes.

Arduino

Los diseños de las placas Arduino usan diversos

microcontroladores y microprocesadores. Generalmente
el hardware consiste de un microcontrolador Atmel AVR,
conectado bajo la configuración de "sistema mínimo" sobre una
placa de circuito impreso a la que se le pueden conectar placas
de expansión (shields) a través de la disposición de los puertos
de entrada y salida presentes en la placa seleccionada. Las
shields complementan la funcionalidad del modelo de placa
empleada, agregando circuiteria, sensores y módulos de
comunicación externos a la placa original. La mayoría de las
placas Arduino pueden ser energizadas por un puerto USB o un puerto barrel Jack de 2.5mm.
La mayoría de las placas Arduino pueden ser programadas a través del puerto Serial que
incorporan haciendo uso del Bootloader que traen programado por defecto. El software de
Arduino consiste de dos elementos: un entorno de desarrollo (IDE) (basado en el entorno
de processing y en la estructura del lenguaje de programación Wiring), y en el cargador de
arranque(bootloader, por su traducción al inglés) que es ejecutado de forma automática

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dentro del micro controlador en cuanto este se enciende. Las placas Arduino se programan
mediante un computador, usando comunicación serial.

Sensor inductivo npn.

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores

que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia
de objetos metálicos en un determinado contexto: detección
de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Los sensores de proximidad inductivos contienen
un devanado interno. Cuando una corriente circula por el
mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas.
Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste
es detectado.

Acero

El término acero sirve comúnmente para denominar,

en ingeniería metalúrgica, a una mezcla de hierro con
una cantidad de carbono variable entre el 0,03 % y el
2,14 % en masa de su composición, dependiendo del
grado. Si la aleación posee una concentración de
carbono mayor del 2,14 %, se
producen fundiciones que, en oposición al acero, son
mucho más frágiles y no es posible forjarlas, sino que
tienen que ser moldeadas.
No se debe confundir el acero con el hierro, que es
un metal duro y relativamente dúctil, con diámetro atómico (dA) de 2,48 Å, con temperatura
de fusión de 1535 °C y punto de ebullición 2740 °C. Por su parte, el carbono es un no metal de
diámetro menor (dA = 1,54 Å), blando y frágil en la mayoría de sus formas
alotrópicas (excepto en la forma de diamante). La difusión de este elemento en la estructura
cristalina del anterior se logra gracias a la diferencia en diámetros atómicos, formándose
un compuesto intersticial.D

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DESARROLLO.

Material para el viscosímetro:

 2 cilindros de acrílico;
 1 cronómetro;
 1 muestra de glicerina;
 1 muestra de aceite de aceite SAE 25w50
 1 cinta métrica;
 2 balines de diferente diámetro;
 8 cinchos.
 1 base de madera.
 1 imán

Material para el cronometro digital:

 2 sensores inductivos
 Tarjeta arduino uno Fig. 1.0 Funcionamiento
 Jumpers o cable para protoboard del viscosímetro
 1 Display
 1 Protoboard

Procedimiento para el viscosímetro:

1. Pegar los tubos (cilindro) de acrílico a una base de madera, sellando perfectamente
en la parte de abajo para que no se derrame el fluido con el que será llenado los tubos.
2. Llenar los tubos con las diferentes muestras de fluidos que desea visualizar.
3. Graduar los tubos con una separación de 10 cm de distancia. Iniciando la numeración
de arriba hacia abajo.
4. Sujetar perfectamente los tubos a la base de la madera, haciendo unas perforaciones
a la base y con ayuda de los conchos sujetar los tubos para que no tengan moviente.
5. Sobre los tubos mismos a una altura de 80 o 70 cm, colocar un separador ya sea de
madera u otro material que permita mantenerlos fijos y con una separación uniforme
entre los tubos.

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 PROCEDIMIENTO PARA EL CRONOMETRO.
1. Hacer el código en Arduino y cargarlo a la tarjeta.

Fig. 1.1 Diagrama de flujo del programa

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 Fig 1.2 Diagrama del circuito

2. En base a un diagrama de cronometro digital con botones, hacer las conexiones

correspondientes con el arduino y el diplay en el protoboard utilizando los jumpers,
pues el display mostrará el tiempo que transcurrió en caer el balín.
3. Sustituir los botones por sensores, es importante reconocer la función que hace cada
uno de los sensores pues uno inicia el conteo mientras que el otro lo detiene.

Figura 1.3 Circuito ensamblado

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ENSAMBLAJE:
1. En el mismo separador se coloca un sensor que será el encargado de iniciar el conteo
al momento de que el balín pase por el fluido, serán dos sensores, uno a una altura de
80 y el segundo a una altura de 0-2 cm desde el nivel de la base.

Fig. 1.4 Vista superior trasera Fig. 1.5 Vista frontal completa

Instrucciones de uso:
1. Verter el fluido del que se desea estudiar en uno de los tubos.
2. Lanzando del nivel libre un balín en el tubo.
3. Esperar a que el balín toque fondo y anotar el tiempo obtenido del display.

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RESULTADOS DE LAS PRUEBAS.
Tabla de comparación de tiempos obtenidos en aceite SAE 25w50

Cronometro de mano Cronometro digital

Tiempo (s) Tiempo (s)

Distancia (cm) Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3 Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3

20 6.81 5.62 5.15 5.23 5.27 5.25

30 9.16 8.99 8.54 8.59 8.52 8.48

70 17.43 15.15 16.89 16.69 16.55 16.79

Error relativo del ensayo 1: 9.4395%

Error relativo del ensayo 2: 1.87%
Error relativo del ensayo 3: 0.1966%

CONCLUIONES.
De acuerdo a los resultados obtenidos se concluye que con la realización del viscosímetro de
caída de esfera electrónico se ha logrado obtener un dispositivo capaz de conseguir una toma
de lectura del tiempo que tarda el balín en recorrer cualquier fluido de mayor precisión puesto
que el porcentaje de error que se presenta es menor en comparación con el que se obtiene al
realizar la prueba con un cronometro manual. Además el haber elegido a los sensores
inductivos para este proyecto fue una acertada selección ya que demostraron ser adecuados
para el tipo de pruebas que se realizan en este viscosímetro, pero debido a su alto costo se
optó por comprar los más básicos que si bien cumplen con su función, presentan el problema
de una detección a solo 4mm de distancia, haciendo que su colocación fuera de mayor
precisión para su óptimo funcionamiento.

10
Código usado. tiempo=millis()-inicio;
#include <LiquidCrystal.h> m=(tiempo/1000)/60;
#include <LiquidCrystal.h> mu=m%10;
int m, mu=0,md=0; md=(m-mu)/10;
int s, su=0,sd=0; s=(tiempo/1000)%60;
int l, lu=0,ld=0,lc=0; su=s%10;
int pulsador,despues,antes,Restart; sd=(s-su)/10;
long int tiempo,inicio; l=(tiempo%1000);
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, lu=l%10;
12); ld=((l-lu)/10)%10;
void setup() { lc=(l-(ld*10)-lu)/100;
//Iniciamos el LCD. lcd.setCursor(4, 1);
lcd.begin(16, 2); lcd.print(md);
lcd.print("mec. de fluidos"); lcd.print(mu);
lcd.setCursor(4, 1); lcd.print(":");
lcd.print("00:00:000"); lcd.print(sd);
delay(001); lcd.print(su);
pinMode(4, INPUT); lcd.print(":");
pinMode(5, INPUT); lcd.print(lc);
pinMode(6, INPUT); lcd.print(ld);
antes=HIGH; lcd.print(lu);
despues=HIGH; despues=digitalRead(5);
}
void loop() if(despues==LOW&&antes==HIG
{ H){
if(digitalRead(6)==LOW && Restart=0;
Restart==1){ antes=despues;
Restart=1; pulsador=1;
lcd.setCursor(4, 1); delay(10);
lcd.print("00:00:000"); }
delay(200); antes=despues;
} }
despues=digitalRead(4); }
if(despues==LOW&&antes==HIG antes=despues;
H&&Restart==0){ }
inicio=millis();
antes=despues;
pulsador=0;
delay(10);
while(pulsador==0){

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