Manipulation 01 : Commande d'un chariot

Fonctionnement 1 :
Le chariot se déplace du point A, après une action sur un bouton poussoir M, vers le point B, puis
il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le chariot est en A et on appuie sur M.
a) Établir le Graf cet du système de fonctionnement ?
b) Implanter le Graf cet dans l'automate S7-300 de siemens et vérifier son fonctionnement ?

Fonctionnement 1 :
Le chariot décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B.
a) Établir le Grafcet du système de fonctionnement ?
b) Implanter le Grafcet dans l'automate S7-300 de siemens et vérifier son
fonctionnement ?

Manipulation 02 : Démarrage d’un Moteur asynchrone

Un convoyeur est motorisé par un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné. Le courant de
démarrage est limité par insertion de résistances au rotor. Le démarrage se fait en trois temps et dans
les deux sens.
Md Bouton poussoir de Marche à droite
Mg Bouton poussoir de Marche à gauche
Arrêt Bouton poussoir d’arrêt
KMd Contacteur de Marche à droite
KMg Contacteur de Marche à gauche
KD1, KD2 Contacteurs d’élimination des résistances de démarrage (dt=5S)
Ld, Lg Voyants de marche à droite / à gauche
Lsurch Voyant de signalisation de surcharge

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 1. Établir, le schéma du circuit de puissance de l’installation,
2. Établir le schéma du circuit de commande correspondant
3. Traduire ce schéma en Langage Ladder.
4. Sous Tia portal, réaliser la programmation de l’API Siemens S7-300
5. Présenter le schéma de câblage de la partie commande.

Manipulation 03 : Malaxeur

Description : Un malaxeur à peinture se compose de :

- un moteur M1 (5 kW) entraînant la cuve dans un sens de rotation pour le mélange de la peinture.
- un moteur M2 (4 kW) assurant le basculement de la cuve et tournant dans les deux sens.

Fin de course bas

Arrivée de la peinture brute

S8

Rotation cuve M1

Basculement cuve
M2

Vidange
Fin de course haut

Fonctionnement :

À partir de la position initiale (le capteur S9 actionné), un appui sur le départ cycle (S4) entraîne la
rotation de la cuve, et mélange du produit pendant 2 mn pour homogénéiser les différents
composants. Puis on aura le basculement de la cuve jusqu'à la position basse (capteur S8). Attente
d’une durée de 1 mn pour une vidange totale de la peinture. En suite on aura la remontée de la cuve
en position initiale et fin de cycle.
Travail demandé :
1) étant donne le schéma de puissance, établir le Grafcet niveau de l’installation .
2) Réaliser la programmation de l’automate programmable.

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 220 V triphasé
Q1

KM2
KM1

F1 F2

U1 V1 U1 V1 W1
W1
M1 M2
3 3 
220/380 V 220/380 V

Manipulation 04 : Resource Commune

Fonctionnement :
𝑥̅
Le chargement d’un haut fourneau se fait par deux wagonnets travaillant indépendamment. En
l’occurrence, la ressource à protéger est constitué d’un
tronçon de rail commun : il faut impérativement éviter
que les deux wagonnets ne s’y engagent en même
temps. A cet effet, on prévoit, juste avant le tronçon
commun, deux positions, WA et WB, où l’on peut
arrêter l’un des wagonnets si l’autre se trouve dans la
zone commune.

Capteurs, boutons et contacteurs :

 dcyA, dcyB : boutons de démarrage des deux wagonnets respectivement A et B
 PWA, PWB : contacts de fin de course respectivement aux postes d’attente WA et WB.
 PA, PB : contacts de fin de course respectivement aux poste de chargement A et B.
 PDC : wagonnet présent en poste de déchargement.
 KMAg, KMAd : contacteur de marche respectivement à gauche et à droite du wagonnet A.
 KMBg, KMBd : contacteur de marche respectivement à gauche et à droite du wagonnet A.

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Travail demandé :

1) Donner le Grafcet niveau 2 du système en adoptant la méthode explicite (priorité au

wagonnet A)
2) Structurer ce Grafcet en introduisant un Grafcet de synchronisation.
3) Programmer les deux solutions en ‘SFC’ sous TIA portal.

Manipulation 05 : Structuration d’un Grafcet

Soit la machine d’usinage suivante (vu en TD) :

- Les vérins A, F et S sont des vérins

double effet commandés par des
distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin simple effet
commandé par un distributeur monostable.

Les capteurs de contrôle des mouvements sont :

 a0 et a1 pour le vérin d'alésage A
 e0 et e1 pour le vérin d'éjection E
 f0 et f1 pour le vérin de fraisage F
 s0 et s1 pour le vérin de serrage S.
 p capteur de présence pièce,
(on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages)
Travail demandé :
1) Vérifier que le Grafcet donné en annexe, répond bien au
cahier des charges. Comment est réalisée la
synchronisation des taches de fraisage et de lamage ?
2) On désire structurer ce Grafcet en trois taches : (TF)
fraisage, (TL) lamage, (DG) dégagement de la pièce.
a) Donner les Grafcets partiels correspondants aux
différentes taches.
b) Décrire la réalisation de la synchronisation des taches
TF et TL.
3) Réaliser la programmation des deux solutions sous Tia portal.

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