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Perspectiva

Acoplamiento magnético aplicado a


la corrección del factor de potencia
Topología Sepic
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. La investigación dedicada a la corrección del factor de potencia es
continua. La búsqueda y estudio de nuevas topologías de convertidores cc/cc más eficientes y con
una mejor dinámica es incesante. También se investigan nuevas topologías que aporten una gran
calidad a la corriente de entrada, con una mínima distorsión armónica. Este artículo está dedicado
a la aplicación del acoplamiento magnético de los componentes inductivos de la topología Sepic
para conseguir la eliminación del rizado de alta frecuencia de la corriente de entrada.

J. CARDESÍN, M. HERNANDO, J. SEBASTIÁN, P. VILLEGAS Y A. FERNÁNDEZ


ÁREA DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA, UNIVERSIDAD DE OVIEDO.

as normativas actuales de calidad de la resultan nocivos porque producen la distorsión

L potencia y contenido de armónicos en


la red de distribución (IEC 1000-3-2)
incrementan su interés en la conexión de
cargas CC a la línea de distribución a través de
circuitos de potencia. Estos circuitos se deno-
de la tensión de línea e interferencias condu-
cidas y radiadas. El creciente número de car-
gas electrónicas conectadas a la red de distri-
bución y su sensibilidad a la calidad de su
tensión de entrada requieren del interés y
minan convertidores CA/CC. La técnica clá- esfuerzo del diseñador para lograr la máxima
sica consiste en utilizar un puente rectifica- calidad de la corriente de entrada.
dor seguido de un filtro por condensador y un La mejor forma de lograr un alto factor de
convertidor CC/CC que regule la tensión potencia en la conversión CA/CC consiste en
continua de salida. Sin embargo, esta solu- rectificar la tensión de línea y posteriormen-
Figura 1. Convertidor Sepic realizando ción aporta un importante problema debido al te utilizar convertidores CC/CC que realicen
corrección del factor de potencia. a) Dispo-
sición clásica; b) Con acoplamiento mag- filtro por condensador: estrechas y elevadas corrección del factor de potencia, tales como
nético entre L1 y L2; c) Principales formas corrientes de pico que introducen armónicos las topologías elevadora (boost), flyback,
de onda de la disposición clásica. en la red de distribución. Estos armónicos Sepic y Cuk, entre otros. Generalmente se
diseñan para trabajar en modo
de conducción continuo
(CCM) y, mediante un doble
bucle de control, regular la ten-
sión de salida y la forma de
onda de la corriente de entra-
da de modo que sea en todo
momento proporcional a la
forma de onda de la tensión
de entrada (control por multi-
plicador) [1], [2] y [3].
Sin embargo, para aplicacio-
nes de pequeña y media poten-
cia, la utilización de tales
convertidores CC/CC traba-
jando en modo de conducción
discontinuo (DCM), frecuen-
cia de conmutación y ciclo de
trabajo (duty cycle) constantes
resulta muy atractivo por la
sencillez del circuito de con-
Perspectiva

ACOPLAMIENTO

trol. En estas condiciones, estos convertido-


res presentan la curiosa propiedad de tener
proporcionales la tensión y la intensidad de
entrada, por lo que se les suele denominar
seguidores de tensión. Así, la corrección del
factor de potencia se realiza de una manera
“natural” y solamente se requiere regular
adecuadamente la tensión de salida, (control
por seguidor de tensión).
La topología Sepic (Single Ended Primary
Inductance Converter), figura 1a), presenta
algunas ventajas frente a las topologías clási-
cas como la boost y flyback: la fácil imple-
mentación de aislamiento galvánico entre la
entrada y la salida, la flexibilidad en el valor
de la tensión de salida, la posibilidad de imple-
mentar todo tipo de protecciones, unos esfuer-
zos eléctricos no muy elevados y presentar el
Figura 2. a) Modelo equivalente del aco-
menor rizado de alta frecuencia en la corrien- ta de energía a la carga y la recarga de C2. A plamiento magnético; b) Ídem reflejado al
te de entrada. partir del instante t3, la corriente a través del primario.
Este artículo propone no sólo la mejora del diodo deja de fluir, lo que produce la condi-
factor de potencia utilizando la topología Sepic ción de modo de conducción discontinuo
en emulación de resistencia [4] y [5], sino (DCM). En esta situación, la corriente por la
que pretende ir más allá: el rizado de alta fre- inductancia de entrada, L1, permanece cons-
cuencia de la corriente de entrada puede ser tante, lo que permite un bajo rizado de alta fre-
teóricamente eliminado acoplando magnéti- cuencia, incluso en modo de conducción dis-
camente las inductancias del convertidor, sin continuo. Cuando se asegura dicho modo de
necesidad de incrementar la frecuencia de con- operación (DCM) durante todo un semiciclo
mutación, ni de utilizar filtros de entrada adi- de red se consigue la proporcionalidad entre
cionales. la corriente y la tensión de entrada, lo que con-
lleva a la obtención de un alto factor de
TOPOLOGÍA SEPIC: DESCRIPCIÓN potencia sin más que controlar la tensión de
Y PRINCIPALES FORMAS DE ONDA salida.
Antes de entrar en los detalles del diseño del
acoplamiento magnético, conviene realizar CONDICIÓN DE RIZADO NULO
una breve introducción a la topología Sepic, La figura 1b representa el esquema electró-
sin acoplamiento magnético, tanto en su fun- nico básico de un convertidor Sepic, dotado de
cionamiento como convertidor CC/CC como aislamiento galvánico, donde se ha represen-
en su funcionamiento como corrector del fac- tado a parte la inductancia magnetizante del
tor de potencia, (ver figura 1a). En la figura “transformador” de aislamiento para una
1c) se representan las principales formas de mejor comprensión del análisis. El estudio
onda del convertidor operando modo de con- del funcionamiento del convertidor y la obser-
ducción discontinuo. vación de las tensiones soportadas por los
Como en régimen permanente, la tensión distintos componentes del circuito muestran
media que han de soportar las inductancias que las inductancias de entrada, L1, y magne-
L1 y L2 es nula, la tensión media que habrá tizante del transformador de aislamiento, L2,
de soportar el condensador C1 es Vg. En el ins- se encuentran sometidas a tensiones idénticas.
tante t0, se cierra el interruptor, T1. Entonces Esta proporcionalidad (1:1) entre las formas
las inductancias de entrada, L1, y magnetizante de onda de las tensiones soportadas por las
del “transformador” de aislamiento, L2, se car- inductancias L1 y L2 ha motivado el acopla-
gan linealmente, al estar sometidas a la ten- miento magnético de dichas inductancias,
sión de entrada, Vg. En este momento, el dio- colocándolas en un mismo núcleo magnético
do de salida, D1, está inversamente polariza- [6].
do, y es el condensador C2 el encargado de Por su parte, el “transformador” de aisla-
entregar energía a la carga. En el instante t1, miento ya no requiere tener una inductancia
se abre el interruptor, T1, que permite la recar- magnetizante determinada, L 2 , sino que
ga de C1 y la polarización directa del diodo habrá de diseñarse como transformador “ide-
de salida, D1, lo que habilita la entrega direc- al” de aislamiento. Es decir, serán objetivos de
Perspectiva

ACOPLAMIENTO ce en el otro devanado una corriente eléctrica


tal que tiende a producir a su vez un campo
su diseño una inductancia de dispersión míni- magnético opuesto al primero (Ley de Lenz).
ma, y una inductancia magnetizante máxima, Por este motivo, una corriente será entrante y
de modo que la corriente magnetizante del la otra saliente por los respectivos terminales
núcleo sea lo menor posible y con unas redu- correspondientes de los devanados del trans-
cidas pérdidas en el material magnético. En formador. En cambio, en el acoplamiento mag-
la práctica, esto se consigue empleando una nético entre bobinas, ambas se encuentran
depurada técnica de devanado, y elimina la excitadas de modo que el campo magnético
necesidad de colocar entrehierro en el núcleo creado por ambas tiene el mismo sentido, por
magnético. lo que las corrientes son entrantes por los ter-
Las ventajas del acoplamiento magnético minales correspondientes de los devanados.
aplicado al diseño de aquellos convertidores Con la ayuda de este modelo, se puede
CC/CC susceptibles de ello son evidentes. La demostrar fácilmente la reducción, y elimina-
disminución de tamaño y peso, y la mejora ción teórica, del rizado de la frecuencia de con-
del rendimiento del equipo son suficientes mutación de la corriente de entrada. Como se
para motivar su estudio y difusión [6], [7] y aprecia en la figura 2a, la inductancia magne-
[8]. Sin embargo, la ventaja más importante tizante (L m ) y de dispersión (L d2 ) de la
que aporta el acoplamiento magnético al con- inductancia L 2 forman un divisor inductivo
vertidor CC/CC Sepic es la práctica elimina- que atenúa la tensión aplicada a la inductan-
ción del rizado de la corriente de entrada, debi- cia magnetizante (Lm), siendo su valor:
da al acoplamiento magnético entre las
inductancias L1 y L2, lo que hace de ella una Lm
(1) VLm = VL
técnica especialmente atractiva para aplica- Lm + Ld2 2
ciones tales como la corrección del factor de
potencia. El factor de acoplamiento magnético entre
El análisis cuantitativo de la reducción del las bobinas (kr) es por definición la fracción
rizado de la corriente de entrada puede reali- de flujo concatenado entre ellas:
zarse utilizando el circuito equivalente de la
estructura magnética acoplada, mostrada en la Lm
figura 2a. En ella, puede apreciarse como las
(2) kr =
Lm + Ld2
dos inductancias acopladas magnéticamente se
encuentran excitadas por tensiones propor- sustituyendo, se obtiene:
cionales (en este caso, la relación es 1:1).
Este modelo es semejante al conocido mode- (3) VLm = kr VL2
lo en “T” empleado para caracterizar a los
transformadores. En él, se representan las Por otro lado, se conoce la relación existen-
inductancias de dispersión de los devanados, te entre el rizado de la corriente de entrada y
Ld1 y Ld2, y un transformador ideal de relación la tensión soportada por Ld1:
de transformación N1:N2. Sin embargo, es pre-
ciso diferenciar el acoplamiento magnético di1
(4) VLd1 = Ld1
entre las inductancias L1 y L2 del funciona- dt
miento de un transformador. En un transfor-
Figura 3. a) Disposición física del acopla- mador, cuando una determinada corriente eléc- Si no existe rizado en la corriente de entrada,
miento magnético; b) Modelo de reluctan- trica, que circula por uno de sus devanados, se verifica:
cias asociado al mismo. crea un flujo magnético en el núcleo, se indu-
di1
(5) =0
dt

con lo que se debe cumplir lo siguiente:

(6) VLd = 0
1

Del circuito equivalente se deduce la expre-


sión de la tensión soportada por Ld1:

N1
(7) VLd = VL1 − VL2 kr
1 N2

Bajo la suposición de rizado nulo, se verifica:


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ACOPLAMIENTO de los condensadores, las caídas de tensión


en los componentes y el ruido de conmutación
producen que la forma de onda de la tensión
N1 del condensador serie, C1, no sea idéntica a la
(8) VL1 = VL2 kr
N2 de la tensión de entrada Vg. En este caso, la
contribución al rizado residual no depende
Como las tensiones aplicadas a las bobinas del diseño del acoplamiento magnético entre
acopladas son iguales, la condición de diseño las bobinas, sino del diseño del resto del con-
para anular el rizado de la corriente de entra- vertidor.
da resultante es: La figura 2b representa el circuito equiva-
lente del acoplamiento magnético entre las
N2 bobinas L1 y L2 reflejado al lado primario del
(9) kr =
N1 acoplamiento, a fin de cuantificar el rizado
residual de la corriente de entrada. El resulta-
Así, si la relación de transformación del trans- do es inmediato:
formador ideal del modelo N1:N2 compensa la
atenuación producida por el divisor inductivo N1
(10) VL1 − kr VL
formado por Ld2 y Lm, de modo que recupe- di1 N2 2
=
rase su valor inicial, en Ld1 no caería tensión dt Lr
alguna. El resultado es la eliminación teórica
del rizado de la corriente de entrada del con- donde:
vertidor, independientemente del valor de la
inductancia de dispersión Ld1. En realidad, el 2
(11) L = L + Ld2 Lm  N1  ≅ L + L N1
rizado de alta frecuencia de la corriente no r d1   d1 d2
L +L N 
d2 m 2 N 2
desaparece, sino que es “traspasado” a la bobi-
na L2 donde no es importante su presencia. Figura 4. Resultados experimentales. a)
Tensión y corriente de entrada (50 V/div,
El resultado de la ecuación 9, además de ser Dado que la condición de rizado nulo esta- 0.5 A/div, 10 ms/div); b) Detalle de alta
muy simple cuantitativamente, tiene una cla- blece: frecuencia de la corriente de entrada
ra comprensión cualitativa. Así, un pequeño (10µA/div, 0,1A/div).
ajuste en el entrehierro, g, alterará ligeramen-
te el flujo mutuo pero dejará prácticamente
invariante el flujo de dispersión. Cuando el
entrehierro, g, sea ajustado de modo que kr
coincida con N2/N1, se eliminará el rizado de
alta frecuencia de la corriente de entrada.

RIZADO RESIDUAL
Se ha demostrado analíticamente que es posi-
ble anular el rizado de la corriente de entrada
traspasándolo a la inductancia L2 mediante el
acoplamiento magnético entre ésta y la
inductancia L1. Sin embargo, será imposible
evitar la presencia de un pequeño rizado
debido a la alta sensibilidad de éste a dos fac-
tores fundamentales:
Error en la condición de rizado nulo. La
ejecución física de la condición de rizado nulo
exige la construcción precisa y exacta de una
cierta relación de transformación, N 1:N 2, y
de un espesor de entrehierro determinado. El
empleo práctico de un número de vueltas ente-
ro y las no idealidades de las bobinas acopla-
das ocasionan la permanencia de un pequeño
rizado de error.
Error en las tensiones de excitación. La
diferencia en la forma de onda de las tensio-
nes de excitación aplicadas a las bobinas aco-
pladas magnéticamente es la segunda de las
causas del rizado residual de la corriente de
entrada. La presencia de rizado en la tensión
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ACOPLAMIENTO entrehierro referida a la sección central del


núcleo (S):
Lm N
(12) kr = = 2
Lm + Ld2 N1 g
(14) Rg =
µ0 S
la ecuación 10 puede expresarse de la siguien-
te manera: y Rl es la reluctancia debida a la dispersión
magnética del núcleo, igualmente referida a
  N1  
( )
la sección central del núcleo:
(13) di1 = 1 V − V
L2 + VL2 1 − kr
dt Lr  1 N2  
L

l
(15) Rt =
µ0 S
donde el primer sumando cuantifica la apor-
tación al rizado de la diferencia entre las ten- donde l es un “parámetro de dispersión” que
siones de excitación de las bobinas acopladas simplifica enormente el diseño y que puede
y el segundo sumando cuantifica la corres- ser estimado a partir de la geometría del núcleo
pondiente a la construcción del acoplamiento y de la disposición de los devanados [9], o cal-
magnético. De la ecuación anterior, también culado a partir de la medida del acoplamien-
se deduce un resultado aún más importante que to entre estos últimos. De la medida de la
la propia cuantificación del rizado residual: inductancia de dispersión Ll para diferentes
cuanto mayor sea la dispersión del flujo mag- entrehierros y número de espiras se deduce que
nético, Lr, menor será el rizado residual. Así, la reluctancia de dispersión, Rl, es práctica-
núcleos magnéticos apropiados son aquellos mente constante, cuyo valor es:
de elevada dispersión, como los núcleos EE o
EI. Como se puede comprender, la dispersión N22
magnética es un fenómeno totalmente bene-
(16) Rt =
L1
ficioso en el diseño del acoplamiento magné-
tico entre bobinas para la eliminación del riza- Así, para un núcleo dado con una determi-
do en una de ellas, al contrario de lo que ocu- nada sección transversal, S, y µ0, permeabili-
-7
rre en el caso del diseño de transformadores, dad del aire (µ0=4π.10 H/m), el “parámetro
en el que es un fenómeno completamente noci- de dispersión”, l, puede estimarse a partir de
vo y objeto de permanente estudio para redu- la ecuación 15. De esta manera, para un
cirlo lo máximo posible. determinado núcleo magnético, Rl y l serán
cantidades conocidas, y serán utilizadas pos-
DISEÑO DEL ACOPLAMIENTO teriormente como parámetros de diseño. El
MAGNÉTICO proceso de diseño debe de lograr, por un
Las estructuras magnéticas más convenien- lado, la construcción precisa de la inductan-
tes son los núcleos EE o EI, que tienen una cia L2 y, por otro lado, satisfacer la condición
mayor dispersión magnética, con los que se de rizado nulo evitando en todo momento la
obtiene un rizado residual mucho menor. Con saturación del núcleo. Partiendo del modelo de
motivo de disminuir el acoplamiento magné- reluctancias, se obtienen el valor de la induc-
tico, y así contribuir a reducir el rizado resi- tancia L2:
dual, resulta aconsejable colocar los devana-
dos en ramas separadas del núcleo magnéti- N22 N 2 (l + g )
(17) L2 = = 2
co. En ella, el devanado de la rama central Rg + Rg // Rl Rg (2l + g)
corresponde a la inductancia L2, que absor-
berá el rizado que se pretende eliminar en la
inductancia L1 colocada en una de las ramas y el valor del coeficiente de acoplamiento:
laterales del núcleo, figura 3a. El fenómeno de
la dispersión magnética supone un flujo mag- Φ1 Rt // 2 Rg l
(18) kr = =
nético no concatenado por las bobinas aco- Φ 2 2 Rg + Rl // 2 Rg 2(l + g)
pladas. Su estudio ha demostrado su práctica
independencia del número de espiras y del
espesor del entrehierro utilizado [9]. Así, un Por otro lado, también se dispone de la con-
modelo de reluctancias aproximado perfecta- dición de rizado nulo:
mente válido para el diseño es el representa-
do en la f igura 3b, que corresponde a un N2
(19) kr =
núcleo EE o EI con entrehierro uniforme en N1
sus tres ramas.
En ella, R g , es la reluctancia debida al Para asegurar que el núcleo no se satura, es
Perspectiva

ACOPLAMIENTO preciso para hacer trabajar al convertidor en


modo de conducción discontinuo, DCM, y
necesario calcular las expresiones de los flu- así, realizar la corrección natural del factor
jos magnéticos que circulan por sus ramas. de potencia. Sin embargo, el cálculo de la
Además, del diseño del convertidor se cono- inductancia L1, que fija el rizado de alta fre-
cen las corrientes máximas, I1max y I2max, que cuencia de la corriente de entrada, no es
circularán por las bobinas acopladas. Con ellas trascendental, pues la condición de rizado
se pueden conocer los flujos máximos gene- nulo fijará la relación de espiras entre L1 y
rados. La existencia de la dispersión produce L 2.
que la rama que se satura antes es la central. De la aplicación del método de diseño des-
En esta situación: crito anteriormente se obtienen los parámetros
correspondientes al acoplamiento magnético:
(20) Φ 2 max = Bmax S
Número de espiras de L1 = 25 espiras.
donde Bmax es la densidad de flujo máxima Número de espiras de L2 = 12 espiras (82µH).
2
permitida en el núcleo. Así, el cálculo de N2 Núcleo magnético: E42/15 (S=180mm ).
es inmediato: Parámetro de dispersión (l)= 4,5mm.
Entrehierro (g)=0,2mm.
(21) N2 =
L2
I1(
Bmax S max
+ I2 max ) La figura 4a muestra las formas de onda de
la tensión de entrada y de la corriente de entra-
Conocido el número de espiras N2, sustitu- da del prerregulador con acoplamiento mag-
yendo en la ecuación 17 se obtiene el espesor nético, la figura 4b representa el detalle de alta
del entrehierro necesario: frecuencia de la corriente de entrada. En ella,
se aprecia que la práctica eliminación del riza-
2 do de alta frecuencia de la corriente de entra-
 µ SN 2   µ SN 2 
(22) g = l2 +  0 2  −  l − 0 2  da es evidente, el factor de potencia es esen-
 2 L2   2 L2  cialmente unitario y la distorsión armónica
mínima.
Por último, de la condición de rizado nulo,
ecuación 19, se obtiene el número de espiras REFERENCIAS
N1 de la bobina L1, sustituyendo la ecuación [1] J. Sebastián y M. Jaureguízar: “Corrección del
22 en la ecuación 19: factor de potencia”.I. Mundo Electrónico 252,
Noviembre 1994, pag 28 a 37.
(23) 2(l + g) [2] J. Sebastián y M. Jaureguízar: “Corrección del
N1 = N2
l factor de potencia”.II. Mundo Electrónico, nº 253,
Diciembre 1994, pag 54 a 59.
RESULTADOS EXPERIMENTALES [3] J. Sebastián y M. Jaureguízar: “Corrección del
Para verificar que el acoplamiento magnéti- factor de potencia”.III. Mundo Electrónico 254,
co entre las inductancias L1 y L2 del conver- Enero 1995, pag 50 a 56.
tidor Sepic atenúa enormente el rizado de [4] J. Sebastián, J. Uceda, J.A. Cobos y J. Arau:
alta frecuencia de la corriente de entrada, se “Using Sepic Topology for Improving Power Fac-
ha diseñado con esta técnica un prerregulador tor in Distributed Power Supply Systems”. EPE
Sepic PWM realizando corrección natural del Journal, vol 3, nº2, junio de 1993, pag 25 a 33.
factor de potencia, cuyos parámetros se [5] J. Cardesín y J. Sebastián: “Corrección activa
incluyen en la tabla 1. del factor de potencia. Topología SEPIC”. Mundo
La fase de diseño parte del convertidor sin Electrónico. nº 274, Febrero 1997, pag. 52 a 57.
acoplamiento magnético [18]. Así, se calcu- [6] G. Spiazzi y L. Rossetto: “High-Quality Rec-
lan las inductancias de entrada, L 1, y mag- tif ier Based on Coupled-Inductor Sepic Topo-
netizante del “transformador” de aislamien- logy”. University of Padova, 1995.
to, L2. Únicamente el cálculo de L2 debe ser [7] S.Cuk y Z. Zang: “Coupled-Inductor Analysis
and Design”. PESC Conf. Proc, 1986, pag 655 a
Tabla 1. Parámetros del convertidor construido 665.
[8] S. Cuk: “New Magnetic Structures for Swit-
Tensión de entrada 125Vrms ching Converters”. IEEE Transations on Magnetics,
Tensión de salida 48 Vcc vol. MAG-19, nº2, Marzo 1983, pag. 75-83.
Potencia 100W [9] A.Dauhajre y R.D. Middlebrook: “Modelling
Frecuencia de conmutación 100KHz and Estimation of Leakage Phenomena in Magne-
Modo de conducción Discontinuo (DCM) tic Circuits”, IEEE, Power Electronics Specialist
Aislamiento Galvánico SI Conf., 1986, pag. 213-226. ME