Universidade Federal de Alagoas – UFAL

Centro de Tecnologia – CTEC

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil – PPGEC

Disciplina: Métodos Matemáticos para Engenharia (EES100) – Professor: Eduardo Nobre Lages
Lista: 02 (Álgebra Linear) – Data de Divulgação: 02/04/2009 – Data de Entrega: 15/04/2009

1) Transformações geométricas tais como mudança de escala, rotação, cisalhamento e espelhamento são
amplamente usadas em engenharia e computação gráfica. Essas transformações, por serem
transformações lineares, podem ser combinadas de acordo com as regras de composição de
transformações lineares. A transformação geométrica de translação não se enquadra nessa categoria,
quando se trabalha no espaço das coordenadas de descrição dos objetos a serem desenhados. Um artifício
utilizado para poder considerar essa transformação como linear consiste em tratar o problema em
coordenadas homogêneas (Referência: Computer Graphics: Principles and Practice – Foley et al. –
Cópia na página final desta lista de exercício). Pede-se encontrar as matrizes das transformações
elementares que transformam o quadrado unitário da figura abaixo (as transformações são aplicadas da
esquerda para direita e de cima para baixo).
Y Y Y

1
0,6 0,6
550
X X X
1 1,4 1,4
Objeto original Escalas Distorção

Y Y Y

0,6 0,6
30º
X X X
-1,4 -0,6
Espelhamento Translação Rotação

2) Montar o sistema de equações lineares resultante do Método dos Deslocamentos para a treliça plana
abaixo, cujas barras apresentam a mesma rigidez axial EA, a partir da composição de várias
transformações lineares, considerando-se os sistemas de coordenadas representados abaixo, admitindo-se
que a transformação dos deslocamentos em forças só é conhecida no sistema local.

10 12
3 3
11 8 2
1 9
2
θ 7
1
1 4
L 2 5
3 2
3 6
1
Sistema global Sistema intermediário Sistema local
3) Considere um sistema de equações lineares [A]{x}={b} cuja matriz dos coeficientes é simétrica.
Mostre que o vetor solução {x} se relaciona com o vetor das constantes {b} pelas seguintes identidades
λi{φi}T{x}={φi}T{b} (sensacional!!!!)
onde λi e {φi} correspondem, respectivamente, aos autovalores e autovetores da matriz dos coeficientes.
Textualmente as identidades acima indicam que as projeções do vetor das constantes sobre os autovetores
são iguais às projeções do vetor solução sobre os autovetores, escaladas dos autovalores. (Dica: substituir
a matriz dos coeficientes no sistema por sua decomposição espectral)

4) Considere um sistema formado por três barras rígidas, cada uma de comprimento L, conectadas nas
extremidades por rótulas perfeitas (sem atrito), de acordo com o esquema representado na figura seguinte.
As três molas elásticas estão indeformadas na configuração retilínea do sistema. Encontrar a carga crítica
P, em função de K e L, e o correspondente modo de flambagem.
L L L

x y
P
K/L2 2K/L2 K

5) O estado de tensão em um ponto material de um sólido em equilíbrio é dado pelo tensor

⎡7 5 1 ⎤
[σ ] = ⎢⎢5 3 − 2⎥⎥ MPa
⎢⎣1 − 2 6 ⎥⎦
a) Para o estado de tensão em pauta calcule as tensões e direções principais;
b) Para o ponto em pauta monte as expressões da tensão normal e da tensão tangencial em função do
vetor unitário de definição do plano virtual de corte do sólido;
c) Admitindo uma chuva de vetores unitários de definição de planos virtuais de corte em todas as
direções, construa os pontos tensão normal versus tensão tangencial e identifique os valores das
tensões principais;
d) Admitindo um estado plano de tensão qualquer, calcule as expressões das tensões e direções
principais para planos de corte perpendiculares ao plano dos eixos de tensões planas não nulas.

6) O Método de Jacobi, proposto em 1846, consiste em um método iterativo de solução do problema de

valor principal padrão, onde a matriz dos coeficientes é considerada simétrica. Pede-se implementar e
testar o método em pauta (Referência: Finite Element Procedures – K-J Bathe – Cópia na página final
desta lista de exercício).

Bom trabalho!