INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

T00.- INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para “impartir

la clase”. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir
como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios
apuntes. No es el material exclusivo objeto de evaluación

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
FELIX ORTIZ ortizff@unican.es
Despacho: ETSIIT S-3 67 Tlfn: 942 20 09 32
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

3.1.- Neumática Industrial

3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática

3.2.- Hidráulica Industrial

3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

➢ Introducción
➢ Comparativa Neumática-Hidráulica-Electricidad
➢ Magnitudes, Unidades, Equivalencias y Leyes
de Comportamiento
➢ Ecuación de la Continuidad de un Flujo
➢ Potencia de un Flujo
➢ Viscosidad
➢ Aplicaciones Neumáticas e Hidráulicas
➢ Algunos Fabricantes …
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Neumática:

Técnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para trasmitir energía
si (p < patm técnicas de vacío)

Hidráulica:

Técnica que utiliza fluidos incompresibles (líquidos), típicamente

agua o aceite (oleohidráulica) para trasmitir energía
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA
Comparativa de Neumática:
Frente a la energía eléctrica:
Ventajas
– Regulación de velocidad sencilla
(estrangulación)
– Fácil almacenamiento de energía
– Elementos de funcionamiento sencillo
– Sistema seguro, las fugas no son peligrosas,
sin peligro de incendio o explosiones
– Fácil bloqueo de los actuadores
Inconvenientes:
– Mayor coste de la energía
€ 10E Neu = 1 € E Elec
Velocidad de transmisión reducida
(< 10 m/s)
– Distancias de transporte limitadas
(< 1 km)
Frente a la hidráulica:
Ventajas
– Mayor velocidad de transmisión
(10 m/s frente a 3 m/s)
– No necesita tuberías de retorno
– Fugas limpias
– Mayor distancia de transporte
(1 km frente a 100 m)
– Menos sensible a los cambios de Tª
– Componentes más baratos
Inconvenientes:
– Presión de trabajo limitada
(12 bars frente a 700bar)
– Mayor coste de la energía
€ 2,5 E Neu = 1 € E Hid
– Permiten mayores fuerzas
(F Neu < 30.000 N ; F Hid ↑↑ )
– Ruido en los escapes
– La compresibilidad del aire puede acarrear
movimientos inversos
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Magnitudes, unidades, equivalencias y Leyes de comportamiento

Fuerza: (masa . aceleración) Ecuación fundamental de la Hidrostática

Newton, 1 N = 1 kg.m/s2
1 kgf = 1 kp = 9,8 N
Peso específico: (peso / vol = densidad.g)
N / m3 = (kg/m3).(m/s2) = (kg.m/s2)/ m3
Presión : (fuerza / superficie)
Pascal, 1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 100.000 Pa
Pabs = Patm + Pman
Trabajo: (fuerza . desplazamiento)
Julio, 1 J = 1 N.m
PA -PB = .g.(hA-hB) = .(hA-hB)
En los gases perfectos:
P.V = n.R.T
Si T = cte:  P.V = cte (P es Pabs)
Si P = cte:  T / V = cte (T en K)
Si V = cte:  P / T = cte
(P es Pabs, T en K)
Proceso rápido (adiabático, sin Q)
P.V= cte (aire = 1,4)

Potencia: (trabajo / tiempo)

Caudal: Qv A [m3 / s]
Vatio, 1 W = 1 J / s
1 CV = 736 W Peso de un flujo: W   Q [ N / s]
Masa de un flujo: M   Q [kg / s]
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Ec de la continuidad de un flujo
M1  M 2 1 Q1  2 Q2 1( A 1V1 )  2 ( A 2 V2 )
[ g]  1A 1V1   2 A 2 V2
Si el fluido es incompresible (en tubería corta), y 1 = 2
Q1  Q 2 A 1V1  A 2 V2

La energía total de un fluido es:

1 w V 2 p w [J]
E  Epot  Ec  Epres w z  [siendo w el peso]
2 g 

Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H

V2 p z cota o cabeza de elevación

Hz  [m] [V2/2g] altura de velocidad o cab. de vel.
2g 
[p/] altura de presión o cab. de presión

 2
  2

 z 1  1  1   Haña  Hext  Hper   z 2  2  p 2  [m]
V p V
 2g    2g  
 
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

La potencia de un flujo es:

Pot   Q H N / m
3
 m3 / seg  m  N  m / seg  J / seg  W 

Viscosidad:
resistencia a fluir, a la velocidad de deformación
(entre las capas del fluido)

• V. Dinámica, μ [ Pa s]: dV Agua 10-3 Pa s • Líquidos μ ↓ al  Tª


dy Aire 1,8 10-5 Pa s • Gas μ  al  Tª

• V. Cinemática, ν [m2/s]:   g Agua 1,1 10-6 m2/ s

  
 /g  Aire 1,51 10-5 m2/ s
• Poisse: 1.000 cPoise = 1 Pa s
• Stoke: 10.000 Stokes = 1m2/s
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Peso Visco.
AIRE Densidad,  Visco.cinem., 
específico,  dinámica, 
ºC kg / m3 Nw/m3 (m2/s) (Nw s / m2)
0 1,29 12,7 13,3 10-6 1,725 10-5
20 1,2 11,8 15,1 10-6 1,81 10-5
50 1,09 10,7 17,9 10-6 1,95 10-5
80 1 9,8 20,9 10-6 2,09 10-5
100 0,95 9,28 23 10-6 2,3 10-5

Densidad, Peso Visco. Tensión Presión Mod elas.

AGUA
 específico,  dinámica,  superficial vapor E
ºC kg / m3 kNw/m3 (Nw s / m2) (Nw / m) kPa GPa
0 1000 9,81 1,75 10-3 0,0756 0,611 2,02
20 998 9,79 1,02 10-3 0,0728 2,34 2,18
50 988 9,69 5,41 10-4 0,0679 12,3 2,29
80 971 9,53 3,5 10-4 0,0626 47,4 2,2
100 958 9,4 2,82 10-4 0,0589 101,3 2,07
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (I)

 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (II)

www.festo.com/es/bionickangaroo
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones Neumáticas de Hidráulicas (II)

www.festo.com/es/bionickangaroo
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (II)

Multiplicador de fuerza (I)

Incremento de
fuerza producido
A2
F2  F1
A1
F F1 F
p p1  p 2  2
A A1 A 2 F2
A 2  A1
F1
Primera
Sin diferencia Area requerida
aproximación
de cotas
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (III)

Multiplicador de fuerza (II)

• Coche de 1.500 kgf

• A1 de 5 x 5 cm
• A2 de 5.000 x 2.000 cm

A1
F1  F2
A2


F1  1.500 kg f 9,8 m / s 2
 10 10
25 cm 2
6
cm 2
 0,037 N  0,0037 kg f

Muy sensible
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (IV)

Multiplicador de fuerza (III)

• Coche de 1.500 kgf

• A1 de 5 x 5 cm
• F1 de 10 kgf

F2
A 2  A1
F1

A 2  25 cm
1.500 kg 9,8 m / s   3.750 cm
2
 61x 61 cm
10 kg 9,8 m / s 
2 f 2
2
f
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (V)

Multiplicador de distancia (I)

Multiplicador
de distancia
Volumen Desplazado 1  Volumen Desplazado 2 A1
S2  S1
A2
Volumen desplazado 1  S1 A1
S1
S1 A1  S 2 A 2 A 2  A1
S2
Area requerida
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (VI)

Multiplicador de distancia (II)

• A1 de 5 x 5 cm
• A2 de 61 x 61 cm
• S2 de 0,5 m

A2
S1  S 2
A1

3.750 cm2
S1  0,5 m 2
 75 m No práctico
25 cm
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (VII)

Multiplicador de distancia (III)

• A2 de 61 x 61 cm
• S1 de 2 m
• S2 de 0,5 m

S2
A1  A 2
S1

A1 Compaginar: fuerzas, áreas y distancias

F1  F2
A2 Posible enlazar varios sistemas

0,5 m
A1  3.750 cm 2  937,5 cm 2  31 x 31 cm
2m


 F1  1.500 kg f 9,8 m / s2

937,5 cm 2
3.750 cm 2
 3.675 N  375 kg f
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (VIII)

Multiplicador de presión (I)

Multiplicador
A1 de presión
p
F
F1  F2 p1 A1  p2 A 2 p 2  p1
A A2

p1
Equilibrio A 2  A1
p2
Area requerida
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (IX)

Multiplicador de presión (II)

Posible problema de
sobre presiones

A1
p 2  p1
A2
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Aplicaciones neumáticas e hidráulicas (IX)

Multiplicador de presión (III)
 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Algunos Fabricantes (I) Festo

 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Algunos Fabricantes (II) SMC

 INTRODUCCION A NEUMATICA E HIDRAULICA

Algunos Fabricantes (III) ASCO