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12-6-2018 Mecánica 2

CARRERA : ING. MECATRÓNICA

TEMA : CONSULTA COLUMNAS


AUTORES :
• CALVOPIÑA JAIME
• JACOME JORDAN
• JIMENEZ BRAULIO

NRC : 2989

NIVEL: QUINTO A
Relación de esbeltez
𝐾𝐿 𝐿𝑒
𝑆𝑅 = =
𝑟 𝑟

donde
L =longitud real de la columna entre los puntos de apoyo o de restricción lateral.
K = factor de fijación de los extremos.
Le = longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de fijar los extremos (observe
que Le = KL)
r =radio de giro mínimo de la sección transversal de la columna.
Cada uno de estos términos se analiza a continuación.
Longitud real, L. En una columna simple con la carga aplicada en uno de sus extremos
y la reacción que se genera en el otro, la longitud real es, obviamente, la longitud entre
sus extremos. Pero en el caso de componentes de estructuras cargados a compresión
que disponen de medios de restringir el miembro lateralmente para evitar que se
pandee, la longitud real se considera entre los puntos de restricción. Cada una de las
partes, entonces, se considera una columna aparte.
Factor de fijación de los extremos, K. El factor de fijación de los extremos mide el
grado al cual cada extremo de la columna está limitado contra rotación. En general se
consideran tres tipos clásicos de conexiones de los extremos: el extremo de pasador,
el extremo fijo y el extremo libre.

Relación de esbeltez de transición


¿Cuándo se considera larga una columna? La respuesta a esta pregunta requiere la
determinación de la relación de esbeltez de transición, o constante de columna.
2𝜋 2 𝐸
𝐶𝑐 = √
𝑆𝑦
 Si la relación de esbeltez efectiva real Le /r es mayor que Cc, entonces la
columna es larga y para analizarla se deberá utilizar la fórmula de Euler.

1
 Si la relación real Le /r es menor que Cc, entonces la columna es corta. En este
caso, se deberá utilizar o la fórmula de J. B. Johnson, reglamentos especiales
o la fórmula de esfuerzo de compresión directa.

Perfiles eficientes para secciones trasversales de columnas


(Mott, 2009) Cuando se diseña una columna para que soporte una carga
especificada, el diseñador tiene la responsabilidad de seleccionar el perfil general de su
sección transversal y determinar entonces las dimensiones requeridas. Los principios
siguientes pueden ayudar en la selección inicial del perfil.

Un perfil eficiente es uno que utiliza una pequeña cantidad de material para realizar
una función dada. Para columnas, el objetivo es incrementar al máximo el radio de giro
para reducir la relación de esbeltez. Observe también que como

𝐼
𝑟=√
𝐴

El incremento al máximo del momento de inercia de un área dada tiene el mismo


efecto.

La sección circular hueca, comúnmente llamado tubo, es entonces un perfil muy


eficiente para usarse como columna. Le sigue de cerca el tubo cuadrado hueco.
También se pueden utilizar secciones compuestas de secciones estructurales estándar,
como se muestra en la figura 1.

Las columnas de edificios a menudo se arman con perfiles especiales de patín


ancho llamados secciones para columna. Son relativamente anchos y gruesos en
comparación con los perfiles seleccionados, por lo general, para vigas. Esto hace que
el momento de inercia con respecto al eje Y–Y sea casi igual a aquel con respecto al
eje X–X.

2
Figura 1 Ejemplos de perfiles de columna eficientes. (a) Sección circular hueca, tubo. (b) Tubo
cuadrado hueco. (c) Sección de caja formada con vigas de madera. (d) Ángulos de patas iguales con
placas. (e) Canales de aluminio con placas. (f) Dos ángulos de patas iguales.

Especificaciones AISC
Las columnas son elementos esenciales de muchas estructuras. El diseño y análisis
de columnas en aplicaciones de construcción están regidos por las especificaciones del
AISC, el American Institute of Steel Construction. El método implica las siguientes
variables.

o Relación de esbeltez de transmisión

𝐸
𝑆𝑅𝑡 = 4.71 √
𝑆𝑦

𝑆𝑅𝑡 = es aproximandamente 6% mayor que CC

o Esfuerzo de pandeo critico elástico

𝜋2𝐸
𝑆𝑒 =
𝑆𝑅 2

𝐸𝑛 𝑜𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟

o Esfuerzo de pandeo flexionante


o Para columnas cortas 𝑆𝑅 ≤ 𝑆𝑅𝑡

𝑆𝑐𝑟 = [0.658d ]𝑆𝑦

Sy
𝑑=
Se

3
o Para columnas largas 𝑆𝑅 > 𝑆𝑅𝑡

𝑆𝑐𝑟 = 0.877 𝑆𝑒

o Resistencia al pandeo nominal

𝑃𝑛 = 𝑆𝑠𝑟 𝐴𝑔

𝐴𝑔 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑟𝑢𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎

o La resistencia a la compresión permisible

𝑃𝑛
𝑃𝑎 =
1.67

Ejemplo

Calcule la resistencia a la compresión permisible, Pa para una columna hecha de


tubería estructural rectangular de acero, HSS102 x 51 x 6.4. El material es acero
estructural ASTM A500, grado B. La longitud de la columna es de 3050 mm y sus
extremos son articulados.

Datos

𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200 000 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑦 = 290 𝑀𝑃𝑎

𝑟𝑚𝑖𝑛 = 𝑟𝑦 = 19.8 𝑚𝑚

𝐴𝑔 = 1570 𝑚𝑚2

Resolución

Relación de esbeltez

𝐾𝐿 1 ∗ 3050 𝑚𝑚
𝑆𝑅 = = = 154
𝑟 19.8 𝑚𝑚

Relación de esbeltez de transmisión

𝐸 200000 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑅𝑡 = 4.71 √ = 4.71√ = 123.7
𝑆𝑦 290 𝑀𝑃𝑎

∴ 𝑆𝑅 > 𝑆𝑅𝑡 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎

4
Esfuerzo de pandeo critico elástico

𝜋 2 𝐸 𝜋 2 200000 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = = = 83.23 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑅 2 1542

Esfuerzo de pandeo flexionante

𝑆𝑐𝑟 = 0.877 𝑆𝑒 = 0.877 (83.23 𝑀𝑃𝑎) = 73 𝑀𝑃𝑎

Resistencia al pandeo nominal

𝑁
𝑃𝑛 = 𝑆𝑠𝑟 𝐴𝑔 = (73 ) (1570 𝑚𝑚2 ) = 114.6 𝑘𝑁
𝑚𝑚2

La resistencia a la compresión permisible

𝑃𝑛 114.6 𝑘𝑁
𝑃𝑎 = = = 68.8 𝑘𝑁
1.67 1.67

Especificaciones de la aluminum association


La publicación de la Aluminum Association, Aluminum Design, define esfuerzos
permisibles para columnas para cada una de varias aleaciones y sus tratamientos
térmicos. Se dan tres ecuaciones diferentes para columnas cortas, intermedias y largas
definidas con respecto a límites de esbeltez.

o Columnas cortas
𝑃𝑎 𝑆𝑦
=
𝐴 𝐹𝑆
o Columnas intermedias
𝐿𝑒
𝑃𝑎 𝐵𝑐 − 𝐷𝑐 ( 𝑟 )
=
𝐴 𝐹𝑆
Donde BC y DC se encuentran en la normar AA
o Columnas largas
𝑃𝑎 𝜋2 𝐸
=
𝐴 𝐿 2
𝐹𝑆 ( 𝑟𝑒 )

En los tres casos, se recomienda FS = 1.95 para edificios y estructuras similares. El


análisis de columnas cortas asume que no se pandearan y que la seguridad depende
de la resistencia a la cedencia del material. La ecuación para columnas largas es la
fórmula de Euler con un factor de seguridad aplicado. La fórmula para columnas
intermedias depende de las constantes de pandeo BC y DC, las cuales son funciones de
la resistencia a la cedencia de la aleación de aluminio y del módulo de elasticidad. La
división entre columnas largas e intermedias es similar a la constante C. Las ecuaciones

5
específicas para la aleación 6061–T6 utilizada en estructuras de edificios en las formas
de lámina, placa, extrusiones, perfiles estructurales, varilla, barras, tubería y tubos.

𝐿𝑒
o Columnas cortas e intermedias 0 < 𝑟
< 66
𝑃𝑎 𝐿𝑒
= (20.2 − 0.126 ) 𝑘𝑠𝑖
𝐴 𝑟
𝑃𝑎 𝐿𝑒
= (139 − 0.869 ) 𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝑟
𝐿𝑒
o Columnas largas 𝑟
> 66
𝑃𝑎 51000
= 𝑘𝑠𝑖
𝐴 𝐿𝑒 2
(𝑟)
𝑃𝑎 352000
= 𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝐿𝑒 2
(𝑟)

Ejemplo

Una viga I de aluminio 6061-T6, I254x12.58(I10x8.6461), se utilizó como columna


con 2 extremos de pasador. Con la ecuación calcule la carga permisible sobre la
columna

Datos

6061 − 𝑇6

𝐼 254𝑥12.87 (𝐼 10𝑥8.646) → 𝐿 = 2.8𝑚, 𝑟 = 36.07𝑚𝑚, 𝐴 = 4744𝑚𝑚2

𝑃𝑎 =?

𝐾=1

Resolución

𝐿𝑒 2800 𝑚𝑚 ∗ 1
=
𝑟 36.07 𝑚𝑚

𝐿𝑒
= 77.62 > 66
𝑟

∴ 𝐸𝑠 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑎

Columnas Largas

6
𝑃𝑎 352000
= 𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝐿𝑒 2
(𝑟)
𝑃𝑎 352000
= 𝑀𝑃𝑎
4744 𝑚𝑚 2
2800𝑚𝑚 ∗ 1 2
( 36.07𝑚𝑚 )

352000
𝑃𝑎 = 4744 ( ) 𝐾𝑁
2800 2
(36.07)

𝑃𝑎 = 277.18 𝐾𝑁

Columnas con cargas no centradas


Las columnas a las cuales se las aplica la fuerza de compresión en el eje centroidal
transversal de la columna recibe el nombre de centralmente cargada recta. Pero en la
mayoría de casos no se aplica este caso ya que las columnas pueden ser inicialmente
arqueada, o las cargas son se aplican en el centro es decir son excéntricamente
cargadas como se puede ver en la figura 2

Figura 2 Columnas combadas y excéntricas

Columnas combadas
Las fórmulas para columnas combadas permiten una combadura inicial a

1 𝑎𝑐 𝑆𝑦 𝐴 𝑃𝑐𝑟
𝑃𝑎2 − [𝑠𝑦 𝐴 + (1 + 2 ) 𝑃𝑐𝑟 ] 𝑃𝑎 + =0
𝑁 𝑟 𝑁2

Donde:
 C es distancia del eje neutro de la sección transversal con respecto al cual
ocurre la flexión a su borde externo

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 Pcr es la carga critica calculada con la fórmula de Euler

La fórmula puede volverse cada vez más imprecisa para columnas cortas, no es
apropiado cambiar a la fórmula de Johnson como lo es para columnas rectas.

La fórmula para columnas combadas es cuadrática con respecto a la carga


permisible Pa. La evaluación de todos los términos constantes de la ecuación produce
una ecuación de la forma

𝑃𝑎2 − 𝐶1 𝑃𝑎 + 𝐶2 = 0

La solución de la ecuación cuadrática es

𝑃𝑎 = 0.5 [−𝐶1 − √𝐶12 − 4 𝐶2 ]

Ejercicio
Una columna de 32 in de longitud tiene ambos extremos de pasadores. Su sección
transversal es circular de 0.75 in de diámetro y su combadura inicial es de 0.125 in. El
material es de acero AISI 1040 laminado en caliente. Calcule la carga para un factor de
diseño 3.

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Datos

𝑒 = 0.75 𝑖𝑛
𝑁=3
𝐿 = 32 𝑖𝑛
𝑎 = 0.125 𝑖𝑛
𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴𝐼𝑆𝐼 1040 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑆𝑦 = 60000 𝑝𝑠𝑖
𝐸 = 30 𝑥 106 𝑝𝑠𝑖
Resolución

𝜋 𝐷 2 𝜋 (0.75 𝑖𝑛)2
𝐴= = = 0.442 𝑖𝑛2
4 4
𝐷 0.75 𝑖𝑛
𝑟= = = 0.188 𝑖𝑛
4 4
𝐷 0.75 𝑖𝑛
𝑐= = = 0.375 𝑖𝑛
2 4
𝐾𝐿 (1)(32 𝑖𝑛)
= = 171
𝑟 0.188 𝑖𝑛
𝜋 2 𝐸 𝐴 𝜋 2 (30000000)(0.422)
𝑃𝑐𝑟 = = = 4476 𝑙𝑏
𝐾𝐿 (171)2
𝑟
1 𝑎𝑐
𝐶1 = − [𝑠𝑦 𝐴 + (1 + 2 ) 𝑃𝑐𝑟 ]
𝑁 𝑟
1 (0.125 𝑖𝑛)(0.422 𝑖𝑛2 )
= − [(60000 𝑝𝑠𝑖)(0.422 𝑖𝑛2 ) + (1 + ) (4476 𝑙𝑏)]
3 (0.188 𝑖𝑛)2

= −12311 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑆𝑦 𝐴 𝑃𝑐𝑟 (60000𝑝𝑠𝑖)(0.422 𝑖𝑛)(4476 𝑙𝑏)
𝐶2 = = = 1.319𝑥107 𝑙𝑏 2
𝑁2 32

La ecuación cuadrática es por consiguiente,

𝑃𝑎2 − 12311 𝑃𝑎 + 1.19𝑥107 𝐶2 = 0

Pa = 1186 lb es la carga permisible

Columnas excéntricamente cargadas


Una carga excéntrica es una que se aplica lejos del eje centroidal de la sección
transversal de la columna. Tal carga produce flexión. El esfuerzo máximo en la columna
reflexionada ocurre en las fibras más externas de la sección transversal, a la mitad de
la columna, donde ocurre la deflexión máxima, ymáx.

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o Fórmula de la secante para columnas excéntricamente cargadas.

𝑃 𝑒𝑐 𝐾𝐿 𝑃
𝜎𝑙/2 = [1 + 2 sec ( √ )]
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐴𝐸

o Ecuación de diseño de columnas excéntricamente cargadas

𝑁𝑃𝑎 𝑒𝑐 𝐾𝐿 𝑃
𝑆𝑦 = [1 + 2 sec ( √ )]
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐴𝐸

o Flexión máxima en una columna excéntricamente cargada

𝐾𝐿 𝑃
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑒 [sec ( √ ) − 1]
2𝑟 𝐴𝐸

Ejercicio
Para la columna del Problema de ejemplo 11–6, calcule el esfuerzo y flexión
máximos si se aplica una carga de 1075 lb con una excentricidad de 0.75 in.

Datos

𝑒 = 0.75 𝑖𝑛
𝐷 = 0.75 𝑖𝑛
𝐿 = 32 𝑖𝑛

1
0
𝐾𝐿 = 32 𝑖𝑛
𝑟 = 0.188 𝑖𝑛
𝐷
𝑐= = 3.75 𝑖𝑛
2
𝐸 = 30 𝑥 106 𝑝𝑠𝑖, 𝑆𝑦 = 60000 𝑝𝑠𝑖
Resolución

Esfuerzo máximo

𝑃 𝑒𝑐 𝐾𝐿 𝑃
𝜎𝑙/2 = [1 + 2 sec ( √ )]
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐴𝐸

1075 𝑙𝑏 (0.75)(0.375)𝑖𝑛2 32 𝑖𝑛 1075 𝑙𝑏


𝜎𝑙/2 = [1 + sec ( √ )]
0.422 𝑖𝑛2 (0.188)2 𝑖𝑛2 2(0.188 𝑖𝑛) (0.422 𝑖𝑛2 )(30𝑥106 𝑝𝑠𝑖)

𝜎𝑙/2 = 29300 𝑝𝑠𝑖


Flexión máxima

𝐾𝐿 𝑃
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑒 [sec ( √ ) − 1]
2𝑟 𝐴𝐸

32 𝑖𝑛 1075 𝑙𝑏
𝑦𝑚𝑎𝑥 = (0.75 𝑖𝑛) [sec ( √ ) − 1]
2(0.188) 𝑖𝑛 (0.422 𝑖𝑛2 )(30𝑥106 𝑝𝑠𝑖)

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0.293 𝑖𝑛

Bibliografía
Mott, R. (2009). Resistencia de Materiales. México: Pearson educación.

Shigley, J. E., Mischke, C. R., Bocanegra, F. P., & Correa, C. O.


(2002). Diseño en ingeniería mecánica (Vol. 8). México;: McGraw-Hill.

Faires, V. M. (1999). Diseño de elementos de máquinas. Limusa

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1
Anexo

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