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Truques e macetes para não comprometer seus projetos
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Aprenda como usar este prático software e crie os seus
Monta Treko 38
Sete projetos para aprender brincando
Literatura Técnica
Dicas de livros para quem sempre quer saber mais
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r robótica
Apresentamos um jeito di- resolvemos fazer algumas modificações, O que impulsiona nosso carrinho
dático e interessante de montarmos uma vez que isso é possível, para que o são dois motores, cada um ligado a
um robô que tenha um controle de leitor possa ver outras formas de utilizar uma roda de patins, bem resistentes
direção e uma garra acionada eletro - as diversas peças que compõem o kit, e pesadas por sinal, e por este motivo
nicamente. Depois de uma pesquisa, tomando o cuidado de não usar nada é importante que as mesmas estejam
encontramos esse kit RS55 da Mo - que não esteja incluído no mesmo. servindo de contrapeso à garra que
delix. Dentro da caixa estão diversas fica na parte dianteira.
peças, ferramentas, componentes
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eletrônicos, dois CDs, uma placa com A armação do carrinho
o Arduíno e um protoboard.
O Arduíno (placa de controle) que
acompanha o kit será utilizado em pro -
jetos que montaremos nas próximas
edições, uma vez que sua programa -
ção requer um pouco mais de prática.
Neste primeiro contato com o Mo -
delix, iremos usar um projeto mais
básico com mecânica não muito com -
plexa e acionado por componentes
passivos.
Montando o carrinho
O RS 55 da Modelix vem com um
CD com diversos vídeos e arquivos
que auxiliam o montador na sua jor -
nada. A montagem não é difícil, mas
necessita de atenção.
Como descrever a montagem cujas
instruções já estão inclusas não é nenhu -
ma vantagem para quem vai adquiri-lo,
Uma boa distribuição de peso é peças que reforçam seu ponto central, mente, o próprio kit nos oferece al -
fundamental para o veículo não se onde usamos uma contra porca para ternativas para isto, como vemos na
desequilibrar. Notem que o chassis assegurar a firmeza do conjunto, que foto ( figura 5 ).
forma um quadrado na parte traseira deixa o eixo livre para a movimenta - É fundamental notar as polaridade
onde estão presas as rodas. É es - ção das rodinhas ( figura 2 ). das conexões, pois se invertermos
sencial que os parafusos sejam bem qualquer um dos fios, o sistema não
apertados para que as mesmas não Circuito acionador do motor funcionará direito, principalmente a
se soltem com a trepidação. de movimento conexão dos fios dos motores. Neste
Dois tubos na forma de hastes foram O kit Modelix é composto por mó - caso, se invertermos a polaridade, o
colocados na base acima das rodas tra - dulos de Sensores de Luz, Relés, motor rodará para trás. É muito co -
seiras do veículo para instalarmos, em HUBs e centralizadores separados mum esta troca ocorrer nos HUBs
uma posição mais alta, os sensores de para que o usuário possa ter a ma - que servem de ponto de distribuição
luz. Isso foi feito para tornar mais cô - leabilidade de criar o que imaginar. da energia das pilhas ao sistema.
modo para quem irá “dirigir”, e também Estas placas possuem conectores de Utilizamos nesta montagem oito
porquê os sensores de luz precisam saídas e de entradas que são interli - pilhas formato AA, sendo que é pos -
estar voltados para baixo para evitar a gados por meio de fios que também sível utilizar apenas quatro, porém,
luz do sol ou de lâmpadas. estão inclusos no kit ( figura 3 ). quando as pilhas estiverem fracas, o
A parte do veículo que sofre A montagem sugerida pelo fabri - sistema não irá funcionar adequada -
menos vibração é a do eixo onde cante é bem simples e não é preciso mente, pois os motores exigem muita
as rodas estão fixadas, portanto as conhecer a fundo Eletrônica para mon - potência, razão pela qual resolvemos
plaquinhas com os componentes se - tá-la. O sistema é simples: um sensor
rão presas perto delas. Adicionamos de luz que aciona um relé e este acio - Contraporca:
uma caixa invertida para apoiarmos na os motores que colocam o carrinho Com a trepidação, é comum a porca
as pilhas, e por mais que a vibração em movimento. O que propomos aqui é se soltar do parafuso, principalmen-
venha a movimentá-las, elas serão utilizar dois sensores de luz, com dois te quando a peça sofre uma pressão
paradas pelos parafusos de fixação relés para acionarmos os dois motores
contrária.
(figura 1 ). de forma independente.
Para que isto não ocorra, colocamos
A roda dianteira serve mais de No esquema da figura 4 temos o
apoio do que como uma roda de di - uma segunda porca que exerce uma
diagrama elétrico do acionador.
reção em si, pois quem dita a direção pressão sobre a primeira, uma giran-
A chave S 1 liga e desliga todo o
do veículo são as rodas traseiras, po - circuito e os sensores de luz devem do contra a outra, com isso elas não
rém para que esta roda não seja um ter a sua sensibilidade ajustada pelo se soltam tão facilmente.
problema de atrito para o carrinho, invólucro preto que envolve o LDR. Um recurso que a contraporca pos-
ela deve ser móvel, mas resistente Quanto maior o invólucro, menor é a sibilita é a montagem do eixo móvel,
o suficiente para aguentar o peso, o sensibilidade do LDR à luz externa. onde o parafuso tem que ter uma
atrito e o movimento que irá sofrer. Os dois transistores empregados folga da primeira porca, mas tem
Como é possível ver na foto, a são Darlingtons, e por este motivo que permanecer preso à chapa. Des-
roda dianteira é composta por três tendem a esquentar, de modo que é ta forma, a segunda porca prende a
rodinhas de plástico comum, um eixo importante colocarmos um radiador primeira, impossibilitando-a de se
preso por pequenas borrachas e duas de calor em cada um deles. Feliz - soltar.
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colocar quatro pilhas para alimentar o tamanho certo para que a engrena - Usando duas chapinhas
sistema de sensores e relés, e outras gem vire ¼ de volta e abra ou feche como radiadores
quatro para acionar os motores. totalmente a garra.
Se a garra fosse presa somente
A Garra pelo seu eixo, quando ela fechasse,
No kit da Modelix vem um exemplo iria continuar curvada e rodar sobre
de uma garra mais elaborada, utilizan - o próprio eixo. Por este motivo, adi -
do duas engrenagens grandes, sendo cionamos uma haste que serve de
uma para cada lado da garra. guia para o cursor que abre e fecha a
Embora esta também seja funcio - garra, a qual, por sua vez, é presa ao
nal, para aumentar as possibilidades chassis do carrinho.
de montagem do leitor iremos neste
artigo produzir uma outra garra, um
pouco mais simples. 6
A garra
A garra que montamos é no estilo
alicate, onde uma chapinha comprida
de 10 furos, acrescentada a outra de
10 furos, formam uma haste para uma
terceira que curvamos para formar a
ponta da garra.
Estas chapinhas formam um “X”
preso por um parafuso que o deixa
solto, e uma contra porca a segura
no lugar. No lado inverso da garra
fica a parte que irá pressionar o “X”
fechando a mesma. Como observa -
mos na figura 6 , a haste interna da
garra é menor que a externa para
servir como alavanca. Como o sis -
tema que fecha a garra está sendo
puxado pela caixa de redução, on -
de a engrenagem é pequena e a
sua volta também, a ponta interna
do “alicate” da garra tem que ter o
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Robô completo Sensores de luz.
Notem que eles
estão virados
para baixo para
Garra alicate. evitar a luz
externa.
Caixa do Kit.