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TRIGONOMETRÍA

MEDIDAS ANGULARES.-

ANGULOS: Figura geométrica plana que consiste en dos semirectas (OA Y OB)
con sus puntos extremos en común. Este punto extremo común es el vértice del
ángulo (O) y las semirectas sus lados.

MEDIDA DE UN ÁNGULO:
 

La medida


de un ángulo 
, es, la cantidad de rotación que efectúa el
lado , al girar en torno a , hasta coincidir con el otro lado del ángulo.
 

Esta medida será un número positivo si la rotación se efectúa en el sentido

contrario de los punteros de un reloj y negativa en el caso contrario. En este
curso se considerarán dos medidas angulares: Sistema sexagesimal y
sistema radián.

SISTEMA SEXAGESIMAL:
En este sistema la unidad de medida es el grado (1°), y se define por la
parte que resulta de dividir una circunferencia completa en 360 partes. Un
grado se subdivide a su vez en 60 minutos y un minuto en 60 segundos. Esto lo
anotamos por 1º=60' y 1'=60".

SISTEMA RADIÁN:
En este sistema la unidad de medida es el radián (1 rad.) , y se define por el
ángulo que subtiende en cualquier circunferencia, un arco de longitud igual a su
radio de la circunferencia.

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EQUIVALENCIAS ENTRE AMBOS SISTEMAS DE MEDICIÓN:

360 ° = 2 ⋅ π ( rad )
Luego:

180°
Para convertir de radianes a grados, se multiplica por
π (rad )

π
Para convertir de grados a radianes, se multiplica por: rad .
180°

Así:

Grados 0° 30° 45° 60° 90° 180° 270° 360°

Radianes 0 π π π π π 3π 2π
6 4 3 2 2

Ejemplos:

300 5
1) Transforme 300° a rad Solución: x = π= π
180 3
π
180° ⋅
π 3 = 60°
2) Transforme rad a grados. Solución: x =
3 π

ANGULOS EN POSICIÓN ESTÁNDAR

Un ángulo está en posición estándar o normal si se traza en el plano xy con

su vértice en el origen y su lado inicial sobre el eje x positivo.
Por ejemplo:
Positivo Negativo

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RAZONES TRIGONOMÉTRICAS EN EL TRIÁNGULO RECTÁNGULO.

Consideremos el triángulo rectángulo ABC recto en C, como muestra la

figura:

Las distintas relaciones (cuociente) que se pueden formar con los lados y la
hipotenusa en un triángulo rectángulo, tienen nombres especiales en la
matemática.

cateto opuesto b
seno(α ) = sen(α ) =
cateto opuesto a
= seno( β ) = sen( β ) = =
hipotenusa c hipotenusa c
cateto adyacente a
cos eno(α ) = cos(α ) =
cateto adyacente b
= cos eno( β ) = cos( β ) = =
hipotenusa c hipotenusa c

cateto opuesto a cateto opuesto b

tan gente(α ) = = tan gente( β ) = tan( β ) = =
cateto adyacente b cateto adyacente a

hipotenusa c hipotenusa c
cos ecante (α ) = cos ecα = = cos ecante( β ) = cos ecβ = =
cateto opuesto a cateto opuesto b

hipotenusa c
sec ante(α ) = sec(α ) =
hipotenusa
=
c sec ante( β ) = sec( β ) = =
cateto adyacente b cateto adyacente a
cateto adyacente b cateto adyacente b
cot angente(α ) = cot(α ) = = cot angente( β ) = cot( β ) = =
cateto opuesto a cateto opuesto a

Estas razones se llaman, razones trigonométricas.

.

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De allí se puede deducir que:

1 1 1
senα = cos α = tan α =
csc α sec α cot α

Ejemplo: Suponga el triángulo rectángulo en C que aparece en la figura:

Determine el valor de x e y

Solución:
x 3 y 1
sen60° = , así x= ⋅ 13 cos 60° = así y =
13 2 13 26

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TRIÁNGULOS ESPECIALES

Considere el cuadrado ABCD, de lado 1 unidad.

Ayudados por el teorema de Pitágoras y las razones trigonométricas podemos

deducir que:

1 1 1
sen45° = , cos 45° = , tan 45° = = 1.
2 2 1

Por otra parte, si consideramos el triángulo equilátero ABC, de lado 2 unidades.

Ayudados por el teorema de Pitágoras y las razones trigonométricas podemos

deducir que:

1 3
cos 60° = = sen30° cos 30° = = sen60°
2 2

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RAZONES TRIGONOMETRICAS EN EL CÍRCULO UNITARIO

Consideremos el círculo unitario (de radio 1 y centro (0,0)) siguiente:

Usando el Teorema de Pitágoras podemos concluir:

y x
x 2 + y 2 = 1 , por otra parte, senα = = y , cos α = = x , así se llega a
1 1

y senα
sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1 . Además , tan α = = .
x cos α

El punto P(x,y), se conoce como punto terminal, P (cos α , senα ) .

Por ejemplo para el punto P(1,0) el ángulo α = 0°,2π ,4π ,.....

SIGNOS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Si P(x,y) es el punto sobre el círculo unitario, si sabemos en qué cuadrante está el

punto P(x,y), entonces podemos determinar los signos de las funciones
trigonométricas de α , por ejemplo:

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IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS

Si dos funciones son iguales, se dice que es una identidad, si alguna de las
funciones involucra funciones trigonométricas decimos que es una identidad
trigonométrica.

Algunas de ellas son:

I).- Teorema de Pitágoras

1) sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1
2) tan 2 (α ) + 1 = sec 2 (α )
3) 1 + cot 2 (α ) = csc 2 (α )

II).- Paridad e imparidad

1) sen(−α ) = − sen(α )
2) cos(−α ) = cos(α )
3) tan(−α ) = − tan(α )

III).- Sumas y restas

1) sen(α + β ) = senα cos β + senβ cos α

2) sen(α − β ) = senα cos β − senβ cos α
3) cos(α + β ) = cos α cos β − senβ senα
4) cos(α − β ) = cos α cos β + senβ senα
tan α + tan β
5) tan(α + β ) =
1 − tan α tan β
tan α − tan β
6).- tan(α − β ) =
1 + tan α tan β
Dem III-5)
sen(α ) cos( β ) + sen( β ) cos(α )
sen(α + β ) sen(α ) cos( β ) + sen( β ) cos(α ) cos(α ) cos( β )
tan(α + β ) = = = =
cos(α + β ) cos(α ) cos( β ) − sen( β ) sen(α ) cos(α ) cos( β ) − sen( β ) sen(α )
cos(α ) cos( β )
sen(α ) cos( β ) cos(α ) sen( β ) sen(α ) sen( β )
+ +
cos(α ) cos( β ) cos(α ) cos( β ) cos(α ) cos( β ) tan(α ) + tan( β )
= =
cos(α ) cos( β ) sen( β ) sen(α ) sen( β ) sen(α ) 1 − tan(α ) tan( β )
− 1−
cos(α ) cos( β ) cos(α ) cos( β ) cos(α ) cos( β )

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IV).- Fórmulas de reducción

π
1) sen( + α ) = cos(α ) 7) sen(π + α ) = − sen(α )
2
π
2) cos( + α ) = − sen(α ) 8) cos(π + α ) = − cos(α )
2
π
3) tan( + α ) = − cot(α ) 9) tan(π + α ) = tan(α )
2

π
4) sen( − α ) = cos(α ) 10) sen(π − α ) = sen(α )
2
π
5) sen( − α ) = sen(α ) 11) cos(π − α ) = − cos(α )
2

π
6) tan( − α ) = cot(α ) 12) tan(π − α ) = − tan(α )
2

Dem IV-2
π π  π 
cos( + α ) = cos  ⋅ cos(α ) − sen  sen(α ) = − sen(α )
2 2 2

V). Angulos dobles.

1) sen(2α ) = 2 senα cos α

2) cos(2α ) = cos 2 α − sen 2α = 1 − 2 sen 2α = 2 cos 2 α − 1
2 tan α
3) tan(2α ) =
1 − tan 2 α
cot 2 α − 1
4) cot(2α ) =
2 cot α

DemV1) sen(2α ) = sen(α + α ) = sen(α ) cos(α ) + cos(α ) sen(α ) = 2 senα cos α

VI). Fórmulas para disminuir potencias

1 − cos(2α )
1) sen 2α =
2
1 + cos(2α )
2) cos 2 α =
2

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1 − cos(2α )
3) tan 2 α =
1 + cos(2α )
Dem VI)

1 − cos(2α ) 1 − (cos 2 (α ) − sen 2 (α )) (1 − cos 2 (α )) + sen 2 (α ) sen 2 (α ) + sen 2 (α )

= = =
2 2 2 2
2 sen (α )
2
= sen 2 (α )
2

VII).- Angulos Médios

α  1 − cos α
1) sen  = ±
2 2
α  1 + cos α
2) cos  = ±
2 2
α  1 − cos α
3) tan   = ±
2 1 + cos α

α
El signo + o – se determina por el cuadrante del ángulo .
2

VIII).- Productos y sumas

1) sen(α + β ) + sen(α − β ) = 2 senα cos β
2) sen(α + β ) − sen(α − β ) = 2 cos α senβ
3) cos(α + β ) + cos(α − β ) = 2 cos α cos β
4) cos(α + β ) − cos(α − β ) = −2 senα senβ

IX).- Sumas y Productos

α + β  α − β 
1) senα + senβ = 2 sen  cos 
 2   2 
α + β  α − β 
2) senα − senβ = 2 cos  sen 
 2   2 
α + β  α − β 
3) cos α + cos β = 2 cos  sen 
 2   2 
α + β  α − β 
4) cos α − cos β = −2 sen  sen 
 2   2 

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X).- Fórmulas de Producto-suma
1
1) sen(α ) cos( β ) = [sen(α + β ) + sen(α − β )]
2
1
2) cos(α ) sen( β ) = [sen(α + β ) − sen(α − β )]
2
1
3) cos(α ) cos( β ) = [cos(α + β ) + cos(α − β )]
2
1
4) sen(α ) sen( β ) = [cos(α − β ) − cos(α + β )]
2
Ejemplo:

1) Demuestre la identidad:
sen 2 (− α ) − cos 2 (−α )
= cos(α ) − sen(α ) .
sen(−α ) − cos(−α )

Solución:

sen 2 (− α ) − cos 2 (−α ) ( sen(− α )) 2 − (cos(−α )) 2 ( sen(α )) 2 − (cos(α )) 2

= =
sen(−α ) − cos(−α ) − sen(α ) − cos(α ) − sen(α ) − cos(α )
( sen(α ) − cos(α ))( sen(α ) + cos(α )) sen(α ) − cos(α )
= = = cos(α ) − sen(α )
− ( sen(α ) + cos(α )) −1

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ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS

Son ecuaciones que involucran funciones trigonométricas que se satisfacen para

todo valor en el dominio de la variable.

Ejemplo:

a) Resolver la ecuación:

3 cos(α ) + 3 = 2 sen 2 (α ) . α ∈ [0,2π ]

Solución:
3 cos(α ) + 3 = 2 sen 2 (α ) =
3 cos(α ) + 3 = 2(1 − cos 2 (α ))
2 cos 2 (α ) + 3 cos(α ) + 1 = 0
(2 cos(α ) + 1)(cos(α ) + 1) = 0

 2π
−1  α =
cos(α ) = ,  3
2 α = 4π
 3

cos(α ) = −1, {α = π

b) Resolver la ecuación:

sen(2 x) = cos( x)
2 sen( x) cos( x) = cos( x)
cos( x)(2 sen( x) − 1) = 0

 π
 x = + 2 nπ , n ∈ Z
cos( x) = 0,  2
3π
x = + 2 nπ , n ∈ Z
 2

 π
1  x = 6 + 2 nπ , n ∈ Z
sen( x) = , 
2  x = 5π + 2nπ , n ∈ Z
 6

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ANGULOS DE ELEVACIÓN Y DEPRESIÓN.

Un ángulo de elevación es un ángulo a través del cual el ojo se mueve hacia arriba
desde la horizontal (línea de visión) para observar algo en lo alto (por ejemplo, la
cima del cerro, la punta de un edificio, etc).

Un ángulo de depresión es un ángulo a través del cual el ojo se mueve hacia abajo
desde la horizontal (línea de visión) para observar algo que está por abajo (por
ejemplo, la base de una escalera, los pies de otra persona, etc.)

Ejemplo: Desde la parte superior de un edificio, que mide 100 pies de altura, un
hombre observa un automóvil que se desplaza frente al edificio. Si el ángulo de
depresión del automóvil cambia de 46° a 22° durante el periodo de observación,
¿cuánto se ha trasladado el automóvil?

Solución:

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100
tan 46° = , de modo que y = 96,57
y
Por otra parte,
100
tan 22° = , así despejando x se tiene que
x + 96,57
El automóvil se desplaza aproximadamente 151 pies.

LEY DE LOS SENOS

En cualquier triángulo ABC, con ángulos α , β , χ y lados opuestos a, b y c, la

ecuación siguiente es verdadera:

senα senβ senχ

= =
a b c

Ejemplo:

La famosa torre inclinada de Pisa tenía originalmente una altura de 184,5

pies. Después de caminar 123 pies desde la base de la torre, el ángulo de
elevación hasta la cima resulta ser de 60°. Determine el ángulo A, indicado en la
figura.

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Solución:

184,5 123
Usando el teorema del seno se tiene: = .
sen60° senB

Despejando se tiene B = 50,3 . Así A = 84,7°

LEY DE LOS COSENOS

En cualquier triángulo ABC, con ángulos α , β , χ y lados opuestos a, b y c, la

ecuación siguiente es verdadera:

a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α
b 2 = a 2 + c 2 − 2ac cos β
c 2 = b 2 + a 2 − 2ba cos χ

Dem:

Suponga el triángulo:

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a 2 = (b cos(α ) − c) 2 + (bsen(α ) − 0) 2
b 2 cos 2 (α ) − 2bc cos(α ) + c 2 + b 2 sen 2 (α )
Usando fórmula de distancia se tiene:
b 2 (cos 2 (α ) + sen 2 (α )) − 2bc cos(α ) + c 2
b 2 + c 2 − 2bc cos(α )

Esto prueba la primera fórmula. Las restantes se demuestran de manera similar.

Ejemplo:
Un avión vuela de la ciudad A a la ciudad B, cuya distancia entre ellas es de 150
millas, y después vira con un ángulo de 50° y se dirige hacia la ciudad C, a una
distancia de 100 millas.
a) ¿A qué distancia se encuentra la ciudad A de la ciudad C?
b) ¿Con qué ángulo debe virar el piloto en la ciudad C para regresar a la
ciudad A?

Solución:

x 2 = 150 2 + 100 2 − 2 ⋅ 150 ⋅ 100 cos130°

a)
x = 227,6 millas

227,6 150
=
sen130° senα
b)
α = 30,3°

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GRÁFICAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

PERIODO

Sea f : A ⊂ R ⇒ R , una función , se llama periódica de periodo p, si existe un

número positivo p de modo que f (α + p ) = f (α ) .

AMPLITUD

Sea f : A ⊂ R ⇒ R , una función periódica de periodo p. Si f tiene un valor máximo

M −m
M y un valor mínimo m, el número positivo , recibe el nombre de amplitud de
2
la función f.

FUNCIÓN SENO.

Como − 1 ≤ sen( x) ≤ 1 y el ángulo x puede tomar valores desde 0 hasta ± ∞ ,

podemos definir la función f ( x) = sen( x), ∀x ∈ R , así Domf = R y Re cf = [− 1,1]

ALGUNAS CARACTERÍSTICAS:

Es una función impar, como muestra la simetría de la gráfica con respecto al

origen.
Es periódica de periodo 2π ya que sen( x + 2π ) = sen( x)
Las intersecciones con el eje x, ... − 2π , − π , 2π ,... y con el eje y es 0.
El valor máximo es 1 y el valor mínimo es -1.
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Amplitud de la función es 1.
En general la función f ( x) = Asen(α ) tiene periodo 2π . y amplitud A
2π
En general la función f ( x) = sen( Bα ) tiene periodo .
B
2π
En general la función f ( x) = Asen( Bα ) , tiene amplitud A y periodo .
B
2π
En general la función f ( x) = Asen( Bx − α ) , tiene amplitud A y periodo y
B
α
desfasamiento .
B

Ejemplo:

Dada la función f ( x) = 3sen(2 x − π ) . Determine la amplitud, periodo, desfasamiento

y su representación gráfica.
2π π
Amplitud. 3; periodo = π ; desfasamiento .
2 2

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FUNCIÓN COSENO

Como − 1 ≤ cos( x) ≤ 1 y el ángulo x puede tomar valores desde 0 hasta ± ∞ ,

podemos definir la función f ( x) = cos( x), ∀x ∈ R , así Domf = R y Re cf = [− 1,1] .

ALGUNAS CARACTERÍSTICAS:

Es una función par, como muestra la simetría de la gráfica con respecto al eje y.
Es periódica de periodo 2π ya que cos( x + 2π ) = cos( x)
Las intersecciones con el eje x, ... − 3π / 2, − π / 2, π / 2,... y con el eje y es 1.
El valor máximo es 1 y el valor mínimo es -1.
Amplitud de la función es 1.
En general la función f ( x) = A cos(α ) tiene periodo 2π . y amplitud A
2π
En general la función f ( x) = cos( Bα ) tiene periodo .
B
2π
En general la función f ( x) = A cos( Bα ) , tiene amplitud A y periodo .
B
2π
En general la función f ( x) = A cos( Bx − α ) , tiene amplitud A y periodo y
B
α
desfasamiento .
B

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Graficar la función f(x)= 2cos(x)

FUNCIÓN TANGENTE

Para el dominio de la tangente es necesario que cos( x) ≠ 0 , es decir

π
Domf = {x / x ≠ (2k + 1) , k ∈ Z } . y Re cf = R .
2

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ALGUNAS CARACTERÍSTICAS:
Es una función impar, como muestra la simetría de la gráfica con respecto al
origen.
Es periódica de periodo π
Las intersecciones con el eje x, ... − 2π , − π , 0, 2π ,... y con el eje y es 0.
Las asíntotas verticales ocurren en ... − 3π / 2, − π / 2, π / 2,...

FUNCIÓN COSECANTE

La función f ( x) = csc( x) , la cual

Domf = R − {x / x = kπ , k ∈ Z } y Re cf = ]− ∞,−1]U [1, ∞[ .

La cual es una función impar de periodo π

FUNCIÓN SECANTE

La función f ( x) = sec( x) , la cual

 π 
Domf = R −  x / x = (2k + 1) , k ∈ Z  y Re cf = ]− ∞,−1]U [1, ∞[ .
 2 

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FUNCIÓN COTANGENTE

La función f ( x) = ctgc( x) , la cual Domf = R − {x / x = kπ , k ∈ Z } y Re cf = R

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FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS

FUNCIÓN ARCSEN(x)

Se define la función inversa de la función f(x)=sen(x) como:

 π π
arcsen( x) : [− 1,1] ⇒ − ,  , de modo que sen −1 ( x) = arcsen( x) .
 2 2

ALGUNAS CARACTERÍSTICAS
1) arcsen( x) = y ⇔ sen( y ) = x
2) sen(arcsen( x)) = x para −1 ≤ x ≤ 1
π π
3) arcsen( sen( x)) = x para − ≤x≤
2 2

FUNCIÓN ARCCOS(x)

Se define la función inversa de la función f(x)=cos(x) como:

arccos( x) : [− 1,1] ⇒ [0, π ] , de modo que cos −1 ( x) = arccos( x) .

ALGUNAS CARACTERÍSTICAS
1) arccos( x) = y ⇔ cos( y ) = x
2) cos(arccos( x)) = x para − 1 ≤ x ≤ 1
3) arccos(cos( x)) = x para 0 ≤ x ≤ π

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FUNCIÓN ARCTAN(x)

Se define la función inversa de la función f(x)=tan(x) como:

 π π
arctan( x) : R ⇒  − ,  , de modo que tan −1 ( x) = arctan( x)
 2 2

ALGUNAS CARACTERÍSTICAS
1) arctan( x) = y ⇔ tan( y ) = x
2) tan(arctan( x)) = x para x ∈ R
π 3π
3) arctan(tan( x)) = x para − <x<
2 2

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Ejemplo:

1 3
Encuentre el valor de sen(arccos  + arcsen ) .
2 5
1 1 3 3
Sea α = arccos  ⇒ cos(α ) = ; β = arcsen  ⇒ sen( β ) = .
2 2 5 5

sen(α + β ) = sen(α ) cos( β ) + sen( β ) cos(α )

Luego, 3 4 3 1 4 3 +3 π π
⋅ + ⋅ = ; 0 ≤ α ≤ π; − ≤β ≤
2 5 5 2 10 2 2

Bibliografía:
1) Precálculo Michael Sullivan
2) Precálculo, Demana Waits Foley Kennedy
3) Precálculo, James Stewart.

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