MECÁNICA DEL

MEDIO CONTINUO
¿Qué es el medio continuo?

1
 Medio Continuo

Se concibe como
tal, a una porción
de materia
formada por un
conjunto infinito
de partículas.

2
Estas partículas serán estudiadas
macroscópicamente, sin considerar
las discontinuidades.

3
 EL CONTINUO

Es un modelo matemático que por

ende, puede ser analizado y
descripto por la Matemática. De esta
manera pueden ser manejadas
magnitudes físicas en el límete
Infinitesimal.

4
 ECUACIONES

Constitutivas: que caracterizan las

propiedades de la materia.

De Conservación: de energía, de
cantidad de movimiento, de masa.

5
 EN RESUMEN HASTA
AQUI.
Una hipótesis fundamental que adoptaremos es la
llamada “hipótesis del continuo”. Consiste simplemente
en ignorar la naturaleza atómica o molecular de la
materia y asumir que la distribución de la masa en el
volumen que ocupa el cuerpo, es una función continua
de la posición. En particular, a menos que se
especifique lo contrario, asumiremos también que el
cuerpo considerado es mecánicamente homogéneo e
isótropo. Esto significa que las propiedades mecánicas
del cuerpo, P.Ej. la densidad, son constantes en todo
el volumen e independientes de la dirección según la
cual se las mida, P.Ej. resistencia a la tracción.

6
 CLASIFICACIÓN
Mecánica de fluidos

Mecánica del Mecánica del

sólido rígido
medio continuo
Mecánica del sólido
deformable

7
ESTADO TENSIONAL.
Conceptos generales.

8
 Estado de
tensiones.
Para poner en evidencia el estado
de tensiones en un punto “P”, de
una porción de medio continuo
sometido a cargas arbitrarias, en
equilibrio. Procedemos a seccionarlo
con un plano de orientación
definida por un versor “n”.

9
Si ahora, aislamos una de las partes
en las que el plano dividió al
continuo. Y restituimos el equilibrio.

10
 El equilibrio.
Si co nsi deramo s sobre el
plano de la s e cc i ó n un
elemento de área elemental
en derredor del punto “P”.
Sobre dicha área, existirá una
r e s u lt a n t e de fuerzas
elemental.
Se puede definir entonces
el Vector Tensión
asociado al plano
definido por el versor
normal.

11
 i aislamos una de las partes en que el plano divide al cuerpo, digamos la

Tensor de
n izquierda, para restituir el equilibrio debemos aplicar sobre la sección
ida una distribución de fuerzas idéntica a la que la porción eliminada, en
aso la derecha, ejercía sobre la otra. Si ahora consideramos sobre e
tensiones.
de la sección un elemento de área δA alrededor del punto P, sobre dicha
lemental existirá una resultante de fuerza elemental δF. Definimos ahora
or tracción actuante en el punto P, asociado al plano de normal n, como

lím δF
t (n )
= (1. 1)
δA → 0 δ A
hora bien, aunque en general la dirección del vector tracción no
dirá con la de la normal n, es siempre posible elegir un sistema de
nadas cartesianas con un eje coincidente con la dirección normal n y los
dos ejes contenidos en el plano de la sección, y proyectar el vector δF
Refiriendo el sistema definido, a un
sistema de ejes ortogonales
cartesianos. Y haciendo coincidir la
dirección del versor con el eje x.
 σ xx =
δA → 0 δA
lím δ F
σ xx =
Fx es la componente de δF enx la dirección del eje
δAtangenciales
se definen las tensiones → 0 δA o tensiones de corte σxy
ente, como
nde δFx es la componente de δF en la dirección del eje x
mente, se definen las tensiones tangenciales o tensiones de corte σxy y
ctivamente, como lím δF y
σ xy =
δA →lím0 δδAFy
σ xy =
δA → 0 δA

lím δFz
σ xz = lím δFz
σ xz δ=A → 0 δA
δA → 0 δA
14
 δA → 0 δA
Quedándonos el estado
Obsérvese que el primer subíndice denota la dirección normal al plano
de
sobre el que actúa la tensión, tensiones.
mientras que
dirección en la cual actúa, de modo que resulta
el segundo subíndice indica la

Fig. 1. 2

15
( e$ i ) (1. 2)
PLANTEANDO EL
EQUILIBRIO.
Equilibrio de fuerzas.

16
 Planteando el equilibrio de fuerzas en el mismo y considerando sólo l
tensiones que producen fuerzas con proyección no nula sobre el eje x, resulta

∑F
F
= Gσ +
1 ∂σ xx IJ FG
δx δyδz + σ yx +
1 ∂σ yx
δy δxδz + σ zx +
IJ FG
1 ∂σ zx
δz δ
IJ
x
H xx
2 ∂x K H2 ∂y K H
2 ∂σz Fig. 1. K
F
− Gσ −
1 ∂σ xx I F
δx J δyδz − G σ −
1 ∂σ yx I F
δy J δxδz − G σ −
1 ∂σ I
δz J δ
H K H 2 ∂σz K
zx
xx
2 ∂x H yx
2 ∂y K zx

Simplificando, queda de fuerzas en el mismo y considerando sólo las

Planteando el equilibrio
tensiones que producen fuerzas con proyección no nula sobre el eje x, resulta

∑F
F
= Gσ
1 ∂σ xx ∂σ IJ ∂σ FG 1yx∂σ yx ∂σ IJ FG1 ∂σ zx (1. 3) IJ
x
H xx +
2 ∂x
δx δyδxx
K + 2 ∂+
z + σ yx +
H y = 0 2 ∂σz
δy δxzxδz + σ zx +
K∂z H δ z δ xδ y
K
∂x F ∂y I
F
− Gσ −
1 ∂σ xx I
δx J δyδz − G σ −
1 ∂σ yx F
δy J δxδz − G σ −
1 ∂σ I
δzJ δxδy = 0
H K H 2 ∂σz K
zx
xx
2 ∂x H yx
2 ∂y K zx

17
 PLANTEANDO EL
EQUILIBRIO.
Equilibrio de momentos en torno a un
eje.

18
 2 ∂y K 2
paralelo a z, que pase por P como lo muestra la Fig. 1.4.
H 2 ∂y
∂ σ xy I
δx J δyδz
δx F
− Gσ +
1 ∂ σ xy IJ
δx δFig.
yδ1
∂x K 2 H xy
2 ∂x K
o y simplificando, resulta
ΣM z
F
= Gσ +
1 ∂σ yx IJ
δy δxδz
δy FG
+ σ yx −
1 ∂σ yx IJ
δy δxδz
δy
H yx
2 ∂y K 2 H 2 ∂y K 2
F−Gσ 1 ∂ σ xy IJσ FG =
δx
σ xy JK
1 ∂ σ xy I δx
H xy +
2 ∂x
δx δyδz
K yx H
2
− σ xy +
2 ∂x
δ x δ yδ z
2
=0 (1. 6)

Operando y simplificando, resulta

ndo de igual forma con los otros ejes, queda 19
 xz zx (1. 8)

1.3 Tensiones sobre un plano arbitrario

Consideremos el plano genérico que pase por el punto P definido por la

Si planteamos las condiciones de
normal n, cuyos cosenos directores son

l = Cos( x, n$ )
equilibrio para un plano cualquiera
m = Cos( y , n$ )
que pase por nel= Cos
punto
(z, n$ ) “P”.

Fig. 1. 5

Sobre la sección Ω actuará una fuerza por unidad de área S como

20 según los ejes coordenados, son
muestra la Fig. 1.5, cuyos componentes
 n = Cos(z, n$ )

Fig. 1. 5

Sobre la sección Ω actuará una fuerza por unidad de área S como

muestra la Fig. 1.5, cuyos componentes según los ejes coordenados, son

Sx Ω = σ xx ∆x c
S ≡ +Sxσ
, Syyx, S∆y
z h
+ σ zx ∆z

Aplicando la condición de equilibrio de fuerzas según la dirección x, será

(suponiendo nulas o despreciables las fuerzas de volumen)

Sx Ω = σ xx ∆21
x + σ yx ∆y + σ zx ∆z
 Estado de
deformaciones.

Considerando un paralelepípedo
elemental de lados: dx; dy; dz.

22
us caras desplazamiento
coincidentes con
en la dirección x los
de un planos
punto adyacenteco
A
se encuentra girada en un ángu
x, será modo, el elemento O’B’ se enc
De modo que el ángulo recto ori
∂u
u+ dx
∂x γ
donde estamos asumiendo que u, v, w, son pequeñas
continua sobre todo el volumenque
delconstituye entonces la defor
cuerpo considerado.
Procediendo de manera an
Por lo tanto, el incremento de longitud del elemen
símbolo εij para las elongacion
deformación, es angulares, queda

∂εu = ∂ u
xxdx
∂x ∂x
de modo que la deformación unitaria o específica en la direc
∂v ∂u
γ xy∂=u + γ
23 ∂ x ∂y (1. 13)
 El desplazamiento del punto A en la dirección de y será

Si analizamos la distorsión ∂angular.

v
v+ dx
∂x
mientras que el desplazamiento de B en la dirección x, es

∂u
u+ dy
∂y
Debido a estos desplazamientos, la nueva dirección O’A’ del elemento
se encuentra girada en un ángulo ∂v/∂x con respecto a la original. Del mis
modo, el elemento O’B’ se encuentra girado un ángulo ∂u/∂y respecto de O
De modo que el ángulo recto original AOB ha disminuido en un valor

∂v ∂u
γ xy = +
∂x ∂y
que constituye entonces la deformación angular entre los planos xz e yz.

Procediendo de manera análoga con las otras direcciones y empleando

símbolo εij para las elongaciones específicas, y γij para las deformacion
angulares, queda

∂u ∂v ∂w
ε xx = ε yy = ε zz =
∂x ∂y ∂z

24
 ∂u ∂v ∂
ε xx = ε yy = ε zz =
∂ x ∂ y ∂
Sz, noTensores
son otra cosa deque lastensión
componentes
P sobreyelde Ω, las (1.9), (1.10) y (1.1
planodeformación.
∂v ∂u ∂u ∂w ∂
γ xy = + γ xz = + γ yz =
∂ x ∂y ∂z ∂ x

t j = σ ij ni (1. 12)
o bien, empleando notación de doble subíndice y un único símbolo
pueden escribirse

1 ∂ ui ∂ u j F I
amadas Ecuaciones de
ε ij Cauchy.
= +
2 ∂ x j ∂ xi GH JK (1

maciones. 25