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CÁPITULO VI
FRICCIÓN
Generalidades
Las Fuerzas de Fricción tienen muchos efectos importantes,
tanto Deseables como Indeseables, en las Aplicaciones de
Ingeniería
Ingeniería.
Por ejemplo, el Funcionamiento adecuado de un Automóvil
depende de las Fuerzas de Fricción entre:
Los Neumáticos y el Suelo.
Las Correas y las Poleas del Motor.
PERO, la Fricción ocasiona desgaste que se debe minimizar
por medio de algún Lubricante.
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Generalidades
La Fricción puede definirse como la Fuerza de Resistencia
que actúa sobre un Cuerpo para Evitar o Retardar su
Movimiento ((a excepción
p del acto de caminar!).
)
La Fricción actúa siempre en Dirección Tangente a la
Superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos.
P P
Q Q Q
Ft
N
Ft: Fuerza de Fricción, N: Fuerza Normal DSL
Generalidades
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Fuerza de Contacto de un Superficie
(Una Fuerza – Dos Componentes)
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Movimiento
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0 fs fs, máx
en donde:
fs,s máx sN
s: Coeficiente de Fricción Estática.
Advertencia::
Advertencia
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fk kN
k: Coeficiente de Fricción Cinética.
fk kN
k: Coeficiente de Fricción Cinética.
En Estado de Movimiento:
Movimiento:
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En General: s>
k
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fs,máx
á
s tan1 tan s s tan (s )
1
N
f
k tan1 k tan1 k k tan (k )
N
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DSL
DSL
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DSL
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f μN
tg = = =μ
N N
Ecuaciones de Equilibrio:
Equilibrio:
F = 0
x
S - R sen + = 0
Fy = 0 R cos + φ - P = 0
tang s μs
Ángulo de Fricción Cinética:
Cinética:
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M r P tang
Tornillo Autobloqueante
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Ecuaciones de Equilibrio
q del elemento PP’:
d d
F x 0 : T cos
2
s dN T dT cos
2
0
d d
F y 0 : dN T dT s e n
2
T s en
2
0
dT
s T 0
d
T2
Esta relación, también, se puede escribir de la siguiente forma: e s
T1
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T2
e s
T1
T2 T1 e s
Nota Importante: en el sentido de movimiento mostrado en la
figura, la tensión T1 se opone a la dirección del movimiento
inminente de la Correa con respecto a la superficie, mientras que
T2; actúa en la dirección del movimiento relativo inminente de
la Correa, naturalmente T2 > T1.
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M o 0 M Fr 0
M ( R sen k ) r 0
M R r sen k
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M R r k
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Zona de Contacto
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A d A r d d r r d r d 2 r d r 2 R22 R12
R2 2 R2
R1 0 R1
dA
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P p d A p r d d r p r d r d p
R2 2 R2
2 r d r
R1 0 R1
dA
P 2 p r d r p R22 R12
R2
R1
P
p
R R12
2
2
R2
M 2 k p r 2 d r
2 2
k p R23 R13 k P
R23 R13
R1 3 3 R22 R12
M
2
k P
R23 R13
3 R22 R12
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d A r d d r
A d A r d d r r d r d 2
R 2 R
r d r R2
0 0 0
dA
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P p d A p r d d r p r d r d p 2 r d r
R 2 R
0 0 0
dA
R R2
P 2 p r d r 2 p pR
2
0
2
P
p
R2
R R
3
P R3 2
M 2 k p r 2 d r 2 k p 2 k PR
R 2 3 3
k
0
3
p
2
M k P R
3
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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
La Resistencia a la Rodadura tiene que ver con las Fuerzas que
hacen que una Rueda que esté rodando se vaya ralentizando
gradualmente y llegue a pararse.
pararse La Resistencia a la Rodadura
NO SE DEBE a la Fricción de Coulomb y NO SE PUEDE DESCRIBIR
mediante un Coeficiente de Fricción como sucede en las Cuñas y
Cojinetes.
Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
Para describir la Resistencia a la Rodadura consideremos la Rueda
de la figura que está sometida a una Carga P en su Eje y a una
F
Fuerza F en su Centro,
C t l cuall produce
la d l Rodadura
la R d d a Velocidad
V l id d
Constante.
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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
Bajo la acción de la Carga P, tanto la Rueda como el Suelo se
deforman ligeramente y forma un pequeño burlete, delante de la
rueda,
d que se opone all movimiento;
i i t y la
l rueda
d no puede
d avanzar:
es la Resistencia a la Rodadura.
Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
R esquematiza la Resultante de las Presiones de Contacto,
sobre cierta Área, ejercidas por el burlete sobre la rueda.
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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
Resistencia a la Rodadura: Análisis de Fricción
La Evidencia Experimental muestra que la Resultante de las Fuerzas
ejercidas por el Suelo sobre la Rueda a lo largo del Área
Á de
Deformación es un Fuerza R aplicada a un punto A, el cual no está
localizado directamente por debajo del centro O de la Rueda.
El Estudio de Equilibrio exige:
Pa
M A 0 P a F r cos F
r cos
Como las deformaciones son muy
pequeñas en relación con el radio r,
cos 1. Así:
Pa
F
r
Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
Resistencia a la Rodadura:
Rodadura: Análisis de Fricción
La distancia a se llama Coeficiente de Resistencia a la Rodadura.
No es un coeficiente adimensional, como lo son s y k, sino tiene
las dimensiones de una longitud.
El Valor de a depende de varios parámetros en forma que aún no se
ha establecido claramente.
Pa
F
r
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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
Resistencia a la Rodadura:
Rodadura: Análisis de Fricción
Experimentalmente, el Coeficiente a es difícil de medir, ya que
depende de varios parámetros: Velocidad de Rotación de la Rueda,
Rueda
Propiedades Elásticas y Plásticas de las Superficies en Contacto,
Radio de la Rueda, Acabado de la Superficie (Rugosidad), etc. Por
lo tanto, a los datos para la determinación del Coeficiente a se les
concede poca confianza.
Coeficientes de Resistencia a la Rodadura
Materiales a (mm
mm))
Acero endurecido sobre acero endurecido 0,01
Hierro dulce sobre hierro dulce 0,38
Acero sobre madera 2
Acero sobre suelo blando 130
Neumáticos sobre adoquinado 0,6
Neumáticos sobre calzada embarrada 1,3
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