UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS

EQUILIBRIO DE FUERZAS

LABORATORIO DE FÍSICA I

DOCENTE: Lic. Condori Mamani, Jorge

PRESENTADO POR: Cardenas Condori, Luis Armando

GRUPO: 105

PUNO – PERÚ

2016
 EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVOS

 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.
 Analizar y comparar los resultados teóricos – prácticos mediante las tablas propuestas.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo
no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad
constante (incluido en el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el
movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento.
Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por lo tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera Ley de newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que son aquellos sistemas de referencia desde
lo que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.

La primera ley de newton se enuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que
otros cuerpos actúen sobre el”

Siendo fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operación se
determina una cantidad escalar; definido por:

F, r: son los módulos de los vectores respectivamente

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad
vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

Dónde : Angulo entre los vectores. La representación gráfica de estas algebraicas se ilustra en la
figura 1.1 y figura 1.2.
Los vectores se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en base a los vectores
unitarios. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediantes las siguientes
ecuaciones de transformación:

𝑅𝑥 = 𝑅 cos 𝜃 (1.3a)
𝑅𝑦 = 𝑅 sin 𝜃 (1.3b)
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 (1.3c)
𝑅
tan 𝜃 = 𝑅𝑦 (1.3d)
𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en
equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”
𝑛

∑→ = 0
𝐹𝑖
𝑖=1

Segunda condición de Equilibrio. (Equilibrio de rotación)

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante
sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.
𝑛

∑→ = 0
𝑀𝑖
𝑖=1

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la
operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación y la fuerza
que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico. La magnitud de este vector
está representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que
utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas

A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atracción
de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso está dado por:

𝑤
⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑗 (1.4a)
 Cuyo modulo es:
𝑤 = −𝑚𝑔 (1.4b)

Donde, g: aceleración de la gravedad del medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

NOMBRE IMAGEN

Una computadora

Programa data estudio instalado

Interface ScienceWorshop 750

2 sensores de fuerza (C1-6537)

01 disco óptico de Hartl (ForceTable)

01 juego de pesas
 Cuerdas inextensibles

Una regla de 1m

Un soporte de accesorios

Una escuadra o Transportador

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

1. EQUILIBRIO DE ROTACION

a) Verificar la conexión e instalación de la interface.

b) Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e instalar el sensor de
fuerza.
c) Instale el equipo tal como se muestra en la Figura 01.
d) Registre los valores de la correspondiente masa Mí de las pesas que se muestran en la figura
01; así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de
contacto del cuerpo rígido con el soporte universal (Li).
e) Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de inclinación
𝜃 del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
f) Repita este procedimiento que contiene al Sensor de Fuerza. Todos estos datos anote en la
tabla 1.
 TABLA 1.
N° 𝒎𝟏𝒊 (𝒈) 𝒎𝟐𝒊 (𝒈) 𝒎𝟑𝒊 (𝒈) 𝑳𝟏𝒊 (𝒄𝒎) 𝑳𝟐𝒊 (𝒄𝒎) 𝑳𝟑𝒊 (𝒄𝒎) 𝑳𝟒𝒊 (𝒄𝒎) 𝑻𝒊 (𝑵) 𝜽𝒊
01 105 55 75 18 63.5 78 36 4.94 7
02 125 75 95 18 63.5 78 36 5.74 8
03 25 45 55 18 63.5 78 36 4.06 7
04 45 65 105 18 63.5 78 36 5.43 8
Regístrese también la longitud L y masa m de la regla: L= 1m, m= 203g

2. EQUILIBRIO DE TRASLACION

a) Repita los pasos a) y b) de la conexión anterior.

b) Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

c) Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
d) Los pesos 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗1 y 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗2 y la fuerza de tensión T
⃗ en el sensor de fuerza representa acción de tres
fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜃3 (para la fuera de tensión T ⃗ ), indican el sentido y
la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observa en la figura 02.
e) Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2. Registre sus datos en
las tablas 2.
 f) Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensión
registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical.

TABLA 2
N° 𝒎𝟏𝒊 (𝒈) 𝒎𝟐𝒊 (𝒈) 𝑻𝒊 (𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏) 𝜽𝟏𝒊 𝜽𝟐𝒊 𝜽𝟑𝒊
01 25 25 0.64 120 120 120
02 55 55 0.55 110 110 140
03 26 17 0.58 130 150 80
04 60 58 0.63 100 110 150
𝑚1𝑖 , 𝑚2𝑖 : Masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuación (1.4b)

V. CUESTIONARIO

EQUILIBRIO DE ROTACION:

1. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones
de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido (regla).
 ⃗⃗⃗⃗⃗1 , 𝑊
2. Conociendo los valores de los pesos 𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗2 y 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗3 las distancias Li y el ángulo de inclinación 𝜃,
determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión 𝑇 ⃗ vectorialmente.

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos de rotación con

respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el sistema está en equilibrio de
rotación y traslación. De la Fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla

3. Determine el módulo de la tensión hallada en la pregunta anterior y compare este valor con el
valor experimental estimado el erro relativo porcentual para cada evento.
N° T(Experimental) T(Analítica) Error %
01 4.94 4.93 0.2
02 5.74 5.71 0.5
03 4.06 4.10 1.0
04 5.43 5.38 0.9

4. Determine también la fuerza de relación(R) en el punto de apoyo O (figura 0.1).

Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación: emplee la siguiente tabla para resumir
sus respuestas.

TABLA 03
N° 𝑻𝒊 𝑻′𝒊 |∆𝑻𝒊 | 𝑹𝒙𝒊 𝑹𝒚𝒊 𝑹𝒊
01 4.94 4.93 0.1 4.94 16.294 16.5929
02 5.74 5.71 0.3 5.74 20.196 16.7285
03 4.06 4.10 0.04 4.06 16.372 20.8476
04 5.43 5.38 0.5 5.43 20.588 20.0753
′
Donde 𝑇𝑖 y 𝑇𝑖 : fuerzas de tensión determinadas teóricamente y en el laboratorio
respectivamente.
|∆𝑇𝑖 |= |𝑇𝑖 − 𝑇𝑖′ |: Diferencia entre estos valores
𝑅𝑖 : Modulo de la fuerza de reacción
EQUILIBRIO DE TRASLACION:
5. Elabore la equivalencia entre los ángulo 𝜃𝑖′ 𝑦 𝜃𝑖 representados en la figura 1.3a y 1.3b, con
estos valores de 𝜃𝑖 = 𝑓(𝜃𝑖′ ) tiene que efectuar cálculos.
 La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son las siguientes:
𝜃1 = 180° − 𝜃1′
𝜃2 = 𝜃2′ − 180°
𝜃3 = 𝜃3′
6. Descomponga a las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 𝑦 𝑇 ⃗ en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada
uno de estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el
siguiente modelo:

Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W1, W2 y T las cuales
en la pregunta anterior se realizó la descomposición en sus coordenadas cartesianas,
del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

Σ𝐹𝑥 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑇

Σ𝐹𝑦 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2
 𝟑 𝟑

N° 𝑾𝟏𝒙 𝑾𝟐𝒙 𝑻𝒙 ∑ 𝑭𝒊𝒙 𝑾𝟏𝒚 𝑾𝟏𝒚 𝑻𝒚 ∑ 𝑭𝒊𝒚

𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
01 0.281 0.346 0.52 0.107 0.401 0.413 0 0.814
02 0.313 0.220 0.47 0.063 0.1395 0.263 0 0.4025
03 0.2205 0.2205 0.73 0.309 0.312 0.382 0 0.764
04 0.395 0 0.79 0.79 0.395 0.392 0 0.787
Donde 𝐹𝑖𝑥 𝑦 𝐹𝑖𝑦 : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actúan sobre el sistema.

8. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje “X” y “Y”.

𝟑 𝟑

N° ∑ 𝑭𝒊𝒙 ∑ 𝑭𝒊𝒚 ERRO ABSOLUTO

𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
01 0.107 0.814 86%
02 0.063 0.4025 84%
03 0.309 0.764 59%
04 0.79 0.787 0.38%

9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y la vector tensión

para el movimiento rotacional.
10. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio tridimensional.
- Para levantar un objeto pesado y no lastimarte la espalda
- Para aprender a nadar
- Para jugar billar
- Para mejorar tu rendimiento en cualquier deporte que practiques
- Para usar cualquier tipo de herramienta de la manera adecuada
- Para mejorar la seguridad cuando manejas tu carro
- Para que entiendas por que debes usar cinturón de seguridad
- Para entender cómo funciona toda la tecnología que usas (internet, móvil, pc, etc.) y así
puedas encontrar las fallas cuando las tengas
- Para que disfrutes de la belleza del Universo a través de su entendimiento

VI. CONCLUSIONES
 Se comprobó la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema de
fuerzas concurrentes en un punto
 Se analizó y comparo los resultados teóricos y prácticos mediantes las tablas
propuestas en el laboratorio
 Se comprobó las leyes de newton.
 Se realizó un erro porcentual entre los resultados teóricos y prácticos.

VII. BIBLIOGRAFIA
 Física para ciencias e ingenierías, John W. Jewtt Jr. 6ta. Edición
 Física Solucionario de Serway volumen 1.
 La biblia de la Física y Química, Edición Lexus
 Enciclopedia temática para todos Vol.2 (Física). Editorial Educando plus.
 Biblioteca de Consulta Microsoft ® Encarta ® 2010. © 1993-2004
 Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera Edición 1995.
 Harry Meiners. Experimentos de física. Editorial LIMUSA. 1980