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23/10/2011

CÁPITULO VI
FRICCIÓN

El diseño de un sistema de frenos, de una bicicleta, requiere una capacidad


eficiente por parte del mecanismo para resistir Fuerzas de Fricción.

Generalidades
 Las Fuerzas de Fricción tienen muchos efectos importantes,
tanto Deseables como Indeseables, en las Aplicaciones de
Ingeniería
Ingeniería.
 Por ejemplo, el Funcionamiento adecuado de un Automóvil
depende de las Fuerzas de Fricción entre:
 Los Neumáticos y el Suelo.
 Las Correas y las Poleas del Motor.
 PERO, la Fricción ocasiona desgaste que se debe minimizar
por medio de algún Lubricante.

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Generalidades
 La Fricción puede definirse como la Fuerza de Resistencia
que actúa sobre un Cuerpo para Evitar o Retardar su
Movimiento ((a excepción
p del acto de caminar!).
)
 La Fricción actúa siempre en Dirección Tangente a la
Superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos.

P P
Q Q Q
Ft
N
Ft: Fuerza de Fricción, N: Fuerza Normal DSL

Generalidades

Existen 2 tipos de Fricción:


 Fricción Fluida: aparece cuando las Superficies en
Contacto se encuentran separadas por una Película de
Fluido (Gas o Líquido). Este tipo de fricción se estudia en
Mecánica de Fluidos.
 Fricción Seca (Fricción de Coulomb): ocurre entre las
Superficies en Contacto de Cuerpos, en ausencia de un
fluido lubricante.

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Generalidades
Fuerza de Contacto de un Superficie
(Una Fuerza – Dos Componentes)

Componente Perpendicular (Normal) a Componente Paralela a la superficie


la superficie.

FUERZA NORMAL: la Superficie FUERZA de FRICCIÓN: tira en una


dirección para evitar el
empuja hacia fuera el objeto.
deslizamiento.

Teoría de la Fricción Seca


 Fuerza de Fricción entre Sólidos: la Fuerza de Fricción
entre un Cuerpo y una Superficie se opone casi siempre al
movimiento,
i i t es INDEPENDIENTE del
d l Área
Á d Contacto,
de C t t
DEPENDE de la Naturaleza de las Superficies de Contacto.

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Teoría de la Fricción Seca


 Consideremos un Bloque de Peso P en Reposo sobre una
Superficie Horizontal Rugosa.
 Para entender la Naturaleza de la Fricción hay que asumir que:
 Las Superficies de Contacto NO son Rígidas
í o Deformables.
 La Otra Parte del Bloque, sin embargo, se considerará
Rígida.

Teoría de la Fricción Seca


 Las Fuerzas de Fricción Fn Actúan a la Izquierda para Evitar
que la Fuerza Aplicada Q Mueva el Bloque hacia la derecha.
 Las Fuerzas Normales N deben actuar Hacia Arriba para
E ilib
Equilibrar ell Peso
P P del
d l Bloque.
Bl

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Teoría de la Fricción Seca


 Análisis Microscópico de las Superficies en Contacto:
 Existen muchas irregularidades microscópicas entre las dos
superficies.
 Las Fuerzas Reactivas Rn actúan en todos los puntos de
contacto.
 Cada fuerza reactiva contribuye tanto con una Componente
Friccional Fn como con una Componente Normal Nn.

Teoría de la Fricción Seca


Dos Tipos de Fricción Seca
Seca::
Estática:: la Fuerza de Fricción DIFICULTA EL MOVIMIENTO
1) Estática
de los Objetos.
2) Cinética (Dinámica):
(Dinámica): la Fuerza de Fricción va FRENANDO
EL MOVIMIENTO de los Objetos.

Fricción Estática Fricción Cinética

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Teoría de la Fricción Seca


Fricción Estática
La Fuerza de Fricción Estática aparece cuando una fuerza externa trata de
mover un cuerpo, respecto a otro, esta fuerza aumenta conforme
incrementamos el valor de la fuerza externa, sin embargo la Fuerza de
Fricción Estática tiene un valor máximo ya que es vencida cuando la fuerza
externa logra mover el cuerpo.

El valor máximo de la Fuerza de Fricción Estática equivale a la Fuerza


Mínima Necesaria para iniciar el movimiento.

Teoría de la Fricción Seca


Fricción Estática
 Estado de Equilibrio:
Equilibrio: si se aplica una fuerza horizontal, F, y si el bloque
no se mueve, en el contacto entre el bloque y la superficie se presentará
l fuerza
la f que equilibra
ilib a F, F la
l fuerza
f fs. Esta
E es la
l Fuerza
F d Fricción
de F i ió
Estática.
 Movimiento Inminente
Inminente:: aumentando F, aumentará también fs hasta
alcanzar un máximo, fs, máx  El bloque empezará a moverse.

Movimiento

Estado de Equilibrio Movimiento Inminente

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Teoría de la Fricción Seca


Fricción Estática

 Experimentalmente se ha comprobado que:

0  fs  fs, máx
en donde:

fs,s máx   sN
s: Coeficiente de Fricción Estática.

Teoría de la Fricción Seca


Fricción Estática
 La Fuerza de Fricción Estática es:
 Independiente
p del Área de Contacto,, y
 Proporcional a la Normal que ejerce el Plano sobre el Cuerpo.

Advertencia::
Advertencia

fs  sN Esta ecuación


no es vectorial

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Teoría de la Fricción Seca


Fricción Cinética
La fuerza de fricción cinética aparece cuando el cuerpo pasa del movimiento
inminente al movimiento propiamente dicho, el valor de la fuerza de
fricción disminuye y permanece casi constante.

fk  kN
k: Coeficiente de Fricción Cinética.

Teoría de la Fricción Seca


Fricción Cinética

fk  kN
k: Coeficiente de Fricción Cinética.

En Estado de Movimiento:
Movimiento:

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Teoría de la Fricción Seca

Teoría de la Fricción Seca


Coeficientes de Fricción
Material sobre Material s = Fricción Estática k = Fricción Cinética

Acero /Acero 0,60 0,40

Acero /Acero Lubricado 0,12 0,07

Caucho/Concreto seco 1,20 0,85

Caucho/Concreto mojado 0,80 0,60

Teflón / Acero 0,04 0,04

fs sN fs max = sN fk = kN

En General: s>
k

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Teoría de la Fricción Seca

La superficie superior está apunto de deslizarse hacia la derecha.

Teoría de la Fricción Seca


 Ángulos de Fricción:
Fricción:
 La reacción ejercida sobre una superficie
d bid a su contacto
debido t t con otra
t se ha
h
expresado en términos de sus componentes
paralela y perpendicular a la superficie (la
fuerza de fricción f y la fuerza Normal N)
 En algunas situaciones es más conveniente
expresar la reacción en términos de su
magnitud R y del Ángulo de Fricción 
entre la reacción y la normal a la
superficie.

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Teoría de la Fricción Seca


 Ángulos de Fricción:
Fricción:
 Las fuerzas f y N están relacionadas con R
y  por:
f = R sen 
N = R cos 
 El valor de  cuando el movimiento es
inminente se llama Ángulo de Fricción
Estática (s), y su valor cuando las dos
superficies están en movimiento relativo
se llama Ángulo de Fricción Cinética (k).

Teoría de la Fricción Seca


 Ángulos de Fricción:
Fricción:
 Los ángulos de fricción estática y cinética
pueden
d expresarse, también,
t bié en términos
té i
de los coeficientes de fricción:

 fs,máx
á 
s  tan1    tan   s    s  tan (s )
1

 N 
f 
k  tan1  k   tan1  k   k  tan (k )
N

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas
 En esta sección se estudian las distintas Aplicaciones de la
q
Fricción a las Máquinas.
 Normalmente las condiciones podrán ser de Fricción
Estática o Cinética. Por ello, en las expresiones de carácter
general se empleará el símbolo  (y no s ni k).
 Así, según que el movimiento sea inminente o esté de
hecho produciéndose,  deberá interpretarse que
representa s o k.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CUÑAS
 La Cuña es una Máquina Simple que se emplea como medio
para efectuar Pequeños Ajustes en la posición de un cuerpo,
o para aplicar Grandes Fuerzas.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CUÑAS

 La Cuña se usa para levantar un bloque de peso P aplicando


una fuerza F. El peso de la cuña se considera despreciable.

DSL

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CUÑAS
 N Incógnitas = 7: F, f1, f2, f3, N1, N2, y N3
 N Equilibrio = 4: {Fx = 0, y Fy = 0} aplicadas a la cuña y al bloque.
 N Fricción = 3: f1=1N1, f2=2N2, y f3=3N3 de cada superficie de contacto.

DSL

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CUÑAS
 Si F = 0 y f1, f2, f3 mantienen el bloque en su lugar  la
Cuña es Autobloqueante (/2 < s).

DSL

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS
 En la mayoría de los casos los TRONILLOS se usan para
mantener unidas piezas de maquinaria; sin embargo, en
muchas
h máquinas
á i se usan para transmitir
t iti Potencia
P t i o
Movimiento desde una parte de una máquina a otra.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS
 Durante cada vuelta completa del tornillo, un
pequeño segmento del filete recorre, alrededor
de su árbol, una distancia 2 r mientras avanza
la distancia P (paso de rosca). Es igual que si el
pequeño segmento del filete se le empujara
hacia arriba de una cuña o un plano inclinado
de ángulo  = tang-1 (P/(2 r)).
 El DSL del ppequeño
q segmento
g muestra las
fuerzas siguientes:
 P: Fuerza Axial ejercido por el tornillo.
 S: Fuerza horizontal causada por el
momento aplicado M = S r,
 R: Fuerza de Reacción de la rosca hembra.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS

f μN
tg  = = =μ
N N

Ecuaciones de Equilibrio:
Equilibrio:

F = 0
x
 S - R sen  +   = 0

Fy = 0  R cos  + φ  - P = 0

Movimiento del tornillo hacia ARRIBA

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS
M  Sr
M  r R sen    
 P 
M  r  sen    
 cos     
M  r P tang    
Á
Ángulo de Fricción Estática:
Estática:

tang s   μs
Ángulo de Fricción Cinética:
Cinética:

Movimiento del tornillo hacia ARRIBA tang k   μk

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS
 Si  > ; es decir la superficie del tornillo es muy resbalosa,
es posible que el tornillo gire hacia abajo cuando la
magnitud del momento se reduzca a .

Movimiento del tornillo hacia ABAJO ( > )

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS

Movimiento del tornillo hacia ABAJO ( > )

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS
 Si  < ; la superficie del tornillo es muy RUGOSA,
RUGOSA el
Tornillo no girará hacia abajo.
abajo La dirección del Momento
debe invertirse para generar el Movimiento (Aflojar
Aflojar).

M   r P tang    

Movimiento del tornillo hacia ABAJO ( < )

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: TORNILLOS
 Si el momento M (o su efecto S) es retirado
retirado, el Tornillo
permanecerá AUTOBLOQUEADO
AUTOBLOQUEADO; esto es, la carga P se
soportará sólo por fuerzas de fricción siempre que  ≥ .

Tornillo Autobloqueante

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS
 Muchos tipos de maquinaria de potencia son accionados por CORREAS
DE TRANSMISIÓN que Transmiten Energía de una unidad del equipo a
otras.
 Si no hubiera Fricción, las CORREAS deslizarían sobre las Poleas y sería
imposible transmitir Energía. A la polea se le aplica un momento
máximo cuando la CORREA está en condiciones de deslizamiento
inminente.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS
 Sea una Correa Plana que pasa sobre un tambor fijo, de manera que el
Ángulo de Contacto entre la Correa y la Superficie del tambor es  (en
radianes)) y el coeficiente de fricción entre las dos superficies
p es 
. En
esta sección, se desea determinar la relación que existe entre los
valores T1 y T2 de la tensión presente en los dos extremos de la Correa
cuando ésta está a punto de deslizarse hacia la derecha.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS
 En el DSL del Segmento de Correa que está contacto con la superficie
del tambor, se puede ver que la Fuerza Normal N y la Fuerza de Fricción
f variarán en magnitud
g y dirección. Debido a esta distribución
desconocida de la Fuerza, el Análisis del Problema se basará en el
Estudio de Fuerzas que actúan sobre un Elemento Diferencial de la
Correa.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS

 Método: Se separa de la Correa una pequeño elemento PP’ que


abarca un ángulo d y se dibuja el DSL del elemento PP’.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS

 Ecuaciones de Equilibrio
q del elemento PP’:
d d
F x  0 : T cos
2
 s dN  T  dT  cos
2
0

d d
F y  0 : dN  T  dT  s e n
2
T s en
2
0

 Si Δ es infinitesimal (se aproxima a 0),


sen(d/2) y cos(d/2) pueden ser reemplazados
por d/2 y 1, respectivamente.
 Además el producto de los 2 infinitesimales dT y
d /2 puede ser ignorado. Por lo tanto:

dT
 s T  0
d

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS
dT dT
 s T  0  s d 
d T
 Integrando esta ecuación entre todos los
puntos de contacto que la correa tiene con
el tambor, y observando que:
 en P1:  = 0 y T = T1;
 en P2:  =  y T = T2.
T2 dT  T2
   s d  ln  s 
T1 T 0
T1

T2
Esta relación, también, se puede escribir de la siguiente forma:  e s 
T1

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS

T2
 e s 
T1

 Esta formula se puede aplicar tanto a:


 Problemas que involucran Correas que pasan sobre
Tambores Cilíndricos Fijos,
 Problemas que involucran Cuerdas enrolladas alrededor
de un Poste.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: CORREAS
T2
 e s 
T1

T2  T1 e s 
 Nota Importante: en el sentido de movimiento mostrado en la
figura, la tensión T1 se opone a la dirección del movimiento
inminente de la Correa con respecto a la superficie, mientras que
T2; actúa en la dirección del movimiento relativo inminente de
la Correa, naturalmente T2 > T1.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo: cuando un Eje está sometido a Cargas
Laterales un Cojinete de Apoyo (llamado también Cojinete
Laterales,
Liso) se usa comúnmente como Soporte.
 Cojinetes de Empuje: se usan comúnmente en Máquinas
para soportar una Carga Axial sobre un Eje en Rotación.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo:
Apoyo:

 Los Cojinetes de Apoyo suelen lubricarse a fin de


reducir la fricción y el Análisis de dichos Cojinetes es
tema de la Mecánica de Fluidos.

 Sin embargo, cuando un Cojinete de Apoyo no está


lubricado o lo está sólo parcialmente, un Análisis
razonable de la Resistencia a la Fricción puede basarse
en las leyes de la Fricción Seca.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo:
Apoyo: Análisis por Fricción
 En la figura, cuando el Eje gira en la dirección mostrada, la Fricción
entre él y el Cojinete hará que el Eje:
 Suba un poco por la Superficie Interior del Cojinete y,
 Ruede contra la Pared del Cojinete hasta algún punto A donde
ocurre el deslizamiento.

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo:
Apoyo: Análisis por Fricción
 Como hay deslizamiento, la Fuerza de Fricción será de Fricción
Cinética y vendrá dada por: f = k N .

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo:
Apoyo: Análisis por Fricción
 Si la Carga Lateral que actúa en el extremo del Eje es L, es necesario
que la Fuerza Reactiva R de Apoyo actuando en A sea Igual y Opuesta
a L.
 El Momento necesario para mantener una
Rotación Constante del Eje es:

M o 0  M  Fr 0
  M  ( R sen  k ) r  0
 M  R r sen  k

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo: Análisis por Fricción
 En la figura, se ve que: r sen (k) = rf, donde rf es el radio del Círculo
de Fricción.
Fricción
 Conforme el Eje va girando, la Reacción R será siempre tangente al
Círculo de Fricción.

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Apoyo: Análisis por Fricción
 Si el cojinete está parcialmente lubricado, k es pequeña, y por lo
tanto:
 k  tan((k )  sin(
i ( k )   k
 En esas condiciones, una aproximación
razonable al Momento necesario para
vencer la Resistencia a la Fricción es:

M  R r k

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje:
 Siempre que los Cojinetes NO ESTÉN LUBRICADOS o CUANDO LO
ESTÉN SÓLO PARCIALMENTE,
PARCIALMENTE pueden ser aplicadas las LEYES DE LA
FRICCIÓN SECA para determinar el Momento M necesario para hacer
Girar el Eje cuando éste soporta una Carga Axial P.
 Existen 2 Tipos de Cojinetes de Empuje: 1) Cojinetes de Tope y 2)
Cojinetes de Collar.

Cojinete de Tope Cojinete de Collar

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje:
 Cojinetes de Tope: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas
Circulares Completas si el extremo del Eje es Macizo (Embragues y
Frenos de Disco), o sobre Áreas Anulares si el extremo del Eje es
Hueco.

Extremo del Eje Macizo

Extremo del Eje Hueco

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje:
 Cojinetes de Collar:
Collar: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas
Anulares de Contacto entre el Collar y el Cojinete.
Cojinete

Zona de Contacto

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Para obtener una fórmula que sea válida en el caso más general de fricción
en discos,
discos se considera un Eje Hueco que está girando.
girando Un par M mantiene el
Eje girando a una velocidad constante, mientras que una Fuerza Axial P lo
mantiene en contacto con un Cojinete Fijo. El Cojinete tiene un Área de

Contacto o de Apoyo:  R22  R12 

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso I: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Anulares.
 Se
S considera
id un Eje
Ej Hueco
H que está
tá girando,
i d a una velocidad
l id d constante,
t t
bajo el efecto de un par M. Una Fuerza Axial P mantiene el eje en
contacto con un Cojinete Fijo. El Cojinete tiene un Área de Contacto o de
Apoyo:  R22  R12 

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso I: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Anulares.
 La
L Presión
P ió ded Contacto
C t t p (dN = p dA) es considerada
id d uniformemente
if t
distribuida sobre el Área de Contacto.
 La Fuerza de Fricción sobre dA es: df = k dN = k(p dA),
 El Momento de la Fuerza de Fricción respecto al eje es:
dM = r df = r (kN) = r k(p dA)

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso I: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Anulares.

A   d A    r d  d r    r d r  d   2  r d r  2   R22  R12 
R2 2 R2

 R1 0 R1
dA

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso I: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Anulares.
 La
L Carga
C A i l Total
Axial T t l que soporta
t toda
t d la
l Zona
Z d Contacto
de C t t es:

P   p d A   p  r d  d r   p r d r  d   p
R2 2 R2
2 r d r
 R1 0 R1
dA

P  2  p  r d r   p  R22  R12 
R2

R1

P
p 
  R  R12 
2
2

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso I: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Anulares.
 El Momento
M t Total
T t l es:
R2 2
M   d M   r df   r  k  p d A    k p  r d A   k p  r 2 d r  d 
A A A

 A
R1 0
N

R2
M  2  k p r 2 d r 
2 2
  k p  R23  R13    k P
 R23  R13 
R1 3 3  R22  R12 

M
2
k P
 R23  R13 
3  R22  R12 

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso IIII:: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Circulares
C
Completa.
l t

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso IIII:: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Circulares
C
Completa.
l t

d A  r d  d r
A   d A    r d   d r    r d r  d   2 
R 2 R
r d r   R2
 0 0 0
dA

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Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso IIII:: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Circulares
C
Completa.
l t
 En el caso de un Eje Cilíndrico Macizo de Radio R, la Carga Axial Total que
soporta toda la Zona de Contacto es:

P   p d A   p  r d   d r   p r d r  d   p 2 r d r
R 2 R

 0 0 0
dA

R  R2 
P  2 p  r d r  2 p    pR
2
0
 2 
P
p 
 R2

Aplicaciones de la Fricción a las


Máquinas: COJINETES
 Cojinetes de Empuje:
Empuje: Análisis de Fricción
 Caso IIII:: las Fuerzas de Fricción actúan sobre Áreas Circulares
C
Completa.
l t
 En el caso de un Eje Cilíndrico Macizo de Radio R, el Momento Total M
será: R 2
M   d M   r df   r  k  p d A    k p  r d A   k p  r 2 d r  d 
A A A

 A
0 0
N

R R 
3
 P   R3  2
M  2  k p r 2 d r  2   k p    2      k PR
 R 2   3  3
k
0
 3  
 
p

2
M k P R
3

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23/10/2011

Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
 La Resistencia a la Rodadura tiene que ver con las Fuerzas que
hacen que una Rueda que esté rodando se vaya ralentizando
gradualmente y llegue a pararse.
pararse La Resistencia a la Rodadura
NO SE DEBE a la Fricción de Coulomb y NO SE PUEDE DESCRIBIR
mediante un Coeficiente de Fricción como sucede en las Cuñas y
Cojinetes.

Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
 Para describir la Resistencia a la Rodadura consideremos la Rueda
de la figura que está sometida a una Carga P en su Eje y a una
F
Fuerza F en su Centro,
C t l cuall produce
la d l Rodadura
la R d d a Velocidad
V l id d
Constante.

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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
 Bajo la acción de la Carga P, tanto la Rueda como el Suelo se
deforman ligeramente y forma un pequeño burlete, delante de la
rueda,
d que se opone all movimiento;
i i t y la
l rueda
d no puede
d avanzar:
es la Resistencia a la Rodadura.

Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
R esquematiza la Resultante de las Presiones de Contacto,
sobre cierta Área, ejercidas por el burlete sobre la rueda.

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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
 Resistencia a la Rodadura: Análisis de Fricción
 La Evidencia Experimental muestra que la Resultante de las Fuerzas
ejercidas por el Suelo sobre la Rueda a lo largo del Área
Á de
Deformación es un Fuerza R aplicada a un punto A, el cual no está
localizado directamente por debajo del centro O de la Rueda.
 El Estudio de Equilibrio exige:
Pa
M A  0  P a  F  r cos    F 
r cos 
 Como las deformaciones son muy
pequeñas en relación con el radio r,
cos   1. Así:
Pa
F
r

Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
 Resistencia a la Rodadura:
Rodadura: Análisis de Fricción
 La distancia a se llama Coeficiente de Resistencia a la Rodadura.
 No es un coeficiente adimensional, como lo son s y k, sino tiene
las dimensiones de una longitud.
 El Valor de a depende de varios parámetros en forma que aún no se
ha establecido claramente.

Pa
F
r

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Fricción en Ruedas:
Resistencia a la Rodadura
 Resistencia a la Rodadura:
Rodadura: Análisis de Fricción
 Experimentalmente, el Coeficiente a es difícil de medir, ya que
depende de varios parámetros: Velocidad de Rotación de la Rueda,
Rueda
Propiedades Elásticas y Plásticas de las Superficies en Contacto,
Radio de la Rueda, Acabado de la Superficie (Rugosidad), etc. Por
lo tanto, a los datos para la determinación del Coeficiente a se les
concede poca confianza.
Coeficientes de Resistencia a la Rodadura
Materiales a (mm
mm))
Acero endurecido sobre acero endurecido 0,01
Hierro dulce sobre hierro dulce 0,38
Acero sobre madera 2
Acero sobre suelo blando 130
Neumáticos sobre adoquinado 0,6
Neumáticos sobre calzada embarrada 1,3

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