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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 2550 SISTEMAS DE CONTROL 1

LABORATORIO No. 5

RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Nombre: Aguayo Torrez Luis Alberto

CI: 5770514 Or.

Fecha de nacimiento: 16 de junio de 1997

CUESTIONARIO:

Sea la siguiente función de trasferencia:

𝑌(𝑠) 𝜔𝑛 2
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝜉𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛 2

1. Introduzca el valor de la frecuencia natural no amortiguada sumando entre si la fecha de

su nacimiento hasta tener un solo número y reemplazar en la anterior función de

transferencia.

Fecha de nacimiento: 16 de junio de 1997

1 + 6 + 0 + 6 + 1 + 9 + 9 + 7 = 39

3 + 9 = 12

1+2=3

𝜔𝑛 = 3
𝑌(𝑠) 32
=
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 2𝜉3𝑠 + 32

𝑌(𝑠) 9
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 𝜉6𝑠 + 9

Con MATLAB, Program CC, SCILAB y VISSIM establecer lo siguiente:

a) La respuesta del sistema para un ingreso escalón unitario.

b) Determinar el sobrepaso máximo y en el tiempo pico para un ingreso escalón unitario.

c) Hallar la respuesta analítica del sistema para un ingreso escalón unitario

d) Hallar las raíces de la ecuación característica para el sistema.

e) Variar el coeficiente de amortiguamiento relativo de 0 a 5 cada 0.5

f) Hallar la respuesta del sistema a un ingreso impulso unitario.

RESOLUCIÓN EN MATLAB:

a) La respuesta del sistema para un ingreso escalón unitario.

num=[9]

den=[1 6 9]

G=tf(num,den)

step(G)

b) Determinar el sobrepaso máximo y en el tiempo pico para un ingreso escalón unitario.

[x,y,t]=step(num,den)

[ymax,xmax]=max(y)

c) Hallar la respuesta analítica del sistema para un ingreso escalón unitario.

syms g y r s

g=9/(s^2+6*s+9)

r=1/s
y=r*g

pretty(ilaplace(y))

d) Hallar las raíces de la ecuación característica para el sistema.

roots(den)

e) Variar el coeficiente de amortiguamiento relativo de 0 a 5 cada 0.5.

hold on

for E=0:0.5:5

denv=[1 6*E 9]

step(num,denv)

title('LABORATORIO N°5 RESPUESTA A UN ESCALON UNITARIO')

end

hold off

f) Hallar la respuesta del sistema a un ingreso impulso unitario.


RESOLUCIÓN EN PROGRAM CC:

G=9/(s^2+6*s+9)
single(G)
%TRANSFORMADA DE LAPLACE
U=1/s
Y=G*U
%RESPUESTA ANALITICA EN EL TIEMPO
ilt(Y)
%RESPUESTA GRAFICA
time(G)
pzf(G)
%VARIACION DE COEFICIENTES Ee
G0=twopoles(0,1)
G1=twopoles(0.5,1)
G2=twopoles(1,1)
G3=twopoles(1.5,1)
G4=twopoles(2,1)
G5=twopoles(2.5,1)
G6=twopoles(3,1)
G7=twopoles(3.5,1)
G8=twopoles(4,1)
G9=twopoles(4.5,1)
G10=twopoles(5,1)
time(G0,’-‘,G1,’-’,G2,’-’,G3,’-’,G4,’-’,G5,’-’,G6,’-’,G7,’-’,G8,’-’,G9,’-’,G10)
RESOLUCIÓN EN SCILAB:

zeta=[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5]

cv=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11]

for n=1:11

num=poly([9],'s','coeff');

den=poly([9 6*zeta(n) 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

t=0:0.05:30;

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs,style=cv(n))

end;

xgrid;

xtitle('ESCALON UNITARIO CON wn=1,zeta=0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5')
RESOLUCIÓN EN VISSIM:
2. Introduzca el valor de la frecuencia natural no amortiguada sumando entre si el número de

su carnet de identidad, hasta tener un solo número y reemplazar en la anterior función de

transferencia.

Número de carnet: 5770514 Or.

5 + 7 + 7 + 0 + 5 + 1 + 4 = 29

2 + 9 = 11

1+1=2

𝜔𝑛 = 2

𝑌(𝑠) 22
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝜉2𝑠 + 22

𝑌(𝑠) 4
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 𝜉4𝑠 + 4

Con MATLAB, Program CC, SCILAB y VISSIM establecer lo siguiente:

a) La respuesta del sistema para un ingreso escalón unitario.

b) Determinar el sobrepaso máximo y en el tiempo pico para un ingreso escalón unitario.

c) Hallar la respuesta analítica del sistema para un ingreso escalón unitario

d) Hallar las raíces de la ecuación característica para el sistema.

e) Variar el coeficiente de amortiguamiento relativo de 0 a 5 cada 0.5

f) Hallar la respuesta del sistema a un ingreso impulso unitario.

RESOLUCIÓN EN MATLAB:

a) La respuesta del sistema para un ingreso escalón unitario.

num=[4]

den=[1 4 4]

G=tf(num,den)
step(G)

b) Determinar el sobrepaso máximo y en el tiempo pico para un ingreso escalón unitario.

[x,y,t]=step(num,den)

[ymax,xmax]=max(y)

c) Hallar la respuesta analítica del sistema para un ingreso escalón unitario.

syms g y r s

g=4/(s^2+4*s+4)

r=1/s

y=r*g

pretty(ilaplace(y))

d) Hallar las raíces de la ecuación característica para el sistema.

roots(den)

e) Variar el coeficiente de amortiguamiento relativo de 0 a 5 cada 0.5.

hold on

for E=0:0.5:5

denv=[1 4*E 4]

step(num,denv)

title('LABORATORIO N°5 RESPUESTA A UN ESCALON UNITARIO')

end

hold off

f) Hallar la respuesta del sistema a un ingreso impulso unitario.


RESOLUCIÓN EN PROGRAM CC:

G=4/(s^2+4*s+4)
single(G)
%TRANSFORMADA DE LAPLACE
U=1/s
Y=G*U
%RESPUESTA ANALITICA EN EL TIEMPO
ilt(Y)
%RESPUESTA GRAFICA
time(G)
pzf(G)
%VARIACION DE COEFICIENTES Ee
G0=twopoles(0,1)
G1=twopoles(0.5,1)
G2=twopoles(1,1)
G3=twopoles(1.5,1)
G4=twopoles(2,1)
G5=twopoles(2.5,1)
G6=twopoles(3,1)
G7=twopoles(3.5,1)
G8=twopoles(4,1)
G9=twopoles(4.5,1)
G10=twopoles(5,1)
time(G0,'-',G1,'-',G2,'-',G3,'-',G4,'-',G5,'-',G6,'-',G7,'-',G8,'-',G9,'-',G10)

RESOLUCIÓN EN SCILAB:

zeta=[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5]

cv=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11]

for n=1:11

num=poly([4],'s','coeff');

den=poly([4 4*zeta(n) 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

t=0:0.05:30;

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs,style=cv(n))
end;

xgrid;

xtitle('ESCALON UNITARIO CON wn=1,zeta=0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5')

RESOLUCIÓN EN VISSIM:

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