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Pr.

 Bouziani Mourad ‐ IAv Hassan II

Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II

MÉTHODES DE POSITIONNEMENT PAR


SATELLITES

Pr. Bouziani Mourad


Département de Géodésie et Topographie
IAV Hassan II - Rabat
Email: m.bouziani@iav.ac.ma

Méthodes de positionnement
… Positionnement absolu :
o Ce type
yp de positionnement
p est effectué à l’aide d’un seul récepteur;
p ;
o La technique consiste à mesurer 4 pseudo-distances sur 4 satellites à
partir d’un seul récepteur;
o Le résultat est une position absolue avec une précision théorique
d'environ 10 m;
o Utilisation du code (C/A ou P).
o C mode
Ce d est surtout utilisé
ili é pour la
l navigation.
i i

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Méthodes de positionnement
… Positionnement différentiel par le code:
o Dans ce type de positionnement, un récepteur au moins est placé sur un
point
i connu, tandis
di que d’autres
d’ récepteurs
é sont placés
l é sur des
d points
i
inconnus;
o Mesure de la pseudo-distance en exploitant les codes; la précision est
décimétrique;
o Détermination de corrections de position à la référence;
o Transmission des corrections via une communication Radio ou GSM au
capteur mobile.
bil
o Utilisation en navigation temps réel.

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Méthodes de positionnement
… Positionnement relatif :
o Dans ce type
yp de positionnement,
p , un récepteur
p au moins est placé
p sur un
point connu, tandis que d’autres récepteurs sont placés sur des points
inconnus;
o C’est ce positionnement qui est utilisé pour les travaux de précision
(géodynamique, géodésie, topographie).
o Utilisation de la mesure sur les phases. La précision est centimétrique (ou
millimétrique).

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Exigences du positionnement précis


1. L’utilisation du positionnement en mode relatif afin d’éliminer
ou réduire l’effet
l effet des erreurs affectant les deux sites
d’observation ;

2. L’utilisation des mesures de phase des ondes porteuses puisque


la résolution d’une mesure de phase est de quelques
millimètres ;

3. L’
L’accumulation
l i d’ d’observations
b i pendant
d plusieurs
l i minutes
i pour :
¾ minimiser les erreurs aléatoires inhérentes aux mesures;
¾ réduire l’impact de la propagation des erreurs systématiques;
¾ fixer les ambiguïtés de la phase.
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Positionnement relatif

… Le positionnement relatif consiste à déterminer les coordonnées


d’un point inconnu par rapport à un point connu appelé référence.

… Le positionnement relatif permet de déterminer le vecteur entre


les deux points. Ce vecteur est appelé ligne de base.

… Ce type de positionnement nécessite des observations


simultanées sur le point de référence et sur le point inconnu.

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Modes de positionnement relatif


Plusieurs modes existent. Le choix dépend de la nature des
travaux et de la précision demandée.
† Mode statique
ƒ Statique géodésique

ƒ Statique rapide

† Mode cinématique :
ƒ Pseudo-cinématique

ƒ Semi-cinématique

ƒ Vrai cinématique

ƒ Cinématique en temps réel


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Mode statique

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Mode statique géodésique


… Il consiste à utiliser un ou plusieurs récepteurs dont un au moins placé
sur un point connu et un autre sur un point à déterminer. Ce mode est
utilisé pour les grands réseaux;
réseaux
… Le temps d’observation est supérieur à une heure. Il doit être suffisant
pour résoudre les ambiguïtés;
… Il dépend du types de récepteur, de la longueur de la ligne de base
et de la géométrie de la constellation des satellites;

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Mode statique rapide


… C’est une variante du statique rendu possible par la mise au point
d’ l i h
d’algorithmes de
d résolution
é l i rapide id d
des ambiguïtés
bi ï é entières
iè pour d des
lignes de base inférieures à 15 km;

… Le temps d’observation est de quelques minutes (de 10 à 30 mn);

… Ce mode est donc plus adapté aux petits réseaux de densification


en géodésie, en topographie mais aussi à l’équipement
photogrammétrique.

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Mode cinématique
… Le principe consiste à commencer
par une méthode d’initialisation
p
permettant la résolution des
ambiguïtés entières;

… On observe ensuite des points à


chaque époque en conservant le
signal sur les satellites durant les
trajets.

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Méthodes d’initialisation
… L’initialisation peut se faire de plusieurs manières :
1. Observation sur une ligne de base connue pendant 30 à 60 s.

2. Observation en statique rapide sur un point inconnu de 15mn à 30 mn.

3. En mouvement (On The Fly OTF, s’il y a beaucoup de satellites >5)

… Si le signal est perdu en cours d’observation cinématique, il faut :


o Refaire l’initialisation selon une des méthodes citées;

o ou Stationner à nouveau le dernier point levé;

o ou Observer en statique rapide au point d’interruption.


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Mode semi-cinématique (Stop & Go)

… Dans ce mode, un récepteur est fixe sur la station de référence

durant toute la durée d’observation;

… Un autre récepteur baladeur occupant les points inconnus

pendant une durée variant de quelques secondes à une minute

sans perte de signal avec les satellites durant toute la durée

d’observation.
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Mode semi-cinématique

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Mode vrai cinématique


… Dans ce mode, le récepteur
baladeur est réglé à prendre
des mesures à chaque
intervalle de temps ou à
chaque intervalle de distance
p
parcourue.

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Mode cinématique temps réel (RTK)


… Le cinématique en temps réel permet de connaître immédiatement
les coordonnées du récepteur
p mobile,, ce q
qui permet
p de faire de
l’implantation, de vérifier à tout instant la qualité des mesures
effectuées.

… Pratiquement, le récepteur fixe stationné sur un point connu émet en


permanence par liaison de communication des informations au
récepteur mobile qui, en les recoupant avec ses propres acquisitions,
recalcule sa position à chaque instant.

… Le lien de communication radio-électrique doit être établi entre le


récepteur fixe et le récepteur mobile pour assurer la transmission
des termes correctifs. Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II

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Configuration

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Installation de la base et du mobile

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