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Pr. Bouziani Mourad IAv Hassan II

Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II MÉTHODES DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITES Pr. Bouziani Mourad

Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II

Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II MÉTHODES DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITES Pr. Bouziani Mourad Département

MÉTHODES DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITES

Pr. Bouziani Mourad

Département de Géodésie et Topographie

IAV Hassan II - Rabat Email: m.bouziani@iav.ac.ma

Méthodes de positionnement

Positionnement absolu :

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o

o

Ce type de positionnement est effectué à l’aide d’un seul récepteur;

La technique consiste à mesurer 4 pseudo-distances sur 4 satellites à partir d’un seul récepteur;

Le résultat est une position absolue avec une précision théorique d'environ 10 m;

Utilisation du code (C/A ou P).

Ce mode est surtout utilisé pour la navigation.

du code (C/A ou P). Ce mode est surtout ut ilisé pour la nav igation. Pr.

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Méthodes de positionnement

Positionnement différentiel par le code:

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o

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Dans ce type de positionnement, un récepteur au moins est placé sur un point connu, tandis que d’autres cepteurs sont placés sur des points inconnus;

Mesure de la pseudo-distance en exploitant les codes; la précision est décimétrique;

Détermination de corrections de position à la référence;

Transmission des corrections via une communication Radio ou GSM au capteur mobile.

Utilisation en navigation temps réel.

Radio ou GSM au capteur mo bil e. Utilisation en navigation temps réel. Pr. Bouziani Mourad

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Méthodes de positionnement

Positionnement relatif :

o Dans ce type de positionnement, un récepteur au moins est placé sur un point
o
Dans ce type de positionnement, un récepteur au moins est placé sur un
point connu, tandis que d’autres récepteurs sont placés sur des points
inconnus;
o
C’est ce positionnement qui est utilisé pour les travaux de précision
(géodynamique, géodésie, topographie).
o
Utilisation de la mesure sur les phases. La précision est centimétrique (ou
millimétrique).
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Exigences du positionnement précis

1. L’utilisation du positionnement en mode relatif afin d’éliminer ou réduire leffet des erreurs affectant les deux sites d’observation ;

2. L’utilisation des mesures de phase des ondes porteuses puisque la résolution d’une mesure de phase est de quelques millimètres ;

3. L’accumulation d’observations pendant plusieurs minutes pour :

minimiser les erreurs aléatoires inhérentes aux mesures;

réduire l’impact de la propagation des erreurs systématiques;

fixer les ambiguïtés de la phase.

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Positionnement relatif

Le positionnement relatif consiste à déterminer les coordonnées

d’un point inconnu par rapport à un point connu appelé référence.

Le positionnement relatif permet de déterminer le vecteur entre

les deux points. Ce vecteur est appelé ligne de base.

Ce type de positionnement nécessite des observations

simultanées sur le point de référence et sur le point inconnu.

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Modes de positionnement relatif

Plusieurs modes existent. Le choix dépend de la nature des travaux et de la précision demandée.

Mode statique

Statique géodésique Statique rapide

Mode cinématique :

Pseudo-cinématique Semi-cinématique Vrai cinématique Cinématique en temps réel

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Mode statique

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Mode statique géodésique

Il consiste à utiliser un ou plusieurs récepteurs dont un au moins placé sur un point connu et un autre sur un point à déterminer. Ce mode est utilisé pour les grands réseaux;

Le temps d’observation est supérieur à une heure. Il doit être suffisant pour résoudre les ambiguïtés;

Il dépend du types de récepteur, de la longueur de la ligne de base et de la géométrie de la constellation des satellites;

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Mode statique rapide

C’est une variante du statique rendu possible par la mise au point d’algorithmes de résolution rapide des ambiguïtés entres pour des lignes de base inférieures à 15 km;

Le temps d’observation est de quelques minutes (de 10 à 30 mn);

Ce mode est donc plus adapté aux petits réseaux de densification en géodésie, en topographie mais aussi à l’équipement photogrammétrique.

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Mode cinématique

Mode cinématique Le principe consiste à commencer p ar une méthode d’initialisation permettant la résolution des

Le principe consiste à commencer par une méthode d’initialisation permettant la résolution des ambiguïtés entières;

On observe ensuite des points à chaque époque en conservant le signal sur les satellites durant les trajets.

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Méthodes d’initialisation

L’initialisation peut se faire de plusieurs manières :

1. Observation sur une ligne de base connue pendant 30 à 60 s.

2. Observation en statique rapide sur un point inconnu de 15mn à 30 mn.

3. En mouvement (On The Fly OTF, s’il y a beaucoup de satellites >5)

Si le signal est perdu en cours d’observation cinématique, il faut :

o

Refaire l’initialisation selon une des méthodes citées;

o

ou Stationner à nouveau le dernier point levé;

o

ou Observer en statique rapide au point d’interruption.

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Mode semi-cinématique (Stop & Go)

Dans ce mode, un récepteur est fixe sur la station de référence

durant toute la durée d’observation;

Un autre récepteur baladeur occupant les points inconnus

pendant une durée variant de quelques secondes à une minute

sans perte de signal avec les satellites durant toute la durée

d’observation.

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Mode semi-cinématique

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Mode vrai cinématique

Mode vrai cinématique Dans ce mode, le récepteur baladeur est réglé à prendre des mesures à

Dans ce mode, le récepteur

baladeur est réglé à prendre

des mesures à chaque

intervalle de temps ou à

chaque intervalle de distance

parcourue.

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Mode cinématique temps réel (RTK)

Le cinématique en temps réel permet de connaître immédiatement les coordonnées du récepteur mobile, ce qui permet de faire de l’implantation, de vérifier à tout instant la qualité des mesures effectuées.

Pratiquement, le récepteur fixe stationné sur un point connu émet en permanence par liaison de communication des informations au récepteur mobile qui, en les recoupant avec ses propres acquisitions, recalcule sa position à chaque instant.

Le lien de communication radio-électrique doit être établi entre le récepteur fixe et le récepteur mobile pour assurer la transmission des termes correctifs.

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Configuration

Configuration Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II

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Installation de la base et du mobile

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Installation de la base et du mobile Pr. Bouziani Mourad - IAv Hassan II