TEMA 7: CONCEPTOS, DEFINICIONES Y CLASIFICACIÓN DE LAS MAQUINAS Y

MOTORES TERMICOS
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE FLUIDOS
Maquinas de fluidos: Conjunto de elementos mecánicos que intercambian energía
mecánica con el exterior mediante la variación de la energía de un fluido que la
atraviesa.
Energía mecánica→ energía eléctrica + energía térmica
Se trata de una transformación fácil y con alto rendimiento, sin embargo, la
transformación de energía térmica en energía mecánica es la más difícil que existe y
solo puede conseguirse mediante motores térmicos. Debido a la dificultad de
transformación los rendimientos máximos que se pueden conseguir son muy bajos,
pudiendo alcanzar como mucho un valor entorno al 65%, siendo este uno de los
principales inconvenientes que presenta.
El rendimiento típico de un coche de gasolina es del 35% y de un coche de diesel del
42%.

Maquinas hidráulicas: El fluido es incompresible y la variación de volumen específico

es insignificante-
Máquinas térmicas: El fluido es compresible y el volumen específico cambia
significativamente.
Generalmente lo que varia es el volumen específico (densidad)

CONCEPTO DE MAQUINA TÉRMICA Y MOTOR TÉRMICO

Máquina térmica: elementos mecánicos que intercambian energía mecánica
mediante variación de energía térmica. Entra un fluido
La máquina térmica produce trabajo. La E depende de la reversibilidad del trabajo

Motor térmico: Elementos mecánicos que producen energía mecánica mediante el

calor generado por una reacción de combustión. Entra un gas
En la turbina de vapor se produce la combustión. En ella se calienta un fluido
produciendo energía.
A diferencia de la turbina de gas, en la turbina de vapor existe un cambio de fase, el
líquido pasa a vapor.

DOS TIPOS DE COMPRESOR VOLUMÉTRICO

 Un compresor ayuda a las maquinas que trabajan con aire comprimido. El motor
eléctrico comprime el gas, le da energía al fluido y se almacena para su posterior uso.
.
El motor térmico necesita trabajo. En el motor entra aire y combustible. Se pierde
calor y energía mediante los gases de escape.

Un compresor puede ser volumétrico o alternativo. Dentro de los volumétricos las

máquinas pueden ser alternativas y rotativas.
Compresor rotativo: Motor wacker. Entra el aire por arriba, al girar la rueda se reduce
el volumen generando energía. Motor continuo. La máquina rotativa tiene una
generación de par muy uniforme.

Compresor alternativo: La relación entre p1 y p2 nos da la energía que se consigue

en el fluido. Las puertas del pistón son las válvulas. El régimen generado es pulsatorio
El régimen pulsatorio afecta mucho a las vibraciones.

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS TÉRMICAS

Las máquinas pueden ser motoras o generadoras según el sentido del intercambio
energético.
Motoras: La energía de entrada es superior a la de salida. Ej. Motores de combustión,
turbinas, etc. Se define porque el trabajo útil que sale por el eje es positivo
Generadoras: La energía de entrada es inferior a la energía de salida. Ej. Compresor,
bombas
Las motoras dan trabajo y las generadoras necesitan trabajo para funcionar.
También se puede diferenciar entre volumétricas y turbomáquinas.
Volumétricas o desplazamiento positivo: Volumen constante. Un volumen
determinado de fluido evoluciona, de forma que el fluido está confinado lo que da lugar
a un flujo pulsatorio.
Turbomáquina: El flujo es continuo, de forma que el volumen del fluido no es
confinable. Intercambian energía a través de un órgano de movimiento rotativo, es decir,
un rotor.
Dentro de las volumétricas podemos diferenciar entre alternativas y rotativas.
Alternativas: Sistema cilindro-pistón mas lineal.
• Motores atmosféricos que aprovechan la presión atmosférica para generar
trabajo
 • Máquinas de vapor (Motoras): No es exactamente una máquina térmica, sino
que es un motor térmico, ya que no puede diferenciarse la parte de la máquina
térmica del resto
• Motores de aire caliente: Es el caso del motor de Stirling. El fluido de trabajo
es aire caliente y lo que hace es pasar de un foco caliente a un foco frío, el
rendimiento es muy bajo. Otro motor de aire caliente es el motor de Ericsson.
• Compresores de embolo (generadoras)

Motoras: Normalmente son motores rotativos de vapor, como por ejemplo el motor
de James Watt, al que entra vapor caliente se expande y sale frío. Otro ejemplo es el
motor de Felix Wankel (imposible de separar la máquina térmica). Ej. Expansores
rotativos (motoras), compresores rotativos (generadoras)

Un motor de combustión de automóvil es motora, volumétrica, alternativa. (ejemplo

rotativa: Mazda X7)
Las actuales máquinas de vapor son generadoras, volumétricas, rotativas. No genera
trabajo sino energía en un fluido.

Turbomáquinas:
Turbinas: son todas máquinas térmicas. En ellos entran gas de combustión calientes
y salen gase de combustión más fríos. Posee unos alabes que al girar hace que se
obtengan potencia en el eje. (motoras)
Turbocompresores (generadora)

Diferenciación entre máquina y motor térmico

El motor térmico es el cnjunto que permite obtener energía mecánica a través de otra
forma de energía como puede ser la eergía química de un combustible tradicional, la
asociada a una reacción nuclear… La máquina térmica es la parte del motor donde se
pasa de energía térmica a energía mecánica.
En ocasiones no se puede separar la máquina térmica del conjunto total del motor

El Diesel emite menos CO2 que la gasolina.

Biomasa viva: madera. Por la combustión incompleta se produce CO
 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES TÉRMICOS
Lugar de generación del estado térmico
Máquina de combustión externa: La combustión ocurre en un fluido diferente al del
trabajo. El estado térmico se transmite al fluido del motor a través de una pared. Ciclo
cerrado. El fluido del motor no sufre transformación química. Reactor
El rendimiento de una máquina de combustión externa: Caja en la que entra calor,
irradia una parte de este y sale un trabajo.

Máquina de combustión interna: Combustión en el mismo fluido que el trabajo. Ciclo

abierto. Máquina de vapor. Un motor de energía interna tiene un rendimiento muy
bajo<30%

Forma de obtener la potencia

Por un eje rotativo: El eje tranmite un par motor al elemento accionado. Puede
accionar máquinas o sistemas de propulsión. (Barco, automóvil)

Por reacción: No tiene eje. El motor expulsa una corriente de fluido a alta velocidad.
(Avión, turbina de gas, motores cohete)

MOTORES TÉRMICOS CON EJE ROTATIVO

Motores alternativos
Creador Otto Winsel. La carasterística común es el mecanismo pistón-biela-
manivela. El problema es que el proceso es intermitente generando vibraciones.
El eje cigüeñal solo produce media vuelta. Los motores alternativos o de pistón
suelen ser de mas de un cilindro para que sea mas rápido y evitar pérdidas de energía.
Las pérdidas de calor son de un 20-30% afectando al rendimiento, es decir, tiene
pérdidas de calor significativas.
La velocidad de giro del motor esta designada por una Vmax a la que puede girar.
Por debajo de cierto régimen el motor térmico no puede funcionar a diferencia del
eléctrico. Hay un número mínimo de revoluciones, depende del tamaño del motor, el
número de cilindros. (Min 600rpm)
Si el motor gira muy deprisa disminuye la fiabilidad.
Ej. Motores de gasolina y siésel, motores Wankel, motores de vapor, motores
Stirling,…
 Motores de flujo continuo
Basadas en turbomáquinas.
Las temperaturas del régimen de funcionamiento son más altas que el de una
alternativa.
El flujo es continuo, tiene perdidas por rozamiento del fluido.
Pérdidas de calor poco significativas
Ej. Turbinas de vapor, turbinas de gas, ciclos combinados.

¿Diferencia entre alternativa y flujo continuo es que las alternativas tienen mucho
mas componentes, y que las temperaturas son menos elevadas? (Buscar)

MOTOR DE AIRE TIPO STIRLING

Mueve el pistón mediante un aporte de calor. No existe movimiento de fluido.
Es un motor que genera trabajo mediante la dilatación de un fluido
Etapas:
1. El aire pasa de la zona caliente a la fría
2. El aire al enfriarse se contrae y tira del pistón
3. El aire pasa de la zona fría a la zona caliente
4. El aire al calentarse se expande y empuja al pistón
Inventado pro R Stirling en 1816, es de combustión externa. Trabaja con fluidos no
condensables y es alternativo
Tiene aplicaciones puntuales en investigación.

TURBINA DE VAPOR
Se montan en grandes estaciones térmicas de generación de energía eléctrica
En las de varios cuerpos la combustión se produce en el exterior
Tiene un único motor térmico para grandes potencias
Los ciclos son muy complejos con el objeto de maximizar el rendimiento térmico
Aplicaciones habituales: Plantas convencionales, industrias
Aplicaciones marinas: Propulsión naval (>20MW). Competencia con los motores
Diesel y las turbinas de gas
Aplicaciones aéreas y de automoción: Nulas por potencia específica muy baja

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA DE TRANSPORTE

Características principales: alta potencia específica, rendimiento térmico aceptable
en diseño y en condiciones operativas variables
 Motor diésel de camión. El motor se define por su par y potencia. Un camión necesita
300-400N/m y una potencia de 500-300kW, una cilindrada de 7-5l. El tamaño será 1,5m
de largo y un peso de 200kg. 3000-3500rpm
Un automóvil (aproximadamente depende del tipo de coche): 70-80kW, 150-180N/m,
peso 100-110kg, cilindrada cada vez más a la baja. 3 cilindros (1-1,5l), 5000-5500rpm
Será necesario conocer las piezas de un motor al final del curso.
Los motores necesitan piezas auxiliares que nos hace perder energía (manguitos,
bomba de aire aspirante)

MOTORES DE MOTOCICLETAS
Scooter: motor de dos tiempos
4 cilindradas moto de 2,5l: motor de 4 tiempos
La diferencia se encuentra en el tipo de refrigeración:
• Aire-aleta
• Líquido-circuito

Cogeneración: Empleación de diferentes tipos de motores

TURBINA DE GAS INDUSTRIAL

Portaviones o barco grande.
El aire se comprime, en cada disco hay un salto de presión, consiguiendo finalmente
aire a alta presión.
Se entra combustible y se genera una mezcla a combustionar. Al combustionar se
incrementa el volumen.
La energía eléctrica se transmite a los alabes.
El eje de la turbina de aire es el mismo que la del compresor, es decir, las
revoluciones son las mismas.
Se desarrolló como una alternativa a la turbina de vapor para centrales nucleares. Su
aplicación es prácticamente nula en la actualidad.

Motor a reacción o cohete

Es un motor de combustión interna que genera empuje mediante la expulsión a la
atmósfera de gases que provienen de la cámara de combusión. Incorporan tanto
combustible que suelen utilizar queroseno o hidrógeno líquido, como el comburente
oxígeno, por lo que no toman aire del exterior.
Aplicaciones:
Propulsantes sólidos, aplicaciones militares (misiles)
 Propulsantes líquidos, aplicaciones espaciales (lanzadera)
Reacción química. No se necesita aire, se mezcla oxígeno e hidrógeno que se
encuentran en depósitos.
Da mucha más energía esta reacción que cualquier otra. El cohete genera un empuje
a reacción para salir de la tierra y después se recoge.

Turborreactor
Se caracterizan por tener un compresor muy grande. La turbina de escape es mucho
más pequeña. El consumo es elevado pero la potencia también. Uso en aviaccion militar
de uso privado.

TRABAJOS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS

Máquina térmica motora: En una máquina térmica expansora se produce una
expansión de A-B, si fuera la ideal (isentropía) la expansión sería A-Bs
El fluido A entra a más energía, se exprime algo de esa energía saliendo con menor.
La potencia efectiva es la interna menos las de pérdidas mecánicas.
Maquina térmica generadora: Se produce un incremento de entropía (igual que el
anterior)

CICLOS TERMODINÁMICOS
En Otto y Diesel son diagramas P-V, los más importantes Rankin y Brayton diagrama
T-S.
Los ciclos de Otto, Diesel y Brayton tratan gases, el el ciclo de Rankine se trata de
vapor de agua en diferentes estados.

Ciclo de Carnot
Es el ciclo de motor térmico más eficiente, consisten en dos procesos isotérmicos y
dos procesos adiabáticos. La eficiencia de Carnot establece el valor límie de la fracción
de calor que se puede usar.
Todos los diagramas T-S se corresponden con el cuadrado de la figura. Los procesos
no son isotérmicos, pero se consideran adiabáticos (no da tiempo a que haya
intercambio de calor)
En las máquinas térmicas cuando comprimimos también se eleva la temperatura.
1-2 Calentamiento adiabático desde la temperatura del foco frío, a la temperatura del
foco caliente. El gas se vuelve a aislar térmicamente y se sigue comprimiendo. La
temperatura sube como consecuencia del trabajo realizado sobre el gas, que se emplea
en aumentar su energía interna.
 2-3 se produce una combustión, expansión isotérmica. Se produce absorción de
calor. Utilizamos la energía en 3 para producir una expansión cediendo trabajo (2-3) El
gas se pone en contacto con el foco caliente y se expande lentamente. Se extrae trabajo
del sistema, lo que provocaríaun enfriamiento a una temperatura ligeramente inferior a,
que es compensado por la entrada del calor. La temperatura permanece constante

3-4 Enfriamiento adiabático hasta la temperatura del foco frío. El gas se aísla
térmicamente del exterior y se continúa expandiendo. Se está realizando un trabajo
adicional, que ya no es compensado por la entrada de calor del exterior. El resultado es
un enfriamiento según una curva dada por la ley de poisson.

4-1 Cesión de calor al foco frío a la temperatura fría. Una vez que ha alcanzado la
temperatura del foco frío, el gas vuelve a ponerse en contacto con el exterior. Al
comprimirlo el gas tiende a calentarse ligeramente por encima de la temperatura
ambiente, pero la permeabilidad de las paredes permite evacuar calor al exterior, de
forma que la temperatura permanece contante.

Esto sería un motor ideal que no se puede conseguir

Ciclo de Otto y Diesel

Motores de combustión interna alternativos, proceso volumétrico, volumen confinado
en un cilindro. El flujo no es continuo con lo cual es proceso se repite sucesivamente
La combustión ocurre a volumen y/o presión constante.
En el caso del ciclo teórico la masa se mantiene constante.

Otto
Es el ciclo termodinámico que se aplica en los motores de combustión interna de
encendido provocado.
El motor con ciclo de 4 tiempos necesita 4 movimientos de cada pistón, dos hacia
arriba y dos hacia abajo (2 revoluciones completas de cigüeñal)
Inicialmente las válvulas se encuentra cerradas y el pistón en la posición inicial. A
continuación, se produce la compresión de la mezcla aire-combustible, cuando el pistón
se encuentra abajo la bujía produce la ignición del combustible y se incrementa la
presión y la temperatura del sistema. Los gases empujan el pistón de nuevo hacia abajo
produciendo trabajo. Seguidamente se abre la válvula de expulsión de gases y el pistón
se mueve hacia arriba para su eliminación. El paso final consiste en la entrada de la
mezcla fresca de aire-combustible que devuelve el pistón a su posición inicial.
 1-2 Compresión isentrópica. Variamos el volumen mediante compresión. Le damos
trabajo (Motor Otto: mezcla de aire + combustible)
2-3 Combustión, adición de calor a volumen constante. Generamos el calor de la
combustión, cuando el pistón está en el ciclo superior salta una chispa. Se genera calor.
Se sube la presión generando energía
3-4 Expansión isentrópica. Con el uso de energía se empuja el pistón hacia abajo
obteniendo Wutil
4-1 Rechazo de calor a volumen constante
La expansión y compresión son adiabáticas
La energía del ciclo es lo comprendido entre la curva 3-4 y 2-1.

Diesel
La inyección de fuel se realiza cuando el pistón se encuentra en la posición inicial y
continua durante parte del movimiento de este hacia abajo. La adición de calor se puede
asumir a presión constante. El resto de etapas son similares a las del ciclo Otto.
1-2 se comprime la mezcla (solo aire)
2-3 Se entra combustible diesel dentro de la cámara produciendo la combustión de
diesel, es un proceso mucho mas lento que el de gasolina. La presión se mantiene
prácticamente. El aporte de calor se produce en 2 fases (3 y 3a). En el paso de 3 a 3a
la presión permanece constante.
Con el resto de la expansión conseguimos el trabajo (3-4). Se producen la fuga de
los gases de escape.

Ciclo de Rankine
Utiliza un fluido condensable. Se trata de un proceso continuo.
Las suposiciones del ciclo ideal son que el gasto másico es constante y la compresión
y expansión isentrópicas.
Se trabaja con vapor a muy elevada temperatura y condensando completamente a
la salida de la turbina.
1-2 Compresión isentrópica en la bomba. Obtenemos líquido comprimido que pasa
por una caldera
2-3 Adición isobara de calor en la caldera. Se obtiene vapor a alta temperatura
3-4 Expansión isentrópica en turbina. Tenemos mezcla líquido vapor con una calidad
elevada
4-1 Rechazo de calor isobaro en condensador. Volvemos al primer punto
 Ciclo Brayton
Utiliza un fluido no condensable. Se trata de un proceso continuo y puede ser motor
de combustión interna o externa. Se supone masa constante, compresión y expansión
isentrópica, aportación y cesión de calor a presión constante, calor específico constante
y flujo másico constante.
As turbinas de gas operan en un ciclo abierto. Se alimenta aire fresco al compresor
donde se incrementa la temperatura y presión. El aire se introduce en la cámara de
combustión donde se da esta presión constante. Los gases de combustión entran a la
turbina donde se expanden a presión atmosférica produciendo trabajo. Este ciclo abierto
se modela como cerrado mediante las condiciones de aire estándar. Así se asume la
que la expulsión de gases es un rechazo de calor a presión constante.
1-2 Compresión isentrópica
2-3 Adición de calor a presión constante
3-4 Expansión isentrópica
4-1 Rechazo de calor a presión constante

MEJORA DEL RENDIMIENTO DE LOS CICLOS

El rendimiento de los ciclos termodinámicos aumenta al aumentar la temperatura del
foco caliente
La temperatura media del foco frío no puede bajarse por debajo de la del entorno y
en los motores de combustión interna es bastante mayor.

MODIFICACIONES DE LOS CICLOS BÁSICOS

Regeneración: Aprovechar el calor residual para calentar la zona fría de la aportación
de calor al ciclo
Cogeneración: Aprovechar la energía residual en forma de energía térmica en vez
de energía mecánica
Ciclo combinado: Ciclo de alta temperatura de foco caliente en cabecera y ciclo de
baja temperatura de foco frío en cola.

Si es un motor de un solo pistón el aporte de energía es solo media vuelta. Se puede

solucionar o repitiendo el ciclo o añadiendo otro pistón.
En los motores alternativos es común tener cuatro pistones para que sea un
movimiento más uniforme.