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CAPÍTULO
04
OBJETIVOS
• Entender el concepto de equilibrio y las formas de equilibrio que existen.
• Conocer las principales fuerzas que existen en la naturaleza.
• Entender el concepto de Diagrama de Cuerpo Libre.
• Conocer las condiciones que deben cumplir las fuerzas aplicadas a un cuerpo en equilibrio.
ESTÁTICA I
La estática es la parte de la mecánica que estudia los sistema de referencia (equilibrio traslacional) o cuando
cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la acción de este se encuentra rotando con una velocidad angular
fuerzas. Esta constituye una rama muy antigua de la ciencia, constante (movimiento rotacional uniforme), respecto de un
ya que algunos de sus principios fundamentales datan de la cierto sistema de referencia (equilibrio rotacional).
época de los egipcios y babilonios. Sin embargo, los
principios en base a los cuales se ha desarrollado esta materia
hasta alcanzar su forma actual se deben, principalmente, a
Stevinus (1548 – 1620) que fue el rpimero que empleó el
principio del paralelogramo de fuerzas.
A lo largo de este capítulo trabajaremos, a no ser que se
diga lo contrario, con una clase ideal de cuerpos físicos: los
cuerpos rígidos. Un cuerpo rígido es aquel cuerpo ideal
en el que la distancia entre sus partículas no se altera cuando
FUERZAS
este se encuentra sometido a la acción de fuerzas externas,
El origen de la noción de fuerzas surgió al apreciar la
es decir, un cuerpo idealmente indeformable.
tensión muscular. Para elevar una piedra, desplazar un
cuerpo, tensar una cuerda, etc., se necesita cierta tensión de
EQUILIBRIO
los músculos, diferente en cada caso.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio, cuando
La fuerza es magnitud vectorial que es una
su estado de movimiento como conjunto no cambia en el
medida del grado de interacción, o acción mutua,
tiempo. Este concepto es relativo porque depende del sistema
que existe entre los cuerpos o entre sus partículas.
de referencia elegido. Esta es la causa que origina que los cuerpos alteren, o
Se distingue dos clases de equilibrio para el caso de un tiendan a alterar, su estado de movimiento. También es la
cuerpo rígido: equilibrio estático y equilibrio cinético. causa que origina la deformación de los cuerpos reales. Por
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio ejemplo cuando una persona patea una lata, puede adquirir
estático cuando su centro de masas, o centro de gravedad, movimiento y también deformarse.
se encuentra moviéndose con velocidad constante
(movimiento rectilíneo uniforme), respecto de un cierto
SISTEMA HELICOIDAL
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3 x
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 81 FÍSICA
Las fuerzas de acción y reacción debido a la «saliendo» del cuerpo que se analiza.
SISTEMA HELICOIDAL
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comprensión (C), tiene una dirección que «proviene» de la A manera de ejemplo consideremos un sistema formado
otra parte del cuerpo, o lo que es equivalente, «entrando» al por un bloque A y una esfera B unidas por una cuerda
cuerpo que se analiza. inextensible que pasa por una polea fija P.
F Barra F D.C.L. de A
T
A B
P R WA
F C
D.C.L. de B T
A
T T
Esfera
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 83 FÍSICA
5N
20N
Rpta.: ................................................................
20N
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
3 . Determine el número de fuerzas que actúan sobre la
esfera.
8 . Si el bloque mostrado de 5 kg se encuentra en equilibrio.
Calcule la tensión en la cuerda.
2
(g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
15N F 40N
30N 20N
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 0 . Determine la tensión en cada cuerda si el bloque A es
2
de 5 kg y el bloque B es de 3 kg. (g=10 m/s )
6 . Determine F, si la barra se encuentra en equilibrio de
traslación.
SISTEMA HELICOIDAL
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(2) X
(1)
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
K
1 2 . Dado el sistema en equilibrio, la fuerza de tensión en el
cable ingrávido (1) es: (las poleas son ideales).
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 . Calcule el valor de la fuerza normal que actúa sobre el 2 . Si el bloque que se muestra, se encuentra en equilibrio.
2
bloque de 4 kg. (g=10 m/s ) Determine el valor de F.
18 N 17 N
F 16 N
A) 5 N B) 10 N C) 15 N
D) 20 N E) 25 N
A) 10 N B) 20 N C) 30 N
D) 40 N E) 50 N
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 85 FÍSICA
3 . Halle el valor de A, si la barra se encuentra en equilibrio. 7 . Halle el valor de la fuerza elástica. Si la tensión en la
cuerda es 60 N y la esfera de 40 N está en equilibrio.
15N 27N
9N 2N A 11N
A) 8 N B) 10 N C) 12 N
D) 15 N E) 20 N
5kg
3kg
A) 600 N B) 500 N C) 400 N
K= 20N/cm
D) 300 N E) 200 N
A) 7 N y 5 N
1
B) 35 N y 25 N
2kg
2 C) 40 N y 50 N
D) 70 N y 50 N
E) 50 N y 60 N 5kg
A) 100 N B) 200 N C) 300 N
D) 400 N E) 500 N
10 . El sistema mostrado está en equilibrio. Determine el
valor de la fuerza en el resorte y el de la fuerza que
6 . Un resorte cuya constante de rigidez es 5 N/cm se sujeta
ejerce el piso sobre el bloque A.
de su extremo libre y se le va deformando. Determine 2
(mA=4 kg; mB=1 kg; g=10 m/s )
qué fuerza se le ejerce al mantenerlo deformado 6 cm.
A) 10 N; 50 N B) 20 N; 40 N C) 10 N; 40 N
A) 20 N B) 25 N E) 30 N
D) 10 N; 30 N E) 40 N; 50 N
D) 36 N E) 42 N
SISTEMA HELICOIDAL
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A) 15 N
B) 20 N
A) 10 N B) 20 N C) 30 N
D) 40 N E) N.A. C) 10 N
D) 50 N polea
2 . Determine el módulo de la fuerza que le ejerce el
2 E) 30 N
piso al bloque. (g=10 m/s )
dinamómetro
A) 20 N B) 25 N C) 28 N
D) 30 N E) 32 N
A) estirado 1 cm
B) estirado 2 cm
C) comprimido 1 cm
3kg D) comprimido 2 cm
E) estirado 4 cm
K= 20N/cm
A) estirado 1 cm B) comprimido 1 cm
C) sin deformación D) estirado 2 cm
E) comprimido 2 cm
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 87 FÍSICA
CAPÍTULO
05
OBJETIVOS
ESTÁTICA II
F3 F2
F1
F4 RESOLUCIÓN
Como sobre el bloque solo actúan dos fuerzas (la fuerza
F3
de la gravedad y la tensión de la cuerda vertical) y este se
SISTEMA HELICOIDAL
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TB TB
120
53°
TA TA
T2
120
T1
W
5k 4k
53°
3k
T2
Lo que a continuacuón se tiene que hacer es resolver, el T1
triángulo de fuerzas construido. En este caso, relacionando
el triángulo de fuerzas con el triángulo notable de 37º y 53º,
deducimos que (K=30).
W
TA 3 K TA 90 N
TB 3 K TB 150 N
Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen
común se cumple que el módulo de cada fuerza es
TEOREMA DE LAMY proporcional al seno de su ángulo opuesto.
Si un cuerpo en equilibrio se encuentra sometido a la
T1 T2 W
acción de tres fuerzas, sus líneas de acción deben ser
Sen Sen Sen
concurrentes.
37º
Rpta.: ................................................................
60º
Rpta.: ................................................................
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 89 FÍSICA
30º
A
Rpta.: ................................................................
9 . La esfera que se muestra es homogénea y de 10 kg. Si
ella está en equilibrio. Determine la deformación del
2
resorte de K=250 N/cm. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
37º
5 . Determine el módulo de F. Si el bloque de 3 kg se
2
encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
45º
F Rpta.: ................................................................
53º
F
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 1 . Determine la fuerza normal sobre el bloque de 14 kg si
2
se encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
7 . Determine el módulo de la fuerza elástica si la esfera de
2 16º
5 kg se encuentra en equilibrio. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................ F
SISTEMA HELICOIDAL
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// liso
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
1 4 . Si la esfera lisa de 3 kg se encuentra en equilibrio.
2
Determine el módulo de F. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
1 . Si la esfera de 60 N se encuentra en equilibrio. Determine 3 . Calcule el módulo de la tensión en la cuerda que sostiene
el módulo de la fuerza normal de la pared sobre la el bloque liso de 40 N.
esfera.
37º
A) 10 N B) 20 N C) 40 N
D) 60 N E) cero
37º
A) 24 N B) 30 N C) 32 N A) 10 N B) 15 N C) 25 N
D) 40 N E) N.A. D) 20 3 N E) 45 3 N
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Compendio de Ciencias II - E 91 FÍSICA
A) 10 N B) 20 N C) 30 N
D) 40 N E) 50 N
liso
6 . La esfera de 200 N se encuentra en equilibrio.
Determine el módulo de la fuerza elástica que actúa
A) 0,5 cm B) 1 cm C) 1,5 cm
sobre la esfera.
D) 2 cm E) 2,5 cm
liso
A) 15 N B) 20 N C) 25 N
D) 30 N E) 35 N
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37º
A) 2 kg B) 3 kg C) 4 kg
D) 5 kg E) 6 kg
// g
F
//
A) 15 N B) 20 N C) 25 N
D) 30 N E) 45 N
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 93 FÍSICA
CAPÍTULO
06
OBJETIVOS
ROZAMIENTO
SISTEMA HELICOIDAL
Asociación Educativa -E 94 PASCUAL SACO OLIVEROS
Clases de Rozamiento
Existen dos clases de rozamiento: Estático y Cinético. P
Rozamiento Estático (f S)
Se denomina así a aquella fuerza de rozamiento que F
aparece cuando un cuerpo se encuentra en reposo sobre
una superficie áspera y posee una tendencia al movimiento
respecto de esta. Esta fuerza siempre se opone al posible
movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en
contacto y su módulo puede tomar diferentes valores que
van desde cero hasta un valor máximo alcanzado cuando el Si el bloque se mueve hacia la izquierda por acción de la
movimiento relativo es inminente. fuerza horizontal F, la fuerza de rozamiento f es cinético (fK)
Según esto: se opone a la dirección de movimiento del cuerpo.
La resultante de la fuerza de rozamiento f y la fuerza
0 fS fS max normal N es la reacción total que ejerce el piso sobre el
Cuando el cuerpo está pronto a moverse, la fuerza de bloque.
rozamiento estático toma su máximo valor, y de determina A la fuerza resultante de la fuerza de rozamiento f y la
por: fuerza normal N se denomina reacción total que ejerce el
piso sobre el bloque y se denota con la letra R. Al ángulo
fS max S . N
que forma la reacción total R con la fuerza normal N se
S : coeficiente de rozamiento estático denomina ángulo de rozamiento.
N : fuerza normal Se cumple que la tangente trigonométrica del ángulo de
rozamiento es el coeficiente de rozamiento, es decir
Rozamiento cinético (f K) =tan =f/N.
Se denomina así a aquella fuerza de rozamienro que
aparece cuando un cuerpo se encuentra deslizándose sobre
una superficie áspera. Esta fuerza siempre se opone al
movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en
contacto y su módulo se determina por:
fK K . N
SISTEMA HELICOIDAL
Compendio de Ciencias II - E 95 FÍSICA
1 . Si el bloque de 2 kg se encuentra apoyado sobre una 5 . Si el bloque mostrado se encuentra en reposo. Determine
superficie horizontal áspera (S=0,5). Determine el valor el valor de la fuerza de rozamiento.
2
de la fuerza de rozamiento. (g=10 m/s )
200N
100N 50N
60º 53º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
2 . Si la esfera de 3 kg se encuentra apoyado en dos
6 . Si el bloque de 2 kg se encuentra en reposo apoyado en
superficies ásperas (S=0,6), y sobre ella actúa una
una pared vertical rugosa. Determine el valor de la fuerza
fuerza horizontal F=20 N. Determine los valores de la 2
de rozamiento. (g=10 m/s )
fuerza de rozamiento en la superficie horizontal y en la
2
pared vertical. (g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
80N 50N
aspero 50N
53º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
4 . Si el bloque que se encuentra en equilibrio, en la forma 8 . Si el bloque ,mostrado tiende a deslizarse hacia arriba y
que se indica. Determine el valor de la fuerza de el valor de la fuerza de rozamiento estático es de 20 N.
rozamiento. Determine su masa.
50N
30N 37º
100N
60º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
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F
37º
Rpta.: ................................................................ F
Rpta.: ................................................................
37º
1 1 . Si el bloque de 1 kg se encuentra apoyado en una pared
vertical áspera (S=0,5). Determine el mínimo valor de
la fuerza F, manteniendo el bloque su estado de reposo.
2
(g=10 m/s )
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................ F
45º
Rpta.: ................................................................
Rpta.: ................................................................
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Compendio de Ciencias II - E 97 FÍSICA
SISTEMA HELICOIDAL
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9 . Una barra de 600 N se encuentra apoyada en una pared 1 0 . Un pequeño bloque se encuentra apoyado sobre un
vertical lisa y en un piso rugoso. Determine el valor de la semicilindro seco y áspero. Determine S. Considere
fuerza de rozamiento entre el piso y la barra. que es el ángulo máximo sin que el bloque resbale.
vertical
2m
O
1 . Con respecto a la fuerza de rozamiento marque 4 . Si el bloque de 30 kg se mueve hacia la izquierda con
verdadero (V) o falso (F), según corresponda. una velocidad constante de 2 m/s. Determine el valor de
2
( ) La fuerza de rozamiento es una componente de la fuerza horizontal F. (K=0,2; g=10 m/s )
la fuerza de reacción, con dirección tangencial a
la superficie en contacto. V
( ) La fuerza de rozamiento se opone siempre al 200N
movimiento relativo del cuerpo respecto de la
37º
superficie en contacto. F
( ) La fuerza de rozamiento estático es variable desde
cero hasta un valor máximo cuando el cuerpo
está a punto de moverse.
A) 220 N B) 100 N C) 244 N
D) 166 N E) 282 N
A) VVF B) VFF C) FVV
D) VFV E) VVV
5 . Determine el mínimo valor de F, tal que el bloque de 2
2
kg no resbale. (g=10 m/s )
2 . Señale verdadero (V) o falso (F), según corresponda.
( ) Si el cuerpo está punto de moverse, entonces la
s= 0,5
fuerza de rozamiento es máxima.
( ) Los coeficientes de rozamiento no tienen
unidades.
37º
( ) La fuerza de rozamiento no depende del área de
la supercicie en contacto. F
4kg 2kg
A) 8 N B) 12 N C) 14 N
D) 15 N E) 16 N
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Compendio de Ciencias II - E 99 FÍSICA
SISTEMA HELICOIDAL