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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL ROSARIO

DPTO. INGENIERÍA ELÉCTRICA

5TO NIVEL

ACCIONAMIENTOS Y CONTROLES ELÉCTRICOS

Docentes: Ing. Carlos Canteloro

Ing. Luis Godoy

Ascensores

Alumnos: Diego Buttori

Nicolás Di Ruscio

Rosario, diciembre de 2012


Índice de contenido
INTRODUCCIÓN.......................................................................................4
CRONOLOGÍA DEL ASCENSOR – FECHAS HISTÓRICAS.................................5
CLASIFICACIÓN DE LOS ASCENSORES.......................................................7
ASCENSORES ELECTROMECÁNICOS.................................................................................7
Máquinas con reductor.......................................................................................7
Máquinas sin engranajes (gearless)...................................................................8
Máquinas a tornillo sinfín...................................................................................9
ASCENSORES HIDRÁULICOS......................................................................................... 11
COMPARACIÓN DE ASCENSORES ELECTROMECÁNICOS E HIDRÁULICOS.. . .12
COMPOSICIÓN DE UN ASCENSOR...........................................................14
ASCENSOR ELECTROMECÁNICO....................................................................................14
Grupo tractor................................................................................................... 16
Motores..................................................................................................................... 16
Freno. ....................................................................................................................... 16
Reductor.................................................................................................................... 17
Poleas de tracción..................................................................................................... 17
Volante de inercia...................................................................................................... 19
Hueco............................................................................................................... 19
Instalación premontada en hueco..............................................................................19
Contrapeso................................................................................................................ 21
Guías......................................................................................................................... 22
Cabina....................................................................................................................... 22
Cables....................................................................................................................... 22
Componentes de seguridad.............................................................................24
Limitador de velocidad.............................................................................................. 24
Paracaídas................................................................................................................. 25
Amortiguadores......................................................................................................... 26
Puertas de cabina y puertas de piso................................................................27
Puertas de cabina...................................................................................................... 27
Puertas de piso.......................................................................................................... 27
Sistema de control...........................................................................................28
Tablero de control..................................................................................................... 28
Transformador de alimentación................................................................................. 30
Plaqueta controladora............................................................................................... 30
Bornes de Acometida................................................................................................. 31
Contactores Principales (para CC)............................................................................. 31
Relés Auxiliares......................................................................................................... 31
Interruptores Termomagnéticos................................................................................ 31
Control de Secuencia de Fase.................................................................................... 32
Otros elementos............................................................................................... 32
Selector de pisos....................................................................................................... 32
Indicador de piso...................................................................................................... 32
Teclado Anti-vandálico.............................................................................................. 33
Barrera Infrarroja....................................................................................................... 33
Balanza para Ascensores........................................................................................... 33
Alarma de puerta abierta........................................................................................... 34
Contactos de cabina r.a.(con y sin interferencia).......................................................34
Contacto de clavada.................................................................................................. 34
Contacto cable flojo................................................................................................... 34
Inversores y finales en guía....................................................................................... 35
Intercomunicador manos libres................................................................................. 35
ASCENSOR HIDRÁULICO.............................................................................................. 36
Central hidráulica.............................................................................................36
Motor......................................................................................................................... 37
Bomba....................................................................................................................... 38
Bloque de Válvulas.................................................................................................... 38
Depósito de aceite..................................................................................................... 39
Pistón hidráulico............................................................................................... 39
Canalizaciones................................................................................................. 40
Válvula paracaídas........................................................................................... 40
USOS COMUNES DE LOS ASCENSORES....................................................41
ASCENSORES RESIDENCIALES......................................................................................41
ASCENSORES PANORÁMICOS.......................................................................................41
ASCENSORES SIN SALA DE MÁQUINAS..........................................................................42
MONTA-VEHÍCULOS................................................................................................... 43
MONTA-CAMILLAS..................................................................................................... 43
OTROS MEDIOS ELEVADORES.................................................................43
ESCALERAS MECÁNICAS............................................................................................. 43
PASILLO RODANTE.................................................................................................... 43
PLATAFORMAS ELEVADORAS........................................................................................44
Plataforma elevadora.......................................................................................44
Silla salva escaleras.........................................................................................44
PATERNÓSTER O ELEVADOR CÍCLICO...........................................................................45
LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD...........................................46
SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA..............................................................................46
Ascensor de una velocidad...............................................................................46
Ascensor de dos velocidades...........................................................................46
Alterna Controlada...........................................................................................46
Variación de frecuencia....................................................................................46
Servomotores de imán permanente (paso a paso)...........................................47
SISTEMAS DE CORRIENTE CONTINUA.............................................................................47
Ward Leonard................................................................................................... 47
Control por Rectificación Electrónica................................................................48
REGENERACIÓN DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA.....................................................................49
OPTIMIZACIÓN DEL CONTROL PARA MAYOR AHORRO ENERGÉTICO........................................50
Funcionamiento con ahorro de energía............................................................50

ANEXO: ESQUEMAS ELÉCTRICOS GENERALES............................................1


ASCENSOR ELÉCTRICO DE UNA VELOCIDAD.......................................................................1
ASCENSOR ELÉCTRICO DE DOS VELOCIDADES....................................................................II
ASCENSOR ELÉCTRICO CON VARIACIÓN DE VELOCIDAD.......................................................III
ASCENSOR HIDRÁULICO CON ARRANQUE DIRECTO.............................................................IV
ASCENSOR HIDRÁULICO CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO.............................................V

ESQUEMAS GENERALES DE CONTROL......................................................VI


ASCENSOR ELÉCTRICO DE UNA VELOCIDAD......................................................................VI
ASCENSOR ELÉCTRICO DE DOS VELOCIDADES..................................................................VI
ASCENSOR ELÉCTRICO CON VARIACIÓN DE VELOCIDAD......................................................VII
ASCENSOR HIDRÁULICO CON ARRANQUE DIRECTO............................................................VII
ASCENSOR HIDRÁULICO CON ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO..........................................VIII

SERIE DE SEGURIDAD.............................................................................IX
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................X
Introducción.
El presente trabajo se basa en el estudio de la evolución y desarrollo de los
sistemas de control de ascensores, analizando cada una de las tecnologías desde
las más básicas (circuitos electromecánicos), pasando por etapas intermedias
(electrónica discreta) hasta lo más actual y avanzado (microcontroladores
combinados con variadores de velocidad).

Se investigó sobre las distintas alternativas de ascensores, tanto electromecánico


e hidráulico, como así también cada uno de los sistemas de seguridad que forman
parte de los mismos.

Además, visitamos distintas instalaciones de ascensores (principalmente salas de


máquinas), donde pudimos observar como es el funcionamiento de cada
componente, tomando a su vez una serie de fotografías.

Utilizamos principalmente información solicitada a las empresas instaladoras de


ascensores y lo complementaremos con bibliografía tanto impresa como digital.

4
Cronología del ascensor – Fechas históricas1.
• 1500 a.C.: Inicios de los mecanismos de elevación: la civilización del Egipto
faraónico usaba mecanismos de rampas y cuerdas para mover bloques de piedra
para la construcción de pirámides.
• 236 a.C.: Arquímedes desarrolla un aparato elevador basado en cuerdas y poleas,
y movido por el hombre.
• 80 d.C.: Elevador (ideado por Arquímedes) incorporado en el Coliseo Romano por
orden del emperador Tito: servía para que los gladiadores y las fieras accedieran
a la arena.
• Edad Media: Mecanismos para subir personas y suministros a lugares aislados
(castillos y monasterios. Ej.: Monasterio de San Barlaam de Grecia) con tracción
animal o humana, a base de una cuerda que se enrollaba en un tambor de
grandes dimensiones.
• Hacia 1800: Dispositivo de elevación accionado por vapor para subir el carbón
desde el fondo de las minas.
• 1830: Se pone en servicio un montacargas accionado por una máquina en Derby
(Inglaterra).
• 1835: Revolución Industrial: Uso de las máquinas de vapor para levantar cargas
de gran tonelaje en las fábricas inglesas.
• 1845: William Thompson pone en marcha el primer elevador hidráulico para
cargas mediante presión de agua corriente. Este elevador contemplaba el
concepto de la polea de tracción con contrapeso. El accionamiento era llevado a
cabo por los propios usuarios que desplazaban el cable manualmente desde la
cabina.
• 1850: En EEUU: Primer montacargas movido a vapor, y primer sistema de rueda y
tornillo sin fin.
• 1853-1857: Elisha Graves Otis muestra en la Exposición del Palacio de Cristal de
Nueva York un montacargas dotado de un dispositivo de seguridad que al cortarse
el cable de tracción, la cabina se queda detenida. Aparece el primer sistema de
seguridad convincente, siendo este un paso definitivo para la comercialización de
ascensores modernos. El 23 de marzo de 1857, se instala el primer ascensor de
pasajeros del mundo de tracción mecánica en los almacenes E.V. Haughwout &
Company de Nueva York. Era movido por una máquina de vapor, el edificio tenía 5
plantas y estaba dotado con un equipo de elevación apto para 450Kg a 0.2m/s.

• 1867: El francés León Edoux presenta en la


Exposición universal de Paris un aparato
elevador que utilizaba la presión del agua para
elevar una cabina montada en el extremo de un
pistón hidráulico. Inventa el ascensor hidráulico
de acción indirecta, sistema que perfecciona y
multiplica las posibilidades de velocidad y
recorrido. El émbolo no impulsaba la cabina
directamente, sino un juego de poleas o una
cremallera y un tambor que enrollaba y
desenrollaba uno o varios cables de los que se
suspendía la cabina. Lo bautiza como
‘ascenseur’.
• Hacia 1870: El alemán Werner von Siemens
inventa el ascensor eléctrico.
• 1870-1880: Chicago: El ascensor da nombre a
una tipología edificatoria: ‘Elevator Building’

Fuente: Colegio Oficial de Arquitectos de Galicia

5
(Edificio comercial de varias plantas en el que su altura era aproximadamente
proporcional a la velocidad y seguridad del ascensor instalado).
• 1874: Europa inicia su camino en la industria de la elevación vertical.
• 1876: Primer ascensor en Europa en la Oficina de Correos de Londres.
• 1877-1878: Primer ascensor instalado en España (Madrid), de tipo hidráulico. Se
utilizó agua en lugar de vapor, para simplificar instalaciones y conseguir mayor
velocidades y recorridos.
• 1884: Se instala el primer ascensor automático.
• 1889: Se instala en la Torre Eiffel ocho ascensores mecánicos que permiten la
coronación por etapas de sus 300m de altura en siete minutos.
• 1903: Se inventa el sistema tractor sin engranajes.
• 1908: Se instala un ascensor en el City Investing Building de Nueva York de
1360Kg de carga, 3m/s de velocidad y un recorrido de 108 metros.
• 1924-1925: España incluye la presencia del ascensor como reclamo de venta de
los edificios.
• 1950: Primer protector de pasajeros y puertas equipados electrónicamente, que
significa el primer grupo automático sin ascensorista.
• 1979: Primer Sistema de Control con Microprocesadores Integrado para grupos de
ascensores.

6
Clasificación de los ascensores.
Según su sistema de tracción los ascensores se clasifican principalmente en:
electromecánicos e hidráulicos; dentro de cada uno podemos distinguir varios tipos.

Ascensores Electromecánicos.
La tracción se realiza generalmente por medio de grupos constituidos por un motor
eléctrico, máquina reductora y polea, de la que cuelga el cable de tracción, que es
arrastrado, por fricción en el giro de la polea.
En los ascensores actuales, en ningún caso el cable tractor se enrolla a un eje,
como ocurría en los primitivos aparatos de elevación. La tracción se realiza por
adherencia con la polea o juego de poleas que acciona la máquina, pudiendo
situarse ésta en la parte superior del edificio, lo que es normal y deseable para el
buen funcionamiento, o en la parte inferior a causa de particulares necesidades de
espacio o estructurales que impidan situarla arriba.

Desde el punto de vista de la máquina de tracción podemos encontrar básicamente


dos tipos diferentes: con reductor y sin engranajes. A continuación se describe cada
una.

Máquinas con reductor.


Como su nombre indica, el sistema consiste en un motor eléctrico que acciona un
engranaje reductor de tornillo sin fin y rueda dentada que a su vez pone en
movimiento la polea. De esta manera se consigue que ésta gire a una velocidad
relativamente baja pero con gran capacidad de carga, lo que permite utilizar
motores de reducida potencia para elevar grandes pesos.

La velocidad de la cabina es de entre 0,1 y 2,5 m/s, admitiendo cargas importantes


de más de 15 toneladas. Se usan en montacargas industriales para la elevación de
vehículos y también en ascensores de pasajeros, compensando su lentitud con su
gran capacidad de carga.

7
Máquinas sin engranajes (gearless).
El ascensor sin engranajes fue una de las principales novedades en la tecnología de
ascensor que acompañaron a la proliferación de rascacielos. El primer sistema de
estos fue instalado en un edificio de Nueva York en 1903. El ascensor de tracción
sin engranajes emplea un motor de baja velocidad directamente conectado a la
polea de conducción, y elimina la necesidad de utilizar la reducción de la velocidad
del motor de engranaje. El resultado es una máquina de gran simplicidad. Las
relativamente pocas piezas y la compactibilidad de los ascensores sin engranajes
hacen que sea la unidad ideal para el trabajo a alta velocidad. Movimiento suave y
estable del coche está asegurado en todas las condiciones, aunque la máquina está
diseñada principalmente para el servicio de alta velocidad de los edificios más altos.

Requiere motores de gran potencia y baja velocidad (entre 50 y 200 rpm) que se
conectan directamente al eje de la polea, siendo ésta ranurada y de gran diámetro
(entre 10 y 120 centímetros). Este tipo de mecanismos permite que la cabina
alcance velocidades elevadas (entre 2 y 15 m/s.) lo que hace que sean adecuadas
para el transporte de pasajeros en edificios altos con demandas importantes de
tráfico.

8
Máquinas a tornillo sinfín.
En general se emplean en aplicaciones de baja altura y reducida velocidad, pero
con buen torque.

Existen dos disposiciones posibles para la sala o cuarto de máquinas:


1. Instalaciones con maquina en alto.
2. Instalaciones con máquina abajo.

9
En la medida de lo posible es recomendable situar el cuarto de maquinas en la
parte superior del hueco, ya que la solución de máquinas abajo supone por lo
general, mayores costos de instalación.
En ambos casos, el contrapeso puede estar situado en el fondo de la cabina o bien
en el lateral dependiendo de los tamaños de hueco, planta de cabina y situación de
la sala de máquinas.

10
Ascensores Hidráulicos.
Dependiendo de la forma en que se accione el pistón hidráulico, este tipo de
ascensores se pueden clasificar en:

1) De acción directa: donde el pistón impulsa directamente el chasis de la


cabina. En este caso, por cada metro que se desplace el émbolo del pistón
también lo hace la cabina. Existen, a su vez, dos tipos de acción de este
tipo:
• Tiro directo lateral: el pistón está apoyado en el foso, cerca de
alguna de sus paredes, de forma que empuja al bastidor desde
la parte posterior
• Tiro directo central: el pistón está enterrado y empuja el
bastidor de la cabina desde abajo.

2) De acción indirecta: donde la cabina es impulsada por el pistón por


medio de cables. Con esto se consigue que la cabina se desplace una
distancia mayor que el pistón.

Los mejores ascensores hidráulicos son los de tiro directo, en cuanto son los más
sencillos de instalar y su costo es mucho menor que el indirecto. El
inconveniente que presentan es su limitación en cuanto al número máximo de
paradas (plantas), que suelen ser de 2. Por esta razón los indirectos son más
demandados ya que la limitación de altura es mucho más generosa (8 plantas o
paradas).

a) b) c)

Figura: a) Acción directa central, b) acción directa lateral, c) acción indirecta.

Características principales:
• Se elimina el cuarto de máquinas en la parte superior, pudiéndose situar en
cualquier parte del edificio ganando en estética.
• Los esfuerzos no cargan sobre la estructura. El funcionamiento se hace más
suave y silencioso.
• La aceleración y frenado, se hace suave y progresiva, equiparable al control
de corriente continua.
• Menor desgaste de la maquinaria, dado que toda ella se encuentra en baño
de aceite. Y de fácil salvamento en caso de interrupción del suministro de
energía eléctrica.

11
Por lo expuesto se deduce que este sistema se hace singularmente ideal en
grandes cargas de elevación, confort de utilización y paradas, instalación de
elevadores en edificios sin modificaciones de la estructura exterior e interior,
etcétera.
La solución hidráulica viene determinada, habitualmente, por condicionamientos del
edificio, que imposibilitan o dificultan la instalación de un cuarto de máquinas
apropiado.
Para la instalación del tablero y la central hidráulica se puede contar con una
habitación independiente, que no esté ubicada necesariamente adyacente al
pasadizo. Puede estar debajo de él o en un piso intermedio.
Cabe aclarar que en un ascensor de acción directa el pistón está vinculado
directamente al bastidor de la cabina. Mientras que en uno de acción indirecta el
pistón se conecta al bastidor de la cabina mediante suspensión con cables de acero.

Comparación de ascensores electromecánicos e


hidráulicos.
Son varias las ventajas e inconvenientes que presenta un ascensor
electromecánico frente a uno hidráulico, de manera que la elección de uno u otro
depende de las condiciones específicas del edificio en el que se quiera
instalar.
La mayor ventaja de un ascensor hidráulico radica en que no necesita un cuarto
de máquinas en la parte superior del recinto, sino que se puede colocar en
cualquier parte del edificio. Además el aprovechamiento de este recinto es total, en
cuanto no llevan contrapeso, y sobre todo, en los ascensores de acción directa en
los que el cilindro va colocado en el fondo del foso.
Su principal inconveniente es su mayor costo respecto a uno electromecánico de las
mismas prestaciones. Esta diferencia queda compensada en parte por el ahorro del
cuarto de máquinas en la parte superior del edificio. Otra diferencia es que, a
igualdad de condiciones, la potencia es más elevada en un ascensor eléctrico ya
que el hidráulico no lleva contrapeso. Además la central hidráulica sólo trabaja en
las subidas de la cabina.
Una ventaja más a favor de la utilización de ascensores hidráulicos es que se
consiguen nivelaciones de mayor precisión. Por otro lado, las velocidades que se
12
alcanzan son menores que en el eléctrico, y además hay una dependencia respecto
a la temperatura del aceite.
En caso de avería en el grupo impulsor, o rotura de tuberías, una simple válvula a
la entrada del cilindro regula la salida del aceite para que la cabina descienda hasta
el nivel de piso inmediatamente inferior, imposibilitando así que los usuarios que
se encuentren dentro de la cabina queden atrapados. Para prevenir la parada
por fallo de suministro eléctrico se puede equipar el ascensor con una batería que
abra automáticamente esta electroválvula.
A continuación se presenta una tabla donde se resumen las principales
características de cada uno:

13
Composición de un ascensor.
A continuación se van a diferenciar y comentar las distintas partes que
componen un ascensor. En primer lugar se mostrará un esquema general y
luego se pasará a describir cada uno de los elementos del ascensor
electromecánico y del hidráulico. En el caso del ascensor hidráulico la ubicación del
cuarto de máquinas es más flexible, y por lo general se sitúa en la parte inferior,
cercano al hueco.

Ascensor electromecánico.
En la figura siguiente se detallan todos los elementos que forman parte de un
ascensor de este tipo, y a continuación se hará una descripción de los más
importantes.

14
15
Grupo tractor.
Motores.

L
os motores con que van equipados, varía según sea la velocidad nominal del
ascensor y el servicio que deben prestar. Se puede establecer la siguiente
clasificación:

1) Motores de corriente alterna: a su vez pueden ser:

- Motores de 1 velocidad.
• Asincrónicos: - Motores de 2 velocidades.
- Motores con variador de frecuencia.

• Sincrónicos: Motores Gearless (sin reductor).

2) Motores de corriente continua con convertidor continua-alterna (no se usan


en la actualidad).

Estos temas se tratarán en detalle en el capítulo correspondiente a sistemas de


control de velocidad.

Freno.
El sistema de freno del ascensor debe ponerse en funcionamiento
automáticamente en caso de una perdida de energía eléctrica en los circuitos de
control. Este sistema se lleva a cabo mediante un freno de fricción electromecánico.
El par de frenado debe ser capaz de frenar de forma segura el ascensor con una
carga equivalente al 125% de la carga nominal y de bloquearlo después de la
parada.
En el mismo eje sinfín del reductor va generalmente montado el tambor del freno.
Sobre el tambor del freno actúan las zapatas empujadas fuertemente por
sendos resortes cuya tensión es regulable para disminuir o aumentar la tensión de
los resortes. Las zapatas son separadas del tambor cuando se pone en
tensión el electroimán que las acciona. Por tanto, en posición de reposo, o sea
cuando no hay tensión, el grupo tractor está frenado. De esta forma cualquier fallo
en el suministro eléctrico produce la parada inmediata del ascensor.

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Reductor.
Debemos que señalar que, excepto los grupos tractores Gearless, el resto
introduce un reductor entre el freno y la polea tractora. En la actualidad,
prácticamente todos los reductores son del tipo sinfín-corona.
El reductor está formado por un sinfín de acero engranado con una corona de
bronce, montados en una carcasa o cárter de fundición que muchas veces forma un
conjunto con las guías sobre las que se asienta el motor.

Poleas de tracción.
La polea superior de los ascensores es siempre tractora, y por este motivo se debe
diseñar de forma que pueda soportar los esfuerzos que le transmite el cable. Las
poleas que arrastran los cables por adherencia tienen 3 características:

• Diámetro.
• Perfil de sus gargantas o canales.
• Material en el que están construidas.

El material empleado en la fabricación de las poleas es fundición de hierro gris,


de resistencia suficiente para soportar la presión específica del cable sobre la
garganta, sin que se produzca un desgaste anormal.

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Máquina con reductor y polea de izado.
El diámetro viene en parte determinado por la velocidad de desplazamiento que se
fije en la cabina. Así, es normal que se utilice un mismo grupo tractor para la
obtención de varias velocidades utilizando poleas de arrastre de diámetros
adecuados. Sin embargo, este diámetro tiene un límite inferior, ya que la duración
del cable es mayor cuanto mayor sea la relación entre el diámetro de la polea y el
diámetro del cable.

Máquina con reductor y tambor de izado.

Máquina con reductor y acoplamiento por correas.


El perfil de los canales de las poleas de arrastre tiene una influencia en la duración
de los cables. Si la garganta de la polea es demasiado estrecha, el cable quedará
enclavado en ella, y si es demasiado ancha, no encuentra el apoyo necesario y el

18
cable se aplasta. En cualquiera de los dos casos anteriores se produce un
desgaste anormal y prematuro del cable. Existen diferentes perfiles de canales,
aunque el más utilizados es el semicircular.

Volante de inercia.
El volante de inercia tiene como objeto asegurar la adecuada amortiguación de
velocidad en la aceleración y deceleración cuando el motor utilizado es de 1 ó 2
velocidades. Con lo cual su uso no es necesario en motores con variador de
frecuencia ya que, en estos casos, es el propio motor es el encargado de ir
disminuyendo su velocidad eléctricamente.

Hueco.
El hueco se puede definir como el espacio destinado al emplazamiento del ascensor
y del contrapeso, sin que pueda ser utilizado para ninguna instalación ajena a la del
propio ascensor, es decir, conductos eléctricos, tuberías de agua, etc.
Las paredes del hueco deberán ser de materiales que no originen polvo y tener la
suficiente resistencia para soportar las reacciones de las guías ancladas a ellas, así
como el descentrado de las cargas de la cabina y, sobre todo, por la actuación del
paracaídas. Además deben ser incombustibles y sin revestimientos que
puedan originar grandes volúmenes de gases y humos.

Instalación premontada en hueco.


Consta de varias partes:
• Tablero de maniobra: situado en el Cuarto de Máquinas, es el “cerebro” del
ascensor.

• Instalación de hueco: manojo de cables de colores que van por la pared


conectando tanto las botoneras, puertas de piso y el resto de elementos fijos
del hueco como el alumbrado.

• Canaletas: elementos de plástico se tienden los cables anteriores.

• Instalación de cabina o cordón de maniobra: cable plano negro que conecta


los elementos de la cabina con el tablero de maniobra.

19
• Caja de revisión: caja situada encima de la cabina en la que se hacen todas
las interconexiones de la cabina con el cordón de maniobra.

• Botoneras: dispositivos mediante los cuales los usuarios del ascensor


transmiten las órdenes y reciben información. Las hay de cabina y de piso.
Existe una amplia gama de botoneras, indicadores de posición (matriz de
punto, LCD o plasma), para brindar elegancia y seguridad. Deben contener:
llave corte de luz, alarma de emergencia, botón de parada, mas un botón
por piso.

• Fotocélula: dispositivo situado en la abertura de la cabina o en las hojas de


la puerta de cabina cuya función es evitar que las puertas se cierren cuando
hay una persona (algunos ascensores no cuentan con este elemento).

a) infrarrojo pasivo b) infrarrojo activo c) radar

• Fotorruptores: contadores de piso y de nivelación de cabina. Van encima del


techo de la cabina situados de tal forma que la guía queda dentro y así va
leyendo las señales de nivelación y de pulso que van en la guía.

regleta

emisores fototransistores

• Finales de carrera: elementos de seguridad, inferior y superior, que no debe


pasar el ascensor. Marca los límites del recorrido del mismo.

20
• Antefinales de carrera: elementos de seguridad que asegura el cambio de
velocidad (también hay uno inferior y otro superior).

Contrapeso.
El contrapeso tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y una parte de la
carga nominal, que suele estar entorno al 50 %. De esta forma se reduce
considerablemente el peso que debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo así la
potencia para elevar la cabina.

21
Guías.
Las guías conducen la cabina en su trayectoria y además sirven de apoyo en caso
de rotura de los cables, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el
peso total de la cabina cargada, y estar perfectamente alineadas.
El contrapeso también tiene guías, que en general no tienen más misión que
conducirlo, aunque en algunos casos, deben soportarlo en caso de rotura de los
cables.

Cabina.
La cabina es el elemento portante del ascensor y está formado por la cabina
propiamente dicha y su chasis (o bastidor).
El chasis de acero es el elemento resistente al que se fijan los cables de tracción y
el mecanismo de paracaídas. Este chasis debe ser robusto para resistir las cargas
normales y las que puedan producirse al entrar en funcionamiento el
paracaídas y quedar acuñada bruscamente la cabina.
La caja o cabina propiamente dicha, está fijada sobre el chasis. La cabina debe
estar totalmente cerrada por paredes, suelo y techo de superficie continua o
llena, salvo la abertura. Las paredes, suelo y techo deben estar constituidos por
materiales preferiblemente metálicos o por otros de resistencia equivalente que
sean incombustibles, y conservar su resistencia mecánica en caso de incendio sin
producir humos ni gases.

Cables.
Las cabinas y contrapesos están suspendidos por cables de acero. El número de
cables independientes debe ser de por los menos 2, con sus respectivos sistemas
de enganche.
Un cable de acero está constituido por alambres agrupados formando cordones,
que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir
esfuerzos de tensión. Los elementos componentes del cable son:

• ALAMBRES: generalmente de acero trefilado al horno.


• ALMAS: son los núcleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los
cordones.
• CORDONES: son las estructuras más simples que podemos construir con
alambres y almas. Se forman trenzando los alambres.
• CABOS: agrupaciones de varios cordones entorno a un alma
secundaria utilizados para formar otras estructuras.

22
En los ascensores, estos cables se utilizan para diferentes aplicaciones:
- Cables de tracción.
- Cables de compensación.
- Cables del limitador de velocidad.

El cable de compensación es obligatorio en aquellos edificios de gran altura (más de


10 plantas) en los que, hay que tener ya en cuenta el peso de los cables. De esta
forma, se hace necesario implantar un cable que compense el peso de los cables
no incluido en el estudio del contrapeso.
El cable que accione el limitador de velocidad debe ser muy flexible
protegido contra la oxidación y con un diámetro mínimo de 6 mm.

23
Componentes de seguridad.
Hoy en día, todos los ascensores disponen de un circuito de seguridad cuyo
objetivo es detener la cabina en caso de que ésta adquiera una velocidad superior a
la que debiera tener.
En este capítulo se van a analizar los dispositivos de seguridad que actúan en caso
de fallo o rotura de algunos elementos funcionales.

Limitador de velocidad.
El limitador de velocidad es un aparato, que se instala generalmente en el cuarto de
máquinas, provisto de una polea acanalada y otra tensora en el foso del recinto,
entre las cuales se mueve un cable de acero unido por uno de sus ramales
al mecanismo de paracaídas de la cabina.

Mientras la cabina se desplaza a su velocidad nominal, el cable del limitador se


desplaza con ella, pero en cuanto, por rotura de los cables de suspensión u
otra causa, la cabina empieza a descender aceleradamente, al llegar a adquirir una
velocidad determinada, se bloquea la polea del limitador y con ella el cable, dando
un tirón a la palanca del paracaídas, y accionando así el mecanismo que presionará
las zapatas sobre las guías y detendrá finalmente la cabina.

24
Existen 2 tipos de poleas del limitador de velocidad:
- Limitador de velocidad oscilante.
- Limitador de velocidad centrífugo.

En el primero de ellos es un gatillo oscilante el que se enclava al acelerarse, y en el


segundo es la acción de la fuerza centrífuga la causante de la operación de
frenado. La única ventaja que tiene uno sobre otro es que el centrífugo es más
silencioso aún a velocidades elevadas, motivo por el que se emplea en mayor
medida.

Paracaídas.
Los paracaídas cuando la cabina adquiere una velocidad superior a la normal, a
partir de un porcentaje establecido, cualquiera que sea la causa de la aceleración:
rotura de cables, del grupo tractor, etc.
Cuando el cable del limitador se detiene a consecuencia del propio
funcionamiento del limitador de velocidad, tira, accionando una timonería que hace
desplazar en dirección vertical unas varillas de actuación.

25
Existen 2 tipos de paracaídas:
• De acción instantánea: el cable del limitador no hace más que tirar de la
timonería que acciona las zapatas, las cuales presionan y se agarran cada
vez con más fuerzas sobre las guías hasta llegar a producir el
acuñamiento total del chasis de cabina o contrapeso. Las zapatas más
usadas son las de cuña. Se trata de una forma brusca de parada, ya que los
pasajeros sufren el efecto del choque cuando las cuñas se agarran a las
guías, por eso su empleo está limitado a ascensores de velocidades
reducidas aún con un dispositivo amortiguador bajo el suelo de la cabina.
Los paracaídas instantáneos sólo se permiten en ascensores de velocidades
hasta 0.8 m/s.
• De acción progresiva: frenan la caída aplicando sobre las zapatas de
freno una fuerza de magnitud controlada. En las nuevas instalaciones se
recomienda el uso de paracaídas progresivos.

Los paracaídas de la cabina deben llevar un dispositivo eléctrico de seguridad


que, al actuar, corten la serie general de la maniobra, produciendo la parada
del grupo tractor.

Amortiguadores.
Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores para detener la
cabina o el contrapeso en caso necesario. Se sitúan generalmente en el foso al final
del recorrido de la cabina o del contrapeso, aunque también pueden montarse en la
parte inferior del bastidor de éstos.

Los amortiguadores pueden ser elásticos (de caucho), de resorte (o muelle) o


hidráulicos en lo que a su estructura se refiere. Cada uno con sus propias
prestaciones:
• Los elásticos se emplean para ascensores de velocidad nominal hasta 0.63
m/s.
• Los de resorte se pueden utilizar para ascensores que no superen a 1 m/s.
• Los hidráulicos pueden ser empleados en ascensores de cualquier
velocidad.

Todos estos amortiguadores deben estar equipados con un dispositivo eléctrico de


seguridad que impida el funcionamiento del ascensor mientras no retornen a sus
posiciones normales.

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Puertas de cabina y puertas de piso.
La cabina de los ascensores debe estar completamente cerrada por paredes
incluidos el suelo y el techo, con excepción de orificios de ventilación, y equipadas
de puertas. Este hecho llevó a los constructores de ascensores a la creación de la
doble puerta: la de cabina y la de piso.

Puertas de cabina.
Constituyen el medio de acceso a la cabina y están ligadas mecánicamente a ella.
En algunos casos son de funcionamiento automático gobernado por la maniobra del
ascensor, donde la hoja u hojas de la apertura se deslizan horizontalmente
accionadas por un motor y guiadas en sus extremos superior e inferior. La apertura
de la puerta solo es posible en determinadas circunstancias:

• Cuando la cabina esté detenida en un piso.


• Cuando la cabina está aproximándose a un piso con velocidad
reducida y controlada (preapertura de puertas). Muy empleado en
aparatos de trafico muy elevado pues permite agilizar el mismo
reduciendo los tiempos.

Puertas de piso.
Son los accesos a la cabina desde los pisos, estando completamente ligados al
cerramiento del hueco generalmente de obra. Incorporan un dispositivo
electromagnético de seguridad que imposibilita su apertura en situaciones
potencialmente peligrosas.
El funcionamiento de las puertas de piso está subordinado al de las puertas de
cabina de dos formas distintas:
• Desactivando el enclavamiento (cerradura) de seguridad y arrastrando las
hojas, caso de las puertas automáticas.
• Desactivando el enclavamiento y permitiendo al usuario abrir manualmente
la puerta, caso de las puertas semiautomáticas.

27
Sistema de control.
El sistema de control de un ascensor se encuentra resumido en el tablero de
maniobra, que se definió anteriormente como el cerebro del ascensor. Éste
contiene:
• Los elementos de protección y comando del motor.
• La Placa controladora: la cual recibe la señal de todos los contactos que
intervienen en el funcionamiento del ascensor (finales de carrera,
enclavamientos de seguridad, fotorruptores, etc.). Y además emite las
señales para el arranque del motor.
• El transformador de alimentación: que suministra diferentes tensiones de
trabajo que necesita el sistema de control para su funcionamiento.
En la siguiente figura se pueden ver las principales partes del tablero de maniobra.

Tablero de control.
En un comienzo se empleaban contactores abiertos con contactos de grafito, con el
paso del tiempo los electrodos se degradaban, pero por otro lado permitían ver
claramente si se encontraban en la posición de cerrado o abierto.

A continuación se muestra un tablero de control con dichos contactores (antiguo, en


desuso actualmente).

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Los tableros de control más modernos incorporan contactores y relés auxiliares
cerrados.

29
Transformador de alimentación.
EL circuito de control requiere de diversas tensiones de trabajo, para lo cual se
utiliza un transformador con múltiples devanados secundarios.

Las tensiones típicas que entregan los transformadores para alimentar los diversos
dispositivos son las siguientes:
0 V, 5V, 9 V, 12 V, 24 V, 115 V, 135 V, 220 V, 360 V, 380 V

A continuación describiremos algunas de las utilidades de las tensiones vistas


arriba:
• 5V, 9V, 12V, 24V: son las tensiones de alimentación más usuales de las
plaquetas controladoras, como así también de los indicadores LED o LCD de
posición y las botoneras de cada piso, y de la cabina.
• 115V: es la tensión que alimenta la Serie de Seguridad, es decir la conexión
serie de todos los sensores y finales de carrera asociados al sistema de
seguridad.
• 135V: con este nivel de tensión se energiza la bobina de apertura de la
zapata de frenado.
• 220V: provee una aislación galvánica para la iluminación y ventiladores de la
cabina del ascensor. También es la empleada para el funcionamiento de las
bobinas de los contactores y relés.
• 360V: la utilizan algunos circuitos específicos.
• 380V: es la alimentación del motor trifásico principal.

Plaqueta controladora.
Aquí pueden observarse dos tecnologías similares pero con diferentes grados de
complejidad: la primera imagen muestra la plaqueta para un edificio de 10 pisos y
la segunda puede utilizarse para construcciones mayores a 20 pisos. Las mismas
son de fabricación Argentina y Uruguaya respectivamente.

30
Bornes de Acometida.

Contactores Principales (para CC).

Relés Auxiliares.

Interruptores Termomagnéticos.

31
Control de Secuencia de Fase.

Otros elementos.
Selector de pisos.
Existen dos formatos: circular y vertical (se utiliza para detener y nivelar el
ascensor).

Indicador de piso.
Indicadores de gran estética y visibilidad, en diversos colores, que indican piso,
fecha, hora, temperatura , capacidad y demás.

32
Teclado Anti-vandálico.
Teclado de seguridad para restringir el acceso de personas. Se instala en la cabina
o en el palier, aumentando la seguridad del edificio.

Barrera Infrarroja.
Barrera infrarroja multi-haz para una máxima protección de los pasajeros ante el
cierre de la puerta automática.

Balanza para Ascensores.


Balanza electrónica diseñada para proteger ascensores y montacargas, evitando los
daños que produce la sobrecarga de los mismos. Algunos traen incorporado un
sintetizador de voz.
Pueden colocarse de tres lugares diferentes:

a) para cable de tracción b) para bancada de motor c) para cabina.

33
Alarma de puerta abierta.
De gran utilidad porque evita que se dejen las puertas manuales abiertas o mal
cerradas.
Al descender el pasajero, si no se cierra la puerta (imposibilita el uso normal del
ascensor), después de un tiempo (se regula girando la perilla), comienza a sonar (el
volumen del sonido es regulado mediante otra perilla), dando aviso.

Contactos de cabina r.a.(con y sin interferencia).


Su uso es imprescindible para aquellos ascensores con puertas manuales y su
aplicación hace al cierre y apertura eléctrica en puerta de cabina.

Contacto de clavada.
Se coloca como protección porque al producirse una falla, se abre el circuito
eléctrico.

Contacto cable flojo.


Se aplica en aquellos equipos que nivelan con selector de piso y trabaja con el cable
de acero como seguridad. Al cortarse dicho cable, el contacto se acciona y abre el
circuito eléctrico, deteniendo al instante el ascensor.

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Inversores y finales en guía.
Se colocan en el hueco del ascensor y sirven para invertir el sentido, o provocar la
detención de la cabina en ascenso o descenso, también como final de recorrido.

Intercomunicador manos libres.


Intercomunicador de emergencia entre la cabina y sala de máquina, portería o
recepción.

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Ascensor hidráulico.
En la siguiente figura se pueden observar todos los elementos que forman parte de
un ascensor hidráulico; a continuación se analizan aquéllos componentes
específicos de este tipo de ascensores, ya que el resto son completamente
análogos a los de los ascensores electromecánicos.

Central hidráulica.
Un ascensor hidráulico tiene como componente principal la denominada central
hidráulica, cuyo objetivo es generar la presión adecuada en el aceite hidráulico para
elevar el pistón del cilindro.
La central está compuesta por un motor eléctrico que acciona una bomba, la cual
impulsa el aceite a presión a través de las válvulas de maniobra y seguridad por
una tubería hasta un cilindro, cuyo pistón sostiene y empuja la cabina (o en el caso
de los indirectos la polea a la que va sujeta ésta). Se puede observar que la misión
de la central es equivalente a la que hacía el grupo tractor de los ascensores
electromecánicos, y el cilindro trasmite la potencia del motor en la denominada
potencia de elevación, que define la velocidad a la que se eleva la carga.

36
El aceite utilizado como fluido para transmitir el movimiento funciona en circuito
cerrado, siendo necesario completar la instalación con un depósito de aceite. Por lo
tanto, la central hidráulica puede considerarse formada por 4 elementos
principales:
• Motor.
• Bomba.
• Bloque de válvulas.
• Depósito o tanque de aceite.

Motor.
Se utilizan motores asincrónicos con arranque directo para bajas potencias, pero
para potencias de más de 15 CV deberán estar equipados por lo menos con
arrancadores estrella-triángulo de funcionamiento automático.
Dependiendo de donde se sitúe el motor podemos encontrar:
- Centrales del tipo convencional: donde la bomba y el motor están
sumergidos en el aceite.
- Centrales del tipo seca: en las cuales el motor no tiene contacto con el
fluido.

37
Bomba.
Las bombas utilizadas en los grupos impulsores de los ascensores hidráulicos son
de husillos múltiples.

Pueden ser de diversos tipos, pero los empleados preferencialmente, debido a su


característica de bajo ruido y de impulsión continua no pulsante son:

• Bomba de lóbulos:

• Bomba de tornillos:

El accionamiento de la bomba por el motor eléctrico se realiza directamente


formando un sólo cuerpo.
Las presiones de trabajo dependen de la carga nominal del ascensor y del diámetro
del pistón. Suelen ser necesarios diámetros elevados de pistón para recorridos
grandes con objeto de aumentar la resistencia al pandeo. Por otra parte, la
superficie del pistón es proporcional al cuadrado del diámetro. Parece que todo es
favorable a los diámetros grandes, excepto el costo, por eso se utilizan los pistones
de menor diámetro posible aunque se tenga que aumentar la presión.
Generalmente se usan presiones entre 25 y 40 kg/cm2.

Bloque de Válvulas.
Está compuesto por las válvulas de maniobra del circuito hidráulico del ascensor.
Generalmente son de accionamiento electromagnético comandas por la maniobra
eléctrica del ascensor.

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Depósito de aceite.
El depósito de aceite deberá ser de capacidad suficiente para permitir el
funcionamiento del ascensor en circuito cerrado. El depósito suele ser de chapa de
acero con un tapón de carga en su tapa y otro para descarga en la parte inferior de
un costado. Conviene, además, equipar el depósito con un nivel de cristal o una
varilla para revisar el nivel de aceite existente.

Pistón hidráulico.
Un pistón hidráulico es un cilindro con un émbolo en su interior que presiona el
aceite para las subidas del ascensor o se relaja en las bajadas del mismo.
El cilindro es un tubo de acero que se instala siempre verticalmente, cuyo extremo
inferior está cerrado estando abierto el superior. Se compone de los siguientes
elementos:
• Una cabeza soldada en su extremo superior que contiene las guarniciones, y
que ajusta con el pistón que se mueve deslizándose por el interior del
cilindro.
• Un racor al que se fija la válvula paracaídas.
• Unos anclajes para fijar el cilindro al hueco.

El pistón está formado por un tubo de acero estirado en frío, mecanizado,


rectificado, pulido y bruñido a 2 micras, y lleva un aro roscado en su extremo
inferior para evitar su eventual salida del cilindro. Este aro puede actuar como un
fin de carrera amortiguador si dispone de un alojamiento en el extremo superior del
cilindro en el que pueda encajar el émbolo, amortiguando su recorrido final el
mismo aceite comprimido por el aro en el citado alojamiento.
Si el ascensor es de acción directa, la parte superior del émbolo empuja el chasis de
la cabina a través de un acoplamiento con una rótula esférica que absorbe las
variaciones del nivel del suelo de la cabina sin transmitirlas al pistón. A veces, la
placa de la rótula se fija al chasis por medio de tacos elásticos para evitar la
transmisión de vibraciones.
Otro elemento que nos encontramos en los ascensores hidráulicos es la mocheta,
que se trata del pilar de hierro sobre el que se apoya el pistón.
Existen básicamente dos tipos de pistones:
• Pistones enterrados: en este tipo de pistón, tanto él como su cilindro se
entierran bajo suelo, de forma que empujan la cabina directamente desde la

39
parte inferior de ésta (es lo que hemos denominado tiro directo). Su mayor
aplicación es en los ascensores panorámicos.
• Pistones telescópicos: los pistones telescópicos con dos o más secciones
tienen la ventaja de duplicar o triplicar el recorrido y la velocidad del
ascensor para una misma longitud del cilindro, pero tiene el inconveniente
de un mayor costo de construcción. Para obtener una velocidad uniforme
con émbolos telescópicos se deben dimensionar correctamente de
manera que las secciones anulares que haya entre dos elementos sean
iguales.

Canalizaciones.
Las canalizaciones son las tuberías rígidas o flexibles que comunican la central
hidráulica con el cilindro, intentando mantener la menor pérdida posible de presión.
Se aconseja que no haya más de 10 m entre la central y el pistón

Válvula paracaídas.
Es un dispositivo hidráulico de seguridad conectado solidariamente al cilindro entre
la canalización hidráulica de alimentación y éste, que impide la caída libre o
embalamiento descendente de la cabina cuando se produce un fallo (pérdida
rápida de presión) en el circuito hidráulico.

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Usos comunes de los Ascensores.
Ascensores Residenciales.
El uso posiblemente más extendido ha sido y sigue siendo en los edificios de
departamentos para uso residencial o de oficinas.

Ascensores Panorámicos.
La constante evolución de la arquitectura, demanda nuevas soluciones de
ascensores que, al tiempo de proporcionar el adecuado servicio con rapidez y
eficacia, constituyen importantes elementos ornamentales para los edificios que los
tienen instalados.
Como respuesta a esta necesidad, surgieron los ascensores panorámicos, hoy
extendidos universalmente por sus características estético-funcionales los cuales
están mereciendo la atención preferente de arquitectos, diseñadores, propietarios
de centros comerciales, turísticos, hoteles y muy especialmente de los usuarios
quienes pueden disfrutar de vistas inéditas, de las ciudades o lugares de su
ubicación.

41
Básicamente, los ascensores panorámicos, responden a concepciones técnicas
similares a las convencionales, pudiendo obligar, no obstante, a resolver problemas
derivados de su emplazamiento o de sus condiciones de intemperie, salinidad y
demás.

Ascensores Sin Sala De Máquinas.


La desaparición de la sala de máquinas, sitúa a la máquina de tracción dentro del
hueco, en la parte superior con cuatro puntos de apoyo.

El control de maniobra se suele situar junto a la puerta del último piso, reduciendo
al mismo la necesidad de espacio requerida, siendo las dimensiones de hueco
idénticas a las del ascensor convencional.

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Monta-vehículos.

Monta-camillas.

Otros medios elevadores.


Escaleras Mecánicas.
La escalera mecánica transporta a las personas sin que se tengan que mover, ya
que los peldaños se mueven mecánicamente. Se usan para transportar con
comodidad y rápidamente un gran número de personas entre los pisos de un
edificio, especialmente en centros comerciales, aeropuertos, intercambiadores de
transporte público (metro, autobuses urbanos), y demás.

Pasillo Rodante.
Los pasillos rodantes transportan gran cantidad de personas en el plano horizontal.
Su diseño permite transportar carritos de compra, bolsos y valijas de forma segura.

43
Plataformas Elevadoras.
La eliminación de barreras arquitectónicas viene siempre condicionada por la
imposibilidad técnica de instalación de un ascensor y es allí donde la plataforma
elevadora y la silla salva escaleras toman importancia fundamental.

Plataforma elevadora.
Adecuada para personas cuya movilidad sea a pie o través de silla de ruedas. Se
caracteriza por su sencillez y su rápida colocación. La construcción del mismo se
adapta a las particularidades de la escalera, posee comúnmente una capacidad de
hasta 200kg de carga, con una velocidad de 10mts/min.

Silla salva escaleras.


Es una silla que se eleva por medio de un sistema de guías que calcan el contorno
de la escalera con un sistema de tracción de rodamiento vulcanizado. Posee la
misma capacidad de carga que la plataforma elevadora.

44
Paternóster o Elevador Cíclico2.
Un paternóster es un elevador que consiste de una cadena de compartimentos
abiertos, habitualmente diseñados para dos personas, que se mueve lentamente en
un ciclo hacia arriba y hacia abajo en un edificio sin detenerse.

El nombre original era el de Elevador Cíclico, sin embargo, el nombre paternóster,


proveniente de las primeras dos palabras del Padrenuestro recitado en latín, que se
le dio por su parecido con un rosario, se acepta ampliamente.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Paternoster

45
Los Sistemas de Control de Velocidad.
Coexisten actualmente distintas tecnologías de control de velocidad
fundamentalmente ligadas a la fecha de construcción del ascensor en el cual se
encuentran instaladas.

Sistemas de Corriente Alterna.


Ascensor de una velocidad.
Los ascensores de una velocidad arrancan y paran a la misma velocidad, de forma
que la parada es más brusca y la nivelación menos precisa. Este hecho determina
que la velocidad típica sea de unos 0.63 m/s.
El nivel de confort es bajo, por lo que suelen usarse en ascensores industriales de
gran carga pero de velocidad reducida (0.2-0.3 m/s) y en ascensores de pequeñas
viviendas, es el tipo de ascensor más económico, sencillo y de menor costo de
instalación.

Ascensor de dos velocidades.


Constituidos por un motor de eléctrico de corriente alterna de dos bobinados
estatóricos, los mismos arrancan en forma directa en baja velocidad conmutando
posteriormente (por medio de contactores) a alta velocidad. Necesitan
mayoritariamente un volante para reducir el golpe de cambio de marcha.
Las relaciones más comunes de velocidad son 4:1 o 6:1 obteniéndose baja
velocidades en el orden del 25% al 16% de la velocidad alta.
Son sistemas simples y robustos con una calidad de viaje limitada y necesidad de
manteniendo periódico dado que el freno electromagnético se aplica con el coche en
marcha.

Alterna Controlada.
Ampliamente utilizado en la década del ‘80 el sistema consiste en 3 pares de 2
tiristores cada uno, en cada par los tiristores están conectados en antiparalelo.
Al variar el ángulo de disparo de los tiristores se modifica el voltaje de estator del
motor y se obtiene una nueva curva velocidad torque que permite obtener
velocidades menores a la sincrónica con un torque razonable. El sistema tiene una
respuesta limitada en bajas velocidades y bajos torques.

Variación de frecuencia.
Consiste en un variador de frecuencia que controla efectivamente la velocidad y el
torque del motor. El sistema consiste en un rectificador unidireccional de entrada y
un inversor reversible de salida que genera la alimentación trifásica al motor.
Incluyen mayoritariamente un chopper (troceador) para control de la energía
regenerada por el ascensor. La energía regenerada excedente es derivada por el
chopper desde el inversor a una resistencia externa de disipación.

46
Las tecnologías más utilizadas son Vectorial de Lazo Abierto para ascensores hasta
90 metros/minuto y Vectorial de Lazo Cerrado para Velocidades mayores. El
dispositivo de realimentación de velocidad al variador en lazo cerrado es
normalmente un encoder incremental, con un número de pulsos por revolución
inversamente proporcional a la velocidad nominal del motor.

Servomotores de imán permanente (paso a paso).


Consiste en un motor con rotor de imán permanente de un alto número de polos. El
estator es trifásico similar al de un motor industrial. Una electrónica externa de
topología similar a los inversores de frecuencia, genera un campo rotativo en el
estator. El rotor gira siguiendo a dicho campo tratando de alinearse con el mismo.
Dichos motores son generalmente de un alto número de polos por lo cual generan el
torque necesario sin necesidad de reductor asociado.
Los altos campos magnéticos en el entrehierro que se obtienen con los imanes de
nueva tecnología permiten construir motores de dimensiones muy reducidas, para
un torque dado, en comparación con otras tecnologías de motor y por lo tanto en
muchos casos realizar la instalación de la máquina de ascensor sin espacio o sala
especial (roomless: sin sala de máquinas).

Sistemas de Corriente Continua.


Ward Leonard.
Fue el primer sistema de control de velocidad utilizado en ascensores propulsados

47
por motores de corriente continua. Emplea un motor de Corriente alterna de
velocidad fija que impulsa un generador de corriente continua cuyas características
de generación están controladas electrónicamente por un sistema exterior al
conjunto.
Esta combinación de motor impulsor y generador se denomina grupo moto-
generador (MG set en ingles) y puede estar constituido físicamente por dos
maquinas separadas o un conjunto de una unidad integrada. El arranque del motor
del moto-generador es en general estrella triangulo.
El ascensor es impulsado por un motor de corriente continua cuya velocidad y
torque son controlados a través de la energía generada por el moto-generador,
controlada básicamente por la electrónica del generador, la cual se constituye en el
efectivo variador de velocidad de la instalación.

Control por Rectificación Electrónica.


El grupo moto-generador es reemplazado por un Rectificador Trifásico Controlado de
4 cuadrantes que controla la velocidad del motor de CC del ascensor. La modalidad
de 4 cuadrantes permite controlar el comportamiento del motor impulsando o
frenando el ascensor en viajes de ascenso o descenso.
Pueden encontrarse instalaciones de lazo abierto (sin realimentación de velocidad
del motor del ascensor al controlador electrónico, llamadas control I por R) o de lazo
cerrado con realimentación de velocidad al controlador. Los elementos más
comunes usados para la realimentación eran dinamos taquimétricas o actualmente
encoders.

48
Regeneración de la energía eléctrica3.
Algunos fabricantes ofrecen la posibilidad de emplear un regenerador o inversor
que vuelve a inyectar a la red eléctrica la energía puesta en juego durante el
frenado del coche, de otro modo, dicha energía sería disipada en forma de calor,
como sucede en la mayoría de los casos.
Esta disposición puede observarse en la imagen siguiente.
Además, debemos considerar que la energía regenerada (afecada por los
rendimientos del motor y del inversor) es relativamente pequeña, pero puede ser

3
Fuente: Mitsubishi Electric Elevators.

49
considerable cuando estamos en presencia de un sistema con múltiples ascensores
o bien de gran tamaño.

Funcionamiento como regenerador.

Optimización del control para mayor ahorro


energético.
Funcionamiento con ahorro de energía.
- Número de cabinas:
El número de cabinas en servicio se reduce automáticamente hasta cierto punto sin
afectar al tiempo de espera de los pasajeros.

- Control de asignación:
Cuando se registra una cabina, los controles del sistema asignan la cabina
considerando los inmediatos desplazamientos de todos los ascensores.

Desconexión de la luz/ventilador de la cabina automática:


La iluminación/ventilación de la cabina se desconecta automáticamente si no hay
ninguna llamada durante un período especificado.

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