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d 2Y dT
2
Y F (t) o sea Y '' Y ' Y F (t) (1)
dt dt
donde y son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones
frontera.
t mY n (t) (3)
dm
(1)m
m
Y ( n ) (t)
ds
Véanse los teoremas 1-10 de la página 4 y 1-12 de la página 5
APLICACIONES A LA MECANICA
Supongamos que una masa m está
adherida a un resorte flexible fijado a un
punto O , y la cual tiene la libertad de
desplazarse sobre un plano PQ sin
rozamiento (véase la Fig. 3-1). Si X (t) , o
X simplemente, denota el
desplazamiento instantáneo de m , en el
tiempo t desde su posición de equilibrio o
de reposo, entonces actuara sobre m una
fuerza recuperadora KX , donde K es
una constante del resorte. Esto se deduce
de la ley de Hooke la cual establece
experimentalmente que la fuerza
recuperadora que actúa sobre un resorte
es proporcional al alargamiento o Fig. 3-1
extensión del resorte desde su posición de
equilibrio. De acuerdo con la ley
newtoniana que establece que la fuerza
neta que actúa sobre m es igual a la masa
por la aceleración, la ecuación del
movimiento es
d2X
m KX o mX '' KX 0 (5)
dt 2
Si, adicionalmente, existe una fuerza amortiguadora proporcional a la velocidad
instantánea de m , la ecuación del movimiento es
d2X dX
m 2
KT o mX '' X ' KT 0 (6)
dt dt
Donde la constate de proporcionalidad se llama la constante de amortiguación.
Puede haber otra modificación cuando actúa sobre m una fuerza externa dada
F (t) que depende del tiempo. En tal caso la ecuación del mecimiento será.
d2X dX
m 2
KT F (t) o mX '' X ' Kx F (t)
dt dt
(7)
Cuando se baja el interruptor o llave K, en tal forma que el circuito queda cerrado,
fluirá una carga Q (culombios) a las placas del condensador. La razón de tiempo de la
dQ
carga del flujo, dada por I , se llama la corriente y se mide en amperios cuando
dt
t se mide en segundos.
En la práctica puede haber circuitos eléctricos más complicados, como el que se
muestra en la Fig. 3-3.
Fig. 3-3
dQ
(a) Caída de voltaje a través de una resistencia RI R
dt
2
dI d Q
(b) Caída de voltaje a través de un inductor L L 2
dt dt
Q
(c) Caída de voltaje a través de un condensador
C
(d) Caída de voltaje a través de un generador subida de voltaje E
Las ecuaciones deferenciales se pueden encontrar utilizando las siguientes leyes de
Kirchhoff.
Leyes de Kirchhoff
d 2Q dQ Q
L 2
R E (8)
dt dt C
Al aplicar las leyes al circuito de la Fig. 3-3, aparecen dos ecuaciones simultaneas
(véase el problema 17).
Nótese la analogía entre las ecuaciones (7) y (8). Parece que la masa m
corresponde a la inductancia L , el desplazamiento X corresponde a la carga Q , el
factor se amortiguación la resistencia R , la constante del resorte K al reciproco de
la capacitancia 1/ C , y la fuerza F a la fuerza electromotriz E . En la práctica estas
analogías son de gran utilidad.
d 4Y W (x)
0 X l
dx 4 EI
(9)
1. Empotrada: Y Y ' 0
2. Articulada: Y Y '' 0
3. Apoyo simple: Y '' Y ''' 0
Problemas resueltos
1
Y '' Y t , g 2 y gY (0) y '(0) y
g2
1
g2 y g 2 y
g2
1 g 2
Entonces y Y 2
g (g 1) g 1
2 2
1 1 g 2
2 2 2
g 2
g 1 g 1 g 1
1 g 3
2 2
g 2
g 1 g 1
1 g g
y Y 1 2 2 2 t cos t 3sent
g g 1 g 1
Comprobación: Y t cos t 3sent , Y ' 1 sent 3cos t , Y '' cos t 3sent .
Entonces Y '' Y t , Y (o) 1 , Y '(0) 2 , luego la función encontrada es la solución
requerida.
g 2
y gY (0) Y'(0) 3 gy Y (0) 2 y
4
g 2
g 2
y 3g 5 3 gy 3 2 y
4
g 2
g 2
3g 2 y 3g 14
4
g 2
4 14 3g
y 2
(g 3g 2)(g 2) g 3g 2
2
3g 2 20 g 24
(g 1)(g 2) 2
7 4 4
g 1 g 2 ( g 2) 2
7 4 4
De manera que Y 1 2
7et 4et 4te2t
g 1 g 2 (g 2)
Se puede comprobar que esta es la solución.
g 2
y g (0) 1 2 gy 0 5 y
1
g 2g 2
2
1
(g 2 2g 5) y 1
g 2g 2
2
1 1
y 2
g 2 g 5 ( g 2 g 2)( g 2 2 g 5)
2
g 2 2g 3
2
( g 2 2)( g 2 2 g 5)
Entonces (por el problema 28, Pág. 60)
1 g 2 2g 3 1 t
Y 2 e (sent sen 2 t)
( g 2 g 2)( g 2 g 5) 3
2
tenemos que Y ''' 3Y '' 3Y ' Y t 2et
g 2
y g 2Y (0) gY'(0) Y''(0) 3 g 2 y gY (0) Y'(0) 3 gy Y (0) y
2
(g 1)3
2
Así, (g3 3g 2 3g 1) y g 2 3g 1
(g 1)3
g 2 3g 1 2
y
(g 1) 3
(g 1)6
g 2 2g 1 g 2
(g 1) 3
(g 1)6
1 1 1 2
g 1 (g 1) (g 1) (g 1)6
2 3
t 2 et t 5 et
Finalmente Y et tet
2 60
5. Hallar la solución general de la ecuación diferencial del problema 4.
En este caso las condiciones iniciales son arbitrarios. Si suponemos que Y (0) A ,
Y '(0) B , Y ''(0) C , encontramos, como en el problema 4, que:
2
(g 2 y Ag 2 Bg C) 3(g 2 y Ag B) 3(gy A) y
(g 1)3
c1t 2 t t 5 et
y e c2te c3e
t t
2 60
t 5 et
c4t 2 c5tet c8et
60
Donde las ck son constantes arbitrarios.
Se notara que una vez obtenida la solución general, es más fácil encontrar
la solución particular ya que nos evitamos la dificultad de determinar las
constantes del desarrollo en fracciones parciales.
g
g 2 y gY (0) Y'(0) 9 y
g 4
2
g
(g 2 9) y g c
g 4
2
g c g
Y y 2
g 9 (g 9)(g 2 4)
2
g c g g
2
g 9 (g 9) 5(g 4) 5(g 9)
2 2 2
4 g c 2
2 2
5 g 9 g 9 5(g 4)
2
De manera que
4 c 1
Y cos 3t sen8t cos 2t
5 3 5
Para determinar c , nótese que Y (v/ 2) 1 de modo que 1 c / 3 1/ 5 o
sea c 12 / 5 . Entonces
4 4 1
Y cos 3t sen3t cos 2t
5 5 5
g 2 y g 2 a 2 y f (g)
g 2 f (g)
De manera que y 2
g a
2 2
g a2
Entonces, usando el teorema de la convolucion.
g 2 f (g)
Y 1 2 2
1 2 2
g a g a
2senat senat
cos at F (t)
a a
2senat 1 t
cosat F (u)sena(t u) du
a a 0
Nótese que en este caso realmente la transformación de Laplace de F (t) no
aparece en la solución final.
g 2 y gc1 c2 a 2 y f (g)
gc1 c2 f (g)
O sea y 2
g a
2 2
g a2
De manera que
c2 1 t
Y c1 cosh at senhat F (u) senha(t u) du
a a 0
1 t
a 0
A cos at Bsenhat F (u)senha(t u) du
dy
Es decir, (g 2 4) gy 0
dg
dy gdg
Entonces 2 0
y g 4
1 c
Integrando ln y ln(g 2 4) c1 o y
2 g 4
2
Y 3J 0 (2t )
d
dg
g 2 y gY (0) Y'(0) 2 gy Y (0)
d
dg
y0
1
es decir, (g 2 1) y' 1 0 o y'
g 2 1
Integrando, y tan 1 g A
1
y tan 1 g tan 1
2 g
1
Tenemos que Y " tY ' Y 1
g
d 1
es decir, s 2 y gY (0) Y'(0) sy Y (0) y
ds g
1
o sea, s 2 y g 2 sy ' y y
g
1
Entonces 0 gy ' (g 2 2 y g 2 )
g
dy 2 2 1
o sea g y 1 2
dg g g g
2
(g g )dg 2lng
e1/ gs g 2e1/2 g . Entonces
2 2
un factor integrante es e
d
dg
2 1
g 2e1/2 g y 1 2 g 2e1/2g
2
g g
2
1 1/2g2
y (g 2 2g 1)e1/2g dg
2
integrando, 2
e
g
1 1/2g2 1/2 g 2
y e ge 2e1/2 g 2
c
g2
1 2 c
2 2 e1/2 g
2
g g g
1 2 c 1 1
y 2 2 (1 g 2 g 4 ...)
g g g 2 g
1 c2 1 1
2 c( g 2 ...)
g g 2 g
Como 1 g k 0 , k 0,1, 2,... , al invertir obtenemos,
Y 1 (c 2) t
Y 1 2t
gx 8 2 x 3 y o sea (1) (g 2) x 3 y 8
gy 3 y 2 x o sea (2) 2 x (g 1) 3
83
3 g 1 8 g 17 8 g 17 5 3
x 2
g 23 g 3g 4 (g 1)(g 4) g 1 g 4
2 g 1
g 28
2 3 3g 22 3g 22 5 2
y 2
g 23 g 3g 4 (g 1)(g 4) g 1 g 4
2 g 1
15
g 2 x g (35) (48) gy 27
g 1
30
g 2 y g (27) (55) 4 gx 35 3 y
g 4
2
15
o sea (g 2 3) x gy 35g 21 (1)
g 1
30
4 gx (g 2 3) y 27 g 135 (2)
g 4
2
15 g
35 g 21
g 1
30
27 g 195 2 g2 3
g 4
x
g2 3 g
4 g g2 3
30 g 45 3 2g
2 2
g 1 g 9 g 1 g 4
2
15
g2 3 35 g 21
g 1
30
4 g 27 g 195 2
g 4
y
g 3
2
g
4 g g2 3
30 g 60 3 2
2 2
g 9 g 1 g 1 g 4
2
APLICACION A LA MECANICA
d2X
2 8X
dt 2
d2X
40
dt 2
Las condiciones iniciales son:
Tomando la transformada de Laplace de (1), usando las condiciones (2) y (3) tenemos
que, si X X ,
10 g
g 2 x 10 g 4 x 0 o x
g2 4
Entonces
d2 dx
o sea 2 2
8 X 8
dt dt
d2X dX
es decir 2
4 4X 0
dt dt
bajo las condiciones iniciales (5) X (0) 10 , (6) X '(0) 0 .
g 2 x 10 g 4(gx 10) 4 x 0
10 g 40
X
g 2 4g 4
10 g 40 10(s 2) 20
Entonces X 1 x 1 2
1
( g 2) (s 2)
2
1 1 1
101 20 2
g 2 (g 2)
15. Una partícula me masa m se mueve sobre el eje X y es atraída hacia el origen
O con una fuerza numéricamente igual a kx , k 0 . También actúa una
fuerza amortiguadora igual a dX / dt , 0 . Discutir el movimiento;
considerar todos los casos, suponiendo que X (0) X 0 , X '(0) V0 .
d2X dX
La ecuación del movimiento es m 2
kX
dt dt
d2X dX
o sea 2
2 2 X 0
dt dt
donde / 2m , 2 k / m .
g 2 x X 0 g V0 2 (gx X 0 ) 2 x 0
gX 0 (V0 2 X 0 )
o sea x
g 2 2 g 2
(g ) X 0 V0 X 0
(g a)
2 2 2
(g )2 2 2
Caso 1, 2 2 0 .
En este caso
(V0 X 0 )
X 1 x X 0 e t cos 2 2 t e t sen 2 2 t
2 2
Caso 2, 2 2 0
En este caso
X (V X 0 )
X 1 x 0 0
g (g )2
X 0 e t (V0 X 0 ) te t
Caso 3. 2 2 0
En este caso
(g ) X0
X 1 x 1 2
(g ) ( )
2 2
V0 X 0
X 0 cosh 2 2 t senh 2 2 t
2 2
d 2Q dQ
2 2
16 50Q E (2)
dt dt
bajo las condiciones iniciales Q (0) 0 , I (0) Q'(0) 0 .
d 2Q dQ
2
8 25Q 150
dt dt
Entonces, tomando la transformada de Laplace encontramos que
150 6 6 g 48
q 2
g (g 8g 25) g g 8 g 25
2
6 6( g 4) 24
g ( g 4)2 9
6 6( g 4) 24
g (g 4) 9 (g 4) 2 9
2
dQ
I 50e 4t sen3t
dt
(b) Si E 100sen3t , entonces (2) es en este caso
d 2Q dQ
2
8 25Q 50sen 3t
dt dt
Tomando la transformada de Laplace encontramos que
150
(e2 8 g 25)q
g2 9
150
y q
(g 9)(g 2 8g 25)
2
75 1 75 g 75 1 75 g 4
26 g 9 52 g 9 26 (g 4) 9 52 (g 4) 2 9
2 2 2
25 75 25 75
Q sen 3t sen 3t e 4t sen 3t e 4t cos 3t
26 52 26 52
25 25
(2sen 3t 3cos 3t ) e 4t (3cos 3t 2sen 3t )
52 26
dQ 75 25
Y entonces I (2 cos 3t 3sen 3t ) e 4t (17 sen 3t 6 cos 3t )
dt 52 52
17. Dada la malla eléctrica de la Fig. 3-12, determinar las corrientes de las
diferentes ramas, si las corrientes iniciales valen cero.
dI1 dI
10 I1 2 4 2 20 I 2 0
dt dt
dI1
30 I 110 2 10 I1 0
dt
o bien
dI1 dI
5I1 2 2 10 I 2 0
dt dt
dI1
20 I1 15I 2 55
dt
bajo las condiciones I1 (0) I 2 (0) 0
55 55 1 2
(2 g 55)i 2 o i2
g g (2g 55) g 2 g 55
Entonces I 2 1 e 55t /2
I1 2 I 2 2 2e55t /2
I I1 I 2 3 3e 55t /2
18. Una viga fija en sus extremos x 0 y x 1 (Fig. 3-13) soporta una carga
uniforme W0 por unidad de longitud. Hallar la de flexión en cualquier punto.
d 4Y W0
dx 4 EI
0 x 1 (1)
Fig. 3-13
Y (0) 0 , Y ''(0) 0 , Y ( ) 0 ,
y "( ) 0 (2)
W0
g 4 y g 3Y (0) g 2 Y '(0) g Y"(0) Y"'(0) (3)
EIg
Empleando en (2) las dos primeras condiciones y las condiciones desconocidas ,
Y '(0) c1 , Y '''(0) c2 encontramos que
c1 c2 W
y 2
4 05
g g EIg
Invirtiendo términos
e2 x3 W0 x 4 c x3 W x 4
Y (x) c1 x c1 x 2 0
3! EI 4! 6 24 EI
De las dos últimas condiciones de (2) obtenemos
W0 3 W0
c1 , c2
24 EI 2 EI
Así, la deflexión buscada es
W0 3 W
Y (x) ( x 2 x 3 x 4 ) 0 x( x)( 2 x x 2 )
24 EI 24 EI
Hallar su deflexión.
La ecuación diferencial y las condiciones de frontera son
d 4 y W ( x)
0 xl (1)
dx 4 EI
5
1 e s1 2
c1 c2 W0
y 3
4
s s Els
Invirtiendo los términos obtenemos
c1 x 2 c2 x3 W0 x 4 W0 ( x 1 2)4
y ( x) u ( x 1 2)
2! 3! E ! 4! El 4!
Lo cual es equivalente a
c1 x 2 1 3 W0 4
cx x .................0 x 1 2
2! 6 2 24 El
y ( x) 2
c1 x 1 c x3 W0 x 4 W0 ( x 1 2)4 ....x 1 2
2! 6
2
24 El 24 El
Al utilizar las condiciones Y (l ) 01 Y(l ) 0 encontramos que
W0l 2 W0l
c1 , c2
8EI 2 EI
O sea
20. Una viga tiene una carga concentrada P0 que actúa en el punto x a
.Demostrar que este tipo de carga puede representarse por
W (x) P0 ( x a) donde es la función delta de Dirac o función de impulso.
W0 aa W0
Como esta carga total es igual a P0 m tendremos que
P 0 ...a x a
W (X )
0.......en..cualquier..otra ..parte
Pero, como ya se ha establecido, la representación del límite cuando
e 0 está dada por
W (x) P0 ( x a)
De esta manera el resultado queda demostrado.
Al invertir obtendremos
c1 x 2 c2 x3 P0 ( x l 3)3
y ( x) u ( x l 3) (5)
2! 3! El 3!
que equivale a,
1 2 1 3
2 c1 x 6 c2 x ........................0 x l 3
y ( x)
1 c x 2 1 c x3 P0 (x l 3)3 ......... l 3 x l
2 1 6
2
6 El
4 P0l 20 P0
e1 , e2
27 EI 27 EI
2 P0 lx 2 10 P0 x3 P
Y ( x) 0 (x l 3)3 u (x l 3)
27 EI 81EI 6 EI
O sea
2 P0 x 2 (3l 5 x)
........................0 x l 3
81EI
y ( x)
2 P0 x (3l 5 x) P0 (x l 3)3 ......... l 8 x l
2
81EI 6 El
lim e U ( x, t )
at p
0 8 e atU ( x.t ) dt
p
0
8 e atU (x, t) dt U(x .0)
0
8u ( x, t ) U ( x, O ) 8u U ( x.0)
2U 2
(a) 2 s u ( x, t ) sU ( x,0) Ut ( x.t )
x
2U d 2u
(b) 2 2
x dx
U
Donde U t ( x.0) t 0 y u u( x,8) U (x, t) .
t
Sea V U at . Entonces, como en la parte (a) del problema 22,
tenemos que
2U V
2 S V V (x.0)
t t
s s V U (x .0) U t ( x, t )
s 2 u sU ( x, t ) U t ( x, 0)
Nótese la semejanza que hay entre los resultados de este
problema y la parte (a) del problema 22 con los teoremas 1-6 y 1-9
de la Pág. 4. Las extensiones son fácilmente realizables.
du
2 au U ( x, 0) u
dx
O sea
du
(2s 1) u 12 e 3 x
dx
por la condición de frontera dada. Obsérvese que la transformada de
LB.place ha convertido una ecuación diferencial parcial en una
ecuación diferencia ordinaria (l ) .
Para resolver (l ) multiplicamos sus dos miembros por el factor
integrante e
(2s a) dx
e (2 s a ) x , entonces (l ) se puede escribir como
d
dx
ue(2 s1) x 12e(2 s4) x
Integrando, obtenemos
6 (2 s 4) x 6 3 x
ue (2 s 1) x e 0 o sea u e ce(2 s 1) x
s2 s2
Ahora, como U ( x, t ) es acotada para x 0 , debemos tener que
u ( x,s) ebe ser acotada también cuando x , de tal suerte que se
debe tomar c 0 .Entonces
6 3 x
u e
s2
U ( x, t ) 62t 3 x
U 2U
25. Resolver 2 ,U ( x, 0) 3sen 2 x, U(0, t) 0.(0, t) 0 donde ,
t x
0 x 1 , t 0
Tomando la transformada de Laplace de la ecuación diferencial parcial,
y usando los problemas 22 y 23, encontramos que
d 2u d 2u
su U ( x.0) 2 o su 3sen2 x (1)
dx dx 2
Donde u u( x, s) U ( x, t ) , la solución general de (t ) es
3
u c1e sx
c2e sx
sen2 x (2)
s 4 2
Tomando la transformada de Laplace de aquellas condiciones de
frontera en que aparece t , tendremos
U (0, t ) u(0, a) 0 y U (1, t ) u(1,s) 0 (3)
c1 c2 0 (4)
c1e s c2e s
0 (5)
De (1) y (.5) encontramos que c1 0 y c2 0 de manera que (2) será
3
u sen2 x (6)
s 4 2
U 2U
26. Hallar la solución acotada de 2 , x 0, t 0 y tal que
t x
U (0, t ) 1,U ( x, 0) 0 .
d 2u d 2u
3x-U(x.0)= o su 0
dx 2 dx 2
1
Y u (0, s )
8
De (1) obtenemos que u u (x, s) c1e sx
c2e sx
. como U (x, t )
debe ser acotada cuando x , entonces u (x, s) U(x, t) deberá
serlo también cuando x . Entonces al suponer que s c1 , c1
será necesariamente cero, de tal manera que.
u( x,8) c2 e sx
s t x x (2 t )
27. Supongamos que en el problema 14, Pág. 88, actúa sobre la partícula una
fuerza F(t) y que no hay fuerza amortiguadora, ( a ) Hallar la posición de la
partícula en cualquier tiempo si F (t) F0 cos t.(b) . Discutir el significado
físico de los resultados.
2 X 8x F0 cos t (4)
2 s 2 x s (10) 0 8 x
F0 s
s 2
2
Entonces, sí 4 .
2
10s ( F 2) s
x 2 0 2
s 4 ( s 4)(s 2 )
2
Osea
10s F0 s s
2 2
s 4 2( s 4) s 4 s 2
2 2
F0
De manera que X 1
x 10cos 2t (cos 2t cos t )
2( 2 4)
10s ( F 2) s
x 20
s 4 ( s 4)2
2
F0
x 1
x 10 cos 2t tsen2t
8
1
De manera que x 10 cos 2 t F0 sen2t (1)
4
Físicamente hablando, aplicar la fuerza externa F 0 8(t) es equivalente
a aplicar una fuer2a muy grande durante un tiempo muy corto, y no
volver a aplicar fuerza alguna en ningún otro instante. El efecto es el
de producir un desplazamiento de mayor amplitud que el del
problema 14. Esto puede verse si escribimos (1) en la forma
10 F0 4
donde cos , sen
100 F02 16 100 F02 16
o sea , tan F0 40 m de modo que la amplitud es 100 F0 16
Entonces, integrando
YY1 e RY e
Pdt dt c e Pdt
Pdt
O sea 1 1 (7)
Donde c1 es una constante de integración.
Dividiendo los dos miembros de (7) por Y12 podemos escribir
d Y e e
Pdt Pdt
2 RY1e dt c1 2
Pdt
(8)
dt Y1 Y1 Y1
Integrando los dos miembros de (8) y multiplicando por Y1
encontramos que, si c2 s una constante de integración,
e
Pdt e Pdt
Pdt dt
Y c1Y1 1
Y12
dt c y
2 2 Y RY2 e (9)
Y12
Esta es la solución general buscada. Para otro método véase el
problema 103.
P 2 t , Q 1, R 0 ,
de la ecuación (9) del problema 29 puede observarse que la solución
sent e
12 t dt
sent
Y c1
t 2
sen t t 2
dt c2
t
sent sent
general es
c1
t csc 2 tdt c2
t
sent sent
c1 ( cot t ) c2
t t
sent sent a cos t bsent
c1 ( cot t ) c2
t t t
(b) Aquí usamos la ecuación (9) del problema 29, en este caso con
P 2 t , Q 1, R (csc t ) t
Y encontramos que
2Y 2Y
4 Y 16 x 20senx
t 2 x 2
d2y 16 x 20sen2 x
y sy ( X , 0) Yt ( x, 0) 4 2
y
dx s s
La solución general de la ecuación (2) cuyo miembro derecho ha sido remplazado por
cero (es decir, la solución complementaria) es
1 s 2 1x 1 s 2 1x
yc c1e 2
c2e 2
y y p yc
1 s 2 1 1 s 2 1
c1 c2 0 , c1e 2
c2e 2
0
De donde c1 c2 0 , así
Problemas propuestos
t
Resp. Y (t ) 3e 2e 2t 3 2e
t 2t
1 1 1 2t 3 5 3 3 1
Resp. Y (t ) tet e 9 cos t sen t et
8 18
2 2 2 2
37. Y (t ) 2Y (t ) Y (t ) sent , Y (0) Y (0) Y (0) Y (0) 0
IV
8
38. Hallar la solución general de la ecuación diferencial de:
(a) problema 2, Pág. 82. (b) problema 3, Pág. 83. (e) problema 6, Pág.
84.
Resp.
a. Y c1et c2e 2t 4te 2t
1
t
b. Y e (c1sen 2t c2 cos 2t ) e sent
t
3
1
c.y c1sen3t c2 cos 2t cos 2t
5
Resolver. Y (t ) 9Y (t ) 18t si
Y (0) 0, Y ( 2) 0. Resp. Y(t) 2 t sen 3 t
39. Resolver. Y (t ) 16Y (t ) 30sin t si Y (0) 0 , Y (0) 2 , Y ( ) 0 ,
iv
Y ( ) 18 .
Resp, Y 2(sen 2 t sent)
40. Resolver. Y 4Y 3Y F (t ) si Y (0) 1 , Y (0) 0
1
3 t 1 3t 1
Resp. Y e e (e3u eu ) F (t u )du
2 2 20
41. Resolver Y 4Y 3 y F (T ) Y(0) 1, Y (0) 0
1
3 T 1 3t 1
Resp. Y e e (e3u eu ) F (t u) du
2 2 20
42. Resolver la ecuación diferencial
Y 4 y F (t ), Y(0) 0, Y (0) 1
1..0 t 1
Donde F (t )
0.....t 1
1 1
Resp. Y (t ) sen2t cos(2t 2) cos 2t para t 1 y
2 4
1 1
Y(t ) sen2t 1 cos 2t para t 1
2 4
43. Resolver el problema 42 si: (a) F (t ) u (t 2) [función escalonada unitaria de
Heaviside]: (b) F (t ) 8(t) ,[función delta de Dirac): (c) F(t) 8(t 2)
Resp.
1
a. Y(t) sen2t , si t 2 ,
2
1 1
setn2t 1 cos(2t 4) si, t 2
2 4
b. Y (t ) sent 2t , t 0
1 1
c. Y (t ) sen2t si t 2 , sen2t sen(2t 4) si
2
2 2
t 2
Y 2Z t
48. Resolver con las condiciones y (0) 3, Y (0) 2, Z (0) 0
Y Z e
t
Resp.
1 1 3 1 1 3 1
Y 2 t 2 e t sent cos t , Z 1 e t sent cos t
2 2 2 2 2 2 2
Y Z 2Y 2Z sent
49. Resolver si Y (0) Y(0) Z(0) 0 .
Y 2Z Y 0
Resp.
1 4 1 2 1 1 1 1
Y et e2t cos t sent tet , Z et e2t tet
9 45 5 3 8 2 9 8
X 2Y e t
50. Resolver si X (0) Y (0) 0 .
X 2X Y 1
t et bt t at bt
Resp. X 1 e e e , Y 1 e be ae donde
1 1
a (2 2) , b (2 2)
2 2
51. Resolver el problema 49 con la condiciones Y (0) 0, Y ( ) 1, Z (0)
tY Z tZ (t 1) e
t
APLICACIONES A LA MECANICA
55. En referencia a la Fig. 3-1, Pág. 79, supóngase que sobre una masa m está
actuando una fuerza F (t ), t 0 y que no hay fuerzas amortiguadoras.
a. Demostrar que si la masa parte del reposo a una distancia
x a del punto de equilibrio ( x 0) , entonces se puede
determinar el desplazamiento X en cualquier tiempo t 0
de la ecuación del movimiento
mX kX F (t ), X(0) a , X(0) 0
Donde las tildes denotan derivadas con respecto a t .
b. Hallar X en cualquier tiempo si F (t ) F0 (constante) para
t 0,
c. Hallar X en cualquier tiempo si F (t ) F0 e at donde a 0 .
F0 k
Resp. (b) X a 1 cos t
k m
(c)
X a
F0
ma k
2
aF m k
e at cos k mt 0 2
ma k
sen k mt
X (t ) 4 X (t ) 5 X (t ) 80sen5t
58. Supóngase que, en t 0 , masa m de la Fig. 3-1, Pág. 79, está en reposo en su
posición de equilibrio X 0 .Supóngase además que súbitamente se le aplica
una fuerza que le comunica una velocidad instantánea V0 dirigida hacia la
derecha, fuerza que luego se quita. Demostrar que el desplazamiento de la
masa de su posición de equilibrio es en cualquier tiempo t 0 .
m k
a. V0 sen t
k m
Si no hay fuera amortiguadora
V0 Bt / 2 m k 2
b. e donde
a m 4m 2
Si hay una fuerza amortiguadora de magnitud X (t ) , donde
2 km
59. Desarrollar el problema 55 si: (a) F (t ) F0u (t T ) [función escalonada unitaria
de Heaviside] (b) F (t ) F0 (t T ) (función delta de Dirac). Discutir el
significado físico en cada caso.
Resp.
(a) X aF0 cos k mt si t T y
X aF0 cos k mt ( F0 k ) 1 cos k m (t T ) si t T
Resp.
(a) Q CE0 (1 e t RC ) ,
I ( E0 R) et RC
CE0 at t / RC CE0 et / RC
(b) Q (e e ), I ae at si
1 aRC 1 aRC RC
a a / Rc
Desarrolar el problema 64 en el caso en que E E0 sent y la carga
del condensador sea Q0
Resp.
E0 t /RC E0 cos t (1/ RC ) sent
Q Q0 2 2
e
R( 1 R C
2
R 2 1/ R 2C 2
, I dQ / dt
65. Un inductor de L henrys y un condensador de C faradios están conectados en
serie con un generador de E voltios. En t 0 la carga del condensador y la
corriente del circuito son nulas. Hallar la carga del condensador en cualquier
tiempo t 0 si: (a) E E0 constante, (b) E E0 e at , a 0
Resp.
(a) Q CE0 1 cos(t/ LC )
(b) Q
E0
L(a a / LC )
2 e at cos(t / LC ) 2 0
aE C / L
a a / LC
sen(t / LC )
66. Desarrollar el problema 66en el caso E E0 sent , discutiendo los casos (a)
1/ LC y (b) 1/ LC aplicando el significado físico
67. Desarrollar el problema 66 si E (t) es (a) E0 u(t a) donde u(t a) es la
función unitaria escalonada de Heaviside, ( E0 u(t) donde (t) es la función
delta de Dirac.
Resp.
t a
(a) Q 0 si a t a y CE0 1 cos( ) si t a
LC
(b) E0 C / Lsen(t / lC)
(c)
68. Un inductor de 3 henrys está en serie con una resistencia de 30 ohmios y una
de 150 voltios. Suponiendo que en t = O la corriente es cero, hallar la corriente
en cualquier tiempo t 0 .
l 5(1 e10t )
CE0 t T0 t T0 t
Q T0 cos LCsen LCsen
T0 LC LC LC
Si t T
72. En el circuito eléctrico de la Fig. 3-19 tenemos que:
E 500 sent
R1 10ohmios
R2 )10ohmios
L 1henry
C 0.01 faradio
Fi,3-19
73. Una viga sostenida en sus extremos X 0 y x l porta una carga uniforme
W0 por uni4ad de longitud. Demostrar que la deflexión en cualquier punto es
W0 x 2 (l x)2
Y ( x)
24 EI
74. Desarrollar el problema 75 si la viga está empotrada en el extremo X 0 y
articulada en el extremo X l
75. Una viga en voladizo, empotrada en X 0 y libre en X l soporta una
carga uniforme W por unidad de longitud. Demostrar que la deflexión es
W0 x 22 2
Y ( x) ( x 4lx 6t 2 )
24 EI
76. Una viga cuyo extremos están articulados en X 0 y X l tiene una carga
dad por
0.............0 x l/ 3
W( x)
W0 ............l / 3 x t
Hallar la deflexión
2Y 2Y
84. Resolver 9 , Y (0, t ), Y(2, t) 0, Y(x, 0) 20sen 2 x 10sen5 x
x 2 x 2
Resp. Y ( x, t ) 20sen2 cos 6 t 10 sen5 x cos15 t
85. Interpretar físicamente (a) el problema 86, (b) el problema 87, (c) el problema
88.
U d 2U
86. Resolver 3 2 ,U x (0, t ),U ( / 2, t ) 0 si
t dx
(a) U ( x.0) 30 cos 5 x
(b) U ( x, 0) 20cos 3x 5 xos9 x
Resp.
75t
(a) 30e cos 5 x
27 t 243t
(b) U ( x, t ) 20e cos3x 5e cos9 x
87. Hacer una interpretación física del problema 90.
U 2U
88. (a) hallar la solución de 2 4U . U (0, t ) 0 , U ( x, t ) 0 ,
t x
U(x, 0))6senx 4sen 2 x
(c) Dar una posible interpretación física de la solución.
Resp.
5t 8t
(a) U(x, t) 6e senx 4e sen2
89. Resolver
2Y 2 ¿Y
16 , Yx (0, t ) 0, Y (3, t ) 0, Y ( x, 0) 0, Yt ( x, 0) 12cos x 16cos3 x 8cos 5 x
t 2 x 2
Resp.
Y ( x, t ) 12 cos xsen4 t 16 cos 3 xsen12 t 8cos 5 xsen20 t
90. Dar la solución acotada Y ( x, t ), 0 x 1, t 0 del problema de contorno
y 2Y
1 et , Y( x, t ) x
x X 2
t
Resp. Y( x, t ) x 1 e
91. Resolver la ecuación
2 y 2Y
, x 0, t 0
t 2 X 2
Sujeta a la condiciones
Y (0, t ) 10 sen2t , Y ( x.0) 0, Yt ( x.o) , lim Y ( x, t ) 0
x
1 2
Resp. Y t 2 et sent cos t
2
94. Hallar la solución general de la ecuación diferencial del problema 45.
e2t
Resp. Y (t) c e2t t dt c2e
2t
A(cos t cos kt )
Es Y(t) a coskt ( / k)senkt
2 k2
(b) Dar una interpretación física a la parte (a) del problema.
X Y Y Z
98. Resolver para Y Z X Z si X (0) 2, Y (0) 3, Z(0) 1
X Z X Y
2
Resp. X e t /2 3cos( 3t / 2) 2 3sent ( 3t / 2)
3
99. Desarrollar el problema 29 haciendo Y VY1 . donde V es una nueva variable
dependiente.
100. Es posible aplicar d método de las transformadas de La place para
encontrar la solución general de
Y Y sec t
101. (a) Hallar la solución acotada de
(t 1)Y (5 4t )Y 4Y 0
Tal que Y (0) 0 (b) ¿Cuáles la solución de (a)?
e4t
Resp.(a) Y 3e , (b) Y c1e dt c2e4t
4t 4t
t 1
etx
2
105. En el circuito de la Fig. 3-18, Pág. 106, supóngase que la f.e.m. E es una
función de t y que L, R, y C son constantes. En el instante t 0 en que se cierra
la llave k , supóngase que la carga Q del condensador y la corriente l valen
cero. Demostrar que sí R 4 L / C , entonces la corriente en cualquier
2
Donde a a / LC R2 / dL2
Desarrollar el problema 109 si (a) R 4 L / C , (b) R 4 L / C .
2 2
106.
107. Presentar analogías mecánicas con; (a) el problema 64, (b) el problema
66, (e) el problema 71.
108. Dar una analogía eléctrica con (a) el problema 55, (b) el problema 57.
109. Dar una analogía mecánica con el problema 74 en la cual aparezcan
masas conectadas por resortes.
110. Una partícula de masa m se
mueve sobre el eje x bajo la influencia de
una fuerza F (t ) . tal como se indica en la
Fig. 3-20. Si la partícula parte del reposo
en t 0 , determinar su posición y su
velocidad en cualquier tiempo t 0 .
Fig. 3-20
6 EII 3 6 EI
112. Desarrollar el problema 115 en el caso en que la viga esté empotrada
en X 0 y libre en X l
P0 x 2
6 EI
3 a x ...................0 x a
Resp. Y (x)
2
P0 a 3 x a .........a x l
6 EI
113. Una viga que está articulada en X 0 y X l soporta cargas de P0
en x l / 3 y x 2l / 3 hallar la deflexión.
114. Si una viga que soporta una carga W( x ) por unidad de longitud reposa
sobre un soporte elástico, la ecuación diferencial de su deflexión es
d 2Y
El kY W ( x)
dX 2
donde k se llama la constante elástica del soporte. Supóngase que
dicha viga, empotrada en sus extremos X 0 y X l ,soporta una
carga uniforme W0 por unidad de longitud. Demostrar que el
momento flector en X 0
está dado por
W0 senhal senal
2a senhal senal
Donde a 4 K / 4 El.
115. Dos circuitos eléctricos, llamados primario y secundario, están
acoplados inductivamente como se muestra en la Fig. 3-21.
(a) Si M es la inductancia
mutua, demostrar que las
corrientes l1 e l2 . están
dadas por
dl1 dl
L1 R1l1 M 2 E
dt dt
dl dl
L2 2 R2l2 M 1 0
dt dt
Fig. 3-21.