PLC-CONTROLADOR-

INSTRUMENTACIÓN
PLC
Controlador Lógico Programable (PLC), se ha diseñado para programar y
controlar procesos secuenciales en tiempo real.
ARQUITECTURA
Partes fundamentales de un PLC son:
• La Unidad Central de Proceso (CPU).
• La Memoria, que se divide en dos partes, memoria ROM y memoria
RAM.
La memoria ROM almacena el sistema operativo del PLC y programas para
el buen funcionamiento del mismo.

La memoria RAM está conformada por:

• Memoria de datos, se almacena la información de las entradas, salidas,
variables internas.
• Memoria de usuario, donde se almacena el programa que maneja la
lógica del PLC.
El PLC se encarga de recopilar información de las entradas y genera acciones
de control del mismo a las salidas.
• Dispositivos de entradas: pulsadores, interruptores, detectores de nivel,
contactos auxiliares, etc.
• Dispositivos de salida: relés, contactores, drives o variadores de
frecuencia, válvulas, etc.
ARQUITECTURA
FUNCIONAMIENTO
Lo primero que realiza un PLC en funcionamiento es un check de estado,
para verificar que se encuentre en buenas condiciones y debidamente
conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas).

Mientras se está ejecutando el programa, la CPU realiza, distintas funciones

de diagnóstico (watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se
mostrará en los indicadores de diagnóstico del procesador y dependiendo
de su importancia se generará un código de error o se parará totalmente el
sistema.
ESTRUCTURA
Los PLC’s se pueden definir por su estructura o capacidad de expansión.
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el
mercado:

 Estructura Compacta
 Estructura Semi-Modular
 Estructura Modular
Programación
Para programar un PLC es necesaria una interfaz que se lleva acabo a través
de un software instalado en computadores personales (PC). El programa de
usuario se descarga a la memoria del PLC la cual se encarga de las
secuencias de control.

Esto puede realizarse mediante la interfaz de un puerto de comunicación,

como ser:

• MODBUS RTU
• MODBUS TCP
• ETHERNET IP
• PROFINET
• PROFIBUS DP
• RS-485
• DEVICENET
Lectura de modulos
Las entradas y salidas (E/S) de un PLC pueden ser digitales, analógicas o
especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados
diferentes: ON - OFF, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensión
de las entradas más comunes son 24 VDC, 125 VDC, 110 VAC y 220 VAC. Los
dispositivos de salida más frecuentes son los relés y transistores.

Las E/S análogas se encargan de convertir una magnitud analógica (tensión

o corriente) equivalente a una magnitud física (temperatura, flujo, presión,
etc.) en una expresión binaria. Esto se realiza mediante conversores
analógico-digitales (ADC's).
Lectura de modulos
Las entradas y salidas (E/S) de un PLC pueden ser digitales, analógicas o
especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados
diferentes: ON - OFF, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensión
de las entradas más comunes son 24 VDC, 125 VDC, 110 VAC y 220 VAC. Los
dispositivos de salida más frecuentes son los relés y transistores.

Las E/S análogas se encargan de convertir una magnitud analógica (tensión

o corriente) equivalente a una magnitud física (temperatura, flujo, presión,
etc.) en una expresión binaria. Esto se realiza mediante conversores
analógico-digitales (ADC's).
Clases de módulos
 Entrada Digital
 Salida Digital
 Entrada Analógica
 Salida Analógica
 Especiales
MEMORIAS
• RAM (Random Access Memory).- Ésta memoria mantiene almacenado
los datos mientras se encuentre energía eléctrica

• ROM (Read Only Memory).- Es una memoria permanente que no puede

ser borrada. Se utiliza usualmente para guardar el sistema operativo del
PLC.

• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).- Ésta memoria

puede ser programada como una ROM, pero éste tipo de memoria corre
el riesgo de ser borrada por medio de luz ultravioleta y ser
reprogramada.

• EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory). -

Éste tipo de memoria trabaja como una memoria ROM. Puede ser
programada y borrada electrónicamente, por lo que se ha vuelto más
popular que las EPROM’s.
Controlador
Un controlador es un elemento de trasferencia que compara el valor de
realimentación recibido desde un transductor a un valor predeterminado y
lo procesa.
Controlador
INSTRUMENTACIÓN
Un instrumento es un dispositivo electrónico o mecánico, capaz de convertir
variables físicas en una señal la cual puede ser representada de forma
continua, discreta, sonora, visual, comunicación, para que pueda ser
interpretada por el usuario.

• Tiempo
• Flujo
• Temperatura
• Densidad
• Presión
• Ph
• Humedad
INSTRUMENTACIÓN
Un instrumento puede ser clasificado de varias formas, pero entre las mas
conocidas tenemos las siguientes

Por su funcionamiento:

 Ciegos
 Indicadores
 Registradores
 Elementos Primarios
 Transmisores
 Convertidores
 Controladores
 Elementos finales de Actuación
INSTRUMENTACIÓN
Según la variable de proceso:

• Caudal
• Nivel
• Presión
• Temperatura
• Densidad y peso especifico
• humedad y punto de rocío
• Viscosidad
• Posición
• Velocidad
• pH
• Conductividad
• Turbidez
• Actuadores
REPRESENTACIÓN DE PROCESO
La representación de procesos, es una etapa esencial para la gestión y
mejora de los mismos.

Su realización permite visualizar cómo funcionan y se interrelacionan los

procesos.
 REPRESENTACIÓN DE PROCESO

L± Control de nivel continúo

LS++ Switch de nivel
P Presión
T Temperatura
N Componente del sistema
Resumen
• La Instrumentación Industrial es un campo de la ingeniería en el que la
integración de tecnologías se enfoca en la optimización de procesos que
el sector productivo requiera, garantizando la confiabilidad de los
mismos.

• El dimensionamiento de los PLC se realiza de acuerdo a todas la variables

de medición a controlar (Instrumentación), parte eléctrica (motores) y
comunicación (Ethernet, devicenet, Profibus, Modbus).

• La instrumentación industrial, define las variables de medición y

elementos finales de actuación, el plc o controlador se encarga de
centralizar todas estas señales para realizar el control de proceso, para
que pueda ser interpretado por la persona.