Coordenadas cilı́ndricas (ρ, ϕ, z)

Gradiente, divergencia, rotor y laplaciano

∂f 1 ∂f ∂f
∇f = ρ̂ + ϕ̂ + ẑ (1)
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂(ρfρ ) 1 ∂fϕ ∂fz
∇·f = + + (2)
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂fz ∂fϕ ∂fρ ∂fz 1 ∂(ρfϕ ) ∂fρ
     
∇×f = − ρ̂ + − ϕ̂ + − ẑ (3)
ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂ϕ
1 ∂ ∂f 1 ∂2f ∂2f
 
∇2 f = ρ + 2 + (4)
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z 2
fρ 2 ∂fϕ 2 ∂fρ fϕ
   
∇2 f = ∇2 fρ − 2 − 2 ρ̂ + ∇2 fϕ + 2 − 2 ϕ̂ + ∇2 fz ẑ (5)
ρ ρ ∂ϕ ρ ∂ϕ ρ

Velocidad de deformación, rotación y vorticidad

     
Sρρ Sρϕ Sρz Ωρρ Ωρϕ Ωρz −Ωϕz
S =  Sρϕ Sϕϕ Sϕz  Ω =  −Ωρϕ Ωϕϕ Ωϕz  ω = 2  Ωρz  (6)
     

Sρz Sϕz Szz −Ωρz −Ωϕz Ωzz −Ωρϕ

∂uρ 1 1 ∂uρ ∂uϕ uϕ 1 ∂uρ ∂(ρuϕ )

   
Sρρ = Sρϕ = + − Ωρϕ = −
∂ρ 2  ρ ∂ϕ ∂ρ ρ 2ρ ∂ϕ ∂ρ
1 ∂uϕ uρ 1 ∂uρ ∂uz 1 ∂uρ ∂uz
 
Sϕϕ = + Sρz = + Ωρz = − (7)
ρ ∂ϕ ρ 2  ∂z ∂ρ  2  ∂z ∂ρ 
∂uz 1 ∂uϕ 1 ∂uz 1 ∂uϕ 1 ∂uz
Szz = Sϕz = + Ωϕz = −
∂z 2 ∂z ρ ∂ϕ 2 ∂z ρ ∂ϕ

Ωρρ = Ωϕϕ = Ωzz = 0

Operadores sobre la velocidad y el esfuerzo1

   
uρ Tρρ Tρϕ Tρz
u =  uϕ  T =  Tϕρ Tϕϕ Tϕz  (8)
   

uz Tzr Tzϕ Tzz

1
No se supone ningún tipo de simetrı́a para T. Por lo tanto, prestar atención al orden de los subı́ndices.

1
 ∂uρ uϕ ∂uρ ∂uρ u2ϕ
 
uρ + + uz −
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z ρ
 
 
 
 
∂uϕ uϕ ∂uϕ ∂uϕ uρ uϕ
 
 
(u · ∇) u =  uρ + + uz +  (9)
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z ρ
 
 
 
 
∂uz uϕ ∂uz ∂uz
 
 
uρ + + uz
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

∂Tρρ Tρρ 1 ∂Tϕρ ∂Tzρ Tϕϕ

 
+ + + −
 ∂ρ ρ ρ ∂ϕ ∂z ρ 


 
 
1 ∂Tϕϕ ∂Tρϕ Tρϕ Tϕρ ∂Tzϕ
 
 
∇·T=  + + + +  (10)

 ρ ∂ϕ ∂ρ ρ ρ ∂z 

 
 
∂Tzz ∂Tρz Tρz 1 ∂Tϕz
 
+ + +
 
∂z ∂ρ ρ ρ ∂ϕ