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Mecánicas de Máquinas
Introducción
08-11-2018
Introducción
• Estática: Es el estudio de las fuerzas y momentos en sistemas
estacionarios.
• Cinemática: Es el estudio del movimiento, independiente de las
fuerzas que lo producen (determinación de desplazamiento,
velocidades y aceleración).
• Cinética: Estudia la acción de las fuerzas sobre los cuerpos en
términos de los movimientos que se generan.
• Elastodinámica: Es el estudio de sistemas mecánicos de alta
velocidad, considerando las propiedades elásticas de los elementos
componentes
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Introducción
• Las máquinas es una combinación de cuerpos resistentes que se
utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un
objetivo especifico.
• Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función
es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una
salida. Es el corazón de la máquina.
• Se consideran como mecanismo las partes rígidas que están
configuradas y conectadas de modo que producen el movimiento que
se desea en la máquina.
Introducción
• Un eslabonamiento es un mecanismo donde se unen partes rígidas para
formar una cadena.
• Bancada: Una de las partes de un eslabonamiento, sirve como marco de
referencia para el movimiento de todas las demás. La bancada
normalmente es una parte sin movimiento.
• Eslabón: Son las partes individuales del mecanismo y se consideran
cuerpos rígidos que están conectados con otros eslabones para transmitir
movimiento y fuerzas.
• Actuador: es el componente que impulsa el mecanismo. Los actuadores
comunes incluyen motores (eléctricos e hidráulicos), motores de gasolina,
cilindros (hidráulicos y neumáticos), etc. Las máquinas que se operan
manualmente utilizan el movimiento humano, como el giro de una
manivela, como actuador.
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• Una unión (o junta) es una conexión móvil entre los eslabones que
permite el movimiento relativo entre ellos
Corredora de
pistón o
prismática
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rotación y
rotación y deslizamiento
deslizamiento
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Introducción
• Diagramas cinemáticos
Introducción
• Diagramas cinemáticos
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• Diagramas cinemáticos
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• Diagramas cinemáticos: ejemplo
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Grados de libertad o movilidad
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Tipos de movimiento
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• Traslación pura: Todos los
puntos del cuerpo describen
trayectorias paralelas
(curvilíneas o rectilíneas). Una
línea de referencia trazada en
el cuerpo cambia su posición
lineal pero no su orientación
angular.
Introducción
• Movimiento complejo: Una combinación simultánea de rotación y
traslación. Cualquier línea de referencia trazada en el cuerpo
cambiará tanto su posición lineal como su orientación angular. Los
puntos en el cuerpo recorrerán trayectorias no paralelas, y habrá, en
todo instante, un centro de rotación, el cual cambiará continuamente
de ubicación.
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• Ecuación de Gruebler: Los grados de libertad para eslabonamientos
planos conectados con uniones comunes se calculan con la ecuaci6n
de Gruebler.
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Estructura
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Excepciones de la ecuación de Gruebler
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• Isómeros
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• Actividad
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• Actividad: Diagrama cinemático y grados de libertad
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