1.

Un cuerpo rígido está conformado por tres partículas iguales de masa m cada una
y ligadas mediante barras de masa despreciable dispuestas como se muestra en la
figura. Estando inicialmente en reposo en un plano horizontal (X, Y), sin fricción,
se le aplica una fuerza → = 𝐹 → directamente sobre la partícula 3.encontrar la
𝐹 𝐼
aceleración angular del cuerpo rígido y la aceleración de traslación de su CM.

l 3l
1 2

→ 3 X
𝑭
Primero encontramos la posición del CM.
∑ 𝑚𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑖 𝑚𝑙(𝑖+4𝑗) 𝑙
rcm= = = 3 (𝑖 + 4𝑗
𝑀 3𝑚

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano pasando por el origen,

será:

Io= ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 𝑚(𝑟12 + 𝑟22 )

Con:
𝑟1 = 𝑙√5 𝐼0 = 13𝑚𝑙 2

𝑟2 = 3𝑙√2
 Y

l 𝑟⃑21 3l
1 2
𝑟⃑11
3l ⃗⃑𝟑 ⃗⃑𝟐
𝒓 𝒓
⃗⃑𝟏
𝒓

→ 3 X
𝑭
𝑟⃑1 = 𝑙(−𝑖̂ + 2𝑗̂) 𝑟⃑2 = 3𝑙 (𝑖̂ + 𝑗̂) 𝑟⃑3 = 0

Luego:

4 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 4 20 2
⃗⃗⃑ × 𝑟⃑11 ) = 𝑙 2 𝑤 −2 1 0 = 𝑙 2 𝑤(5𝑘̂ ) =
𝑟⃑11 × (𝑤 𝑙 𝑤𝑘̂
9 9 9
−1 −2 0

1 2 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 1 29 2
𝑟⃑21 × (𝑤
⃗⃗⃑ × 𝑟⃑21) = 𝑙 𝑤 5 2 0 = 𝑙 2 𝑤(29𝑘̂ ) = 𝑙 𝑤𝑘̂
9 9 9
−2 5 0

1 2 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 1 17 2
𝑟⃑31 × (𝑤
⃗⃗⃑ × 𝑟⃑31) = 𝑙 𝑤 1 4 0 = 𝑙 2 𝑤(17𝑘̂ ) = 𝑙 𝑤𝑘̂
9 9 9
−4 1 0
Teniéndose:

1 2 66 2 22 2
𝐿⃗⃑′ = 𝑙 𝑤𝑚(20 + 19 + 17)𝑘̂ = 𝑙 𝑤𝑚𝑘̂ = 𝑙 𝑐𝑚𝑘̂
9 9 3
Derivando:

𝑑𝐿⃗⃑′ 22 2
= 𝑙 𝑚𝜎𝑘̂
𝑑𝑡 3
Como el torque es:

1 4
⃗⃑ ′ = 𝑟⃑31 × 𝐹⃑ = − 𝑙(𝑖̂ + 4𝑗̂) × 𝐹𝑖̂ = 𝑙𝐹𝑘̂
𝑇
3 3
⃗⃑′
𝑑𝐿
⃗⃑ ′ =
Finalmente, aplicando la ecuación fundamental: 𝑇 𝑑𝑡
Igualando se tiene:

22 2 4 2𝐹
𝑙 𝑚𝜎 = 𝑙𝐹 => 𝜎⃑ = 𝑘̂
3 3 11𝑚𝑙
Y para el movimiento de translación del CM:

𝐹⃑ 𝐹
𝑎⃑𝑐𝑚 = = 𝑖̂
𝑀 3𝑚
Física con ejercicios volumen 2 de Miguel Piaggio Henderson pagina 224

2. Determine las componentes componentes verticales de las reacciones para la

viga. Desprecie el peso de la viga.

200N
600N
0.2m
45°
A B
D

DCL 2m 3m 2m

•600N representada por las componentes x,y 100N

•200N actúa sobre la viga en B

y

600N 200N
600 cos 0.2m
45° Bx
Ay x
A B

Ay 3m By
2m 2m
Ecuaciones de Equilibrio
100N
+→∑F x=0; 600cos45∘ N −B x=0⇒B x=424 N ∑ M B=0;100N (2m)+(600sin45∘ N
)(5m)−(600cos45∘ N )(0.2m)− A y(7m)=0 A y=319 N +↑∑ F y=0;319 N −600sin45∘ N
−100 N −200 N+B y=0B y=405 N

Nota: no se puede comprobar el espacio de By calculando los momentos respecto al

punto A.

Estática de Wiliams Medina pagina 120

 3. Una máquina de ATWWOD lleva dos pesos de 5kg y 3.5kg. Se coloca un peso
de 1.5kg a la cuerda que sujeta el peso de 3.5kg, a una distancia de 15cm por
encima de peso, como se indica en la figura. ¿Cuál es la tensión de ambos lados
de la cuerda?

1.5kg

3.5kg

5kg

Se observa que los pesos en ambos lados de la cuerda son iguales, entonces a=0; Luego
la ecuación del movimiento para la masa 5kg es:

𝑇1 − 5𝑔 = 0

𝑇1 = 5𝑔 → 𝑇1 = 5𝑥9.8 = 49𝑁

Por encima del peso 1kg, la tensión es también T1=T2=49N

Para el peso 3.5kg, la tensión de la cuerda es:

𝑇3 − 3.5𝑔 = 0

𝑇3 = 3.5𝑥9.8 = 34.3𝑁

Física I del Lic. Humberto Leyva N. página 202

 4. Se tiene dos pesos, unidos por una cuerda, para el bloque 1, el coeficiente de
rozamiento es 0.10 y para el bloque 2 es 0.25. Hallar la aceleración del sistema
si se usa una cuerda inextensible.

W2

W1

𝑢1 = 0.10

𝑢2 = 0.25

𝑤1 = 25𝑘𝑔, 𝑤2 = 15𝑘𝑔

𝜃 = 30°

Solución:

Las fuerzas que actúan sobre el bloque w1 son:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝑤1𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑓1 − 𝑇 = 𝑚1𝑎, ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁1 − 𝑤1𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0, 𝑓1 = 𝑢1. 𝑁1

𝑤1𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑢1. 𝑤1𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑇 = 𝑚1𝑎 … … … … … … … … . . . (1)

Para el bloque 2:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎, 𝑇 + 𝑤2𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑓2 = 𝑚2

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁2 − 𝑤2𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0, 𝑓2 = 𝑢2𝑁2

𝑇 + 𝑤2𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑢2𝑤2𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚2𝑎 … … … … … … … … … (2)

De (1) y (2), se obtiene:

 (𝑤1 + 𝑤2)𝑠𝑒𝑛𝜃 − (𝑢1. 𝑤1 + 𝑢2. 𝑤2)𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑎=
(𝑚1 + 𝑚2)

Reemplazando los valores:

𝑎 = 0.36𝑚/𝑠 2

Física I del Lic. Humberto Leyva N. página 207

INTEGRANTES:

➢ COCHACHIN FIGUEROA, Brayza

➢ CUEVA FERNÁNDEZ, Adler L.