12/12/2017

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FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

INGENIERIA
SISMORRESISTENTE
“Equilibrio dinámico e idealización de
estructuras”

Ing. Héctor AROQUIPA VELÁSQUEZ

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
PUNO
Diciembre, 2017

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

EQUILIBRIO DINÁMICO E
IDEALIZACIÓN DE
ESTRUCTURAS

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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

1. Vibración Libre
2. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación Arbitraria
3. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación en la Base
4. Masa Distribuida y Masa Concentrada
5. Idealización de la Rigidez
6. Acople Estático y Acople Dinámico

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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

• Anteriormente se estudio
como un sistema de uno
grado de libertad estaba
regido por la ecuación de
equilibrio dinámico.

• De ahora en adelante se estudiara el caso de varios grados de

libertad para los cuales se utilizaran masas concentradas y
resortes con el fin de idealizar el comportamiento de estructuras
complejas como edificios.
• El amortiguamiento será desarrollado en capítulos posteriores

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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

1. Vibración Libre
2. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación Arbitraria
3. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación en la Base
4. Masa Distribuida y Masa Concentrada
5. Idealización de la Rigidez
6. Acople Estático y Acople Dinámico

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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

Cada línea de este sistema de ecuaciones corresponde a una ecuación de equilibrio

para un grado de libertad de la estructural.
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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

1. Vibración Libre
2. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación Arbitraria
3. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación en la Base
4. Masa Distribuida y Masa Concentrada
5. Idealización de la Rigidez
6. Acople Estático y Acople Dinámico

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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

Cada línea de este sistema de ecuaciones corresponde a una ecuación de equilibrio para un
grado de libertad de la estructural, por la tanto la fuerza que se aplique debe ser colineal
con GDL.
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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

1. Vibración Libre
2. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación Arbitraria
3. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación en la Base
4. Masa Distribuida y Masa Concentrada
5. Idealización de la Rigidez
6. Acople Estático y Acople Dinámico

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EQUILIBRIO DINÁMICO E IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURAS

1. Vibración Libre
2. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación Arbitraria
3. Ecuaciones de Equilibrio Para Excitación en la Base
4. Masa Distribuida y Masa Concentrada
5. Idealización de la Rigidez
6. Acople Estático y Acople Dinámico

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• La finalidad de un modelo estructural es describir adecuadamente el comportamiento de la

estructural real, con el fin de garantizar antes de la construcción que cumpla con resistencia,
rigidez, durabilidad y funcionamiento.
• Debido a que el comportamiento real es bastante complejo es necesario hacer una serie de
simplificaciones referentes a la estructura en términos de carga y deflexiones como también
en la descripción de su comportamiento.
• Es obligación del ingeniero enterder cabalmente las métodologias de análisis y diseño; sus
fundamentos y especialmente sus limitaciones. Por lo tanto este capítulo se basa en el tipo
de modelo a emplear más que en el aspecto númerico de la solución, el cual es importante,
pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se obtienen.

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Masa distribuida

• La masa distribuida (infinito número de grados de libertad) no será tratada en

este curso.
• La matriz consistente de masa permite disponer de las propiedades de masa
distribuida, concentrando los efectos en los extremos de los elementos,
análogamente como se trato la rigidez en el análisis matricial.
• La matriz consistente de masa se ensambla y opera de una manera totalmente
análoga a la matriz de rigidez.

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Masa distribuida

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Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los
apoyos del elemento, se puede plantear la siguiente ecuación matricial de equilibrio
dinámico:

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El procedimiento para encontrar los términos es el siguiente:

1. Se fijan todos los grados de libertad de los extremos del elemento, excepto uno de ellos
2. En este grado de libertad se le impone una aceleración unitaria.
3. Se calcula la fuerza inercial usando el principio de Müller - Brealau:

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Matriz consistente de masa en coordenadas locales

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Matriz consistente de masa en coordenadas locales

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Ejemplo

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