Extractor

Objectivo:

Este trabalho consiste no dimensionamento do Extractor. Este mecanismo é

caracterizado pelo curso útil de 300 mm e a carga máxima de 900 kgf. O Extractor
deve permitir a aplicação da carga no centro da flange de diâmetro 600 mm.
O dimensionamento deve ser feito na condição de um indivíduo
poder exercer confortavelmente uma força de 15 kgf e excepcionalmente 40 kgf.

Introdução:

O material escolhido para este projecto foi o ST 37 K por ser um material

corrente e, desta forma, com tensões de cedência e ruptura não muito elevadas, o
que torna este material acessível.

Características do aço:
• Tenção de ruptura : σRUP ≥ 320 Mpa
• Tensão limite convencional de elasticidade : σ0, 2 = 22 Kg / mm 2 = 220 MPa
= σCED
σ CED
• Tensão admissível : σ ADM = , sendo o c.s (coeficiente de segurança)
c.s
220
igual a 2. Desta forma σ ADM = = 110 MPa .
2

O coeficiente de segurança foi escolhido tendo em conta o factor económico e

o factor de segurança, pois interessa que o extractor seja uma ferramenta acessível
ao público. No entanto, interessa também que este seja seguro, uma vez que é
utilizado dezenas de vezes.

Órgãos de Máquinas 1
 Extractor
Estudo dos fusos ( exterior/interior)

Dimensionamento do fuso exterior

1. Dimensionamento do fuso relativamente á carga critica

Equação de Euler :

π2 ×E ×I
PCRIT = , sendo
Leq 2

Leq = 0,7 ×L ( para uma extremidade encastrada e outra apoiada )

L ( curso útil ) =300 mm

P = 900 Kgf × 10 =9000 N

π ×r4
I = , E = 210 GPa
4

Substituindo os valores na equação do PCRIT ,fica :

π 2 × 210.10 9 × π × r 4
9000 =
4 × (0,7 × 0.3) 2

.
r = 3,95 10-3 m , di (minimo) = 2 × 3,95.10-3 = 7,9 mm

Órgãos de Máquinas 2
 Extractor
O diâmetro mínimo interno do fuso de forma a resistir à força aplicada é de 7,9
mm.

2. Dimensionamento do diâmetro do fuso relativamente à encurvatura

Vou agora utilizar fórmulas empíricas para o dimensionamento do fuso à

compressão.

Pela fórmula de J.B.Johnson ,

PCRIT σc 1
= σc – k × λ2 , em que k = ×
A (2 × π ) 2
n×E

Sendo n uma constante de ligação igual a 1,2 ( para a situação de uma viga
encastrada numa extremidade e apoiada na outra ).

Pela fórmula de Euler ,

PCRIT π 2 × E
=
A λ2

Igualando as duas fórmulas empíricas fica:

π 2 × E σ − σ c × 1 × λ2
= c (2 × π ) 2 n × E
λ2

2 ×π 2 × n × E 2 × π 2 × 1,2 × 210.10 9
λ2 = ⇔ λ2 =
σc 220.10 6

⇔ λ = 150,37

Órgãos de Máquinas 3
 Extractor
A fórmula de Tetmayer, também conhecida pela fórmula da linha recta,
permite calcular a tensão admissível no fuso :

σ ADM = 0,007 × ( 16000 - 70 × λ )

σ ADM = 0,007 × ( 16000 - 70 × 150,37 ) = 38,32 MPa

PCRIT 9000
σ ADM =  38,32.106 = A  ARESIST = 2,348.10-4 m 2
ARESIST RESIST

Pela tabela 15.12 do livro Desenho Técnico escolho para a área

imediatamente a seguir a 234,8 mm2 um di = 16,933 mm.
Comparando os diâmetros ( di ) dos 2 métodos vou utilizar o diâmetro
correspondente ao 2º método uma vez que é o maior, e assim sendo, garanto a
estabilidade nas duas situações.

Voltando à tabela 15.12, para o di = 16,933 mm o fuso exterior fica com as

seguintes dimensões :

• A ( área resistente ) = 245 mm2

• d ( nominal ) = 20 mm
• p ( passo ) = 2,5 mm
• di ( diâmetro interior do fuso) =16,933 mm
• Di ( diâmetro interior da porca ) = 17,294 mm
• As( secção do nucleo ) = 225 mm2

Dimensionamento da porca ( fuso interior )

Pelas condições de igual resistência ,

σeqσ = σeqτ ≤ σ ADM

4×F 16 × F
= , sendo f o numero de filetes.
π × di 2
7 × π × Di × f × p

Para roscas triangulares :

Órgãos de Máquinas 4
 Extractor

5 20
D= × di ; Di = di => f ×p = 0,46 × d ⇔ f = 0.46 × = 3,68 filetes
4 2,5

H ( altura da porca ) = f ×p = 3,68 × 2,5 = 9,2 mm

Como este cálculo para a altura do fuso se aplica a parafusos de ligação, e

como esta ferramenta é utilizada n vezes na sua vida, logo, vou usar um
coeficiente de segurança de modo a garantir o bom funcionamento deste fuso.

H 60
Regra prática: H = (2 a 3) × d = 3 × 20 =60 mm ; f =
p
= 2,5
= 24 filetes

O diâmetro exterior da porca ficará definido mais adiante quando for

dimensionado a haste nº3, uma vez que vou considerar a largura desta haste igual
ao diâmetro da exterior da porca.

Concluindo, a porca fica com uma altura de 60 mm, com um diâmetro

nominal de 20 mm e um diâmetro exterior a determinar mais adiante.

Estudo do esmagamento dos filetes dos fusos

Fuso exterior ( Macho):

Tensão normal na espiga do fuso:

π × di 2 × σ ADM π × di 2
F≤ , A=
4 4

4× F 4 × 9000
≤ σ ADM ⇔ ≤ σ ADM ⇔ σ ADM ≥ 39,96 MPa
π × di 2 π × (16,933.10 −3 ) 2

Tensão de corte nos filetes do fuso Macho:

Órgãos de Máquinas 5
 Extractor
F 7
τ= , A = π × Di × f × p , , p = ×p
,

A 8

7 × π × Di × f × p × σ ADM 16 × F
F≤ ⇔ σ ADM ≥ ⇔
16 7 × π × Di × f × p

16 × 9000
σ ADM ≥ ⇔ σ ADM ≥ 41,16 MPa
7 ×π ×17,294.10 −3 × 3,68 × 0,0025

Fuso interior ( Fêmea ) :

Tensão de corte nos filetes do fuso fêmea :

F 7
τ= , A =π ×d × f × p , , p, = ×p
A 8

8×F
τ=
7 ×π × d × f × p

Pelo critério de Tresca :

16 × F
σ eq = 2 ×τ = ≤ σ ADM
7 ×π × d × f × p

16 ×9000
≤ σ ADM ⇔ 41,16MPa ≤ σ ADM
7 ×π × 0,02 ×3,68 × 0,0025

Como as tensões normais e de corte nos fusos exterior e interior são

menores que a tensão admissível, então posso concluir que não há esmagamento
nos filetes dos fusos.

Cálculo do momento de aperto

T = Taperto + Tatrito

Órgãos de Máquinas 6
 Extractor

F × dm l + π × µ × dm × sec α F × µc × dc
T = × + ,sendo
2 π × dm − µ × l × sec α 4

F = 9000 N
l ( passo real ) = 2,5 × 3 ( entradas ) = 7,5 mm
µ = µc =0,1 (aço-aço)
α =30º
d = 20 mm
secção do nucleo = 225 mm 2

sec ( 30 ) = 1,33

dm = d – 0,649519 × p  dm = 20 – 0,649519 × 2,5

dm = 18,37 mm

π × dc 2
ANUCLEO = 225 =  dc = 18,02 mm
4

Voltando à expressão do momento de aperto, fica:

9000 ×18,37.10 −3 0,0075 + π × 0,1 ×18,37.10 −3 ×1,33 9000 × 0,1 ×18,02.10 −3

T = × +
2 π ×18.37.10 −3 − 0,1 × 0,0075 ×1,33 4

T = 26,17 N.m

No cálculo do momento de aperto utilizei 3 entradas de forma a ter um

momento de aperto considerável, para mais adiante obter o braço da manivela com
um tamanho suficiente para qualquer pessoa o poder agarrar.

Vou agora através do critério de Van Mises verificar se as tensões de corte

e normais provocadas pelo momento aplicado não excedem a tensão admissível.

σeq = (σ 2 + 3 ×τ 2 )

Carga máxima provocada pela tensão normal :

F
σ= , Ar = 245 mm2
Ar

Órgãos de Máquinas 7
 Extractor
9000
σ= = 36,73MPa
245.10 −6

Tensão de corte provocada pelo aperto :

16 × T
σ=
π × dr 3

2
π
 df + di 
Ar = ×   , df = 18,376 mm (diâmetro nos flancos )
4  2 

df + di 18,376 + 16,933
dr = = = 17,65mm
2 2

16 × 26,17
τ= = 24,24 MPa
π × (17,65.10 −3 ) 3

σeq = (36,73.10 6 ) 2 +3 ×( 24,24.10 6 ) 2 = 55,78 MPa ≤ σ ADM

Estudo da reversibilidade
F × dm π × µ × dm × sec α − l F × µc × dc
T = × +
2 π × dm + µ × l × sec α 4

Para que seja irreversível o momento tem de ser maior que zero, então basta
verificar se π × µ × dm ×sec α − l >0 ;ficando assim:

π ×0,1 ×18,37.10 −3 ×1,33 −0,0075 =1,74.10 −4 > 0

Como esta fracção do momento é positiva, e como as restantes parcelas

também o são, então o fuso verifica a condição de irreversibilidade.

Cálculo da eficiência do fuso

e (eficiência)= T0
T

F × l 9000 × 0,0075
T0 = = = 10,74 N .m
2 ×π 2 ×π

Órgãos de Máquinas 8
 Extractor

T = 26,17 N.m

10,74
e= = 0,41
26,17

Dimensionamento da manivela
A pior situação seria aplicarmos uma força de 40kgf. Desta forma, para o
cálculo do braço deveria usar essa força, mas como iria ter um braço muito curto,
então tenho de jogar com um comprimento aceitável de forma a que as pessoas
possam agarrar a manivela. Por outro lado, tenho de dimensionar com a máxima
força possível para não arriscar que haja esmagamento quando a força é aplicada.
Assim a força escolhida foi 220 N.

T
b F

T 26,17
T = F ×b  b = F = 220 = 0,119m

A tensão máxima provocada pelo momento flector é dada por

M MAX I
σ MAX = ; w= ; M MAX = 26,17 N .m
w YMAX
4
π ×r4 π  d  π d4
I (momento de inércia ) = = ×  = ×
4 4 2 4 16

Órgãos de Máquinas 9
 Extractor
M MAX d
σ MAX = × 266,56 266,56
π d 4
2= ≤ σ ADM ⇔ ≤ 110.10 6 ⇔
× d3 d3
4 16
d ≥ 0,0134m

Pela tabela 17.1 do livro Desenho Técnico escolho o diâmetro do varão de

aço imediatamente acima de 13,4 mm, fica:

d = 16 mm , A = 2,01 cm 2

Há que referir ainda que o comprimento total da manivela será igual ao

braço ( b ) mais o diâmetro da cabeça (será calculado mais adiante ), mais 10 mm (
para garantir que a manivela atravesse completamente a cabeça do fuso)

10 Øc b

Para concluir o dimensionamento da manivela vou calcular a deformação

na mesma:

x
Ymax

F
Equação da elástica Y = × x3 − 3× L × x2
6×E ×I

A flecha máxima dá-se quando x = L, então fica:

Órgãos de Máquinas
10
 Extractor
F ×L 3
− 220 × 0,119 3
YMAX = − =
3× E × I π (16.10 −3 ) 4 ⇔ YMAX = −1,83.10 −4 m
3 × 210.10 9 × ×
4 16

dy
A rotação nos apoios é dada pela tg θ = θ =
dx

dy F
= × x2 − 2 × L × x
dx 2 × E × I

para x = L

− F × L2 − 220 × 0,119 2
θ ( L) = =
2× E ×I π (16.10 −3 ) 4 ⇔ θ( L) = −2,3 ×10 −3 rad =
2 × 210.10 9 × ×
4 16
-0,13º

para x = 0

θ(L) = 0 º

Posso então concluir que não haverá problema na manivela devido á

deformação e rotação uma vez que deram valores muito pequenos.

Dimensionamento da cabeça do fuso

Órgãos de Máquinas
11
 Extractor

h
Vou considerar h = 18 mm para a manivela ter espaço suficiente para
deslizar.

Para calcular o diâmetro da cabeça do fuso vou estudar o seu

dimensionamento através de 2 processos.

1º processo:

Neste processo vou dimensionar a cabeça tendo em conta o momento torçor

a ele aplicado.
A tensão de corte provocada pelo pelo momento torçor é :

T dc
τ= × , onde dc = diâmetro da cabeça e J = momento polar de inércia
J 2

110
Pelo C. Tresca σ ADM = 2 ×τ ADM  τ ADM = 2 = 55 MPa

1 1
J = Jo-J = × π × r 4 − × b × h × (b 2 + h 2 )
12 12

1 dc 4 1
J = ×π × − × dc ×18.10 −3 × (dc 2 + (18.10 −3 ) 2 ) m 4
2 16 12

26,17 dc
55 ×10 6 ≥ ×
π dc 4
dc 2
× − ×18.10 −3 × ( dc 2 + (18.10 −3 ) 2 )
2 16 12

Órgãos de Máquinas
12
 Extractor

dc ≥ 26,1.10 −3 m

2º processo :

Neste processo vou calcular o diâmetro mínimo da cabeça para que não
haja esmagamento.

dM = σ × dx × h × x , σ =k×x

Vou agora integrar a expressão anterior para tirar o valor do diâmetro da

cabeça do fuso, sendo os limites de integração de r a –r .
−r −r

∫ dM
r
= ∫ ( k × x × x × h × dx)
r

−r
σ
M = k × h × ∫ ( x 2 × dx) , K =
r
x

r3
M = 2×k ×h×
3

r2 3× M
M = 2 ×σ × h ×  r2 = , σ = σ ADM
3 2 ×σ × h

Órgãos de Máquinas
13
 Extractor
3 × 26,17
r2 =  r = 4,45.10 −.3 m => dc = 8,9.10 −3 m
2 ×110.10 6 ×18.10 −3

Comparando estes 2 processos vou escolher o que tiver maior diâmetro para
garantir o bom funcionamento da cabeça do fuso; assim pela tabela 17.1 do livro
Desenho Técnico, escolho o diâmetro imediatamente a seguir a 26,1 mm, ou seja,

dc = 32 mm

Em relação á altura da cabeça vou arbitrar um valor que me pareça

razoável, isto é, sabendo que o furo tem 18 mm de diâmetro vou dar outro tanto de
material. Desta forma, a altura da cabeça fica com 36 mm.

Ø18
36

Para concluir, o conjunto cabeça/fuso será fabricado a partir de um varão de

aço com 32 mm de diâmetro.

Dimensionamento da haste ( 3 )

Órgãos de Máquinas
14
 Extractor
Vou considerar L igual a metade do diâmetro da flange mais metade do
comprimento da haste nº4 ( vou admitir que a secção onde é feito o furo na haste
nº4 tem uma comprimento de 30 mm ), ou seja, 300+15 = 315 mm.

F´

M
L

9000
F ´= = 4500 N
2

M = F ´×L = 4500 ×0,315 =1417,5 Nm

Para uma secção quadrada, fica :

M I
σ ADM ≥ , W =
W c

1 1
× b × h3 × b4
b3
W = 12 = 12 =
h b 6
2 2
c
b

1417,5
110.10 6 ≥
b3  b ≥ 42,6 mm
6

T ×M b b
σ ADM ≥ , m ( momento estático ) = ×b ×
I ×b 2 4

Pelo critério de Tresca :

Órgãos de Máquinas
15
 Extractor

b b
4500 × × b ×
σ ADM = 2 × τ τ = 55.10 6 ≥ 2 4 b ≥ 0,011 m
 1 
× b4 × b
12

Comparando as larguras obtidas pelas tensões normais e de corte, escolho

entre elas a maior, então pela tabela 17.2 escolho o varão de aço com lado igual a
45 mm e área igual a 20,3 cm2.

Em relação ao comprimento final desta haste, fica então com 300 mm

( metade do diâmetro da flange ) – 22,5 mm ( metade do diâmetro da porca; como
foi referido anteriormente a porca tem um diâmetro igual à largura desta haste, ou
seja, 45mm ) + 30 mm ( comprimento da haste nº4 ) +10 mm de tolerância, ou
seja, 317,5 mm .

Dimensionamento da haste ( 4 )

F/2

25
M

Vou considerar o comprimento da haste igual ao comprimento do curso útil

do fuso mais a altura da dobra.

Para dimensionar esta haste vou dividi-la em 2 partes :

• Secção 1
• Secção 2

Órgãos de Máquinas
16
 Extractor

Cálculo da secção 1:

Comecei por considerar que as hastes têm dobras com 25 mm de

comprimento.

L
L

A força exercida em cada haste será então,

F 9000
= = 4500 = F ´
2 2

M = F ´×0,025 =112,5 Nm

F´ M 1 1
σ ADM ≥ + , I = ×b × h3 = × L4
A I ×YMAX 12 12

4500 112,5 L 4500 675

110.10 6 ≥ + 4 ×  110.10 6 ≥ + 3
L2 L 2 L2 L

L ≥ 0,0191 m => Amin ima = 0,0191 × 0,0191 = 0,3648 × 10-4 m 2 = 364,8 mm 2

Pela tabela 17.2 do livro Desenho Técnico escolho a largura da secção

quadrada imediatamente acima de 19,1 mm :

L = 20 mm , A = 4 cm 2

Cálculo da secção 2:

Como foi calculado anteriormente, a haste nº3 tem 45 mm de lado ( secção

quadrada ), então para a haste nº4 encaixar na haste nº3 vou escolher uma largura

Órgãos de Máquinas
17
 Extractor
para o furo de 47 mm ( secção quadrada ). Há que referir ainda que esta secção, tal
como tinha admitido para o cálculo da haste nº3, tem um comprimento de 30 mm.

47
L
30

F´ M 1
σ ADM ≥ + , I = ×b × h 3
A I ×YMAX 12

1 1
I = I - I = × L × 0,033 − × 0,047 × 0,033 m 4
12 12

A = L ×0,03 − 0,047 ×0,03 m 2

4500 112,5 L
110.10 6 ≥ + ×
L × 0,03 − 0,047 × 0,03 1 1 2
× L × 0,033 − × 0,047 × 0,033
12 12

L ≥ 0,0625 m

Com a largura mínima de 62,5 mm, através da tabela 17.2 do livro Desenho
Técnico escolho uma secção quadrada de 65 mm de lado, para a chamada secção 2
da haste nº4.
Para concluir, a cabeça da haste fica com um comprimento de 30 mm , uma
largura exterior de 65 mm e com um furo de 47 mm de largura .

Tal como referi no inicio do dimensionamento da haste nº4, a altura da

haste será então (300+20) mm .

Soldaduras
Órgãos de Máquinas
18
 Extractor

Na construção desta peça foram efectuadas duas soldaduras em toda a

espessura, uma que liga a haste nº3 à porca e outra que liga as duas secções da
haste nº4. Optei por esta solução uma vez que são fabricadas poucas peças.

Bibliografia

• Shigley, Joseph Edwuard, Mechanical engineering design, Editora McgrawHill

Órgãos de Máquinas
19
 Extractor
• Veiga da Cunha, Luís, Desenho técnico, Fundação Calouste Gulbenkian

• Moura Branco, Carlos A. G., Mecânica dos Materiais, Fundação Calouste

Gulbenkian

• Catálogo de aços " Ramada "

Órgãos de Máquinas
20