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RUEDA
Volante de
Inercia SEMIPALIER Y
REDUCCIÓN FINAL
CAJA DE
MOTOR EMBRAGUE
CAMBIOS
DIFERENCIAL
SEMIPALIER Y
REDUCCIÓN FINAL
Cigüeñal del Eje Primario de la
Motor Caja de cambios
RUEDA
Remache
Muelle de elasticidad
Manguito mandrinado
Tipo Massey
Plato opresor
Pieza que va montada entre el disco de fricción y la cubierta o carcasa. Sirve
para el acoplamiento del conjunto al volante de inercia del motor por medio
del disco de fricción.
Constituido por un disco de acero, en forma de corona circular con espesor
suficiente como para no deformarse.
Embrague de muelles.
Embrague de diafragma.
Embrague automático.
Embrague de discos múltiples.
Embrague de muelles
En este embrague la presión se efectúa por medio
de una serie de muelles repartidos uniformemente
sobre la periferia del plato opresor, para que la
presión sea igual en toda la corona circular.
3
1.- Plato opresor.
2.- Fijación de patillas.
2 3.- Resorte.
1
Embrague de diafragma:
Los muelles son sustituidos por un
diafragma elástico de acero especial,
encajado en la periferia del plato de
presión, que lo oprime contra el disco de
embrague. El diafragma tiene forma
cónica y lleva unos cortes radiales que
parten del centro, cuyos extremos sirven
para su sujeción a la carcasa.
Ventajas:
Mejor equilibrado,
Tamaño reducido,
Menor esfuerzo de desembragado,
Menor sensibilidad a los efectos de la fuerza centrífuga.
Embrague de Diafragma
1. Carcasa
2. Disco de embrague
3. Forro
4. Diafragma
5. Collarín de empuje
6. Eje primario
7. Eje intermediario
Fuerzas de accionamiento de los embragues
Diafragma: El mayor esfuerzo se da en el semidesembragado, hasta vencer la
fuerza inicial de inversión en la conicidad del diafragma.
Luego disminuye el esfuerzo hasta el final de desembrague, aunque se
mantiene ligeramente constante en el recorrido del pedal.
Muelles: el esfuerzo es creciente a medida que se van comprimiendo los
muelles.
Fuerza
Kp
1
Desplazamiento
mm
Diferencia de esfuerzos aplicados al pedal en embragues de las mismas dimensiones.
Embrague automático mecánico:
Efectúa el proceso en el arranque y en el cambio de marchas automáticamente,
sin accionar el pedal.
No lleva collarín ni mando de accionamiento, la acción de embragado y
desembragado la hacen unos contrapesos que funcionan por fuerza centrífuga de
giro del motor.
1. Eje motor
2. Volante de inercia
3. Articulación
4. Masa centrífuga
5. Resorte
6. Plato Opresor
7. Disco de embrague
8. Orificio mandrinado
9. Eje arrastrado
Cuando el motor gira a ralentí, los contrapesos no ejerzan acción
sobre el plato opresor, quedando el disco libre, desembragado.
Detalle disco
Detalle disco hembra
macho
Este embrague se sumerge, generalmente, en aceite
fluido o una mezcla de aceite y petróleo.
Con el mismo principio se construyen embragues de
varios discos en seco, forrados con tejido de amianto.
Algunos embragues de este tipo se usan en los
tractores de cadenas para su dirección. En este caso
son accionados con una leva mandada con una
palanca, según apriete o deje sueltos los discos
produce el embrague o desembrague.
1. Conexión con el eje
2. Carcasa
3. Mandrinado Interior
4. Disco macho
5. Disco Hembra
6. Demultiplicación
7. Conexión al PTO
8. Mandrinado exterior.
Sistema de accionamiento.
Los sistemas de mando pueden ser de tres tipos:
Accionamiento mecánico.
Accionamiento hidráulico.
Accionamiento neumático.
Accionamiento
Mecánico
1
7 1. Disco del eje primario
2. Disco del TDF
3. Primer Plato Opresor
4. Segundo Plato Opresor
2
8 5. Tope del primer plato
6. Muelle del disco del TDF
9 7. Muelle del embrague
8. Eje Primario
3 9. Eje del TDF
5 4
1. Cuando el pedal del embrague está suelto los muelles presionan sobre el segundo plato
opresor, éste sobre el disco de la toma de fuerza, éste, a su vez, sobre el primer plato
opresor y sobre el disco del eje primario, así al moverse el volante y los platos opresores,
arrastran a los dos discos de embrague dando a la vez movimiento al eje primario de la
caja de cambios y a la toma de fuerza.
2. Al pisar el pedal a la mitad del recorrido las patillas tiran del segundo plato
opresor y éste a través de los tornillos y muelles de unión, tira del primer plato
opresor separándolo del volante y quedando el disco del eje primario
desembragado, no transmitiendo movimiento a la caja de cambios pero sí a la
toma de fuerza, cuyo disco de embrague continúa aprisionado entre los dos
discos opresores y, por tanto, embragado.
3. Al seguir pisando el pedal del embrague hasta el final de su recorrido las patillas de
embrague siguen tirando del segundo plato opresor, y al llegar el primer plato a los
topes del volante, el segundo plato se separa del primero comprimiendo los muelles
situados en los tornillos de unión de los dos platos, dejando libre al disco de
embrague de la toma de fuerza quedando ésta, también, desembragada.
Al ir soltando el pedal del embrague progresivamente, se embragará en primer lugar la
toma de fuerza y después la caja de cambios del tractor.
1. Volante de Inercia
2. Disco del eje primario
3. Disco de eje del TDF
4. Eje primario
5. Eje del TDF
Averías más frecuentes
El embrague patina
El disco no asienta bien sobre el volante por estar deformado Comprobar el alabeo y cambiar el disco.
Por falta de progresividad, al no actuar los muelles amortiguadores Casquillo roto o desgastado
Mal reglaje, al pisar el pedal a fondo, no se suelta el disco por completo. Hacer un reglaje correcto para remediarlo
Ruidos, Falta de grasa en el collarín, o cojinete axial en mal estado Engrasar o cambiar el collarín.
Golpeteo en su funcionamiento:
Platillo de apoyo del collarín desencajado Hacer reglaje del plato opresor.
Está constituido por dos coronas giratorias, que tienen forma de semitoroide,
provistas de unos tabiques planos llamados álabes. La corona motriz va unida al
árbol motor y constituye la bomba centrífuga, la otra, unida al primario de la caja
de cambios constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y están separadas por un
pequeño espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.
Cuando el motor gira, el aceite de la carcasa es impulsado por la bomba,
proyectándose por su periferia hacia la turbina incidiendo en sus álabes
paralelamente al eje. Dicho aceite es arrastrado por la propia rotación de la
bomba corona o motriz, formando un torbellino tórico.
La energía cinética del aceite que choca contra los álabes de la turbina produce
un par que tiende a hacerla girar.
Por la pérdida de energía por deslizamiento del aceite se consume algo más de
combustible que con embrague normal de fricción. Presenta un mayor coste
económico y la necesidad de tener una caja de cambios automática.
Ventajas
Ausencia de desgaste.
Gran duración.
Es muy elástico.
Es muy progresivo.
Bajo coste de entretenimiento, no exigiendo más
atención que el cambio periódico del aceite.
La capacidad de transmisión de potencia de estos
embragues es directamente proporcional al cubo de la
velocidad de giro y a la quinta potencia de su diámetro.
1. Cigüeñal
2. Volante de Inercia
3. Turbina
4. Álabes
5. Rotor
6. Deflector
7. Eje Primario
CÁLCULO DE UN EMBRAGUE DE FRICCIÓN
r
r: Radio interior del forro
R: Radio exterior.
p: Presión ejercida sobre el disco por los muelles (se
puede suponer constante en toda la superficie del forro)
dF = 2 d p F = p (R 2 - r 2 ) (1)
Siendo mel coeficiente de rozamiento forro-volante, la fuerza de rozamiento R
originada por dF es:
dR = 2 d p m
La fuerza de rozamiento total será:
R R
dR = R = m p 2 d
r r
R
2
R = m p 2
2 r
R = p m (R - r )2 2
El par transmitido por una cara del forro:
dM1 = dR
dM1 = 2 p m 2d
R
R3 - r3
M1 = 2 p m d = 2 p m
2
r 3
R3 - r 3
M1 = 2 p m
3
Como el disco de embrague actúa sobre el volante por una cara y sobre la campana a través
del plato opresor:
4
M = 2 M1 = p m (R 3 - r 3 )
3
Despejando p se tiene:
3M
p=
4 m (R 3 - r 3 )
3 M (R 2 - r 2 )
F =
4 m (R 3 - r 3 )
3 M R2 - r2
F=
4 m R3 - r3
Ecuación que determina la fuerza que tienen que ejercer los muelles sobre el plato opresor para
transmitir con un embrague de dimensiones r, R, un par motor M.
F1 = M
r
F1
M
r
OTROS TIPOS DE EMBRAGUES DE INTERÉS EN AGRICULTURA.
Calcular un embrague de garras supone calcular la fuerza F1 necesaria para transmitir un par
M.
Sea el ángulo del diente, si suponemos que empuja un sólo diente la acción F1 debida al par
M será:
F
F1 = Mr
F1
Las componentes normal y tangencial al diente de F y F1 son:
(F1 + F • tg ) tg = F1 • tg - F
F1 • tg + F • tg • tg = F1 • tg - F
F • (1 + tg tg ) = F1 • (tg - tg )
F tg - tg
= = tg( - )
F1 1 + tg tg
Como:
M = F1 r Fr
M=
tg( - )
cdg
m/2
r R
K
M
m/2
Cálculo de un embrague centrífugo
cdg
m/2
r R
K
M
m/2
F = m 2 r K • x • sen
La fuerza tangencial que origina:
Ft F • m
F1 m • m • 2 • r K • x • sen
El par motor transmitido es:
Mt = F1 R = m • R • m 2 r K • x • sen
Ecuación que permite calcular en función de las características de los contrapesos m, R y r la
mínima necesaria para transmitir un par motor M.
ds
R
P
F
Cálculo de un embrague cónico
Este tipo de embrague es adecuado para transmitir altos valores de par motor con un mínimo
espacio.
ds
R
P
F
La fuerza de rozamiento:
d
dFR = 2 m p
sen
dM dFR •
Sustituyendo se tiene:
d
dM 2 • • p • m • 2 •
sen
De (I) se obtiene:
R
• d
F = 2 p
r sen
Integrando:
1 R2 - r 2
F = 2 p (III)
sen 2
F sen
p=
(R 2 - r 2 )
1 R 3 - r 3 F sen
M 2 m
sen 3 R2 - r 2
2 R3 - r 3
M = m F 2 2
3 R -r
Por tanto:
3 M (R 2 - r 2 )
F=
2 • m (R 3 - r 3 )
EMBRAGUE HIDROSTÁTICO
El esquema ISO - CETOP de una transmisión hidrostática de potencia puede, entre otros, ser
como se presenta a continuación.
3 4 1.- Depósito.
2.- Filtro aspiración.
3.- Motor tractor.
4.- Bomba.
5.- Manómetro.
9 6.- Válvula limitadora de presión.
2
7.- Distribuidor.
1 8.- Motor hidraúlico.
9.- Filtro retorno.
El funcionamiento es como sigue:
El aceite contenido en el depósito a través del filtro de mallas y por tuberías de baja presión
llega a al bomba de caudal variable accionada por el motor alternativo. En la bomba toma alta
presión y es enviado por las tuberías adecuadas hasta el distribuidor manual de tres posiciones y
seis vías. En la tubería de impulsión se coloca una derivación que lleva el aceite a un manómetro
con pulsador que permite visualizar la presión de trabajo del circuito y una segunda derivación que
lleva el aceite a una válvula limitadora de presión. Esta válvula, si la presión del aceite supera el
valor máximo permisible en el circuito se abre y descarga a depósito.
Cuando no se actúa sobre la palanca del distribuidor, el aceite procedente de la bomba retorna
a través del filtro magnético al depósito. Si se empuja a la palanca del distribuidor el aceite a alta
presión llega al motor, hace que gira y sale de él retornando a depósito. Si se tira de la palanca el
motor gira en sentido contrario invirtiendo el sentido de marcha del vehículo.
7
3 4 1.- Depósito.
2.- Filtro aspiración.
3.- Motor tractor.
4.- Bomba.
5.- Manómetro.
9 6.- Válvula limitadora de presión.
2
7.- Distribuidor.
1 8.- Motor hidraúlico.
9.- Filtro retorno.